CN104416581A - 具有报警功能的机械手 - Google Patents

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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
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    • G05B2219/40544—Detect proximity of object

Abstract

本发明提供一种机械手。所述机械手包括处理器及驱动单元，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。在本发明中，在有人或异物等接近机械手时，机械手发出报警信息，并停止转动。如此，可避免机械手对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手造成的损害。

Description

具有报警功能的机械手
技术领域
本发明涉及机械手，特别涉及一种具有报警功能的机械手。
背景技术
机械手在运作时，如果人或其他异物接近或接触机械手，对人和机械手都会造成伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种具有报警功能的机械手，以解决上述技术问题。
一种机械手，所述机械手包括处理器及驱动单元，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。
在本发明中，在有人或异物等接近机械手时，机械手发出报警信息，并停止转动。如此，可避免机械手对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手造成的损害。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式中机械手的立体视图。
图2为图1中的机械手另一方向的立体视图。
图3为本发明第二种实施方式中机械手的立体视图，第二种实施方式中红外距离传感器的分布不同于第一种实施方式中红外距离传感器的分布。
图4为本发明一种实施方式中机械手的功能模块图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1及图2，本实施方式中的机械手100上设置有多个红外距离传感器10，用于感应机械手100与人或其他异物等的距离。在任何其中一个红外距离传感器10感应的距离小于或等于预设值时，机械手100通过声音或光等形式发出报警信息，并停止转动。在本实施方式中，该预设值为50mm。当然，该预设值也可根据实际需要进行调整。
在本实施方式中，机械手100包括转动臂20、与转动臂20转动连接的第一转动轴30以及与第一转动轴30转动连接的第二转动轴40。转动臂20包括相对的上表面22、下表面23以及相对的左侧壁24、右侧壁25。多个红外距离传感器10在机械手100上的分布方式可依据实际需要进行调整。例如，本实施方式中，为了保证人从各个方向接近机械手100时，机械手100都能及时发出报警信息，可在转动臂20、第一转动轴30及第二转动轴40的各个表面上都设置红外距离传感器10。
请一并参考图3，在第二种实施方式中，多个红外距离传感器10分为第一、第二、第三、第四传感器阵列。第一传感器阵列设置于转动臂20的上表面22，第二传感器阵列设置于转动臂20的下表面23，第三传感器阵列设置于转动臂20的左侧壁24，第四传感器阵列设置于转动臂20的右侧壁25。
请一并参考图4，在本实施方式中，机械手100还包括处理器50、驱动单元60及报警单元70。处理器50与各个红外距离传感器10连接。处理器50在任何一个红外距离传感器10感应的距离小于或等于该预设值时，通过报警单元70输出报警信息，并控制驱动单元60停止驱动机械手100的转动。处理器50还在输出报警信息一预设时间段后，停止输出报警信息，并自动控制驱动单元60重新驱动机械手100进行转动。当然，在其他实施方式中，处理器50也可在该预设时间段过后，继续控制驱动单元60停止驱动机械手100的转动。在接收到操作员输入的命令后，处理器50再控制驱动单元60驱动机械手100进行转动。报警单元70可为声音输出单元，例如喇叭，也可为设置于机械手100外表面的多个发光二极管。机械手100可通过声音或光的形式输出报警信息。
在本实施方式中，在有人或异物等接近机械手100时，机械手100发出报警信息，并停止转动。如此，可避免机械手100对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手100造成的损害。

Claims (8)

1.一种机械手，所述机械手包括处理器及驱动单元，其特征在于，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述处理器在输出所述报警信息一预设时间段后，停止输出所述报警信息。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述处理器在停止输出所述报警信息后，自动控制所述驱动单元驱动所述机械手继续转动。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括转动臂、与所述转动臂转动连接的第一转动轴以及与所述第一转动轴连接的第二转动轴，所述多个红外距离传感器设置于所述转动臂及转动轴的表面上。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动臂包括相对的上表面、下表面以及相对的左侧壁、右侧壁，所述多个红外传感器分为第一、第二、第三、第四红外传感器阵列，所述第一红外传感器阵列设置于所述转动臂的上表面，所述第二红外传感器阵列设置于所述转动臂的下表面，所述第三红外传感器阵列设置于所述转动臂的左侧壁，所述第四传感器设置于所述转动臂的右侧壁。
6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述报警单元为声音输出单元。
7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述报警单元为多个发光二极管。
8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述预设值为50mm。
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