CN104422937B - 座标传送器、座标接收器以及座标收发装置 - Google Patents
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Abstract
一种座标传送器、座标接收器及座标收发装置。座标传送器包括全球定位系统模块、处理单元以及通讯模块。全球定位系统模块接收全球定位系统讯号组。处理单元从全球定位系统讯号组中撷取座标传送器的座标数据串。处理单元取代座标数据串中的至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据。处理单元将取代后的座标数据串转换为双音多频讯号组。通讯模块发送双音多频讯号组。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送器、接收器以及收发装置,特别是涉及一种座标传送器、座标接收器以及座标收发装置。
背景技术
随着科技的演进,越来越多的移动装置在出厂时即配备有全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)的讯号接收模块,用以让移动装置依据GPS讯号据以进行例如定位及导航等功能。然而,当移动装置处于电信基础建设不发达的地区时,一般较难通过数据通讯服务来达到例如移动装置的定位及追踪等相关功能。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种座标传送器、座标接收器以及座标收发装置,其可让移动装置在处于电信基础建设不发达的地区时,仍可达到GPS定位及相关的追踪功能。
本发明提供一种座标传送器,包括全球定位系统模块、处理单元以及通讯模块。全球定位系统模块接收全球定位系统讯号组。处理单元耦接全球定位系统模块。处理单元从全球定位系统讯号组中撷取座标传送器的座标数据串。座标数据串包括至少一数字数据、至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据。处理单元取代座标数据串中的至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据。处理单元将取代后的座标数据串转换为双音多频讯号组。通讯模块耦接处理单元,发送双音多频讯号组。
在本发明的一实施例中,所述处理单元依据双音多频转换表格取代座标数据串中的至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据。
在本发明的一实施例中,所述至少一英文字母数据包括纬度符号以及经度符号,而至少一标点符号数据包括至少一逗号以及至少一句号。并且,处理单元以至少一第一符号取代至少一逗号,以至少一第二符号取代至少一句号,以第三符号取代纬度符号,以及以第四符号取代经度符号。
在本发明的一实施例中,所述处理单元还经配置以在取代后的座标数据串前附加第五符号,以及在取代后的座标数据串后附加第六符号。
本发明提供一种座标接收器,包括通讯模块以及处理单元。通讯模块接收来自于座标传送器的双音多频讯号组。处理单元耦接通讯模块。处理单元解码双音多频讯号组以产生数据串。数据串包括至少一数字数据、至少一第一符号、至少一第二符号、第三符号以及第四符号。处理单元取代数据串中的至少一第一符号、至少一第二符号、第三符号以及第四符号。处理单元分析取代后的数据串以取得座标传送器的座标数据串。
在本发明的一实施例中,所述处理单元以至少一逗号取代至少一第一符号,以至少一句号取代至少一第二符号,以纬度符号取代第三符号,以及以经度符号取代第四符号。
在本发明的一实施例中,所述数据串还包括第五符号以及第六符号,第五符号表示数据串的起始端,而第六符号表示数据串的结束端。并且,处理单元还移除第五符号以及第六符号。
本发明提供一种座标收发装置,包括座标传送器以及座标接收器。座标传送器包括全球定位系统模块、第一处理单元以及第一通讯模块。全球定位系统模块接收全球定位系统讯号组。第一处理单元耦接所述全球定位系统模块。处理单元从所述全球定位系统讯号组中撷取所述座标传送器的第一座标数据串。所述第一座标数据串包括至少一第一数字数据、至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据。处理单元取代所述第一座标数据串中的所述至少一英文字母数据以及所述至少一标点符号数据。处理单元将取代后的所述第一座标数据串转换为第一双音多频讯号组。第一通讯模块耦接所述第一处理单元,发送所述第一双音多频讯号组。座标接收器包括第二通讯模块以及第二处理单元。第二通讯模块接收来自于另一座标收发装置的第二双音多频讯号组。第二处理单元耦接所述第二通讯模块。第二处理单元解码所述第二双音多频讯号组以产生数据串。所述数据串包括至少一第二数字数据、至少一第一符号、至少一第二符号、第三符号以及第四符号。处理单元取代所述数据串中的所述至少一第一符号、所述至少一第二符号、所述第三符号以及所述第四符号。处理单元分析取代后的所述数据串以取得所述另一座标收发装置的第二座标数据串。
基于上述,本发明实施例提出的座标传送器可在将自身座标数据串中的一些符号进行取代之后,以对应的双音多频讯号组进行广播,使得本发明实施例提出座标接收器在接收到此双音多频讯号组之后,能够对应地还原座标传送器的座标数据串,进而得知座标传送器的位置。
