CN104423716A - 附着电气部件 - Google Patents

附着电气部件 Download PDF

Info

Publication number
CN104423716A
CN104423716A CN201410729597.3A CN201410729597A CN104423716A CN 104423716 A CN104423716 A CN 104423716A CN 201410729597 A CN201410729597 A CN 201410729597A CN 104423716 A CN104423716 A CN 104423716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
conductive trace
touch input
touch
input media
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410729597.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104423716B (zh
Inventor
Y·谢
S·W·圣
S-M·施
R·G·纳尔逊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sentons Inc
Original Assignee
Sentons Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sentons Inc filed Critical Sentons Inc
Publication of CN104423716A publication Critical patent/CN104423716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104423716B publication Critical patent/CN104423716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182—Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04164—Connections between sensors and controllers, e.g. routing lines between electrodes and connection pads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)

Abstract

附着电气部件。公开于一种触摸输入装置。该触摸输入装置包括触摸输入介质，其被配置为接收触摸输入。该触摸输入装置包括耦合至该触摸输入介质的导电迹线。该触摸输入装置还包括换能器，其电气耦合至该导电迹线并经由非导电粘合剂耦合至该触摸输入介质。

Description

附着电气部件
背景技术
在触摸输入介质(例如显示器玻璃)上接收的触摸输入的位置可通过测量触摸输入接触触摸输入介质引起的扰动来检测。换能器可附着于触摸输入介质，以检测触摸输入介质上的扰动。此外，换能器必须电气连接至电路，以处理换能器接收的扰动。其制造工艺典型地包括使用第一制造工艺将换能器附着于触摸输入介质以及使用第二制造工艺电气连接换能器至电路。利用这些不同的工艺是耗时的和成本高的。因此，需要一种方法更高效地附着和电气连接换能器。
附图说明
本发明的各种实施例公开于如下详细的描述和附图中。
图1为图示了用于检测触摸输入表面扰动的系统的实施例的框图。
图2为图示了用于检测触摸输入的系统的实施例的框图。
图3为图示了用于校准和验证触摸检测的过程的实施例的流程图。
图4为图示了用于检测用户触摸输入的过程的实施例的流程图。
图5为图示了用于确定与表面上的扰动相关联的位置的过程的实施例的流程图。
图6为图示了用于确定触摸输入引起的扰动的时间域信号捕获的过程的实施例的流程图。
图7为图示了比较空间域信号与一个或多个预期信号以确定触摸输入的一个或多个触摸接触位置的过程的实施例的流程图。
图8为图示了用于选择一个或多个触摸接触位置的所选择的假设集合的过程的实施例的流程图。
图9A1-9E1和9A2-9E2为图示了用于将电子部件耦合至触摸输入介质的过程的示例的示意图。
图10为图示了用于将电子部件耦合至触摸输入介质的过程的实施例的流程图。
具体实施方式
本发明可实现于多种方式，包括作为过程；设备；系统；组合物；实现于计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如配置为执行存储于与处理器耦合的存储器和/或由与处理器耦合的存储器提供的指令的处理器。在该说明书中，这些实现或本发明可采用的任何其它形式可被称为技术。总体上，公开过程的步骤的顺序可在本发明范围内变更。除非另外声明，描述为配置为执行任务的部件(诸如处理器或存储器)可被实现为在给定时间临时配置为执行任务的通用部件或制造以执行任务的特定部件。如本文所使用的，术语“处理器”指代配置为处理数据(诸如计算机程序指令)的一个或多个装置，电路和/或处理核心。
本发明的一个或多个实施例的详细描述连同图示了本发明的原理的附图在下文提供。本发明结合这样的实施例进行描述，但本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅通过权利要求来限制，并且本发明包含多种替换，修改和等效形式。下文提出了多个特定细节以便提供对本发明的全面理解。这些细节被提供用于示例的目的，且本发明可根据权利要求来实践，而不具有这些特定细节中的一些或全部。为清晰起见，与本发明相关的技术领域中已知的技术材料未被详细描述，使得本发明没有不必要地被混淆。
公开了一种触摸输入装置。在一些实施例中，该触摸输入装置包括触摸输入介质，其配置为接收触摸输入接触。例如，触摸输入介质为触摸输入屏幕的玻璃罩。触摸输入装置包括施加至触摸输入介质的导电迹线。例如，该导电迹线(例如，导电路径)以将导电迹线的电气焊盘(例如，电气部件的电气连接可被附着的地方)连接至一个或多个目标(诸如其中电缆可被附着的电缆连接器)的图案印刷在触摸输入介质上。触摸输入装置还包括换能器，电气耦合至导电迹线并且经由非导电粘合剂物理地/机械地耦合至触摸输入介质。例如，环氧树脂用于将换能器附着于触摸输入介质(例如，允许换能器检测和/或传输在触摸输入介质上的信号)并允许换能器保持在位置中，所述位置允许在换能器的电气端子和导电迹线之间维持电气/物理接触。
在一些实施例，触摸输入位置被确定。例如，在显示屏幕玻璃表面上的用户触摸输入被检测。在一些实施例，触摸输入包括多个同时触摸接触(即，多个触摸输入)。例如，用户将两个手指放置在触摸屏幕显示器上。在一些实施例，信号(诸如声学或超声信号)使用耦合至介质的发射器通过具有表面的传播介质自由传播。当表面被触摸时，传播信号被扰动(例如，触摸导致传播信号的干扰)。在一些实施例，扰动信号接收于与传播介质耦合的传感器处。通过处理所接收信号并将其与预期信号相比较，与触摸输入相关联的表面上的一个或多个接触接触位置被至少部分地确定。例如，扰动信号接收于多个传感器处并且在扰动信号在不同的传感器处被接收时之间的相对时间差用于确定表示时间差的时间域信号。在一些实施例，时间域信号被转换以确定空间域信号，所述空间域信号表示相应接收的信号在传播介质中经过的总的距离。该空间域信号可与与触摸输入的不同潜在触摸接触位置相关联的一个或多个预期信号相比较，以选择与最匹配预期信号相关联的潜在位置作为触摸接触位置。
在一些实施例，该触摸输入位置用于确定如下与触摸输入相关联的一个或多个：姿势，坐标位置，时间，时间帧，方向，速度，力量值，邻近量值，压力，大小和其它可测量或导出的参数。在一些实施例，通过检测自由传播信号的扰动，与特定先前触摸检测技术相比较，由于较大的表面区域，在用更少或没有附加的成本的情况下，触摸输入检测技术可应用于更大表面区域。附加地，与电阻和电容触摸技术相比较，可能并非必须影响触摸屏幕的光透明度。仅仅以示例的形式，本文描述的触摸检测可应用于多种对象，诸如，自助服务机，ATM，计算装置，娱乐装置，数字标识设备，行动电话，平板计算机，销售点终端，食品和餐厅设备，游戏装置，娱乐场游戏和应用，家具，车辆，工业应用，金融应用，医疗装置，电器和具有表面的任何其它对象或装置。
图1为图示了用于检测触摸输入表面扰动的系统的实施例的框图。在一些实施例，图1示出的系统被包括在自助服务机，ATM，计算装置，娱乐装置，数字标识设备，行动电话，平板计算机，销售点终端，食品和餐厅设备，游戏装置，娱乐场游戏和应用，家具，车辆，工业应用，金融应用，医疗装置，电器和具有表面的任何其它对象或装置中。传播信号介质102耦合至发射器104，106，108和110以及传感器112，114，116和118。如图1所示，其中发射器104，106，108和110以及传感器112，114，116和118已被耦合至传播信号介质102的位置仅仅是示例。发射器和传感器位置的其它配置可存在于各种实施例。尽管图1示出了传感器邻接于发射器设置，但在其它实施例传感器可位于远离发射器处。在一些实施例，单个换能器同时用作发射器和传感器。在各种实施例，传播介质包括如下的一个或多个：面板，桌面，玻璃，塑料，聚碳酸酯，蓝宝石，屏幕，门，地板，白板，塑料，木材，钢铁，金属，半导体，绝缘体，导体，以及能够传播声学或超声信号的任何介质。例如，介质102为显示屏幕的玻璃。介质102的第一表面包括表面区域，其中用户可提供触摸输入以提供选择输入，而基本上相反的介质102的第二表面耦合至图1中所示的发射器和传感器。在各种实施例，介质102的表面基本上为平面，曲面或其组合，并可被配置为多种形状，诸如矩形，方形，椭圆形，圆形，梯形，环形或其任何组合等。
