CN104420953A - 利用选择性催化还原的排气处理系统以及排气处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用选择性催化还原的排气处理系统以及一种利用选择性催化还原的排气处理方法。所述系统包括：压差传感器，用于实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；后处理电控单元，与压差传感器连接，用于接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及发动机控制单元，与后处理电控单元连接，用于根据发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间，由此，解决了现有技术中人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用选择性催化还原的排气处理系统以及一种利用选择性催化还原的排气处理方法。
背景技术
随着对汽车排放等级要求的提高，选择性催化还原（Selective CatalyticReduction，SCR）排放后处理系统的应用越来越多。具体地，排放处理装置是发生催化还原的主要场所，内部封装有带涂层的载体。
随着排放等级的提高，系统对燃油硫含量也越来越敏感，在实际使用过程中硫含量超标的燃油的使用在一定程度上会造成载体上的催化剂活性下降，长时间积累的硫化物最终会导致载体催化剂硫中毒，从而降低了催化剂的转化效率，最终会导致出现系统排放超标故障。对于硫含量高导致的载体催化剂硫中毒的情况，只能通过人为手动控制来进行解除：使发动机达到预定工况、使排气温度升高（且需要持续预定的时间）等。但是，这样的人为手动控制不仅操作不便而影响整车的使用，而且也无法做到提前降低风险和提前进行故障处理，增加了系统提报排放故障的风险，故障处理周期也相应的增长。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用选择性催化还原的排气处理系统以及一种利用选择性催化还原的排气处理方法，以解决现有技术中出现排放超标故障的情况下人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供的一种利用选择性催化还原的排气处理系统包括：压差传感器，用于实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；后处理电控单元，与压差传感器连接，用于接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及发动机控制单元，与后处理电控单元连接，用于根据发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
优选地，所述发动机控制单元通过控制发动机的转速和喷油量实现控制发动机排气温度上升至预定温度。
优选地，所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
优选地，所述后处理电控单元还用于接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；所述发动机控制单元还用于在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
优选地，所述发动机控制单元还用于在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
优选地，所述发动机控制单元还用于在输出第一报警信号达第二预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
优选地，所述发动机控制单元在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。
本发明还提供了一种利用选择性催化还原的排气处理方法，该方法包括：利用压差传感器实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；利用后处理电控单元接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
优选地，所述发动机控制单元通过控制发动机的转速和喷油量实现控制发动机排气温度上升至预定温度。
优选地，利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
优选地，该方法还包括：利用所述后处理电控单元接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
优选地，该方法还包括：所述发动机控制单元在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
优选地，该方法还包括：所述发动机控制单元在输出第一报警信号达第二预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
优选地，该方法还包括：所述发动机控制单元在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。
通过上述技术方案，在汽车排放处理过程中，可以在汽车排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间安装压差传感器，对排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差进行实时检测，并基于该测得的压力差与预先存储的对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障（通常，在出现排放超标故障的情况下，例如催化剂硫中毒而效率降低的情况，排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压差会增大），并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一时间以提高催化剂的转化效率来解除故障。由此，在汽车排放处理过程中出现排放超标故障时，可以控制发动机进行故障处理，而无需人工手动控制，降低了排放超标的可能性，并且解决了现有技术中人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的利用选择性催化还原的排气处理系统的方框图；以及
图2是根据本发明一种实施方式的利用选择性催化还原的排气处理方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据本发明的利用选择性催化还原的排气处理系统的方框图。
如图1所示，本发明提供的利用选择性催化还原的排气处理系统包括：压差传感器10，用于实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；后处理电控单元12，与压差传感器连接10，用于接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及发动机控制单元14，与后处理电控单元12连接，用于根据发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
其中，压差传感器10安装可以安装在汽车排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间（即，压差传感器10的一端与汽车排放处理装置的载体入口端连接，另一端与汽车排放处理装置的载体出口端连接）。
通常，如果出现排放超标故障，例如催化剂硫中毒而效率降低的情况，排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压差会增大。通过控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间可以提高催化剂的转化效率，相应地会降低所述压差，从而解除故障。
