CN104427234A - 一种图像畸变校正的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像畸变校正的方法及电子设备，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴与参考面的光轴偏转角；当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。通过该方法，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

Description

一种图像畸变校正的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像畸变校正的方法及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的电子产品问世，人们不仅仅满足于只有照相机具有拍照功能，许多电子产品也具有了拍照和录像的功能，例如手机，平板电脑、超级本等。

拍照或者录像留念，以及在网上分享照片和视频已经是越来越多的人追求的一种休闲生活方式。因此，人们对拍照和视频的图像质量要求越来越高。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，拍摄时会造成明显的图像垂直畸变，影响成像质量。因此，在现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种图像畸变校正的方法及电子设备，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

本申请实施例提供了一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。

可选的，所述预设条件具体为：所述光轴偏转角大于0°。

可选的，所述根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，包括：根据所述焦距获得所述图像采集装置的纵向视角；根据所述纵向视角以及所述光轴偏转角按照预设定的算法对所述采集图像进行畸变校正。

可选的，所述对所述采集图像进行畸变校正具体为：对所述采集图像进行垂直畸变校正。

可选的，在对所述采集图像进行畸变校正之后，所述方法还包括：将经过畸变校正后的所述采集图像输出或保存。

本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：图像采集装置，用于通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；处理芯片，与所述图像采集装置连接，用于获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；并当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。

可选的，所述预设条件具体为：所述光轴偏转角大于0°。

可选的，所述处理芯片具体用于：根据所述焦距得出所述图像采集装置的纵向视角；并根据所述纵向视角以及所述光轴偏转角按照预设定的算法对所述采集图像进行畸变校正。

可选的，所述处理芯片对所述采集图像进行垂直畸变校正。

可选的，所述处理芯片具体还用于：将经过畸变校正后的所述采集图像输出或保存。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。因此通过本实施例中的方法，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中图像采集装置对一采集对象进行图像采集的示意图；

图2为本发明一实施例中的图像畸变校正的方法流程图；

图3为本发明一实施例中通过图像采集装置获得的畸变图像；

图4为本发明一实施例中通过图像采集装置获得的正常图像；

图5为本发明一实施例中的图像纵向像素成像示意图；

图6为本发明一实施例中的电子设备的功能框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种图像畸变校正的方法及电子设备，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

本申请实施例中的技术方案为解决上述图像垂直畸变的问题，总体思路如下：

本申请实施例提供了一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。因此通过本实施例中的方法，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

本发明一实施例提供一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，电子设备具有一图像采集装置，当通过图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，请参考图1所示，图1为本实施例中图像采集装置对一采集对象进行图像采集的示意图，图像采集装置101，比如包括镜头单元和感光元件；对一采集对象102进行图像采集，其中，采集对象102可以是人，也可以是物；图像采集装置的光轴103与光轴偏转角104，在图1中，参考面为采集对象102位于的水平面。

接下来请参考图2，图2为本实施例中图像畸变校正的方法流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤201：通过图像采集装置101获得采集对象102的采集图像；

步骤202：获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置101的焦距，以及图像采集装置101的光轴偏转角104，其中，光轴偏转角104为光轴103与参考面的夹角；

步骤203：当光轴偏转角104满足一预设条件时，根据焦距和光轴偏转角104对采集图像进行畸变校正。

具体来讲，在一实施例中，假设电子设备为一手机，手机具有一摄像头，当通过摄像头对一采集对象102进行拍摄时，步骤201具体为：通过摄像头获得采集对象102的采集图像。获得的采集图像可能为一畸变图像，如图3所示的图像；获得的图像可能为一正常图像，如图4所示的图像。

进一步，在通过摄像头获得采集对象102的采集图像之后，手机将采集图像暂存在手机的缓存中。

当然，在实际运用中，电子设备可以是其他的电子设备，如电脑、照相机等，只要该电子设备具有一图像采集装置101即可。

当通过步骤201即通过图像采集装置101获得采集对象102的采集图像后，本申请实施例中的方法执行步骤202：获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置101的焦距，以及图像采集装置101的光轴偏转角104，其中，光轴偏转角104为光轴103与参考面的夹角。

具体来讲，在一实施例中，参考面可以为一水平面，当图像采集装置101对一采集对象102进行图像采集时，电子设备记录下图像采集装置101的焦距，以及通过能侦测到光轴103和参考面角度的设备获取光轴偏转角104，例如，利用多维水平仪进行检测，当手机通过摄像头对一采集对象102进行拍摄时，手机记录下摄像头的焦距，以及通过多维水平仪获取摄像头的光轴偏转角104。

当然，在实际运用中，参考面也可以是采集对象所在水平面的垂直面；或者是设备固定面，比如相机固定在三脚架上时，则以三脚架轴中心垂直面为参考面，只要能通过参考面得出相应的光轴偏转角即可。图像采集装置101的光轴偏转角104的获取方式也可以是其他的方式，如通过多个重力传感器相互对比，得出光轴偏转角104，只要电子设备能够获取采集装置101的光轴偏转角104即可。

当通过步骤202，即获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置101的焦距，以及图像采集装置101的光轴偏转角104，其中，光轴偏转角104为光轴103与参考面的夹角后，本申请实施例中的方法执行步骤203：当光轴偏转角104满足一预设条件时，根据焦距和光轴偏转角104对采集图像进行畸变校正。其中，当参考面为一水平面时，预设条件具体例如为：光轴偏转角大于0°。