图1示出的介质102的第二表面包括中心区域130和边缘区域132。在一些实施例，介质102为透明介质(例如，诸如玻璃，蓝宝石等)并且中心区域130为透明(例如，以允许用户通过介质102观看电子显示器屏幕)。在一些实施例，边缘区域132已被覆盖有覆盖材料(例如，涂料，有色环氧树脂，其它附着的非透明材料等)以使边缘区域132非透明(例如，以从暴露于电子部件和导线的表面的相反表面对观看介质102的用户可视地隐藏电子器件和导线)。在一些实施例，介质102是非透明介质(例如，金属)并且边缘区域132可被覆盖有电气绝缘层，其使介质102与布线、导电迹线和/或耦合至介质102的电子部件电气隔离。在一些实施例，区域130和132之间的区别是可选的。例如，介质102为非透明而介质102的整个表面被涂覆有均匀绝缘层。
导电迹线134将发射器104，106，108和110和传感器112，114，116和118连接至连接器136。例如，导电迹线134包括电气隔离的迹线，其个别地将发射器104，106，108和110和传感器112，114，116和118的电气连接端子连接至连接器136的合适的引脚/焊盘。尽管图1示出了导电迹线134为粗实线以简化示意图，但导电迹线134还包括多个个别的电气隔离的迹线。在一些实施例，导电迹线134包括一个或多个电气焊盘，其进行与发射器104，106，108和110以及传感器112，114，116和118的电气端子的电接触。导电迹线134的示例包括银迹线、铜迹线、碳迹线、铟锡氧化物迹线、混合有粘合剂的导电材料微粒、以及任何其它导电材料。导电迹线134已经可通过印刷导电材料至介质102上和/或通过溅射导电材料至介质102上以及在介质102上蚀刻掉导电材料的不期望的部分而施加至介质102。连接器136的示例包括带状电缆连接器、伸缩电缆连接器、布线连接器、电缆连接器、ACF(各向异性导电薄膜)或允许导电迹线134连接至布线(其连接至触摸检测器120)的任何其它连接器。在一些实施例，连接器136是可选的。例如，接触焊盘允许导电迹线134连接(例如，经由电气连接至接触焊盘的布线)至触摸检测器120。
电缆138连接至连接器136和触摸检测器120。电缆138可经由连接器(诸如带状电缆连接器，伸缩电缆连接器，布线连接器和电缆连接器)连接至触摸检测器120。电缆138包括多个电气隔离的电气路径/导线。电缆138的示例包括带状电缆，伸缩电缆和捆绑式布线。在一些实施例，电缆138的每一个电气路径/导线对应于包括在导电迹线134中的不同的导电迹线。例如，发射器104，106，108和110以及传感器112，114，116和118的电气连接端子中的每一个电气连接端子对应于包括在导电迹线134中的不同的导电迹线，而导电迹线中的每一个导电迹线连接至包括在电缆138中的不同的电气路径/导线。在一些实施例，触摸检测器120为集成电路芯片，并且电缆138的每一个电气路径/导线可连接至触摸检测器120的不同的端子/引脚。其可允许发射器104，106，108和110和传感器112，114，116和118的电气连接端子中的每一个电气连接端子连接至触摸检测器120的不同引脚/端子。
发射器104，106，108和110的示例包括压电换能器，电磁换能器，发射器，传感器和/或能够通过介质102传播信号的任何其它发射器和换能器。传感器112，114，116和118的示例包括压电换能器，电磁换能器，激光振动计，发射器和/或能够检测介质102上的信号的任何其它传感器和换能器。在一些实施例，图1示出的发射器和传感器以允许用户的输入在介质102的预先确定区域被检测的方式耦合至介质102。尽管示出了四个发射器和四个传感器，但任何数量的发射器和任何数量的传感器可在其它实施例中使用。例如，两个发射器和三个传感器可被使用。传感器和发射器的位置和数量可被选择以优化触摸检测性能。在一些实施例，单个换能器同时充当发射器和传感器。例如，发射器104和传感器112表示单个压电换能器。在示出的示例中，发射器104可通过介质102传播信号。传感器112，114，116和118接收传播信号。
触摸检测器120连接至图1中所示的发射器和传感器。在一些实施例，检测器120包括如下的一个或多个：集成电路芯片，印刷电路板，处理器和其它电气部件和连接器。检测器120通过发射器104，106，108和110确定并发送要传播的信号。检测器120还接收由传感器112，114，116和118检测的信号。所接收信号通过检测器120处理，以确定与用户输入相关联的扰动是否已在与该扰动相关联的介质102表面上的位置处被检测。检测器120与应用系统122通信。在一些实施例，检测器120使用通用串行总线(USB)协议与应用系统122通信。
应用系统122使用由检测器120提供的信息。例如，应用系统122从检测器120接收与由应用系统122使用的用户触摸输入相关联的坐标，以控制应用系统122的软件应用。在一些实施例，应用系统122包括处理器和/或存储器/存储装置。在其它实施例，检测器120和应用系统122至少部分地被包括在单个处理器中/在单个处理器中处理。由检测器120提供至应用系统122的数据的示例包括与用户指示相关联的如下的一个或多个：介质102表面的位置坐标，姿势，同时的用户指示(例如，多触摸输入)，时间，状态，方向，速度，力量值，邻近量值，压力，大小，以及其它可测量或导出的信息。
图1示出的部件和区域的大小和尺寸并非按比例绘制。图1的特定特征已被夸大或减小以简化示意图并且清楚地说明示例。在一些实施例，电子可视显示器(例如，液晶显示器，有机发光二极管显示器等)被置于介质102上，使得用户可从图1示出的表面的相反表面经由区域130来观看屏幕。在该实施例，触摸检测器120和应用系统122可被包括在邻近显示屏幕和/或在显示屏幕后方放置的电路板中。在一些实施例，图1示出的部件由外壳包围。在一些实施例，图1示出的部件被包括在装置(诸如计算机装置，智能电话，台式计算机，膝上型计算机，桌面计算机，消费电子装置，电器和/或任何其它电气装置)中。
图2为图示了用于检测触摸输入的系统的实施例的框图。在一些实施例，触摸检测器202被包括在图1的触摸检测器120中。在一些实施例，图2的系统被集成在集成电路芯片中。触摸检测器202包括系统时钟204，其将同步系统时间源提供至检测器202的一个或多个其它部件。控制器210控制微处理器206，接口208，DSP引擎220和信号生成器212之间的数据流和/或命令。在一些实施例，微处理器206处理可用于程序软件/固件的指令和/或计算和/或检测器202的处理数据。在一些实施例，存储器耦合至微处理器206并被配置以为微处理器206提供指令。信号生成器212生成将用于传播信号(诸如图1的发射器104传播的信号)的信号。例如，信号生成器212生成伪随机二进制序列信号。驱动器214从生成器212接收信号并驱动一个或多个发射器(诸如图1的发射器104，106，108和110)，以通过介质传播信号。
从传感器(诸如图1的传感器112)检测的信号由检测器202接收，且信号调节器216调节(例如，过滤)接收的模拟信号以用于进一步处理。例如，信号调节器216接收驱动器214输出的信号并对信号调节器216接收的信号执行回声消除。调节后的信号通过模拟数字转换器218转换为数字信号。转换后的信号由数字信号处理器引擎220处理。例如，DSP引擎220针对参考信号关联转换后的信号以确定时间域信号，时间域信号表示传播信号上由触摸输入引起的时间延迟。在一些实施例，DSP引擎220执行差量补偿。例如，针对触摸输入表面介质的差量补偿由关联产生的时间延迟信号，并将其翻译为空间域信号，空间域信号表示由触摸输入扰动的传播信号行进的物理距离。在一些实施例，DSP引擎220执行基础脉冲关联。例如，空间域信号使用匹配滤波器来过滤，以降低信号中的噪声。
DSP引擎220的结果可由微处理器206使用，以确定与用户触摸输入相关联的位置。例如，微处理器206确定假设位置，其中如果触摸输入在假设位置处被接收，则触摸输入可以已经被接收，并计算预期待生成的预期信号，并且将预期信号与DSP引擎220的结果相比较，以确定触摸输入是否被提供在假设位置处。
接口208提供用于微处理器206和控制器210的接口，其允许外部部件访问和/或控制检测器202。例如，接口208允许检测器202与图1的应用系统122通信并向应用系统提供与用户触摸输入相关联的位置信息。
图3为图示用于校准和验证触摸检测的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图3的过程至少部分地用于校准和验证图1的系统和/或图2的系统。在302，信号发射器和传感器相对于表面的位置被确定。例如，图1示出的发射器和传感器的位置相对于其在介质102表面的位置来确定。在一些实施例，确定位置包括接收位置信息。在各种实施例，位置中的一个或多个位置可为固定的和/或可变的。
在304，信号发射器和传感器被校准。在一些实施例，校准发射器包括校准信号驱动器和/或发射器的特性(例如，强度)。在一些实施例，校准传感器包括校准传感器的特性(例如，灵敏度)。在一些实施例，304的校准被执行以优化覆盖范围和改进要通过介质传播的(例如，声学或超声)信号的信噪传输/检测和/或要检测的扰动。例如，图1系统和/或图2系统的一个或多个部件被调制以满足信噪需求。在一些实施例，304的校准取决于传输/传播介质的大小和类型和发射器/传感器的几何配置。在一些实施例，步骤304的校准包括检测发射器或传感器的失败或老化。在一些实施例，步骤304的校准包括使发射器和/或接收器循环。例如，为增加压电发射器和/或接收器的稳定性和可靠性，烧写周期使用烧写信号来执行。在一些实施例，304的步骤包括配置在预先确定空间区域附近的至少一个感测装置以使用感测装置捕获与扰动相关联的指示。扰动发生于输入信号对应于预先确定的空间区域的选择部分的所选择部分。
在306，表面扰动检测被校准。在一些实施例，测试信号通过介质(诸如图1的介质102)传播，以当没有扰动已被施加时确定期望感测信号。在一些实施例，测试信号通过介质传播以当一个或多个预先确定的扰动(例如，预先确定的触摸)被施加至预先确定的位置时确定感测信号。使用该感测信号，一个或多个部件可被调整以校准扰动检测。在一些实施例，测试信号用于确定稍后可用于处理/过滤由触摸输入所扰动的检测信号的信号。