预定压力差范围可以预先存储在发动机控制单元14中，不同的发动机工况条件，对应有不同的预定压力差范围。对于预定温度与第一预定时间，本领域技术人员可以根据发动机型号及实际情况进行设定。
根据本发明的技术方案，在汽车排放处理过程中，采用本发明提供的利用选择性催化还原的排气处理系统，可以对排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差进行实时检测，并基于该测得的压力差与预先存储的对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一时间以提高催化剂的转化效率来解除故障。由此，在汽车排放处理过程中出现排放超标故障时，可以控制发动机进行故障处理，而无需人工手动控制，降低了排放超标的可能性，并且解决了现有技术中人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
其中，所述发动机控制单元14控制发动机排气温度上升至预定温度是通过控制发动机的转速和喷油量实现的，该控制方式为本领域技术人员所公知，在此不再进行赘述。
根据本发明的一种实施方式，所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
根据本发明的另一种实施方式，所述后处理电控单元12还用于接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；所述发动机控制单元14还用于在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
其中，在所述多个压力差中的每一压力差均处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定没有出现排放超标故障，可以对系统其他部分进行故障排查，本领域技术人员可以采用本领域公知的方式进行系统其他部分的故障排除，故本发明省略对此的描述。
通过在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，继续判断所述多个压力差是否处于其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，可以更准确地确定排放超标故障，防止误判。
优选地，所述发动机控制单元14还用于在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
其中，在所述压力差未处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，不输出第一报警信号，可以对系统其他部分进行故障排查，本领域技术人员可以采用本领域公知的方式进行系统其他部分的故障排除，故本发明省略对此的描述。
由此，在汽车排放处理过程中，在由于排放超标故障较为严重（例如，硫累积量较多，严重硫中毒）而故障处理操作未能彻底清除故障的情况下，可以发出故障较为严重报警提示，以提醒操作人员手动触发进一步的故障处理操作。例如执行如下操作：控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。只要操作人员按照提示执行后续故障处理操作，就可以免除去服务站维修，从而节约时间和维修成本。
更优选地，所述发动机控制单元14还用于在输出第一报警信号达第二预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
其中，所述发动机控制单元14在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。例如，可以将发动机输出扭矩限制为其额定输出扭矩的20%-30%。
在所述压力差未处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，发动机控制单元14输出第一报警信号。
由此，可以检测进一步的故障处理操作是否已经执行以确保排放超标故障消除。如果检测到进一步的故障处理操作并没有被执行，则发出故障十分严重报警提示（即，此时的第二报警信号指示的故障级别高于第一报警信号指示的故障级别），以提醒操作人员停止使用车辆并送往维修站维修，同时将自动限制发动机输出扭矩，以确保系统安全。而如果检测到执行了进一步的故障处理操作但执行不彻底，则发出故障较为严重报警提示。
在上述实施方式中，该系统还可以包括报警装置，与所述发动机控制单元14连接，所述报警装置可以为发光二极管或蜂鸣器。当所述报警装置为发光二极管时，可以通过显示不同的颜色来区分不同的故障级别，例如，红色表示十分严重排放超标故障，橙色表示较为严重排放超标故障；而当所述报警装置为蜂鸣器时，可以通过不同的声音来区分不同的故障级别。
此外，该系统还可以包括显示装置，与所述发动机控制单元14连接，用于根据第一报警信号或第二报警信号显示报警提示信息。例如，根据第一报警信号可以显示排放超标故障较为严重的信息；而根据第二报警信号可以显示排放超标故障十分严重以及需要前往维修站维修的信息。
在上述实施方式中，对于第一预定时间和第二预定时间，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。
本发明还提供了一种利用选择性催化还原的排气处理方法，如图2所示，该方法包括：
S200，利用压差传感器实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；
S202，利用后处理电控单元接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及
S204，利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
根据本发明的技术方案，在汽车排放处理过程中，采用本发明提供的利用选择性催化还原的排气处理方法，可以对排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差进行实时检测，并基于该测得的压力差与预先存储的对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一时间以提高催化剂的转化效率来解除故障。由此，在汽车排放处理过程中出现排放超标故障时，可以控制发动机进行故障处理，而无需人工手动控制，降低了排放超标的可能性，并且解决了现有技术中人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
所述发动机控制单元通过控制发动机的转速和喷油量实现控制发动机排气温度上升至预定温度。
根据本发明的一种实施方式，如图2所示，利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
具体地，在该方法中，步骤S204包括：
S2040，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内，如果是，则转至步骤S2042；否则转至步骤S200；
S2042，确定出现排放超标故障；
S2044，控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
根据本发明的一种实施方式，该方法还包括：利用所述后处理电控单元接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
其中，在所述多个压力差中的每一压力差均处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定没有出现排放超标故障，可以对系统其他部分进行故障排查。