为使本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并结合附图详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明的一实施例绘示的座标传送器示意图。
图2是依据本发明的一实施例绘示的座标数据传送方法流程图。
图3是依据本发明的一实施例绘示的座标接收器示意图。
图4是依据本发明的一实施例绘示的座标数据取得方法流程图。
图5是依据本发明的一实施例绘示的座标收发装置示意图。
附图符号说明
100:座标传送器
110:全球定位系统模块
120、320:处理单元
130、310:通讯模块
300:座标接收器
500、510:座标收发装置
DS:双音多频讯号组
SS:全球定位系统讯号组
S210~S250、S410~S440:步骤
具体实施方式
图1是依据本发明的一实施例绘示的座标传送器示意图。在本实施例中,座标传送器100包括全球定位系统模块110、处理单元120以及通讯模块130。座标传送器100例如是可发送属于非常高频率(Very High Frequency,VHF)及超高频(Ultra High Frequency,UHF)讯号(例如双音多频(Dual Tone Multi Frequency,DTMF)讯号)的对讲机(walkie talkie)或是其他类似的通讯装置。全球定位系统模块110例如是可接收全球定位系统讯号组SS的通讯元件。处理单元120耦接全球定位系统模块110。处理单元120例如可存取座标传送器100的储存单元(未绘示)中储存的各个程序码,以执行本发明实施例中提出的方法步骤。所述储存单元例如是存储器、硬盘或是其他任何可用于储存数据和/或程序码的元件。
处理单元120例如是一般用途处理器、特殊用途处理器、传统的处理器、数字讯号处理器、多个微处理器(microprocessor)、一个或多个结合数字讯号处理器核心的微处理器、控制器、微控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、场可编程门阵列电路(Field Programmable Gate Array,FPGA)、任何其他种类的集成电路、状态机、基于进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine,ARM)的处理器以及类似品。通讯模块130耦接处理单元120,其例如是可发送双音多频讯号的通讯元件,但本发明的可实施方式不限于此。
图2是依据本发明的一实施例绘示的座标数据传送方法流程图。本实施例提出的方法可由图1所示的座标传送器100来实施,以下即结合图1的各个元件来说明本实施例的各个步骤细节。
概略而言,本发明实施例提出的座标传送器100可在全球定位系统模块110接收全球定位系统讯号组SS之后,由处理器120将全球定位系统讯号组SS中的座标数据串进行特定的处理并转换成双音多频讯号组DS。接着,通讯模块130可发送双音多频讯号组DS。如此一来,当其他装置接收到座标传送器100所发出的双音多频讯号组DS时,即可从中得知座标传送器100的座标数据。以下将提供详细说明。
在步骤S210中,全球定位系统模块110可接收全球定位系统讯号组SS。全球定位系统讯号组SS例如是由卫星基于座标传送器100所在位置所产生的数据串,而此数据串可包括各式各样关联于座标传送器所在位置的信息。在一实施例中,所述卫星例如可采用NMEA-0183的编码格式来表征全球定位系统讯号组SS。在此编码格式中可包括例如GGA、GLL、GSA、GSV、MSS、RMC、VTG以及ZDA的语句,而这些语句个别代表的意义可参照下表1的内容。
表1
接着,在步骤S220中,处理单元120可从全球定位系统讯号组SS中撷取关联于座标传送器100的座标数据串。举例而言,假设全球定位系统讯号组SS中包括「$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77」、「$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54」、「$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04」、「$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72」、「$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D」以及「$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D」等数据串,而从表1的内容可得知,其中的「$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54」数据串包括了座标传送器100的纬度值及经度值等座标数据。因此,处理单元120即可从数据串「$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54」中撷取出数据串「3958.3032,N,11629.6046,E」。在本实施例中,数据串「3958.3032,N,11629.6046,E」可视为是座标传送器100的座标数据串,其包括数字数据(例如,0~9)、英文字母数据以及标点符号数据。所述英文字母数据例如包括纬度符号(N)和经度符号(E),而所述标点符号数据则例如是逗号(「,」)和句号(「.」)。