在一些实施例，使用图3的一个或多个步骤确定的数据用于确定数据(例如，公式，变量，系数等)，其可用于计算在触摸输入被提供在触摸输入表面上的特定位置处时将产生的预期信号。例如，一个或多个预先确定的测试触摸扰动被施加至触摸输入表面上的一个或多个特定位置处，并且已经由测试触摸扰动来扰动的测试传播信号用于确定数据(例如，发射器/传感器参数)，其将用于计算在触摸输入被提供在一个或多个特定位置处时将产生的预期信号。
在308，触摸检测系统的验证被执行。例如，图1和/或图2的系统使用预先确定的扰动图案来测试以确定检测精确度，检测分辨率，多触摸检测和/或响应时间。如果验证失败，图3的过程可至少部分地重复和/或一个或多个部件可在执行另一验证之前被调整。
图4为图示了用于检测用户触摸输入的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图4的过程至少部分地实现于图1的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202上。
在402，可用于通过表面区域传播有源信号的信号被发送。在一些实施例，发送该信号包括(例如，使用图2的驱动器214)驱动诸如换能器的发射器(例如，图1的发射器104)以用表面区域通过传播介质传播有源信号(例如，声学或超声机械波)。在一些实施例，信号包括用来优化信号的自动关联(例如，导致窄/短的峰值)所选择的序列。例如，信号包括Zadoff-Chu序列。在一些实施例，信号包括具有或不具有调制的伪随机二进制序列。在一些实施例，传播信号为声学信号。在一些实施例，传播信号为超声信号(例如，在人类听力范围之外)。例如，传播信号为20kHz以上的信号(例如，在50kHz至500kHz之间的范围)。在其它实施例，传播信号可在人类听力范围内。在一些实施例，通过使用有源信号，当有源信号由传播介质上的传感器接收时，表面区域之上或附近的用户输入可通过检测有源信号中的扰动来检测。通过使用有源信号而不是仅仅被动地听取表面上的用户触摸指示，不与用户触摸指示相关联的其它振动和扰动可能被更简单地鉴别/滤出。在一些实施例，除了从用户输入接收无源信号以外，有源信号用于确定用户输入。
在404，已由表面区域的扰动来扰动的有源信号被接收。扰动可与用户触摸指示相关联。在一些实施例，扰动使通过介质传播的有源信号被衰减和/或延迟。在一些实施例，有源信号的所选择的部分中的扰动对应于已由用户指示(例如，触摸)的表面上的位置。
在406，所接收信号被处理，以至少部分地确定与扰动相关联的位置。在一些实施例，接收所接收信号并处理所接收信号以周期性的间隔执行。例如，所接收信号以5毫秒间隔被捕获和处理。在一些实施例，确定位置包括至少部分地通过移除或降低所接收信号的不需要的分量(诸如由在检测触摸输入中无用的外部噪声和振动引起的扰动)从所接收信号提取所需信号。在一些实施例，确定位置包括处理所接收信号并比较处理的所接收信号与所计算的与假设触摸接触位置相关联的预期信号，以确定触摸接触是否在计算的预期信号的假设位置处接收。多个比较可用与不同的假设位置相关联的多种预期信号执行，直到最佳匹配处理的所接收信号的预期信号被发现并且匹配的预期信号的假设位置被标识为触摸输入的一个或多个触摸接触位置。例如，传感器(例如，图1的传感器112，114，116和118)从各种发射器(例如，图1的发射器104，106，108和110)接收的信号与对应的预期信号相比较，以确定触摸输入位置(例如，单个或多个触摸位置)，其减少在所有相应的所接收信号和期望信号之间的总体差异。
在一些实施例，位置为表面区域上用户已提供触摸接触的一个或多个位置(例如，一个或多个位置坐标)。除确定位置之外，如下与扰动相关联的信息中的一个或多个信息可在406被确定：姿势，同时用户指示(例如，多触摸输入)，时间，状态，方向，速度，力量值，邻近量值，压力，大小，以及其它可测量或导出的信息。在一些实施例，如果位置无法使用所接收信号确定和/或扰动被确定为不与用户输入相关联，则位置在406不被确定。在406确定的信息可被提供和/或输出。
尽管图4示出了接收和处理已被扰动的有源信号，但在一些实施例，所接收信号未被触摸输入扰动并且所接收信号被处理以确定触摸输入未被检测。触摸输入未被检测的指示可被提供/输出。
图5为图示了用于确定与表面上的扰动相关联的位置的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图5的过程被包括在图4的406中。图5的过程可实现于图1的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202中。在一些实施例，图5的过程的至少一部分对发射器和传感器对的每一个组合重复。例如，对于发射器传输(例如，由图1的发射器104，106，108或110传输)的每一个有源信号，图5的过程的至少一部分对接收有源信号的每一个传感器(例如，图1的传感器112，114，116和118)重复。在一些实施例，图5的过程周期性地执行(例如，5毫秒的周期性间隔)。
在502，所接收信号被调节。在一些实施例，所接收信号为包括已通过具有可用于接收用户输入的表面的介质自由传播的伪随机二进制序列的信号。例如，所接收信号为已在图4的404接收的信号。在一些实施例，调节信号包括过滤或另外修改所接收信号以改进信号质量(例如，信噪比)，以检测包括在所接收信号和/或用户触摸输入中的伪随机二进制序列。在一些实施例，调节所接收信号包括从信号滤出可能不与用户触摸指示相关联的外部噪声和/或振动。
在504，模数信号转换被执行于在502已被调节的信号上。在各种实施例，任何数量的标准模数信号转换器可被使用。
在506，捕获由触摸输入扰动引起的所接收信号时间延迟的时间域信号被确定。在一些实施例，确定时间域信号包括关联所接收信号(例如，源于504的信号)以设置转换后的信号中的时间偏移量(例如，执行伪随机二进制序列反卷积)，其中可能对应于参考信号(例如，已通过介质传输的参考伪随机二进制序列)的信号部分被设置。例如，关联的结果可绘制为在所接收和转换后的信号内的时间(例如，信号之间的时间延迟)对相似度测量的图表。在一些实施例，执行关联包括执行多个关联。例如，粗略关联首先被执行，然后第二级精细关联被执行。在一些实施例，未由触摸输入扰动而扰动的基线信号在产生的时间域信号中被移除。例如，表示与未由触摸输入扰动而扰动的接收的有源信号相关联的所测量信号(例如，基线时间域信号)的基线信号(例如，在图3的306处确定)从关联结果中减去，以通过移除未被触摸输入扰动影响的稳定状态基线信号的分量来进一步隔离触摸输入扰动的影响。
在508，时间域信号转换为空间域信号。在一些实施例，转换时间域信号包括将在506确定的时间域信号转换为空间域信号，其将在时间域信号中表示的时间延迟翻译为所接收信号在传播介质中由于触摸输入扰动而行进的距离。例如，在被接收和转换的信号对相似度测量中可图示为时间的时间域信号被转换为空间域信号，空间域信号可被图示为介质中进行的距离对相似度测量。
在一些实施例，执行转换包括执行差量补偿。例如，通过使用表征传播介质的差量曲线，时间域信号的时间值被翻译为在空间域信号中的距离值。在一些实施例，表示所接收信号由于触摸输入扰动可能进行的距离的时间域信号的结果曲线比包含于表示可能由触摸输入扰动引起的时间延迟的时间域信号中的曲线更窄。在一些实施例，时间域信号使用匹配滤波器来过滤，以降低信号中不期望的噪声。例如，通过使用表示空间域信号的理想形状的模板信号，转换后的空间域信号被匹配过滤(例如，与模板信号相关联的空间域信号)，以降低不包含在模板信号的带宽中的噪声。通过将采样触摸输入施加至触摸输入表面和测量所接收信号，模板信号可被预先确定(例如，在图3的306确定)。
在510，空间域信号与一个或多个预期信号相比较，以确定由所接收信号捕获的触摸输入。在一些实施例，比较空间域信号与预期信号包括生成预期信号，其将在触摸接触在假设位置被接收时产生。例如，其中触摸输入可能已经在触摸输入表面上被接收的一个或多个位置(例如，单个触摸或多个触摸位置)的假设集合被确定，并且在508在触摸接触在一个或多个位置的假设集合处被接收时将产生的的预期空间域信号被确定(例如，针对特定发射器和传感器对使用在图3的306测量的数据来确定)。期望空间域信号可与在508确定的实际空间信号相比较。一个或多个位置的假设集合可为位置的多个假设集合之一(例如，划分触摸输入表面的坐标网格上的可能的触摸接触位置的完备集)。
假设集合的一个或多个位置与所接收信号捕获的实际触摸接触位置的接近度可与假设集合的预期信号和在508确定的空间信号之间的相似程度成比例。在一些实施例，传感器(例如，图1的传感器112，114，116和118)从发射器(例如，图1的发射器104，106，108和110)接收的信号与用于每一个传感器/发射器对的对应预期信号相比较，以选择最小化所有相应检测的信号和预期信号之间的总体差异的假设集合。在一些实施例，一旦假设集合被选择，则确定的空间域信号和与选择的假设集合的一个或多个位置附近的一个或多个更精细分辨率的假设触摸位置(例如，在新的坐标网格上的位置比由所选择的假设集合使用的坐标网格具有更多分辨率)相关联的一个或多个新的预期信号之间的另一比较被确定。
图6为图示了用于确定由触摸输入引起的扰动的时间域信号捕获的过程的实施例的流程图，。在一些实施例，图6的过程被包括在图5的506。图6的过程可实现于图1的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202中。
