CN104414594A - 玻璃墙面清洗机械手 - Google Patents

Abstract

玻璃墙面清洗机器手是墙面清洗设备的主要组成部份，它负责墙面的清洗与保洁。本发明是为了解决过高墙面清洗过程中用水量大，设备自重过量，自动行走困难的问题。我们用蒸气发生器取代了高压水泵，用蒸气喷管取代了高压水喷嘴，用玻璃刮板取代辊刷，用蒸气取代水的结果是大幅度的减少了用水量，为清洗设备降低自重提供了技术保障，为清洗设备的自主行走铺平了道路。

Description

玻璃墙面清洗机械手

技术领域：

本发明专利涉及墙面清洗机器人中的玻璃墙面清洗部分。 

背景技术：

目前市场上所售墙面清洗机器人并不多，就其使用来讲，成型的机型大多采用高压水来充当清洗介质，完成清洗的目的。这样的机型一但房体过高时，设备清洗用水的储存就很难满足它的使用要求，水储存少了不能完成一次清洗，水多了设备自重就会增加，设备的运动就会受到制约。 

发明内容：

本发明是在前人的基础上一改高压水冲洗玻璃墙面为用蒸气熏蒸玻璃幕墙，利用水蒸气的高温软化玻璃幕墙上的附着物，再通过橡胶刮板使污物与玻璃幕墙剥离，完成玻璃幕墙墙面的清洗和保洁，得以用最少的水完成最大的清洗面积。 

本发明的技术特征是：玻璃墙面清洗机器手通过连接杆安装在清洗设备的滑轨上，由电机控制其左右、上下运动，蒸气喷管面向玻璃幕墙一侧均匀分布着出气孔。玻璃墙面清洗机械手是以玻璃刮板为主，左右两侧蒸气喷管、蒸气冷凝水收集吸口均固定在玻璃刮板的固定架上，左右止点分别固定在左右蒸气喷管上，上下止点分别固定在玻璃刮板的顶部及底部。当玻璃刮板向左侧运动时，左侧蒸气喷管上的电磁阀打开，蒸气发生器内的蒸气进入蒸气喷管，蒸气向玻璃墙幕墙喷出，当玻璃刮板运动到左止点闭合时，左侧蒸气喷管的电磁阀关闭，右侧蒸气喷管上电磁阀打开，同时玻璃刮板向右侧运动，运动到右止点闭合时右侧蒸气喷管上电磁阀关闭，左侧蒸气喷管上电磁阀打开同时玻璃刮板 向左侧运动，从左到右再从右到左这是一个工作循环。当玻璃墙面清洗机器手做上下运动时，上下止点如果有一个点导通，玻璃墙面清洗机器手即停止工作，等待下一步指令。 

如果实施本发明，因为蒸气均匀分布到玻璃上，所以用水量很少，用机械清洗百米以上的高层玻璃幕墙再不是难事。 

附图说明：

图1墙面清洗机械手正面示意图 

图2蒸气发生器示意图 

图3墙面清洗机械手侧视图 

具体实施方式：

实施步骤：该玻璃墙面清洗机器手通过连接杆(14)安装到清洗设备的滑轨上，由电机控制沿导轨左右、上下运动。接通电源，蒸气发生器(16)产生蒸气后过出气口(17)由软管分别与左右两侧蒸气喷管上的电磁阀(7)、(8)相接，玻璃刮板(9)压向玻璃幕墙面，当玻璃刮板向左运动时电磁阀(8)导通蒸气进入左侧蒸气喷管(6)并向玻璃幕墙喷出，当其运动到左侧止点(3)闭合，此时玻璃刮板(9)停止运动同时电磁阀(8)关闭，电磁阀(7)打开，蒸气进入右侧蒸气喷管(5)，蒸气喷向玻璃幕墙，玻璃刮板(9)开始向右侧运动，运动到右侧止(4)点闭合，此时玻璃刮板(9)停止运动，电磁阀(7)关闭，电磁阀(8)打开，玻璃刮板(9)开始向左侧运动，这是玻璃墙面清洗机器手一个工作循环。在玻璃墙面清洗机器手工作时蒸气冷凝水收集吸口(10)一直在工作中，它吸取玻璃刮板刮下的污水。当玻璃墙面清洗机器手作上下运动时，玻璃刮板(9)上的上下止点(1)、(2)有一点闭合时说明它遇到了障碍物这时玻璃墙面清洗机器手停止运动等待下一步指令。 

Claims (4)

1.玻璃墙面清洗机械手是由玻璃刮板(9)及与之相连的带有出气小孔的左侧蒸气喷管(6)带有出气小孔的右侧蒸气喷管(5)和控制其运动方向的上止点(1)下止点(2)左止点(3)右止点(4)以及蒸气冷凝水收集吸口(10)组成。

2.根据权利要求1玻璃墙面清洗机械手其技术特征是左侧蒸气喷管(6)通过连接杆(11)与玻璃刮板固定架(13)相连。右侧蒸气喷管(5)通过连接杆(12)与玻璃刮板固定架(13)相连，蒸气冷凝水收集吸口(10)通过连接杆(15)与玻璃刮板固定架(13)相连，玻璃墙面清洗机械手连接杆(14)与清洗设备滑轨相连。

3.根据权利要求2玻璃墙面清洗机械手其技术特征是左止点(3)固定在左侧蒸气喷管(6)上，右止点(4)固定在右侧蒸气喷管(5)上，上止点(1)固定在玻璃刮板(9)顶部，下止点(2)固定在玻璃刮板(9)底部，电磁阀(8)安装在左侧蒸气喷管(6)上，电磁阀(7)安装在右侧蒸气喷管(5)上。

4.根据权利要求3玻璃墙面清洗机械手其技术特征是蒸气发生器(16)与玻璃墙面清洗机械手分离，蒸气是通过蒸气发生器出口(17)由软管分别与蒸气喷管上的电磁阀(8)、(7)与左、右侧蒸气喷管(6)、(5)相通。