然而,由于上述的座标数据串中包括了一些无法被转换为双音多频讯号的数据(例如「,」、「.」、「N」、「E」等),因此处理单元120需先适当地以其他型式的数据取代这些无法被转换的数据,方能顺利地将所述座标数据串转换为双音多频讯号。
1209Hz | 1336Hz | 1477Hz | 1633Hz | |
697Hz | 1 | 2 | 3 | A |
770Hz | 4 | 5 | 6 | B |
852Hz | 7 | 8 | 9 | C |
941Hz | * | 0 | # | D |
表2
表2例如是双音多频转换的表格。从表2中可看出,其中虽然界定了对应于各个数字数据的转换方式,但并未界定对应于上述英文字母数据(例如,N和E)以及标点符号数据(例如,「,」和「.」)的转换方式。
因此,在步骤S230中,处理单元120可取代座标数据串中的英文字母数据以及标点符号数据。详细而言,处理单元120可分别以第一符号(例如是「*」)取代座标数据串中的逗号(「,」),以第二符号(例如是「C」)取代座标数据串中的句号(「.」),以第三符号(例如是「A」)取代纬度符号(N),以第四符号(例如是「B」)取代经度符号(E)。此外,处理单元120可还在取代后的座标数据串的前后分别附加第五符号(例如是「#」)以及第六符号(例如是「B」),用以分别表示座标数据串的起始端以及结束端。因此,在处理单元120进行上述取代操作之后,取代后的座标数据串例如是「#3958C3032*A*11629C6046*BD」。
从另一观点而言,由于表2的双音多频转换表格中并未定义例如逗号、句号、纬度符号及经度符号的转换方式,因此若处理单元120不进行步骤S230而直接将座标数据串转换为双音多频讯号的话,将使得处理单元120在转换的过程中出现错误,进而无法顺利进行转换。
然而,在进行步骤S230之后,由于取代后的座标数据串所包括的各个符号皆可在表2的双音多频转换表格中找到对应的转换方式,因此,在步骤S240中,处理单元120可将取代后的座标数据串转换为双音多频讯号组DS。具体而言,处理单元120可参照表2来决定转换的方式。以第五符号(例如是「#」)为例,当处理单元120在将第五符号(例如是「#」)转换为对应的双音多频讯号时,处理单元120可以941Hz为基础频率,再在此基础频率上迭加一个1477Hz的音频,进而产生对应于第五符号(例如是「#」)的讯号波形。再以「3」为例,当处理单元120在将「3」转换为对应的双音多频讯号时,处理单元120可以697Hz为基础频率,再在此基础频率上迭加一个1633的音频,进而产生对应于「3」的讯号波形。其余符号的转换方式可依此类推,在此不再赘述。
之后,在步骤S250中,处理单元120可控制通讯模块130发送双音多频讯号组DS。如此一来,当一座标接收器接收到双音多频讯号组DS时,只要此座标接收器同样具有可将双音多频讯号组DS还原成座标数据串(即,数据串「3958.3032,N,11629.6046,E」),此座标接收器即可对应地得知座标传送器100的座标数据。以下即针对座标接收器的相关特性进行详细说明。
请参照图3,图3是依据本发明的一实施例绘示的座标接收器示意图。在本实施例中,座标接收器300包括通讯模块310以及处理单元320。座标接收器300例如是可接收属于非常高频率VHF及UHF讯号(例如双音多频讯号)的对讲机或是其他类似的通讯装置。通讯模块310例如是可接收双音多频讯号的元件。处理单元320的特性与图1所示的处理单元320相似,在此不再赘述。
图4是依据本发明的一实施例绘示的座标数据取得方法流程图。本实施例提出的方法可由图3的座标接收器300来实施,以下即同时结合图1及图3的各个元件来说明本实施例的步骤细节。
在步骤S410中,通讯模块310可接收来自于座标传送器100的双音多频讯号组DS。接着,在步骤S420中,处理单元320可解码双音多频讯号组DS以产生数据串。具体而言,处理单元320可从对应于双音多频讯号组DS的各个波形中解码出例如「#3958C3032*A*11629C6046*BD」的数据串。
接着,在步骤S430中,处理单元320可取代此数据串的第一符号(例如是「*」)、第二符号(例如是「C」)、第三符号(例如是「A」)以及该第四符号(例如是「B」)。具体而言,处理单元320可分别以逗号(「,」)取代第一符号,以句号(「.」)取代第二符号,以纬度符号(N)取代第三符号,以经度符号(E)取代第四符号。此外,处理单元320可还移除分别代表数据串的起始端以及结束端的第五符号(「#」)以及第六符号(「D」)。因此,取代的数据串例如是「3958.3032,N,11629.6046,E」。在步骤S440中,处理单元420可分析取代后的数据串以取得座标传送器的座标数据串。
从前述实施例中可看出,座标传送器100并不需要经由任何的电信基础建设(例如基站)即可将自身的座标数据串传达至座标接收器300,因此,当座标传送器100与座标接收器300处于未布建电信基础建设的地区(例如山区)时,座标传送器100仍可经由前述实施例中教示的方法而将自身的GPS座标通知座标传送器300。