在602，第一关联被执行。在一些实施例，执行第一关联包括用参考信号关联所接收信号(例如，在图5的504确定的结果转换后的信号)。执行关联包括交叉关联或用参考信号确定转换后的信号的卷积(例如，干涉测量)以在时间延迟应用于信号之一时测量两个信号的相似度。通过执行关联，最对应于参考信号的转换后的信号的一部分的位置可被设置。例如，关联的结果可被绘制为在所接收和转换后的信号内的时间(例如，信号之间的时间延迟)对相似度测量的图表。相似度测量的最大值的相关时间值对应于其中两个信号最相对应的位置。通过比较所测量的时间值与不与触摸指示扰动相关联的参考时间值(例如，在图3的306)，由于由触摸输入引起的扰动而在所接收信号中引起的时间延迟/偏移量或相位差可被确定。在一些实施例，通过测量所接收信号在确定时间对参考信号的振幅/强度差，与触摸指示相关联的力可被确定。在一些实施例，参考信号至少部分地基于通过介质传播的信号(例如，基于被传播的源伪随机二进制序列信号)来确定。在一些实施例，参考信号至少部分地使用在图3的306校准期间确定的信息来确定。参考信号可被选择以使在关联期间要求执行的计算可被简化。例如，参考信号为简化的参考信号，其可用于通过所接收和转换后的信号与参考信号之间的相对大的时间差(例如，延迟时间)有效地关联参考信号。
在604，基于第一关联的结果，第二关联被执行。执行第二关联包括关联(例如，交叉关联或类似于步骤602的卷积)所接收信号(例如，在图5的504确定的结果转换后的信号)与第二参考信号。第二参考信号是与在602使用的第一参考信号相比较更复杂/详细(例如，更加计算密集)的参考信号。在一些实施例，第二关联被执行，因为使用在602的第二参考信号可能对于在602中关联所要求的时间间隔过于计算密集。基于第一关联的结果执行第二关联包括使用作为第一关联的结果而确定的一个或多个时间值。例如，通过使用第一关联的结果，在所接收信号和第一参考信号之间最关联的可能时间值(例如，时间延迟)的范围被确定，并且第二关联通过使用仅跨越时间值的确定的范围的第二参考信号来执行，以进行精细调谐并确定最对应于第二参考信号(以及通过关联，第一参考信号也)匹配所接收信号的地方的时间值。在各种实施例，第一和第二关联已用于确定对应于在传播介质的表面上的位置处由触摸输入引起的扰动的所接收信号内的部分。在其它实施例，第二关联是可选的。例如，仅单个关联步骤被执行。在其它实施例，任何数量的关联级别可被执行。
图7为图示了比较空间域信号与一个或多个预期信号以确定触摸输入的一个或多个接触接触位置的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图7的过程被包括在图5的510。图7的过程可实现于图1的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202中。
在702，包括在触摸输入内的多个同时触摸接触的假设被确定。在一些实施例，当检测触摸接触的位置时，期望确定对触摸输入表面(例如，图1的介质102的表面)所做的同时接触的数量。例如，期望的是，确定对触摸输入表面进行触摸的手指的数量(例如，单个触摸或多个触摸)。在一些实施例，为了确定同时触摸接触的数量，假设数量被确定并且假设数量被测试以确定假设数量是否正确。在一些实施例，假设数量最初被确定为零(例如，与没有触摸输入被提供相关联)。在一些实施例，确定同时触摸接触的假设数量包括初始化假设数量为先前确定的触摸接触数量。例如，图7的过程的先前执行确定两个触摸接触被同时提供并且假设数量被设置为两个量。在一些实施例，确定假设数量包括递增或递减先前确定的触摸接触的假设数量。例如，先前确定的假设数量为2并且确定假设数量包括递增先前确定的数量并确定假设数量为递增后的数量(即3)。在一些实施例，每次确定新的假设数量，先前确定的假设数量迭代地递增和/或递减，除非已达到阈值最大值(例如，10)和/或阈值最小值(例如，0)。
在704，与同时触摸接触的假设数量相关联的一个或多个触摸接触位置的一个或多个假设集合被确定。在一些实施例，期望的是，确定触摸该触摸输入表面的手指坐标位置。在一些实施例，为确定触摸接触位置，一个或多个假设集合在一个或多个触摸接触的一个或多个潜在位置中被确定并且每一个假设集合被测试以确定哪个假设集合与检测数据最为一致。
在一些实施例，确定潜在触摸接触位置的假设集合包括将触摸输入表面划分为触摸接触可被检测的约束数量的点(例如，划分为坐标网格)。例如，位最初约束要测试的假设集合的数量，触摸输入表面用在可能的坐标之间的相对大的间距来划分为坐标网格。每一个假设集合包括多个位置标识符(例如，位置坐标)，其匹配在702确定的假设数量。例如，如果2在702被确定为假设数量，则每一个假设集合包括在确定的坐标网格上的两个位置坐标，其对应于接收的触摸输入的触摸接触的潜在位置。在一些实施例，确定一个或多个假设集合包括确定假设完备集，其彻底覆盖在确定的坐标网格中所有可能的触摸接触位置组合，以用于同时触摸接触的确定的假设数量。在一些实施例，先前确定的触摸输入的先前确定的一个或多个触摸接触位置被初始化为假设集合的一个或多个触摸接触位置。
在706，选择的假设集合在一个或多个触摸接触位置的一个或多个假设集合当中被选择为最对应于被一个或多个检测信号所捕获的触摸接触位置。在一些实施例，已由在触摸输入表面上的触摸输入扰动的一个或多个传播有源信号(例如，在图4的402传输的信号)由一个或多个传感器(诸如图1的传感器112，114，116和118)来接收(例如，在图4的404接收)。传输自每一个发射器的每一个有源信号(例如，均由图1的发射器104，106，108和110传输的不同的有源信号)由每一个传感器(例如，图1的传感器112，114，116和118)接收并且可被处理以确定检测信号(例如，在图5的508确定的空间域信号)，其表征由触摸输入引起的信号扰动。在一些实施例，对于一个或多个触摸接触位置的每一个假设集合，预期信号被确定以用于期望在一个或多个传感器处被接收的每一个信号。预期信号可使用预先确定的函数来确定，所述函数利用一个或多个预先确定的系数(例如，对于特定传感器和/或传输在传感器处要接收的信号的发射器确定的的系数)以及一个或多个触摸接触位置的对应假设集合。一个或多个预期信号可与一个或多个对应检测信号相比较以确定特定假设集合的所有一个或多个预期信号和对应检测信号之间的差的指示符。通过比较一个或多个假设集合中的每一个假设集合的指示符，所选择的假设集合可被选择(例如，具有最小指示的差的假设集合被选择)。
在708，确定附加的优化是否要被执行。在一些实施例，确定附加的优化是否要被执行包括确定一个或多个触摸接触位置的任何一个或多个新的假设集合是否应当被分析，以便尝试确定更好的选择假设集合。例如，步骤706的第一执行利用使用叠加在触摸输入表面上的更大距离增量的坐标网格上的位置确定的假设集合，并且附加的优化将使用新的假设集合执行，新的假设集合包括来自具有更小距离增量的坐标网格的位置。附加的优化可被执行任何次数。在一些实施例，附加优化被执行的次数是预先确定的的。在一些实施例，附加优化被执行的次数是动态确定的。例如，附加的优化被执行直到达到选择的假设集合的比较阈值指示符值和/或所选择的假设的比较指示符没有由阈值量改进。在一些实施例，对于每一个优化迭代，优化可仅对于选择的假设集合的单个触摸接触位置执行，并且所选择的假设的其它触摸接触位置可在后续优化迭代中被优化。
如果在708确定附加的优化应当被执行，则在710，与触摸接触的假设数量相关联的一个或多个触摸接触位置的一个或多个新的假设集合基于选择的假设集合来确定。在一些实施例，确定新的假设集合包括确定接近选择的假设集合的触摸接触位置的其中一个位置的位置点(例如，具有在更小距离增量的坐标网格上的更详细的分辨率位置)，以尝试细化所选择的假设集合的触摸接触位置之一。新的假设集合均可包括新确定的位置点之一，而新的假设集合的其它一个或多个触摸接触位置(如果有)可为与先前选择的假设集合相同的位置。在一些实施例，新的假设集合可尝试细化所选择的假设集合的所有触摸接触位置。过程回到706，新选择的假设集合是否(例如，如果先前选择的假设集合仍最对应于一个或多个检测信号，则保留先前选择的假设集合作为新选择的假设集合)在一个或多个触摸接触位置的新确定的假设集合当中被选择。
如果在708确定附加的优化不应被执行，则在712，确定是否已达到阈值。在一些实施例，确定是否已达到阈值包括确定接触点的确定的假设数量是否应当被修改，以测试不同数量的接触点是否已被接收以用于触摸输入。在一些实施例，确定是否已达到阈值包括确定已达到用于所选择的假设集合的比较阈值指示符值和/或用于所选择的假设的比较指示符是否由于先前选择的假设集合的先前确定的比较指示符而没有由阈值量改进。在一些实施例，确定是否已达到阈值包括确定能量的阈值量在考虑所选择的假设集合的预期信号之后是否仍保留在检测信号中。例如，如果附加的触摸接触需要被包括在所选择的假设集合中，则能量的阈值量仍然保留。
如果在712，已确定未达到阈值，则过程继续至702，其中触摸输入的新的假设数量被确定。新的假设数量可基于先前假设数量。例如，先前假设数量递增1作为新的假设数量。
如果在712，确定已达到阈值，则在714，选择的假设集合被指示为触摸输入的一个或多个触摸接触的一个或多个检测位置。例如，一个或多个触摸接触的一个或多个位置坐标被提供。
图8为图示了用于选择一个或多个触摸接触位置的所选择的假设集合的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图8的过程被包括在图7的706中。图8的过程可实现于图1的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202中。
在802，对于每一个假设集合(例如，在图7的704确定)，在触摸接触在假设集合的一个或多个接触位置处被接收时将产生的预期信号被确定，以用于每一个检测信号和假设集合的每一个触摸接触位置。在一些实施例，确定预期信号包括使用函数和一个或多个函数系数生成/模拟预期信号。函数和/或一个或多个函数系数可被预先确定(例如，在图3的306确定)和/或动态地确定(例如，基于一个或多个所提供的触摸接触位置确定)。在一些实施例，函数和/或一个或多个函数系数可被具体地针对检测信号的特别的发射器和/或传感器来确定/选择。例如，预期信号与检测信号相比较并且预期信号使用具体地针对对检测信号的发射器和传感器对而确定的函数系数来生成。在一些实施例，函数和/或一个或多个函数系数可被动态地确定。