具体来讲，在一实施例中，参考面为一水平面，手机通过计算器比较光轴偏转角104是否大于0°，当光轴偏转角104大于0°时，说明采集的图像有畸变，此时手机根据焦距和光轴偏转角104对采集图像进行畸变校正。当然在实际运用中，当参考面是采集对象所在水平面的垂直面时，预设条件具体例如为：光轴偏转角不等于90°，只要能判断出图像有畸变即可。

进一步，在一实施例中，根据焦距和光轴偏转角104对采集图像进行畸变校正，包括：根据焦距获得图像采集装置101的纵向视角；并根据纵向视角以及光轴偏转角104按照预设定的算法对采集图像进行畸变校正。其中，对采集图像进行畸变校正具体例如为：对如图3所示的采集图像进行垂直畸变校正。

具体来讲，在一实施例中，请参考图5，图5为本实施例中的图像纵向像素成像示意图，如图5所示，光轴103和参考面的夹角为a0，即光轴偏转角104的角度为a0，纵向视角角度为a，根据摄像头拍照时的焦距计算出摄像头的纵向视角（a），例如，现在焦距为85mm的镜头，则其横向视角和成像横纵比是已知的，假设其横向视角为40°，成像横纵比为4:3，那么纵向的视角即为30°（a）。

然后根据纵向视角（a）以及光轴偏转角104按照预设定的算法对采集图像（如图3所示的图像）进行垂直畸变校正，例如，参考面为一水平面，假设手机通过能侦测到光轴103和参考面角度的设备获取的光轴偏转角104为a0（a0>0°），对于纵向为Y像素的图像，没有畸变的正常图像（如图4所示的图像）Y0处的像素应被转换到畸变图像（如图3所示的图像）Y1处:

Y1=Y-(Y-Y0)*(Cos(a0)-Tan(a0)*Tan(a/2-a0))

手机根据纵向像素Y0与Y1之间的对应关系对畸变的图像（如图3所示的图像）进行调整校正，使之呈现为没有畸变的正常图像（如图4所示的图像）。

当然，在实际运用中，对畸变的图像进行校正的算法也可以是其他算法或者相应算法的变形，只要能够按照预设定的算法对采集图像进行垂直畸变校正即可。

进一步，在对采集图像进行畸变校正之后，电子设备可以将经过畸变校正后的采集图像输出或保存。

具体来讲，在一实施例中，当手机对摄像头拍摄的图像进行畸变校正之后，手机将经过畸变校正后的采集图像输出或保存在存储卡中。

当然，在实际运用中，当电子设备为电脑时，电脑对拍摄的图像进行畸变校正之后，电脑将经过畸变校正后的采集图像输出或保存在硬盘中，只要是保存在电子设备相应的存储介质中即可。

由以上对本实施例中图像畸变校正方法的实施过程详细的描述可以看出，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种图像畸变校正的电子设备，请参考图6所示，该电子设备包括：图像采集装置301，用于通过图像采集装置301获得采集对象的采集图像；处理芯片302，与图像采集装置301连接，用于获取在采集图像时，图像采集装置301的焦距，以及图像采集装置301的光轴偏转角，其中，光轴偏转角为光轴与参考面的夹角；并当光轴偏转角满足一预设条件时，根据焦距和光轴偏转角对采集图像进行畸变校正。

可选的，预设条件具体为：光轴偏转角大于0°。

可选的，处理芯片302具体用于：根据焦距得出图像采集装置301的纵向视角；并根据纵向视角以及光轴偏转角按照预设定的算法对采集图像进行畸变校正。

可选的，处理芯片302对采集图像进行垂直畸变校正。

可选的，处理芯片302具体还用于：将经过畸变校正后的采集图像输出或保存。

本实施例中的电子设备和前述图2及其各变形实施例中的图像畸变校正方法是基于同一构思下的发明，通过前述对图像畸变校正方法及其各种变化形式的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中电子设备的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

本申请实施例提供了一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。因此通过本实施例中的方法，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，解决了现有技术中被摄物体在摄像头边缘或者不在摄像头光轴的垂直方向时，存在拍摄时明显的图像垂直畸变，影响成像质量的技术问题，实现了对畸变图像校正的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像畸变校正的方法，应用于一电子设备中，所述电子设备具有一图像采集装置，当通过所述图像采集装置对一采集对象进行图像采集时，所述方法包括：

通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；

获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；

当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件具体为：所述光轴偏转角大于0°。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正，包括：

根据所述焦距获得所述图像采集装置的纵向视角；

根据所述纵向视角以及所述光轴偏转角按照预设定的算法对所述采集图像进行畸变校正。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采集图像进行畸变校正具体为：对所述采集图像进行垂直畸变校正。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述采集图像进行畸变校正之后，所述方法还包括：

将经过畸变校正后的所述采集图像输出或保存。

6.一种电子设备，包括：

图像采集装置，用于通过所述图像采集装置获得所述采集对象的采集图像；

处理芯片，与所述图像采集装置连接，用于获取在采集所述采集图像时，所述图像采集装置的焦距，以及所述图像采集装置的光轴偏转角，其中，所述光轴偏转角为所述光轴与参考面的夹角；并当所述光轴偏转角满足一预设条件时，根据所述焦距和所述光轴偏转角对所述采集图像进行畸变校正。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述预设条件具体为：所述光轴偏转角大于0°。

8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理芯片具体用于：

根据所述焦距得出所述图像采集装置的纵向视角；

并根据所述纵向视角以及所述光轴偏转角按照预设定的算法对所述采集图像进行畸变校正。

9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理芯片对所述采集图像进行垂直畸变校正。

10.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理芯片具体还用于：

将经过畸变校正后的所述采集图像输出或保存。