通过在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，继续判断所述多个压力差是否处于其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，可以更准确地确定排放超标故障，防止误判。
根据本发明的一种实施方式，该方法还包括：所述发动机控制单元在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
其中，在所述压力差未处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，不输出第一报警信号，可以对系统其他部分进行故障排查。
由此，在汽车排放处理过程中，在由于排放超标故障较为严重（例如，硫累积量较多，严重硫中毒）而故障处理操作未能彻底清除故障的情况下，可以发出故障较为严重报警提示，以提醒操作人员手动触发进一步的故障处理操作。例如，例如执行如下操作：控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。只要操作人员按照提示执行后续故障处理操作，就可以免除去服务站维修，从而节约时间和维修成本。
根据本发明的一种实施方式，该方法还包括：所述发动机控制单元在输出第一报警信号达第二预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
其中该方法还包括：所述发动机控制单元在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。例如，可以将发动机输出扭矩限制为其额定输出扭矩的20%-30%。
在所述压力差未处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第一报警信号。
由此，可以检测进一步的故障处理操作是否已经执行以确保排放超标故障消除。如果检测到进一步的故障处理操作并没有被执行（或执行不彻底），则发出故障十分严重报警提示（即，此时的第二报警信号指示的故障级别高于第一报警信号指示的故障级别），以提醒操作人员停止使用车辆并送往维修站维修，同时将自动限制发动机输出扭矩，以确保系统安全。
其中，再次确定是否出现排放超标故障可以是根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围判断的，在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，再次确定出现排放超标故障。
从上述实施例中可以看出，在汽车排放处理过程中，可以在汽车排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间安装压差传感器，对排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差进行实时检测，并基于该测得的压力差与预先存储的对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一时间以提高催化剂的转化效率来解除故障。由此，在汽车排放处理过程中出现排放超标故障时，可以自动控制发动机进行故障处理，而无需人工手动控制，降低了排放超标的可能性，并且解决了现有技术中人工手动控制发动机进行故障处理时风险大、周期长的缺陷。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种利用选择性催化还原的排气处理系统，其中，该系统包括：
压差传感器，用于实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；
后处理电控单元，与所述压差传感器连接，用于接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及
发动机控制单元，与所述后处理电控单元连接，用于根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机控制单元通过控制发动机的转速和喷油量实现控制发动机排气温度上升至预定温度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，
所述后处理电控单元还用于接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；
所述发动机控制单元还用于在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的系统，其中，
所述发动机控制单元还用于在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，
所述发动机控制单元还用于在输出第一报警信号达第二预定时间之后，再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述发动机控制单元在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。
8.一种利用选择性催化还原的排气处理方法，其中，该方法包括：
利用压差传感器实时检测排放处理装置的载体入口端与载体出口端之间的压力差；
利用后处理电控单元接收并输出发动机当前工况下测得的压力差；以及
利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障，并在确定出现排放超标故障时控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述发动机控制单元通过控制发动机的转速和喷油量实现控制发动机排气温度上升至预定温度。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：
所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，该方法还包括：
利用所述后处理电控单元接收并输出发动机多个工况下测得的多个压力差；
利用发动机控制单元根据所述发动机当前工况下测得的压力差以及预先存储的当前工况对应的预定压力差范围确定是否出现排放超标故障包括：
所述发动机控制单元在所述发动机当前工况下测得的压力差未处于预先存储的当前工况对应的预定压力差范围内的情况下，判断所述多个压力差是否处于预先存储的其各自所处的工况所对应的预定压力差范围内，在所述多个压力差中的任一压力差未处于其所处的工况所对应的预定压力差范围内的情况下，确定出现排放超标故障。
12.根据权利要求8-11中任一项权利要求所述的方法，其中，该方法还包括：
所述发动机控制单元在控制发动机排气温度上升至预定温度并持续第一预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于第一预定压力与第二预定压力之间，在所述压力差处于第一预定压力与第二预定压力之间的情况下，输出第一报警信号，其中所述第一预定压力小于所述第二预定压力。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，该方法还包括：
所述发动机控制单元在输出第一报警信号达第二预定时间之后再次确定是否出现排放超标故障，当再次确定出现排放超标故障时，判断所述发动机当前工况下测得的压力差是否处于所述第二预定压力与第三预定压力之间，在所述压力差处于所述第二预定压力与第三预定压力之间的情况下，输出第二报警信号，其中所述第二预定压力小于所述第三预定压力。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，该方法还包括：所述发动机控制单元在输出所述第二报警信号的同时限制所述发动机输出扭矩。
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