在一些实施例，结果，假设集合包括多于一个触摸接触位置(例如，多触摸输入)，每一个个别的触摸接触位置的预期信号被分开地确定并被组合在一起。例如，在触摸接触提供于单个触摸接触位置时将产生的预期信号被添加有其它单个触摸接触预期信号(例如，来自多个同时触摸接触线性添加的效果)，以生成单个预期信号，其在所添加的信号的触摸接触被同时提供时将产生。
在一些实施例，单个触摸接触的预期信号被建模为函数：
C*P(x-d)
其中C为函数系数(例如，复系数)，P(x)为函数而d为发射器(例如，期望被模拟的信号的发射器)与触摸输入位置之间以及触摸输入位置与传感器(例如，期望被模拟的信号的接收器)之间的总路径的距离。
在一些实施例，一个或多个触摸接触的预期信号被建模为函数：
Σ j = 1 N C j P ( x - d j )
其中j表示哪个触摸接触而N为被建模的同时触摸接触的总数(例如，在图7的702确定的假设数量)。
在804，对应检测信号与对应预期信号相比较。在一些实施例，检测信号包括在图5的508确定的空间域信号。在一些实施例，比较信号包括确定信号之间的均方差。在一些实施例，比较信号包括确定代价函数，其指示信号之间的相似度/差异。在一些实施例，针对单个发射器/传感器对进行分析的假设集合(例如，在图7的704确定的假设集合)的代价函数被建模为：
ϵ ( r x , t x ) = | q ( x ) - Σ j = 1 N C j P ( x - d j ) | 2
其中ε(rx，tx)为代价函数，q(x)为检测信号，而为预期信号。在一些实施例，针对一个以上(例如，所有)发射器/传感器对进行分析的假设集合的全局代价函数被建模为：
ϵ = Σ i = 1 Z ϵ ( r x , t x ) i
其中ε为全局代价函数，Z为总的发射器/传感器对的数量，i指示特别的发射器/传感器对，并且ε(rx，tx)i是特别的发射器/传感器对的代价函数。
在806，一个或多个触摸接触位置的所选择的假设集合在一个或多个触摸接触位置的一个或多个假设集合当中被选择为最对应于一个或多个检测信号。在一些实施例，选择的假设集合在图7的704或710确定的假设集合当中被选择。在一些实施例，选择所选择的假设集合包括针对假设集合的组中的每一个假设集合确定全局代价函数(例如，上述函数ε)并选择导致最小全局代价函数值的假设集合。
图9A1-9E1和9A2-9E2为图示用于将电子部件耦合至触摸输入介质的过程的示例的图解。图9A1-9E1示出了用于将电子部件耦合至触摸输入介质的步骤的连续视图。在一些实施例，触摸输入介质902为图1的介质102。例如图9A1-9E1中所示的视图示出触摸输入介质902的表面，其为图1中所示的介质102的相同表面。在一些实施例，图9A1-9E1示出了触摸输入介质902的第一表面的视图，其与触摸输入介质902的第二表面相对，其中用户可接触触摸输入介质902以提供触摸输入。图9A2-9E2示出了触摸输入介质902的横截面图(例如，横截面侧视图)。图9A2-9E2为图9A1-9E1的对应横截面图。图9A1-9E1和9A2-9E2并非按比例绘制并且已被简化以清楚地图示该实施例。
图9A1-9E1和9A2-9E2中所示的仅是介质902的一部分。在一些实施例，介质902是图1的介质102的一部分。在一些实施例，区域932是图1的边缘区域132的一部分。例如，区域932已被被涂覆有覆盖材料934(例如，涂料，有色环氧树脂，其它附着的非透明材料等)以使区域932为非透明(例如，从暴露至电子部件和导电迹线的所示出表面的相对表面对观看介质902的用户可视地隐藏电子设备和导电迹线)。在一些实施例，覆盖材料934为电子绝缘层。在一些实施例，导电迹线904和导电迹线906被包括在图1的导电迹线134中。图9A1-9E1和9A2-9E2中仅示出导电迹线904和导电迹线906的一部分。例如，图9A1-9E1和9A2-9E2仅示出了导电迹线904和导电迹线906的一部分，其包含并包围由导电迹线904和导电迹线906形成的电接触焊盘。
图10为图示了用于将电子部件耦合至触摸输入介质的过程的实施例的流程图。在一些实施例，图10的过程用于耦合图1中所示的元件的至少一部分。在一些实施例，图9A1-9E1和9A2-9E2图示了图10的过程的至少一部分。
在1002，导电迹线被施加至触摸输入介质表面。导电迹线的示例包括银迹线，铜迹线，碳迹线，混合有粘合剂的导电材料，以及耦合至触摸输入介质的铟锡氧化物迹线。导电迹线可通过将导电材料印刷到触摸输入介质上和/或通过将导电材料溅射在触摸输入介质并蚀刻掉在触摸输入介质上的不期望的导电材料的一部分来施加至触摸输入介质。在一些实施例，导电迹线包括图1的导电迹线134。在一些实施例，导电迹线被施加至覆盖材料(例如，涂料，环氧树脂，有色环氧树脂，其它附着的非透明材料，电气绝缘材料等)的顶部，所述覆盖材料被施加至触摸输入介质的表面的至少一部分。在一些实施例，所施加的导电迹线包括图9A1和9A2中所示的导电迹线904和导电迹线906。图9A1和9A2图示了步骤1002。
图9A1示出了被施加至/耦合至介质902的区域932的导电迹线904和导电迹线906。轮廓905描绘了导电迹线904的一部分，其已被施加以创建电气耦合至换能器部件(例如，图1的发射器104，106，108或110或传感器112，114，116或118)的电气端子的电气焊盘。轮廓907描绘了导电迹线906的一部分，其已被施加以创建电气耦合至换能器部件(例如，图1的发射器104，106，108或110或传感器112，114，116或118)的电气端子的电气焊盘。由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘包括至少部分地由导电迹线围绕的区域，其中粘合剂可流动以将区域932的一部分附着于置于焊盘顶部上的部件。例如，电气焊盘并非完全被覆盖有导电迹线材料。相反，焊盘包括峰部(例如，由导电迹线创建)和谷部(例如，焊盘的导电迹线之间或附近没有导电迹线材料的区域)，其中粘合剂可流入，以与基础材料接触。在一些实施例，由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘的导电迹线的至少一部分与所连接的导电迹线的其它部分相比较更高/被升高。
图9A2示出了图9A1中所示示例的横截面图。覆盖层933为施加至图9A1中所示的区域932的覆盖材料(例如，涂料，环氧树脂，有色环氧树脂，其它附着的非透明材料，电气绝缘材料等)的层。覆盖层933可在从介质902的表面901观看时隐藏覆盖层933后面的物体。在一些实施例，覆盖层933将导电迹线904和导电迹线906与介质902电气隔离。由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘示出了由图9A1中的轮廓905和轮廓907描绘的焊盘横截面图。呈现于由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘中的空的/开口区域(例如，焊盘的导电迹线之间或附近没有导电迹线材料的区域)由轮廓905和轮廓907的导电迹线904和导电迹线906内的垂直的实线和虚线来限定。在一些实施例，由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘包括与连接至焊盘中的每一个焊盘的导电迹线的其它部分相比较更高/升高的部分。更高/升高的部分可被利用，以接触要置于焊盘顶部上的电气部件(例如，换能器)的电气端子。
在1004，粘合剂被放置于导电迹线的一个或多个导电气焊盘上。粘合剂的示例包括环氧树脂，低粘度(例如，200-400厘泊)粘合剂，非导电粘合剂，低粘度非导电环氧树脂或紫外光可固化低粘度非导电环氧树脂。在一些实施例，期望低粘度粘合剂允许粘合剂容易地流出导电迹线/焊盘的侧面，以允许置于焊盘顶部的部件与焊盘直接物理接触，同时允许粘合剂用置于导电焊盘的顶部上的部件接合到在导电迹线下方的材料。
在一些实施例，所放置的粘合剂包括图9B1和9B2中所示的粘合剂940。图9B1包括图9A1中所示的部件并图示了步骤1004。粘合剂940已被放置于图9A1的轮廓905和轮廓907中描绘的焊盘区中的至少一部分焊盘区的顶部。尽管图9B1示出了单滴粘合剂940，在其它示例中，一滴以上的粘合剂(例如用于轮廓905的焊盘的第一滴和用于轮廓907的焊盘的第二滴)可被利用。图9B2示出了图9B1中所示的示例的横截面图。图9B2包括图9A2中所示的部件。尽管图9B2示出了单滴粘合剂940，在其它示例，一滴以上的粘合剂(例如，用于轮廓905的焊盘的第一滴，用于轮廓907的焊盘的第二滴)可被利用。
在1006，电气部件被放置于粘合剂顶部上并且临时压力被施加在电气部件上。在一些实施例，放置电气部件包括将电气部件的一个或多个电气端子与由导电迹线形成的一个或多个焊盘对齐。电气部件的示例包括图1中所示的芯片，封装的电气部件，换能器或发射器或传感器。在一些实施例，施加压力包括临时施加足够的压力以允许电气部件的电气端子通过使所放置的粘合剂移位来与导电迹线的一个或多个焊盘接触。该压力可被施加小于至少使粘合剂基本上固化所需要的时间的时间段。例如，尽管在现有方法中，当使用粘合剂附着部件时，压力被施加在部件上直到粘合剂完全固化，但压力被施加(例如，与粘合剂固化时间无关)小于粘合剂的固化时间的待续时间(例如，小于几秒)。
在一些实施例，加热(例如，在85-120摄氏度之间的温度)在施加压力的同时被施加。加热可允许粘合剂开始固化并增加粘合剂的接合强度(例如，当施加压力时允许粘合剂在没有施加的压力的情况下保持电气部件的位置)。加热可被施加以增加粘合剂的粘度(例如以促进粘合剂离开其处与电气部件的电气端子接触的导电迹线焊盘的顶部表面的流动)。加热的温度可被选择至少为粘合剂的固化温度但小于电气部件的居里温度(例如，压电部件的居里温度)。在一些实施例，紫外光在施加压力的同时被施加至粘合剂(例如，当紫外光可固化的粘合剂被利用时)。