图5是依据本发明的一实施例绘示的座标收发装置示意图。在本实施例中,座标收发装置500包括座标传送器100以及座标接收器300。座标传送器100及座标接收器300的相关特性可参照先前各个实施例中的说明,在此不再赘述。
此外,其他的座标收发装置亦可包括与座标收发装置500相同或相似的座标传送器100以及座标接收器300。如此一来,图5所示的各个座标收发装置即可相互地得知其他座标收发装置的座标。举例而言,座标收发装置500中的座标传送器100可执行图2所示的各个步骤来发送座标收发装置500的座标数据串以双音多频讯号组。接着,当其他座标收发装置(例如座标收发装置510)接收到座标收发装置500发送的双音多频讯号组时,其所包括的座标接收器即可执行图4所示的各个步骤来得知座标收发装置500的座标数据串。
综上所述,本发明实施例提出的座标传送器可在将自身座标数据串中的一些符号进行取代之后,以对应的双音多频讯号组进行广播,使得本发明实施例提出座标接收器在接收到此双音多频讯号组之后,能够对应地还原座标传送器的座标数据串,进而得知座标传送器的位置。由于座标传送器不需通过电信基础建设发送其双音多频讯号组,因此当座标传送器处于例如山区等地区时,座标传送器仍可顺利地将自身的座标数据串进行发送。此外,当座标传送器与座标接收器被整合为座标收发装置时,此座标收发装置即可同时具有传送自身座标数据串以及还原其他座标传送器或座标收发装置的座标数据串的能力。
虽然本发明已以实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围是以本发明的权利要求为准。
Claims (6)
1.一种座标传送器,包括:
一全球定位系统模块,接收一全球定位系统讯号组;
一处理单元,耦接该全球定位系统模块,经配置以:
从该全球定位系统讯号组中撷取该座标传送器的一座标数据串,该座标数据串包括至少一数字数据、至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据,其中该至少一英文字母数据包括一纬度符号以及一经度符号,而该至少一标点符号数据包括至少一逗号以及至少一句号;
取代该座标数据串中的该至少一英文字母数据以及该至少一标点符号数据,其中,以至少一第一符号取代该至少一逗号,以至少一第二符号取代该至少一句号,以一第三符号取代该纬度符号,以及以一第四符号取代该经度符号;
将取代后的该座标数据串转换为一双音多频讯号组;以及
一通讯模块,耦接该处理单元,发送该双音多频讯号组。
2.如权利要求1所述的座标传送器,其中该处理单元依据一双音多频转换表格取代该座标数据串中的该至少一英文字母数据以及该至少一标点符号数据。
3.如权利要求1所述的座标传送器,其中该处理单元还经配置以:
在取代后的该座标数据串前附加一第五符号;以及
在取代后的该座标数据串后附加一第六符号。
4.一种座标接收器,包括:
一通讯模块,接收来自于一座标传送器的一双音多频讯号组;以及
一处理单元,耦接该通讯模块,经配置以:
解码该双音多频讯号组以产生一数据串,该数据串包括至少一数字数据、至少一第一符号、至少一第二符号、一第三符号以及一第四符号;
取代该数据串中的该至少一第一符号、该至少一第二符号、该第三符号以及该第四符号,其中以至少一逗号取代该至少一第一符号,以至少一句号取代该至少一第二符号,以一纬度符号取代该第三符号,以及以一经度符号取代该第四符号;以及
分析取代后的该数据串以取得该座标传送器的一座标数据串。
5.如权利要求4所述的座标接收器,其中该数据串还包括一第五符号以及一第六符号,该第五符号表示该数据串的一起始端,而该第六符号表示该数据串的一结束端,且该处理单元还经配置以:
移除该第五符号以及该第六符号。
6.一种座标收发装置,包括:
一座标传送器,包括:
一全球定位系统模块,接收一全球定位系统讯号组;
一第一处理单元,耦接该全球定位系统模块,经配置以:
从该全球定位系统讯号组中撷取该座标传送器的一第一座标数据串,该第一座标数据串包括至少一第一数字数据、至少一英文字母数据以及至少一标点符号数据,其中该至少一英文字母数据包括一纬度符号以及一经度符号,而该至少一标点符号数据包括至少一逗号以及至少一句号;
取代该第一座标数据串中的该至少一英文字母数据以及该至少一标点符号数据,其中以至少一第一符号取代该至少一逗号,以至少一第二符号取代该至少一句号,以一第三符号取代该纬度符号,以及以一第四符号取代该经度符号;
将取代后的该第一座标数据串转换为一第一双音多频讯号组;
一第一通讯模块,耦接该第一处理单元,发送该第一双音多频讯号组;以及
一座标接收器,包括:
一第二通讯模块,接收来自于另一座标收发装置的一第二双音多频讯号组;
一第二处理单元,耦接该第二通讯模块,经配置以:
解码该第二双音多频讯号组以产生一数据串,该数据串包括至少一第二数字数据、至少一第一符号、至少一第二符号、一第三符号以及一第四符号,其中以至少一逗号取代该至少一第一符号,以至少一句号取代该至少一第二符号,以一纬度符号取代该第三符号,以及以一经度符号取代该第四符号;
取代该数据串中的该至少一第一符号、该至少一第二符号、该第三符号以及该第四符号;以及
分析取代后的该数据串以取得该另一座标收发装置的一第二座标数据串。
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