置于粘合剂顶部上的电气部件的示例在图9C1和9C2中示出。图9C1包括图9B1中所示的部件并图示了步骤1006的示例。部件950已被放置于图9B1中所示的粘合剂940的顶部上。压力以向下方向朝着区域932和介质902被施加于部件950的顶部上。在一些实施例，施加足够的压力，以允许部件950的电气端子通过使粘合剂940移位来与由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘(图9A1中所示)接触。图9C2示出了图9C1中所示示例的横截面图。图9C2包括图9B2中所示的部件。部件950已被放置于粘合剂940的顶部上。压力以向下的方向朝着介质902被施加于部件950的顶部上。在一些实施例，施加足够的压力，以允许部件950的电气端子952和954通过使粘合剂940移位来与由图9A1的轮廓905和轮廓907描绘的焊盘接触。
在1006施加临时压力的结果的示例在图9D1和9D2中示出。图9D1包括图9C1中所示的部件。部件950的电气端子在压力已被施加之后与由轮廓905和轮廓907描绘的焊盘(图9A1中所示)进行接触。图9D2示出了图9D1中所示的示例的的横截面图。图9D2包括图9C2中所示的部件。部件950(图9C2中所示)的电气端子952和954在压力已被施加之后与由图9A2中的轮廓905和轮廓907描绘的焊盘接触。由于粘合剂940的压力和流动，粘合剂940已被移位至电气端子952和954周围的区域。该移位已允许粘合剂经由层933和导电迹线904和906物理地耦合部件950和介质902。
在1008，粘合剂被固化。在一些实施例，固化粘合剂包括允许时间流逝，以允许粘合剂固化，硬化和/或变得更加具有粘性，以允许粘合剂与和粘合剂接触的材料接合/附着在一起。在一些实施例，固化粘合剂包括热固化粘合剂。例如，加热被施加(例如，粘合剂和附着的部件被放置于烤炉中)确定的时间量。在一些实施例，粘合剂物理地将电气部件接合至触摸输入介质。其可允许电气部件的电气端子维持与触摸输入介质上的导电迹线的物理和电气接触。在一些实施例，固化的粘合剂允许电气部件传输和/或检测触摸输入介质上的机械振动。例如，粘合剂在固化过程期间被硬化并且粘合剂在电气部件(例如，换能器)和触摸输入介质之间传输振动能量。
固化的粘合剂的示例如图9E1和9E2中所示。图9E1包括图9D1中所示的部件并图示了步骤1008的结果的示例。部件950经由固化的粘合剂(粘合剂940)与介质902物理地耦合。图9E2示出了图9E1中所示的示例的横截面图。图9E2包括图9D2中所示的部件。部件950经由固化的粘合剂940与介质902物理地耦合。
尽管为了清楚理解的目的已在一些细节方面描述了在前的实施例，但本发明不限于所提供的细节。存在实现本发明的多个替换的方式。公开的实施例是说明性的而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种触摸输入装置，包含：
触摸输入介质，被配置为接收触摸输入；
导电迹线，耦合至该触摸输入介质；以及
换能器，电气耦合至该导电迹线并经由非导电粘合剂耦合至该触摸输入介质。
2.权利要求1所述的装置，其中该触摸输入介质为玻璃介质。
3.权利要求1所述的装置，其中该触摸输入介质的至少部分为透明的。
4.权利要求1所述的装置，其中该触摸输入介质为金属。
5.权利要求1所述的装置，其中该触摸输入介质覆盖电子显示器。
6.权利要求1所述的装置，其中该触摸输入包括人的手指触摸输入。
7.权利要求1所述的装置，其中该导电迹线包括银迹线。
8.权利要求1所述的装置，其中该导电迹线耦合至有色环氧树脂，所述有色环氧树脂耦合至该触摸输入介质的表面。
9.权利要求1所述的装置，其中该导电迹线已被印刷。
10.权利要求1所述的装置，其中该导电迹线已至少部分地通过蚀刻来形成。
11.权利要求1所述的装置，其中该导电迹线电气连接至电缆连接器。
12.权利要求1所述的装置，其中导电迹线的至少一部分形成电气连接焊盘并且该焊盘的至少一部分物理地接触该换能器的电气端子，以维持电气连接。
13.权利要求12所述的装置，其中该电气连接焊盘包括空区域，其中该非导电粘合剂将该换能器直接附着于在该导电迹线的至少一部分下方的材料。
14.权利要求1所述的装置，其中该换能器为压电换能器。
15.权利要求1所述的装置，其中该换能器被配置为经由该非导电粘合剂通过该触摸输入介质传输机械振动。
16.权利要求1所述的装置，其中该换能器被配置为经由该非导电粘合剂检测在该触摸输入介质上的机械振动。
17.权利要求1所述的装置，其中该非导电粘合剂为低粘度非导电环氧树脂。
18.一种用于组装装置的方法，包含：
施加导电迹线以将该导电迹线耦合至介质；
在由该导电迹线的至少一部分形成的电气连接焊盘的至少一部分上放置非导电粘合剂；
在该粘合剂上放置电气部件；以及
在该电气部件上施加压力并在该粘合剂固化之前释放该压力。
19.权利要求18所述的方法，其中施加该压力允许该电气部件的电气端子至少部分地通过使该粘合剂移位离开与该电气部件的电气端子接触的电气连接焊盘的至少一部分，来与该电气连接焊盘的至少一部分接触。
20.权利要求18所述的方法，其中施加该导电迹线包括在该介质的涂覆表面上印刷该导电迹线。
CN201410729597.3A 2013-09-11 2014-09-09 附着电气部件 Active CN104423716B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/024,374 US9588552B2 (en) 2013-09-11 2013-09-11 Attaching electrical components using non-conductive adhesive
US14/024374 2013-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104423716A true CN104423716A (zh) 2015-03-18
CN104423716B CN104423716B (zh) 2018-09-18

Family

ID=51535337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410729597.3A Active CN104423716B (zh) 2013-09-11 2014-09-09 附着电气部件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9588552B2 (zh)
EP (1) EP2849036A3 (zh)
KR (1) KR101653971B1 (zh)
CN (1) CN104423716B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106233231A (zh) * 2014-04-18 2016-12-14 株式会社村田制作所 显示装置以及程序
CN105549804B (zh) * 2014-10-29 2019-03-08 长鸿光电(厦门)有限公司 触控装置及其制造方法
JP2018133021A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 富士通コンポーネント株式会社 触感提示装置及びタッチパネル

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040233174A1 (en) * 2003-05-19 2004-11-25 Robrecht Michael J. Vibration sensing touch input device
US7800595B2 (en) * 2003-12-18 2010-09-21 3M Innovative Properties Company Piezoelectric transducer
KR20110090034A (ko) * 2010-02-02 2011-08-10 디케이 유아이엘 주식회사 접촉감지장치용 촉각센서 어셈블리의 제조방법
US20110298871A1 (en) * 2010-06-07 2011-12-08 Xerox Corporation Electrical interconnect using embossed contacts on a flex circuit
KR20120116281A (ko) * 2011-04-12 2012-10-22 (주)네패스디스플레이 터치 센서 일체형 3차원 디스플레이 및 그 제조방법
US20130141365A1 (en) * 2011-04-26 2013-06-06 Sentons Inc. Detecting touch input force

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5591945A (en) 1995-04-19 1997-01-07 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch position sensor using higher order horizontally polarized shear wave propagation
US5739479A (en) 1996-03-04 1998-04-14 Elo Touchsystems, Inc. Gentle-bevel flat acoustic wave touch sensor
US5784054A (en) 1996-03-22 1998-07-21 Elo Toughsystems, Inc. Surface acoustic wave touchscreen with housing seal
IL130345A0 (en) 1996-12-25 2000-06-01 Elo Touchsystems Inc Grating transducer for acoustic touchscreen
US5883457A (en) 1997-04-24 1999-03-16 Raychem Corporation Organic matrix for acoustic reflector array
JP4024933B2 (ja) 1998-08-18 2007-12-19 タッチパネル・システムズ株式会社 タッチパネル
AU1478700A (en) 1998-11-16 2000-06-05 Whitaker Corporation, The Segmented gain controller
US6254105B1 (en) 1999-04-02 2001-07-03 Elo Touchsystems, Inc. Sealing system for acoustic wave touchscreens
JP2001014093A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Touch Panel Systems Kk 音響的接触検出装置
JP2001014094A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Touch Panel Systems Kk 音響的接触検出装置
US6630929B1 (en) 1999-09-29 2003-10-07 Elo Touchsystems, Inc. Adaptive frequency touchscreen controller
US6473075B1 (en) 1999-09-29 2002-10-29 Elo Touchsystems, Inc. Adaptive frequency touchscreen controller employing digital signal processing
GB9928682D0 (en) 1999-12-06 2000-02-02 Electrotextiles Comp Ltd Input apparatus and a method of generating control signals
US6636201B1 (en) 2000-05-26 2003-10-21 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touchscreen having waveguided reflector arrays
US7006081B2 (en) 2000-10-20 2006-02-28 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch sensor with laminated substrate
DE60335424D1 (de) 2002-02-06 2011-01-27 Soundtouch Ltd Verfahren für ein Touch pad
FR2841022B1 (fr) 2002-06-12 2004-08-27 Centre Nat Rech Scient Procede pour localiser un impact sur une surface et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2004163262A (ja) 2002-11-13 2004-06-10 Touch Panel Systems Kk 音響波型接触検出装置
JP4090329B2 (ja) 2002-11-13 2008-05-28 タッチパネル・システムズ株式会社 音響波型接触検出装置
US7000474B2 (en) 2003-02-28 2006-02-21 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic device using higher order harmonic piezoelectric element
US7116315B2 (en) 2003-03-14 2006-10-03 Tyco Electronics Corporation Water tolerant touch sensor
US7119800B2 (en) 2003-06-24 2006-10-10 Tyco Electronics Corporation Acoustic touch sensor with low-profile diffractive grating transducer assembly
FR2863070B1 (fr) 2003-12-02 2006-03-03 Sensitive Object Procede et dispositif d'interface homme - machine
US8039959B2 (en) * 2003-12-23 2011-10-18 Tessera, Inc. Microelectronic connection component
US7274358B2 (en) 2004-01-06 2007-09-25 Tyco Electronics Corporation Focusing-shaped reflector arrays for acoustic touchscreens
US6856259B1 (en) 2004-02-06 2005-02-15 Elo Touchsystems, Inc. Touch sensor system to detect multiple touch events
US20050248548A1 (en) 2004-04-14 2005-11-10 Masahiro Tsumura Acoustic touch sensor
US7315336B2 (en) 2004-06-16 2008-01-01 Tyco Electronics Corporation Stress seal for touchscreen systems
FR2874274B1 (fr) 2004-08-11 2007-07-20 Sensitive Object Procede pour localiser un impact sur une surface et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2876406B1 (fr) 2004-10-12 2008-05-02 Sensitive Object Installation de controle d'acces a commande acoustique et dispositif de controle d'acces pour une telle installation
US8392486B2 (en) 2004-12-29 2013-03-05 Elo Touch Solutions, Inc. Method for determining the position of impacts
JP4652826B2 (ja) 2005-01-14 2011-03-16 タッチパネル・システムズ株式会社 情報入力装置
CA2604548C (en) 2005-04-13 2011-08-30 Sensitive Object Method for determining the location of impacts by acoustic imaging
US7868874B2 (en) * 2005-11-15 2011-01-11 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting a position-based attribute of an object using digital codes
JP4809130B2 (ja) 2006-05-31 2011-11-09 タッチパネル・システムズ株式会社 音響波型タッチパネル
US8692809B2 (en) 2006-07-06 2014-04-08 Elo Touch Solutions, Inc. Auto-gain switching module for acoustic touch systems
CA2667164A1 (en) 2006-10-25 2008-05-02 Sensitive Object Automatic gain control circuit, system including such circuit and method for atuomatic gain control
US8493332B2 (en) 2007-06-21 2013-07-23 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for calibrating an acoustic touchscreen
US8730213B2 (en) 2007-07-02 2014-05-20 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for detecting touch events based on redundant validation
US8378974B2 (en) 2007-07-02 2013-02-19 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for detecting touch events based on magnitude ratios
EP2073106B1 (en) 2007-12-21 2012-02-08 Tyco Electronics Services GmbH Method for determining the locations of at least two impacts
ATE523839T1 (de) 2008-05-07 2011-09-15 Tyco Electronics Services Gmbh Verfahren zur bestimmung der position eines aufpralls auf der oberfläche eines objekts
EP2144138B1 (en) 2008-07-07 2011-09-07 Tyco Electronics Services GmbH Device for changing the operational state of an apparatus
EP2175348A1 (en) 2008-10-07 2010-04-14 Sensitive Object Tactile man-machine interface with data communication interface
EP2214082B1 (en) 2009-01-29 2012-08-15 Tyco Electronics Services GmbH A touch-sensing device with a touch hold function and a corresponding method
US8659579B2 (en) 2009-05-22 2014-02-25 Elo Touch Solutions, Inc. Method and apparatus for detecting hold condition on an acoustic touch surface
EP2524288A1 (en) 2010-01-13 2012-11-21 Elo Touch Solutions, Inc. Noise reduction in electronic device with touch sensitive surface
US8648815B2 (en) 2010-02-15 2014-02-11 Elo Touch Solutions, Inc. Touch panel that has an image layer and detects bending waves
US8576202B2 (en) 2010-03-25 2013-11-05 Elo Touch Solutions, Inc. Bezel-less acoustic touch apparatus
EP2372509A1 (en) 2010-03-29 2011-10-05 Tyco Electronics Services GmbH Method for detecting a sustained contact and corresponding device
US8638318B2 (en) 2010-05-28 2014-01-28 Elo Touch Solutions, Inc. Multi-layer coversheet for saw touch panel
EP2405332B1 (en) 2010-07-09 2013-05-29 Elo Touch Solutions, Inc. Method for determining a touch event and touch sensitive device
US8947372B2 (en) * 2010-08-11 2015-02-03 Blackberry Limited Electronic device including touch-sensitive display
US8823685B2 (en) 2011-10-14 2014-09-02 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus
US8681128B2 (en) 2011-10-14 2014-03-25 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus
US8890852B2 (en) 2011-12-12 2014-11-18 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch signal dispersion response and minimization
US8692812B2 (en) 2012-03-12 2014-04-08 Elo Touch Solutions, Inc. Layered border for touch sensor device
US8994696B2 (en) 2012-10-30 2015-03-31 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus with addressable multi-touch capability

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040233174A1 (en) * 2003-05-19 2004-11-25 Robrecht Michael J. Vibration sensing touch input device
US7800595B2 (en) * 2003-12-18 2010-09-21 3M Innovative Properties Company Piezoelectric transducer
KR20110090034A (ko) * 2010-02-02 2011-08-10 디케이 유아이엘 주식회사 접촉감지장치용 촉각센서 어셈블리의 제조방법
US20110298871A1 (en) * 2010-06-07 2011-12-08 Xerox Corporation Electrical interconnect using embossed contacts on a flex circuit
KR20120116281A (ko) * 2011-04-12 2012-10-22 (주)네패스디스플레이 터치 센서 일체형 3차원 디스플레이 및 그 제조방법
US20130141365A1 (en) * 2011-04-26 2013-06-06 Sentons Inc. Detecting touch input force

Also Published As

Publication number Publication date
US9588552B2 (en) 2017-03-07
EP2849036A2 (en) 2015-03-18
EP2849036A3 (en) 2015-05-27
KR20150030180A (ko) 2015-03-19
US20150070597A1 (en) 2015-03-12
CN104423716B (zh) 2018-09-18
KR101653971B1 (ko) 2016-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11209931B2 (en) Localized haptic feedback
US10061453B2 (en) Detecting multi-touch inputs
EP2702470B1 (en) Method and apparatus for active acoustic touch devices
KR20200092309A (ko) 터치 센서 디바이스를 사용한 거동 인증을 위한 시스템들 및 방법들
US10101863B2 (en) Force calibration for temperature
CN1902573B (zh) 采用脉冲重构的触敏装置
CN103124953B (zh) 具有与接收器的相关的电容式触摸传感器
US10585149B2 (en) Sensor coil optimization
US8952925B2 (en) System and method for determining resistance in an input device
TWI613573B (zh) 用於重構失真電容性觸控資料之方法
CN106796475A (zh) 用于手势检测及跟踪的电极布置
US10690517B2 (en) Sensor Coil optimization
CN104731400A (zh) 阻尼振动波反射
CN104423716A (zh) 附着电气部件
US9063619B2 (en) Voltage-based capacitive touch device and touch sensing method thereof
CN105264472A (zh) 用于跨容式接近传感装置的系统和方法
TWI622893B (zh) 電子裝置、及其控制方法與製造方法
KR20120048332A (ko) 정전식 터치스크린 패널 성능 테스트 시스템 및 방법, 정전식 터치스크린 패널 성능 테스트 장치, 정전식 터치스크린 패널 제조방법 및 기록매체
CN104063106A (zh) 一种抗干扰多点电容触控膜系统
US20220147169A1 (en) Piezoelectric transducer array
TW201403401A (zh) 位置檢測方法
TWM446338U (zh) 位置檢測裝置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant