CN104411571A - 用于机器底架的双圆盘惰轮 - Google Patents

Abstract

用于机器底架的惰轮(210)包括轮毂(212)。惰轮还可包括从轮毂径向向外延伸的本体(214)。本体可包括从轮毂径向向外延伸的第一圆盘(216)。本体还可包括从轮毂径向向外延伸且与第一圆盘横向隔开的第二圆盘(216)。第一圆盘和第二圆盘的径向外部可形成没有凹陷的胎肩的分离胎面(222)。

Description

用于机器底架的双圆盘惰轮

技术领域

本公开涉及移动机器，具体涉及用于移动机器的履带式底架。

背景技术

许多移动机器都具有履带式底架，随着机器行进，底架沿着地面移动。例如，许多运土机器如拖拉机和挖掘机可具有此类底架。在已知的底架设计中，很多零件都具有复杂的几何设计，这会导致相当高的制造成本。图1A-1C提供了某些底架部件及其复杂设计的实例。

图1A示出现有技术中链节总成400的一部分，该部分作为底架的环状履带的柔性支柱。链节总成400包括装配成横向隔开的链节对的多个链节401，链节对在枢轴节403上彼此连接。每根链节401包括侧面402。此外，每个链节401包括滚轮导轨405，在操作过程中，底架的滚轮(未示出)架设在所述滚轮导轨405上。总体上，链节401的滚轮导轨405形成链节总成400的两个滚轮导轨407。

如图1A所示，链节401具有复杂的形状。链节401的侧面402具有包含曲线、凹槽和凸起的复杂轮廓。此外，每个链节的滚轮导轨405的中部具有宽的部分，并且在其端部具有横向偏移的较窄的部分。在每个枢轴节403上，两个相连的链节401的滚轮导轨405的横向偏移的窄的部分彼此相邻并共同提供支撑面，支撑面的宽度与每个链节401的滚轮导轨405的中央部分提供的宽度大致相同。这为所述链节总成400的每个总体滚轮导轨407提供大致不变的宽度。这也保证，每个滚轮导轨407呈现出大致连续的笔直的外导轨面412，通过所述导轨面，滚轮的外导缘能保持大致连续接合。

与滚轮导轨405相对的链节401包括将履带板(未示出)附接到链节上的装置。每个链节包括位于其侧面402的窗口406。每个窗口406下方的每个链节401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收螺母以固定螺栓。为了将履带板固定到每个链节401上，履带板可被放置于孔409下方的链节的侧面，螺栓可被插入到履带板上的孔中和孔409中，而螺母可被固定在螺母座408上的螺栓上。

图1B和图1C示出用于底架的现有技术中的惰轮414。与链节401相类似，惰轮414具有复杂的设计。图1B提供了所述惰轮414的透视图，而图1C提供了通过所述惰轮414的转轴的横截面。惰轮414包括轮毂416和本体418。轮毂416由一起焊接于中间部分的两工件构成。本体418是空心的，其内开设腔体420。本体418包括侧板422和轮辋424。侧板422是截头圆锥形的圆盘，且圆盘焊接到轮毂416上。当侧板422从轮毂416呈放射状向外延伸时，侧板422彼此远离地延伸。轮辋424可以是圆环，所述圆环围绕骨架肋板422的放射状外部延伸。轮辋424可以被焊接到所述骨架肋板422的放射状外部。轮辋424可包括中央法兰426，所述中央法兰426的两侧是一对胎肩428。胎肩428可被放射状地设置于所述中央法兰426的外表面内部。在操作过程中，中央法兰426可位于链节401之间，而胎肩428则可架设于链节总成400的滚轮导轨407上。

如图1A-1C所示的几何学上复杂的设计可提供对于某些应用而言特别重要的某些益处。然而，这些复杂的设计也具有一定的缺点。例如，经证实，如图1A-1C所示的制造组件可能会过于昂贵。制造带有各自偏置的滚轮导轨405的链节401和其他复杂几何特征件可涉及昂贵的工艺，例如锻造或铸造。制造骨架肋板422和惰轮414的轮辋424的复杂形状也涉及昂贵的工艺，例如锻造或其他成型工艺。所有这些昂贵的制造工艺可不利地增加底架的成本。所公开的实施例可以帮助解决这些问题。

发明内容

一个公开的实施例涉及一种用于机器底架的惰轮。惰轮可包括轮毂。惰轮还可包括从轮毂径向向外延伸的本体。本体可包括从轮毂径向向外延伸的第一圆盘。本体还可包括从轮毂径向向外延伸且与第一圆盘横向隔开的第二圆盘。第一圆盘和第二圆盘的径向外部可形成没有凹陷的胎肩的分离胎面。

另一个公开的实施例涉及一种用于机器底架的惰轮。惰轮可包括轮毂。惰轮还可包括从轮毂径向向外延伸的本体。本体可包括从轮毂径向向外延伸的第一圆盘。本体还可包括从轮毂径向向外延伸且与第一圆盘横向隔开的第二圆盘。另外，本体可包括在轮毂的径向外部的第一圆盘和第二圆盘之间横向延伸的多个增强间隔件。

进一步公开的实施例涉及一种用于机器底架的惰轮。惰轮可包括轮毂。惰轮还可包括从轮毂径向向外延伸的本体。本体可包括从轮毂径向向外延伸的第一圆盘。本体还可包括从轮毂径向向外延伸且与第一圆盘横向隔开的第二圆盘。另外，本体可包括在轮毂的径向外部的第一圆盘和第二圆盘之间横向延伸的多个增强间隔件。第一圆盘和第二圆盘的径向外部可形成没有凹陷的胎肩的分离胎面。

附图说明

图1A是现有技术中履带链节总成的透视图；

图1B是现有技术中惰轮的透视图；

图1C是现有技术中惰轮的横截面；

图2是根据本公开的带有底架的机器的侧视图；

图3A是根据本公开的底架系统的侧视图；

图3B是图3A中所示的底架系统的透视图；

图4A是根据本公开的履带链节总成的一部分的透视图；

图4B是图4A中所示的履带链节总成的横向横截面；

图4C是图4B的一部分的放大图；

图4D是根据本公开的从一侧看的一个履带链节的透视图；

图4E是从另一侧看的图4D的履带链节的透视图；

图4F是从图4D中所示的一侧看的图4D中的履带链节的侧视图；

图4G是从图4E中所示的一侧看的图4D中的履带链节的侧视图；

图4H是图4D的履带链节的纵向截面；

图4I是图4D的履带链节通过一个安装孔的横向横截面；

图4J是图4D的履带链节通过另一个安装孔的横向横截面；

图4K是根据本公开的从一侧看的另一个履带链节的透视图；

图4L是从另一侧看的图4K的履带链节的透视图；

图4M是从如图4K所示的一侧看的图4K中的履带链节的侧视图；

图4N是从如图4L所示的一侧看的图4K中的履带链节的侧视图；

图4O是图4K的履带链节的纵向截面；

图4P是图4K的履带链节通过一个安装孔的横向横截面；

图4Q是图4K的履带链节通过另一个安装孔的横向横截面；

图5A是根据本公开的从一侧看的一个履带板的透视图；

图5B是从另一侧看的图5A的履带板的透视图；

图5C是根据本公开的从一侧看的另一个履带板的透视图；

图5D是从另一侧看的图5C中的履带板的透视图；

图6A是根据本公开的附接有履带板的履带链节总成的一部分的一侧的透视图；

图6B是根据本公开的附接有履带板的履带链节总成的一部分的另一侧的透视图；

图6C是图6A所示的通过总成的内部履带链节的纵向截面；

图6D是图6A所示的通过总成的外部履带链节的纵向截面；

图7A是根据本公开的一个履带滚轮的透视图；

图7B是根据本公开的另一个履带滚轮的透视图；

图7C是通过其转轴的图7A的履带滚轮的横截面；

图7D是通过其转轴的图7B的履带滚轮的横截面；

图8A是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的履带滚轮的第一透视图；

图8B是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的履带滚轮的第二透视图；

图8C是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的履带滚轮的端视图；

图8D是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的履带滚轮的侧视图；

图9A是根据本公开的惰轮的一个实施例的侧视图；

图9B是图9A的惰轮的透视图；

图9C是通过其转轴的图9A的惰轮的横截面；

图10A是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的图9A中的惰轮的透视图；

图10B是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的图9A中的惰轮的横截面；

图10C是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的图9A中的惰轮的剖视图；

图11A是根据本公开的惰轮的另一个实施例的透视图；

图11B是图11A中的惰轮的侧视图；

图11C是图11A中的惰轮的端视图；

图11D是通过其转轴的图11A中的惰轮的横截面视图；

图11E是根据本公开的与履带链节总成和履带板接合的图11A中的惰轮的横截面视图；

图12A是根据本公开的履带链节总成的另一个实施例的一部段的透视图；

图12B是从一侧看的图12A中的所述实施例的一个履带链节的透视图；

图12C是从另一侧看的图12B的履带链节的透视图；

图12D是从图12B中的一侧看的图12B的履带链节的侧视图；

图12E是从图12C中的一侧看的图12B的履带链节的侧视图；

图12F是图12B的履带链节的俯视图；

图12G是从一侧看的图12A的另一个履带链节的透视图；

图12H是从另一侧看的图12G的履带链节的透视图；

图12I是从图12G中的一侧看的图12G中的履带链节的侧视图；

图12J是从图12H中的一侧看的图12G的履带链节的侧视图；

图12K是图12G的履带链节的俯视图；

图13A是根据本公开的一个实施例的安装到斜面上的托架滑块的透视图；

图13B是组装在底架系统中的图13A的托架滑块的侧视图；以及

图13C是组装在底架系统中的图13A的托架滑块的端视图。

具体实施方式

图2示出根据本公开的具有带底架系统14的底盘12的机器10。机器10可以是任何类型的机器，所述机器包括履带式底架系统14。在图2所示的实例中，机器10是一台挖掘机，所述挖掘机具有枢转地支撑在底盘12上的上部结构16。在该实施例中，机器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到工具18上用于挖掘的挖掘斗20。可选地，机器10可以是另一种类型的机器，包括但不局限于，履带式拖拉机。

底架14可被配置成支撑机器10并使其沿着地面、路面和/或其他类型的地势移动。如图3A和图3B清楚所示，底架14可包括履带滚轮框架22，连接至履带滚轮框架22上的各种导向部件和与所述导向部件接合的环状履带24。在图3A和图3B所示的实施例中，底架14的导向部件包括驱动链轮26、惰轮28、滚轮30、滚轮31、滚轮32、滚轮33、滚轮34、滚轮35、滚轮36、履带导轨38、履带导轨40、履带导轨41、履带导轨42、托架44和托架46。

履带24可包括链节总成48和多个履带板56和58，其中，所述链节总成48形成履带24的柔性支柱，而所述履带板56和58固定到链节总成48上。链节总成48可包括多个链节50和52，所述链节50和52在枢轴节54处彼此连接。在图3A和图3B中，只有一半的链节总成48的链节50和52能够被看见。对于这些图中可见的每个链节50而言，链节总成48包括对应的横向间隔的链节50。相似地，对于这些图中可见的每个链节52而言，链节总成48包括对应的横向间隔的链节52。链节50和链节52的这种配对将在下文中更详细地解释。链节总成48可在驱动链轮26、滚轮30-36、惰轮28和托架44和46周围的环状链节中延伸。履带板56和58可被固定到链节总成48的周边。例如，履带24可包括履带板56和履带板58，其中，所述履带板56附接到每对横向间隔的链节50的外侧边缘，而履带板58附接到每对横向间隔的链节52的外侧边缘。

滚轮30-36和履带导轨38和40可引导履带24的下部。滚轮30-36可分别悬挂于履带滚轮框架22的下方。例如，每个滚轮30-36可被旋转支撑于悬挂于履带滚轮框架22的轴60-66上。滚轮30-36的下侧可架设于链节50和52并在环状链的下部引导链节50和52，所述环状链由链节总成48形成。履带导轨38和40也可被悬挂于履带滚轮框架22上。履带导轨38和40可邻近由链节总成48形成的环状链的下部内的链节50和52的边缘延伸，从而进一步引导链节总成48的该部分。

托架44和46可引导履带24的上部。为此，托架44和46可从履带滚轮框架22向上延伸，并与环状链上部内的链节总成48的一部分接合。托架44和46可具有多个配置。如图3A所示，在一些实施例中，托架44和46可以是滑块，所述链节总成48架设于所述滑块上。如下文更加详细的讨论，在一些实施例中，托架44和46可以托架44和46帮助引导链节总成48的方式与链节总成48的衬套68接合。除滑块以外或代替滑块，托架44和46可包括滚轮，所述链节总成48架设于所述滚轮上。

驱动链轮26和惰轮28可引导履带24的端部。驱动链轮26和惰轮28可被悬挂于履带滚轮框架22的相对端。由链节总成48形成的环状链的端部可卷绕在驱动链轮26和惰轮28的周围。驱动链轮26的一个或多个部分可伸入横向间隔的多对链节50和横向间隔的多对链节52之间的空间。如下文所详述，惰轮28的一个或多个部分也可伸入横向间隔的多对链节50和横向间隔的多对链节52之间的空间。驱动链轮26和惰轮28可绕横轴转动，以引导链节总成48的端部通过由链节总成48形成的环状链的下部和上部之间的大致呈半圆形状的路径。另外，由于他们延伸到横向间隔的多对链节50和52之间的空间，所以链轮26和惰轮28可在横向引导链节总成48。链轮26可在外部电源(未示出)的驱动下旋转，以将链节总成48的一端在顶部和底部延伸之间移动。在链轮26的驱动下，链节总成48可依次围绕惰轮28和滚轮30-36的转轴将其转动。如图3A和图3B所示，驱动链轮26可被在与惰轮28大致相似的高度定位于地面附近。或者，在一些实施例中，驱动链轮26被在明显高于惰轮28的高度被高高抬离地面。例如，驱动链轮26可以被定位于履带滚轮框架22的上方。

履带导轨41和履带导轨42可以帮助引导邻近惰轮28的履带24的端部。如果履带24应该与滚轮30-36分离，则履带导轨41和42可以帮助引导履带24向后与滚轮30-36恰当地接合。履带导轨41可以在邻近惰轮28的链节总成48的旁边向下延伸。当围绕惰轮28延伸时，履带导轨42可从邻近链节50和52一侧的履带滚轮框架22延伸。因此，当围绕惰轮28延伸时，履带导轨41和42可以帮助保持链节总成48适当横向对齐。

图4A-4Q提供关于链节总成48及其链节50和52的结构的更加详细的描述。图4A-4C示出链节总成48的部分；图4D-4J提供链节50之一的各种视图；以及图4K-4Q提供链节52之一的各种视图。

如图4A所示，链节总成48可以包括横向间隔的多对链节50，所述横向间隔的多对链节50与横向间隔的多对链节52相间设置。链节50可以被横向定位于链节52之间。因此，每对链节52之间的横向间距可以大于每对链节50之间的横向间距。因此，链节50可以被认为是内链节，而链节52可以被认为是外链节。

如上文所说明的，链节50和52可以在枢轴节54处彼此连接。在每个枢轴节54处的连接可以通过衬套68和销钉70实现。每个内链节50可以包括一对纵向间隔的通孔72。每个通孔72可容纳衬套68。在一些实施例中，一个内链节50可以具有其通孔72，所述通孔72与两个衬套68的端部形成压力配合，而另一个内链节50可具有其通孔72，所述通孔72在相同的衬套68的端部上形成压力配合。这可以彼此横向间隔的关系将两个内链节50固定到衬套68上。为了允许通孔72和衬套68之间形成压力配合，内链节50的通孔72的至少一部分可以具有略小于衬套68外部的配合部分的直径。在一些实施例中，每个衬套68的端部可以略微突出于内链节50的通孔72。或者，衬套68的端部可以齐平于或内陷于内链节50的通孔72的端部。

每个衬套68可以具有各自的通孔74。其中一个销钉70可以被安装在每个衬套68的通孔74的内部。每个销钉70可以长于每个衬套68，因此每个销钉70的端部可以突出于用于容纳销钉70的所述衬套68的端部。可配置每个衬套68和每个销钉70的通孔74，使得每个销钉70能够在所述衬套68的所述通孔74内相对自由地转动。例如，每个销钉70可具有充分小于通孔74的内径的外径，以在所述销钉70和通孔74之间提供足够的空隙，以便允许自由转动。

每个外链节52可包括用于挂接衬套68和突出于内链节50的销钉70的部分的装置。例如，如图4C、图4K和图4L清楚所示，每个外链节52可包括一对开口76。每个开口76可包括销钉孔78和埋头孔80，其中，所述销钉孔78配置用于接收销钉70的一端，而所述埋头孔80配置用于挂接其中一个衬套68的端部。每个埋头孔80可具有一定尺寸，以允许在埋头孔80和衬套68的端部之间存在空隙，这样使得衬套68和外链节52可以在销钉70和衬套68的轴附近相对彼此自由转动。在一些实施例中，销钉孔78可以具有一定尺寸，以实现与销钉70的端部的压力配合。

如图4B和图4C清楚所示，每个外链节52可以各自具有其销钉孔78，所述销钉孔78与其中一个具有关联的埋头孔80的朝向内部的销钉70的端部形成压力配合。这可将销钉70的端部上的横向间隔的成对的外链节52与横向间隔的成对的内链节50的纵向端固定，所述内链节50连接并夹在横向间隔的成对的外链节52的纵向端之间。由于外链节52固定到销钉70上，而内链节50固定到衬套68上，销钉70可以枢接在衬套68之内，从而允许外链节52和销钉70相对于内链节50和衬套68枢接。

在链节总成48的组装状态下，每个埋头孔80可以与其中一个衬套68的端部挂接。在衬套68的端部突出于内链节50的实施例中，每个衬套68的端部可以部分地延伸到所述相关联的埋头孔80中。

链节总成48也可具有枢轴节54中包含的润滑剂，例如油或润滑脂。例如，润滑剂可包含于销钉70和衬套68之间的空间内。如图4C清楚所示，为了防止该润滑剂从枢轴节54中漏出，链节总成48可包括每个外链节52的每个埋头孔80中的密封件82。如图4C所示，密封件82可以是垫圈密封件，所述垫圈密封件与衬套68的端面和埋头孔80内的相对面接合，以防止润滑剂从两个表面间的枢轴节54中流出，同时也防止碎屑进入这两个表面间的枢轴节54。或者，密封件82可以具有任何其它用于密封枢轴节54内的润滑剂并防止碎屑进入枢轴节54的合适配置。

内链节50可以具有各种配置。如图4D-4J所示，在一些实施例中，内链节50可以具有带有大致平坦的侧表面90和92的整体结构。侧表面90和92也可大致彼此平行。例如，内链节50的本体可以包括具有通孔72和周边94的扁平金属板。因此，内链节50的侧表面90和92可以省略链节401的侧面402上的凸出、凹陷和其他复杂的几何特征，如图1A所示。侧表面90和92可以是单面的。内链节50也可省略链节的窗口406和螺母座408，如图1A所示。省略窗口406和408可以趋向于加强内链节50的强度。然而，内链节50的配置不限于附图中所示的实例。内链节50的一些实施例可以具有窗口。这样的实施例可以包括或省略螺母座。

内链节50的周边94可以具有各种形状。在一些实施例中，周边94可以在其顶侧具有滚轮导轨96，而在其底侧具有板面98。在一些实施例中，滚轮导轨96的边缘可以大致笔直并彼此平行。相似地，板面98的边缘可以大致笔直并彼此平行。在一些实施例中，滚轮导轨96和板面98可以是基本上平坦的。或者，滚轮导轨96和/或板面98可以具有其他形状。例如，在一些实施例中，当滚轮导轨96向内链节50的纵向中心延伸时，滚轮导轨96可以从板面98拱起。此外，板面98可以包括一个或多个拱和/或突起。如下文所讨论的，履带板56可以包括位于内面142上的凸出163。内链节50可以包括一个或多个位于板面98上的突起，所述突起配置为延伸至凸出163之中并帮助保持内链节50和履带板56定位在适当的相对位置。在一些实施例中，板面98上的这种凸出可以具有大致与凸出163相同的形状。在滚轮导轨96的纵向端附近，周边94可以呈曲线和/或向板面98倾斜。相似地，在板面98的纵向端附近，周边94可呈曲线和/或向滚轮导轨96倾斜。

内链节50可以包括履带板安装结构，所述履带板安装结构配置用于将履带板56固定到内链节50上。由于内链节50内部没有窗口或螺母座，所述履带板安装结构可以采取多种形式。在一些实施例中，所述履带板安装结构可以包括安装孔，所述安装孔从板面98延伸至朝向滚轮轨道96的内链节50的本体。例如，如图4H-4J所描述的横截面所示，内链节50可以包括安装孔100和安装孔102。图4H示出内链节50通过安装孔100和102的纵向截面。图4I和4J分别示出内链节50分别通过安装孔100和102中一者的横向横截面。安装孔100可以在板面98处具有开口端112，并在内链节50本体本体部具有封闭端114。相似地，安装孔102可以在板面98处具有开口端116，并在内链节50本体的内部具有封闭端118。

安装孔100和102可以包括螺纹部分104和106以及无螺纹埋头孔108和110。埋头孔108和110可以被设置于螺纹部分104和106以及板面98处的安装孔100和102的开口端112和116之间。如下文更加详细的描述，埋头孔108和110的夹杂物可以便于实现用于将履带板56安装到内链节50上的硬件内相对较大的螺栓延伸量。这可以帮助确保履带板56保持固定连接到内链节50上。螺纹部分104和106以及埋头孔108和110可以具有各种配置。螺纹部分104和106可以具有直径120和122，而埋头孔108和110可以具有直径124和126。埋头孔108和110的直径124和126可以大于螺纹部分104和106的直径，以允许螺栓的螺纹在通往螺纹部分104和106的过程中自由通过埋头孔108和110。螺纹部分104和106可以具有长度128和130，而埋头孔108和110可以具有长度132和134。将在下文中对这些长度128、130、132、134进行更加详细的解释。

安装孔100和102可以位于链节50内的多个横向和纵向位置。如图4H所示，在一些实施例中，安装孔100和102可以与链节50的纵向中心等距设置。如图4I和4J所示，在一些实施例中，安装孔100和102可以分别横向居中于链节50的侧表面90和92之间。安装孔100和102的横向和纵向位置不限于附图中所提到的实例。安装孔100和102中的一者或两者可以位于不同于附图所示的横向和/或纵向位置。

内链节50的本体的外部尺寸基于各种考虑可以具有多个值。如图4F-4J所示，内链节50可以包括长度136、高度138和宽度140。所述长度136可以很大程度上根据通孔72之间的预期距离及端部和通孔72之间所需的材料量来确定，以提供合适的结构完整性。相似地，所述高度138可以很大程度上根据通孔72的尺寸和通孔72上方和下方所需的材料量来确定，以提供合适的结构完整性和磨损期限。

通过参照图4I和4J更好地了解到，在一些实施例中，内链节50的宽度140可以部分根据安装孔100和102的螺纹部分104和106与侧表面90和92之间的内链节50部分的结构完整性相关的考虑因素来确定。内链节50的宽度140可以具有一个值，该值能够确保足够的材料承受由其内部安装的螺栓施加给螺纹部分104和106的载荷。例如，宽度140可以具有一个值，该值至少大约为螺纹部分104和106的直径120和122的5/4倍。在一些实施例中，宽度140可以具有一个值，该值至少大约为螺纹部分104和106的直径120和122的3/2倍。

如下文所说明的，在一些实施例中，除了螺纹紧固件以外的装置可以被用于将履带板56安装到内链节50上。例如，在一些实施例中，履带板56可以被焊接到内链节50上。在此类实施例中，内链节50可以省略安装孔100和102。这允许使得内链节50的宽度140更窄，这是因为内链节50不需要宽到足够容纳安装孔100和102。

图4K-4Q详细示出外链节52。外链节52可以具有与内链节50相类似的配置。在一些实施例中，外链节52可以与内链节50大致相同，除了开口76可以与通孔72不同。在这样的实施例中，不同于开口72，上述讨论的内链节50的特征，包括其形状和尺寸以及安装孔100和102，也可以被包括于外链节52中。

如上文所说明的，外链节52的每个开口76可以包括销钉孔78和埋头孔80。每个埋头孔80可以具有任何用于容纳密封件82的合适的尺寸。如图4C所示，埋头孔80可以具有长度84，销钉孔78可以具有长度86，而长度84和长度86的和可以等于外链节52的宽度140。将埋头孔80制成足够长以允许埋头孔80完全包含密封件82并接受至少相关联衬套68的端部一部分，这样可具有一定的优势。例如，这可以创建表面迷宫，这样润滑剂和碎屑必须穿过这个迷宫才能排出或进入枢轴节54的内部。另一方面，制成相对短的埋头孔80可以提供相对长的销钉孔78。这可在销钉70和销钉孔78之间提供相对大的摩擦，这可以在销钉70和外链节52之间提供相对牢固的接合。通过为埋头孔80提供略长于密封件82的使用长度的长度84，图中所示的实施例可以实现以上两种优势。例如，埋头孔80可以具有密封件82的使用长度的大约1-5倍的长度84。此外，埋头孔80的长度84可以小于外链节52宽度140的大约1/4。因此，如果销钉孔78和埋头孔80延伸过外链节52的整个宽度140，则埋头孔80的长度84可小于销钉孔78的长度86的大约1/3。

在一些实施例中，链节总成48可以具有用于容纳密封件82的不同装置。例如，在一些实施例中，链节总成48可在内链节50的一个或多个空间中至少部分地容纳密封件82。在某些这样的实施例中，每个衬套68具有陷入于内链节50的每个通孔72的外端内部的端部。这可以在邻近用于密封件82的衬套68的端部的每个通孔72的端部内提供空间。每个密封件82可以被部分或全部容纳于每个通孔72的端部处的该空间内。这可以允许销钉孔78占据外链节52的宽度140的较大的百分比，这可以进一步增强销钉70和外链节52之间的接合。

回到图4A，内链节50和外链节52的滚轮导轨96可以总体形成链节总成48的两个滚轮导轨180。这些滚轮导轨180可以提供表面，滚轮30-36可以架设在所述表面上。此外，滚轮滑轨96的边缘和内链节50和外链节52的侧面可以为滚轮30-36提供横向引导表面。例如，链节总成48可以具有由内链节50的侧表面90以及内链节50的滚轮导轨96的相关联的边缘形成的内导轨表面182。相似地，链节总成48可以具有由外链节52的侧表面92以及外链节52的滚轮导轨96的相关联边缘形成的外导轨表面184。由于内链节50和外链节52具有平面构造，所以链节总成48的内导轨表面182和外导轨表面184可以不是像图1A所示的链节总成410的外导轨表面412那样大致连续。更确切地说，内导轨表面182可以是不连续的，具有足够大的间隙186，这样任何给定的滚轮30-36的内部引导特征件可以不需要一直保持与内导轨表面182相接合。相似地，外导轨表面184可以是不连续的，具有足够大的间隙188，这样任何给定的滚轮30-36的外部引导特征件可以不需要一直保持与外导轨表面184相接合。

如上文说明的那样，每对外链节52之间的横向间距可大于每对内链节50之间的横向间距。在一些实施例中，这可以在每对外链节52中的安装孔100和102之间形成横向间距并在每对内链节50的安装孔100和102之间形成不同的横向间距。例如，在一些实施例中，每对外链节52的安装孔100和102之间形成的横向间距可以大于每对内链节50的安装孔100和102之间形成的横向间距。

图5A和图5B更加详细地描述其中一个履带板56，而图5C和图5D更加详细描述其中一个履带板58。如图5A和图5C所示，每个履带板56和58可以包括分别用于安装链节50和52的内面142。每个履带板56和58可以包括位于其内面142上的凸出163。在一些实施例中，凸出163可以是横向延伸过内面142的凹槽或插槽。如图5B和图5D所示，每个履带板56和58还可以具有用于与地面接合的外面144。每个履带板56和58可以包括两对横向间隔的安装孔146和148。每个安装孔146和成对的安装孔148之间的纵向间距可以等于内链节50和外链节52的安装孔100和102之间的间距。此外，每个履带板56可以具有其成对的安装孔146和148，所述安装孔146和148以与链节总成48内部的每对内链节50之间的横向间距大致相同的距离彼此横向间隔。另一方面，每个履带板58可以具有其成对的安装孔146和148，所述安装孔146和148以与链节总成48内部的每对外链节52之间的横向间距大致相同的距离彼此横向间隔。因此，履带板56的安装孔146和148之间的横向间距可以不同于履带板58的安装孔146和148之间的横向间距。

履带板56和58的安装孔146和148的这种设置可以允许安装孔146和148与链节50和52的安装孔100和102相挂接，使得螺栓可以通过安装孔146和148被固定到安装孔100和102内，以便将履带板56和58保持到链节总成48上。图6A-6D示出固定到链节总成48上的履带板56和58。每个履带板56可以具有其内面142，所述内面142通过与其中一个内链节50的安装孔100和102相挂接的履带板56的每对安装孔146和148相对横向间隔的成对的内链节50的板面98放置。相似地，每个履带板58可以具有其内面142，所述内面142通过与其中一个外链节52的安装孔100和102相挂接的履带板58的每对安装孔146和148相对横向间隔的成对的外链节52的板面98放置。

每个履带板56和58还可以包括延伸到内面142和外面144之间的落孔147和149。落孔147和149可以为诸如灰尘或碎石等会进入链节总成48的材料提供排出通道。在一些实施例中，履带板56和58中的一者或两者可以省略落孔147和149中的一者或两者。或者，履带板56和58中的一者或两者可以包括两个以上的落孔147和149。

履带板56和58还可包括在其边缘处的槽口，以便为灰尘和碎石等材料提供排出通道。例如，履带板56可以具有槽口151和153。槽口151和153可以大约等于链节总成48内的外链节52间的横向间距的距离彼此间隔。因此，槽口151和153可以彼此以不同于履带板56的安装孔146和148的量彼此间隔。履带板58可以具有在其边缘处的槽口159和161。槽口159和161可以不同于履带板58的槽口151和153的量彼此间隔。例如，槽口159和161可以大致等于链节总成48的内链节50之间的横向间距的距离彼此横向相隔。因此，槽口159和161之间的横向间距可以不同于履带板58的安装孔146和148之间的横向间距。

如图6B-6D所示，螺栓150可以通过每个安装孔148和146被固定到链节50和52的安装孔100和102中，以将履带板56和58固定到链节总成48。螺栓150可以通过将螺栓150的螺纹接合到每个安装孔100和102的螺纹部分104和106而被固定到安装孔100和102中。如图6B-6D清楚所示，当螺栓150被拧紧时，贯穿安装孔100和102的埋头孔108和110和履带板56和58的安装孔146和148的螺栓150部分可以自由延伸。由于埋头孔108和110和安装孔146和148允许每个螺栓150较大部分进行延伸，所以这就可以为每个螺栓150提供相对较大的延伸量，而不会向螺栓150不当地施加应力。为了帮助实现这种螺栓延伸，埋头孔108和110可以具有较大长度132和134。例如，每个埋头孔108和110可具有至少大约为其直径124和126的1/2的长度132和134。在一些实施例中，每个埋头孔108和110可以具有至少大约为其直径124和126的3/4的长度132和134。相似地，每个埋头孔108和110可以具有至少大约为相关联的螺纹部分104和106的直径120和122的1/2的或在一些实施例中，至少大约为相关联的螺纹部分104和106的直径120和122的3/4的长度132和134。

图7A-7D更加详细地描述滚轮34和35。在一些实施例中，每个滚轮30-33可以具有与滚轮34大致相同的配置，而滚轮36可以具有与滚轮35大致相同的配置。每个滚轮34和35可具有中央通道152，相关轴64和65贯穿所述中央通道152。每个滚轮34和35可以包括两个滚轮胎面154和156，所述滚轮胎面154和156用于与链节总成48的滚轮导轨180相接合。例如，每个滚轮胎面154和156可以是沿着每个滚轮34和35的轴线部分延伸的大致圆柱形的表面。每个滚轮34和35的所述滚轮胎面154和156可以被设置于所述滚轮34和35的中央平面的轴向相对侧上。如图7B和图7D所示，滚轮胎面154可以具有宽度155，而滚轮胎面156可以具有宽度157。滚轮胎面154和156的宽度155和157可以相同或不同。在一些实施例中，每个滚轮胎面154和156的宽度155和157可以至少为每个内链节50和外链节52的宽度140的两倍。相似地，滚轮胎面154和156可以具有相同的直径或不同的直径。

每个滚轮导轨34和35还可以具有用于提供滚轮34和35和履带24之间的横向引导的装置。例如，在滚轮胎面154和156的轴向外侧，每个滚轮34和35的可以包括在滚轮胎面154和156的外侧沿径向延伸的一对外导缘158和160。如图7C和图7D所示，外导缘158可具有距离滚轮胎面154的高度162。外导缘160可以具有距离滚轮胎面156的高度164。导缘158和160的高度162和164可以相同或不同。外导缘158和160之间的宽度(如轴向距离)可以略微大于链节总成48内的外链节52的外表面92之间的宽度。这可允许链节总成48的外链节52在外导缘158和160之间发生配合。

除了外导缘158和160外，滚轮34可以具有设置在滚轮胎面154和156之间的单一中央导缘166。中央导缘166可以自一个滚轮胎面154延伸至另一个滚轮胎面156。在一些实施例中，中央导缘166的横向边缘的径向外部可以具有圆角168和170。在圆角168和170之间，中央导缘166可以具有大致圆柱形的表面172，所述表面172具有基本恒定的直径。大致圆柱形的表面172可以包括一个或多个开口。例如，如图7A所示，大致圆柱形的表面172可包括用于将润滑剂供应到滚轮30的中央通道152的开口174。

中央导缘166可具有相对于相邻滚轮胎面154和156的高度178。高度178可以具有多个值。在一些实施例中，中央导缘166的高度178可以至少大约为每个滚轮胎面154和156的宽度155和157的10％。在一些实施例中，中央导缘166可以具有较大的高度。例如，中央导缘166的高度178可以至少大约为每个滚轮胎面154和156的宽度155和157的15％。此外，在一些实施例中，中央导缘166的高度178可至少大约为外导缘158和160的高度162和164的1/2。配置具有此类大致高度的中央导缘166可以帮助确保当一个或多个履带板56和58发生垂直和/或角运动时，中央导缘166与履带24保持适当的引导设置。

相较于滚轮34，滚轮35可以没有中央导缘166。代替中央导缘166，滚轮35可以包括中央凹槽176。滚轮35可以包括中央凹槽176，以允许滚轮35的中央部分清除将惰轮28连接到履带滚轮框架22上的部件。如上文所说明的，滚轮36可配置与滚轮35大致相同。因此，滚轮36可类似地包括中央凹槽176。

每个滚轮30-36可以由单一整片母体材料制成，而无需焊接或其他连接技术。例如，每个滚轮30-36可以由棒料通过切割、加工和/或其他成型方式形成，以涵盖上述讨论的特征。由单一整片母体材料制成的结构可以包括，例如，不通过焊接接头、胶接接头、紧固接头、压力配合接头等将结构的不同部分保持在一起的方式成型的结构。

滚轮30-36的配置不限于附图中所示的配置。例如，每个滚轮30-34可以具有多个中央导缘，来代替单一中央导缘166。可选地，在一些实施例中，滚轮30-36可以都不配置任何中央导缘。相似地，部分或全部滚轮30-36可以省略外导缘158和/或外导缘160。

图8A-8D详细描述滚轮30-36如何可与链节总成48相接合。图8A-8D只示出部分滚轮30-36，但是对于滚轮34如何与链节总成48相接合的描述中也论述滚轮30-33是如何与链节总成48相接合，而对于滚轮35如何与链节总成相接合的描述中也论述滚轮36如何与链节总成48相接合。如图所示，每个滚轮30-36的滚轮胎面154和156都可以架设于链节总成48的滚轮导轨180上。

滚轮30-34的外导缘和中央导缘158、160和166可以相对于链节总成48引导滚轮30-34。如图8C清楚所示，当滚轮胎面154和156架设于链节总成48的滚轮导轨180上时，外导缘158和160可以在由外链节52的外表面92形成的链节总成48的外导轨表面184外部向下延伸。同时，中央导缘166可以在由内链节50的内表面90形成的链节总成48的内导轨表面182之间向下延伸。如上文所说明的以及图8A和图8B所示，内导轨表面182和外导轨表面184可以是不连续的，具有间隙186和188。如图8D所示，外导轨表面184内的所述间隙188可以比外导缘158和160的弦长190更长。弦长190可以是跨过每个外导缘158和160而与滚轮导轨180相重合的弦的长度。由于外导轨表面184内的所述间隙188的长度比滚轮30-34的外导缘158和160的弦长190更长，所以当滚轮30-34设置于其中一个间隙188的中部时，外导轨表面184可以不引导滚轮30-34的外导缘158和160。相似地，内导轨表面182内的间隙186的长度可以比中央导缘166的弦长(未示出)更长，使得当滚轮30-34设置于其中一个间隙186的中部时，内导轨表面182可以不引导中央导缘166。

然而，滚轮30-34包括外导缘158和160和中央导缘166可确保始终妥当引导链节总成48上的滚轮30-34。当其中一个滚轮30-34架设于内导轨表面182的其中一个间隙186的中部的一对外链节52上时，外导缘158和160可以与那些外链节52的外表面92相配合，以限制滚轮30-34和链节总成48之间的横向运动。另一方面，当其中一个滚轮30-34架设于外导轨表面184的其中一个间隙188的中部的内链节50上时，中央导缘166可以与内链节50的内表面90相配合，以限制滚轮30-34和链节总成48之间的横向运动。当其中一个滚轮30-34架设于内链节50和外链节52的端部上时，外导缘158和160可以与外链节52的外表面92相配合，以提供引导，而中央导缘166与内链节50的内表面90相配合，以提供同时的引导。

由于滚轮35和36省略中央导缘166，可以采用额外的装置，以保证在由滚轮35和36占据的区域内对链节总成48进行适当的引导。例如，履带导轨40-42可以帮助在由滚轮35和36占据的区域内对链节总成48进行引导。

图9A-9C更加详细地示出惰轮28的一个实施例。惰轮28可以包括轮毂192和本体194。轮毂192可以配置为以惰轮192可以相对于履带滚轮框架22围绕转轴196旋转的方式连接到履带滚轮框架22上。惰轮28的本体194可以被固定接合到轮毂192上。

如图9C清楚所示，在一些实施例中，轮毂192可以由单一整片母体材料制成。例如，在一些实施例中，轮毂192可以由单片金属通过一体锻造或一体铸造加工形成。或者，轮毂192可以由多片金属通过焊接、紧固、压力配合和/或其他手段结合到一起而形成的。

在一些实施例中，惰轮28的本体194可以是实心圆盘。因此，如图9C所示(惰轮28穿过其转轴196的横截面)，本体194可以不具有如图1C所示的所述惰轮414的内腔420的内腔。本体194也可以具有大致平坦的侧面198。当它们放射状地向外延伸时，侧面198可以沿着大致笔直的线，而不会出现曲线或角。此外，侧面198可以大致彼此平行。由于其放射状的外周边，本体194可以具有中心胎面200。相较于图1B和图1C所示的惰轮414，惰轮28可以省略胎肩428。在一些实施例中，中央胎面200可以包括大致与转轴196同心的大致圆柱形的表面。在一些这样的实施例中，所述中央胎面200的大致圆柱形的部分可以从一侧面198的外放射状部分延伸到另一侧面的外放射状部分。在这样的实施例中，中央胎面部分200可以是平直穿过本体194的全宽。在其他实施例中，当沿着本体194的宽度方向延伸时，中央胎面部分200的某些部分可以呈曲线和/或倾斜。例如，中央胎面部分200可以包括侧面198附近的半径和/或斜面(未示出)。

在一些实施例中，惰轮28的本体194可以是局部硬化处理的。例如，包括中央胎面200的本体194的放射状外部可以是硬化处理的，而向内的放射状部分没有经过硬化处理。局部硬化可以通过任何合适的方法(包括但不局限于感应硬化、火焰硬化、耐磨堆焊和/或金属包层)来实现。或者，本体194可以被均匀硬化或完全不硬化。

可采用不同方法来将惰轮28的轮毂192和本体194彼此附接。在一些实施例中，轮毂192可以包括朝外的安装面202，而本体194可以包括朝内的安装面204，所述朝内的安装面204配置为与安装面202相配合。例如，安装面202可以是轮毂192上的朝外的圆柱形表面，而安装面204可以包括与本体194尺寸大致相同的朝内的圆柱形表面。例如，朝内的圆柱形表面204可以通过在圆盘成型本体194的中央形成圆形开口而形成。在一些实施例中，轮毂192的安装面202可以成型于轮毂192的肋206的放射状外部上。肋206的侧面可以包括凹陷的倒圆表面，这会限制这些区域内的应力集中。可用安装面202周围的安装面204将本体194定位于轮毂192之上，而可采用不同的方法将本体194固定在这个位置上。在一些实施例中，惰轮28可以具有将本体194连接到轮毂192上的焊缝208。结合或替代焊缝208，可采用压力配合和/或堆焊来将本体194固定到轮毂192上。

图10A-10C提供关于惰轮28可以与履带24相接合方式的更加详细的论述。如图10A所示，履带24的链节总成48的端部可以包裹在惰轮28的周围。如图10B和10C所示，惰轮28的本体194的放射状外部可以延伸到横向间隔的成对的内链节50和外链节52之间的空间中。这可以对链节总成48和惰轮28之间的横向运动产生一些限制，从而帮助横向引导链节总成48。惰轮28的中央胎面200可以在链节总成48的枢轴节54处与衬套68对接。在惰轮28的下侧，中央胎面200可以架设在一个或多个衬套68之上，如图10B和图10C所示。在惰轮28的上侧，一个或多个衬套68可架设在中央胎面200之上。中央胎面200和衬套68的对接可以将本体194深入放到链节总成48的链节50和52之间的空间中，这可以帮助保证惰轮28和链节总成48之间保持适当的引导设置。

如图10B清楚所示，惰轮28的圆盘成型本体194可以具有宽度207，而链节总成48可以具有间隙宽度209。间隙宽度209可以是链节50和52的横向最内部分间的横向距离。在如图10B所示的实施例的案例中，这可以是内链节50的内侧表面90间的横向距离。本体194的宽度207和间隙宽度209可以具有不同值。在一些实施例中，宽度207可以至少大约为间隙宽度209的50％。配置惰轮28的圆盘本体194具有至少大约为该值的宽度可以帮助保证中央胎面200和衬套68之间有足够的接触区域，以保持该接口处的应力足够低。此外，配置惰轮28的圆盘本体194具有至少大约为间隙宽度209的50％可帮助保证惰轮28和链节总成48之间的有效横向引导。另一方面，在一些实施例中，圆盘本体194的宽度207可以具有少于间隙宽度209大约90％的值。这可以帮助保证惰轮28和链节总成48的链节50和52之间有充足的间隙，以允许灰尘和/或碎石等材料从该空间排出。

图11A-11E描述惰轮210的另一个实施例。惰轮210可包括轮毂212和本体214。轮毂212可以配置为以惰轮210可以围绕转轴213旋转的方式连接到履带滚轮框架22上。本体214可以被固定接合到轮毂212上。

轮毂212可以具有多种配置。如图11D清楚所示，在一些实施例中，轮毂212可以具有彼此固定的第一侧面212A和第二侧面212B。侧面212A和212B可通过下述方式彼此固定，包括但不局限于焊接、紧固和/或压力配合。或者，在一些实施例中，轮毂212可以由单一整片母体材料制成。

本体214可包括两个圆盘216，所述两个圆盘216相对于彼此横向间隔。在圆盘216之间，惰轮210可包括间隙226。每个圆盘216可具有内侧表面218和外侧表面220。在一些实施例中，每个圆盘216的内侧表面218和外侧表面220都可以大致呈平面并彼此大致平行。此外，圆盘216可大致彼此平行，且一个圆盘216的内侧表面218和外侧表面220与另一个圆盘216的内侧表面218和外侧表面220大致平行。圆盘216的外侧表面220可形成惰轮210的外侧面。圆盘216的外侧表面220可彼此间隔小于链节总成48内的内链节50的内侧表面90之间的距离，使得惰轮本体214可以配合在内链节50之间。

圆盘216的外径向部分可以形成用于接合链节总成48的惰轮210的分离中央胎面222。每个圆盘216的外径向部分可以包括例如形成半个分离中央胎面222的大致圆柱形的外表面224。如同惰轮28，惰轮210可以省略图1B和图1C所示的惰轮414所具有的凹陷的胎肩428。

惰轮本体214还可包括多个加强间隔件228，所述加强间隔件228在轮毂212的径向外部的圆盘216之间横向延伸。在一些实施例中，加强间隔件228可以彼此沿周向间隔开。例如，加强间隔件228可围绕惰轮210的转轴213以相等的角间隔放置。加强间隔件228可以有多种配置。在一些实施例中，加强间隔件228可以是大致平行于惰轮210的转轴213延伸的棒材。加强间隔件228可以是具有大致圆形横截面的圆棒。或者，加强间隔件228可以是具有其他横截面形状(包括但不局限于正方形、六角形或八角形)的棒材。在其他实施例中，一个或多个加强间隔件228可以是棒材以外的形状。例如，在一些实施例中，一个或多个加强间隔件228可以是相对于转轴213在圆盘216之间并径向向外横向延伸的板材。

可以实施不同方法来将加强间隔件228接合于圆盘216之间。如图11D所示，在一些实施例中，每个加强间隔件228可以包括中部段230和两个端部段232，所述端部段232的横截面小于所述中部段230的横截面。如果所述中部段230和端部段232接触，那么每个加强间隔件228可以包括肩部234。如果加强间隔件228是具有大致圆形横截面的圆棒，那么中部段230可以具有某一直径的大致圆形横截面，而每个端部段232可以具有较小直径的大致圆形横截面。每个圆盘216可以具有与端部段232相配合的装置。例如，圆盘216可以包括开口236，所述开口236分别配置用于接收其中一个加强间隔件228的端部段232。每个开口236的横截面可足够大以接收端部段232但是由于过小无法接收中部段230。如图11D所示，每个加强间隔件228可使其每个端部段232安装在其中一个圆盘216的开口236中，并且所述加强间隔件228的肩部234与圆盘216的内侧表面218相对接。

可以采用不同方式将每个加强间隔件228固定到这些位置上。在一些实施例中，加强间隔件228可以被焊接到每个圆盘216上。例如，加强间隔件228的每个端部段232可以被焊接到所述端部段232和所述周边开口236之间的接口处的其中一个圆盘216上。可以采用其他固定方式与焊接相结合或替代焊接。例如，端部段232可以压力配合到开口236中。

可以采用各种方法将本体214固定到轮毂212上。在一些实施例中，轮毂212可以包括朝外的安装面238，而本体214可以包括朝内的安装面240，所述朝内的安装面240配置用于与安装面238相配合。本体214的安装面240可以包括例如圆盘216中的中央开口的朝内的表面。在一些实施例中，安装面240可以分别包括朝内的大致圆柱形的表面。在这样的实施例中，安装面238可以包括朝外的大致圆柱形的表面，所述朝外的大致圆柱形的表面被配置成安装在安装面240的朝内的大致圆柱形的表面并且与其相配合。在每个安装面238附近，轮毂212可以具有横向朝外的肩部239。本体214可以通过朝内的安装面240和圆盘216的内侧表面218被定位于轮毂212上，其中朝内的安装面240围绕轮毂212的朝外的安装面238并且圆盘216的内侧表面218对接肩部239。可以采用各种方法将本体214固定到这个位置。在一些实施例中，本体214可以在每个朝内的安装面240和每个朝外的安装面238之间的接口处被焊接到轮毂212上。此外，或者可选择地，本体214可以被压力配合和/或桩固定到轮毂212上。

用于将本体214固定到轮毂212上的安装结构的配置不局限于图11D所示的实例。在一些实施例中，这些安装结构可以具有抑制本体214和轮毂212间的接口附近的应力集中的特征。例如，与图9A-9C所示的惰轮28相似，惰轮210可以具有形成于一个或多个具有凹陷倒圆侧面的肋状物上的朝外的安装面238。

惰轮210可以采用与惰轮28非常相近的方式接合到链节总成48上。例如，链节总成48的端部可以缠绕在惰轮210的周围。此外，如图11E所示，惰轮210的本体214的径向外部可以延伸到缠绕在惰轮210周围的链节总成48部分的内外链节50和52之间的空间内。因此，圆盘216的外侧表面220的放射状外部可以设置于链节50和52的内侧表面90和92之间。由圆盘216的所述径向最外部分形成的所述分离中央胎面222可以与链节50和52之间的衬套68相对接。

图12A描述采用履带链节242A和242B的不同配置构成的链节总成244的另一个实施例。图12B-12K更加详细地描述履带链节242A和242B。链节242A可以具有端部246A和248A、位于其底侧的板面250A、位于其顶侧的滚轮导轨252A以及侧面254A和256A。如图12D和图12E清楚所示，端部246A和248A、板面250A和滚轮导轨252A可以共同形成链节242A的周边282A。链节242B可以具有端部246B和248B、位于底侧的板面250B、位于顶侧的滚轮导轨252B和侧面254B和256B。如图12I和12J清楚所示，端部246B和248B、板面250B和滚轮导轨252B可以共同形成链节242B的周边282B。在一些实施例中，链节242A和242B的周边282A和282B可以大致相同。

在一些实施例中，链节242A和242B可以具有非平面配置。如从上方观察的，当从端部246A向端部248A延伸时，链节242A可以向右偏移。在端部248A和端部246A之间，链节242A可以具有向右成一定角度和/或弯曲的一个或多个部分。例如，当从端部246A向端部248A延伸时，链节242A的中部258A可以向右成一定角度和/或弯曲。另一方面，链节242B可使其端部248B相对于端部246B向左偏移，链节242B具有中部258B，当从端部246B向端部248B延伸时，所述中部248B可以向左成一定角度和/或弯曲。因此，侧面254A、256A、254B和256B邻近端部246A和246B的部分可以相对于邻近侧面254A、256A、254B和256B端部248A和248B的部分横向偏移。并且侧面254A、256A、254B和256B在端部246A和246B与端部248A和248B之间的部分(例如链节242A和242B中间的部分)可以横向弯曲和/或成一定角度。

侧面254A、256A、254B和256B可以没有凸出。在一些实施例中，链节242A的侧面254A和256A可以大致彼此平行延伸。相似地，链节242B的侧面254B和256B可以大致彼此平行延伸。链节242A可以在端部246A和248A之间具有大致恒定的厚度(即，其侧面246A和248A之间的距离)。相似地，链节242B可以在端部246B和248B之间具有大致恒定的厚度(即，侧面246B和248B之间的距离)。此外，在一些实施例中，每个侧面254A和256A可在端部246A和248A之间的每个点上垂直延伸。相似地，，每个侧面254B和256B在端部246B和248B之间的每个点上垂直延伸。

链节242A和242B可构造有不同量的偏移。在一些实施例中，链节242A的端部246A和248A之间的横向偏移可以与其侧面254A和256A之间的厚度大致相同。此外，端部246A处的侧面256A部分可以与端部248A处的侧面254A部分大致共面。相似地，链节242B的端部246B和248B之间的侧面偏移可与其侧面254B和256B之间的厚度大致相同，而端部246B处的侧面256B部分可与端部248B处的侧面254B部分大致共面。

如图12C和12H清楚所示，链节242A和242B可以包括与其端部246A和246B相邻的开口260A和260B。开口260A可以延伸穿过侧面254A和256A之间的链节242A。相似地，开口260B可以延伸穿过侧面254B和256B之间的链节242B。每个开口260A可以被配置用于接收上文所讨论的衬套68。例如，每个开口260A可以被配置用于与衬套68形成压力配合。

链节242A和242B还可以包括与其端部248A和248B相邻的开口262A和262B。开口262A可以延伸穿过侧面254A和256A之间的链节242A。开口262A可以包括销钉孔264A和埋头孔266A。埋头孔266A可以从侧面254A延伸到链节242A中。销钉孔264A可以从埋头孔266A的内部延伸至侧面256A。相似地，开口262B可以包括埋头孔266B和销钉孔264B，其中所述埋头孔266B从侧面254B延伸至链节242B中，而所述销钉孔264B从埋头孔266B的内部延伸至侧面256B。

每个销钉孔264A和264B以及埋头孔266A和266B都可以具有不同的配置。在一些实施例中，每个销钉孔264A和264B可以被配置用于接收上文所讨论的其中一个销钉70的端部。例如，在一些实施例中，每个销钉孔264A和264B可以被配置用于与其中一个销钉70的一端形成压力配合。每个埋头孔266A和266B的横截面可以大于相关联的销钉孔264A和264B的横截面。在一些实施例中，每个埋头孔266A和266B的横截面可以大于衬套68的端部。这可使每个埋头孔266A和266B接收衬套68的端部，同时允许在所述衬套68和所述埋头孔266A和266B之间相对自由旋转。

每个埋头孔266A和266B也可以被配置成以上文讨论的关于图4C的方式部分或全部包含所述密封件82中的一个。例如，每个埋头孔266A和266B可以具有使用中密封件82长度大约1-5倍的长度。此外，每个埋头孔266A和266B的长度可以小于所述链节242A和242B厚度的约1/4。因此，每个埋头孔266A和266B的长度可以小于相关联的销钉孔264A和264B的长度的大约1/3。

除了开口260A、260B、262A和262B外，链节242A和242B可以包括其他的开口。例如，链节242A可以包括窗口268A和270A，所述窗口268A和270A从侧面254A延伸到侧面256A。相似地，链节242B可以包括窗口268B和270B，所述窗口268B和270B从侧面254B延伸到侧面256B。

链节242A和242B可以包括多种类型的履带板安装结构。在一些实施例中，链节242A可以包括安装孔272A和274A，所述安装孔272A和274A从板面250A延伸到位于窗口268A和270A底侧的螺母座276A和278A。相似地，链节242B可以包括安装孔272B和274B，所述安装孔272A和274B从板面250B延伸到位于窗口268B和270B底侧的螺母座276B和278B。螺母座276A、278A、276B和278B可包括邻近安装孔272A、274A、272B和274B的基本上平坦的表面。安装孔272A、274A、272B和274B可通过将螺栓穿过所述履带板内的开口安装到安装孔272A、274A、272B和274B内，并将所述螺栓端部上的螺母固定到螺母座276A、278A、276B和278B上将履带板固定到链节242A和242B。要安装到链节242A和242B上的履带板设置有安装孔，所述安装孔与安装孔272A、274A、272B和274B对齐。

链节242A和242B的所述履带板安装结构不局限于图12B-图12K所示的配置。在一些实施例中，例如，链节242A和242B可以具有从板面250A和250B向上延伸的盲螺纹安装孔(如上文讨论的安装孔100和102)。在这样的实施例中，安装孔可以包括与上文有关于链节50和52讨论的尺寸和配置相同的螺纹部分和无螺纹埋头孔。或者，链节242A和242B的履带板安装结构可以包括铆接、焊接或其他固定履带板的方式的特征件。

如图12A所示，在链节总成244中，每个链节242A可以与链节242B成对使用并与其横向间隔设置。每对链节242A和242B可以具有朝向彼此的侧面254A和254B，这样使得当从端部246A和246B延伸至端部248A和248B时，链节242A和242B彼此横向向外倾斜。这可允许一对链节242A和242B的端部246A和246B装配在另一对链节242A和242B的端部248A和248B之间，并且这对链节242A和242B的开口260A和260B与另一对链节242A和242B的开口262A和262B大致对齐。

每对链节242A和242B可以在枢轴节280处枢接于相邻的一对链节242A和242B。一对链节242A和242B的开口260A和260B可以被固定在衬套68周围。例如，在一些实施例中，第一对链节242A和242B的开口260A和260B可以围绕衬套68的端部被压力配合，这可以使第一对链节242A和242B保持横向间隔设置的关系并防止在第一对链节242A和242B与所述衬套68之间发生旋转。通过使销钉70的端部突出到所述衬套68的每个端部外，销钉70可以被安装于衬套68的所述通孔74的内部。第二对横向间隔设置的链节242A和242B可以具有开口262A和262B，所述开口262A和262B被固定在销钉70的端部周围，例如通过压力配合方式。这可以使第二对链节242A和242B与其链节端部248A和248B成横向间隔设置关系固定，链节端部248A和248B设置于第一对链节242A和242B的链节端部246A和246B的外部。在第二对链节242A和242B固定在销钉70上，并且第一对链节68固定到衬套68上的情况下，销钉70可在衬套68内转动，这就允许第二对链节242A和242B和销钉70相对于第一对链节242A和242B和衬套68枢转。

图13A-图13C更加详细地示出托架44和46。在如附图所示的实施例中，托架44和46是托架滑块。图13A示出托架滑块44和46以及与底架系统14的其余部分分离的履带滚轮框架22的一部分。图13B是组装在底架系统14中的托架滑块44和46的近拍侧视图。图13C是组装在底架系统14中的托架滑块44和46的近拍端视图。托架滑块44可包括第一垂直延伸腿部290A、第二垂直延伸腿部292A和桥形件294A，桥形件294A连接第一垂直延伸腿部290A和第二垂直延伸腿部292A。在一些实施例中，第一垂直延伸腿部290A、第二垂直延伸腿部292A和桥形件294A可以由板材片制成。桥形件294A的上侧可包括第一托架表面296A。托架表面296A可包括第一斜坡298A，其中，当从第一垂直延伸腿部290A向第二垂直延伸腿部292A延伸出去时，第一斜坡298A向上倾斜。托架表面296A可包括第二斜坡300A，其中，当从第二垂直延伸腿部292A向第一垂直延伸腿部290A延伸出去时，第二斜坡300A向上倾斜。在一些实施例中，托架表面296A可以包括顶点302A，顶点302A设置于斜坡298A和300A之间。

托架滑块46可包括第一垂直延伸腿部290B、第二垂直延伸腿部292B和桥形件294B，桥形件294B连接第一垂直延伸腿部290B和所述第二垂直延伸腿部292B。在一些实施例中，第一垂直延伸腿部290B、第二垂直延伸腿部292B和桥形件294B可以由板材片制成。桥形件294B的上侧可以包括第一托架表面296B。托架表面296B可以包括第一斜坡298B，其中，当从第一垂直延伸腿部290B向第二垂直延伸腿部292B延伸时，第一斜坡298B向上倾斜。托架表面296B可以包括第二斜坡300B，其中，当从第二垂直延伸腿部292B向第一垂直延伸腿部290B延伸时，第二斜坡300B向上倾斜。在一些实施例中，托架表面296B可以包括顶点302B，顶点302B设置于斜坡298B和300B之间。

如图13C清楚所示，托架滑块44可以包括横向内侧表面304A和横向外侧表面306A。托架滑块46可包括横向内侧表面304B和横向外侧表面306B。横向内侧面304A可以大致平行于横向外侧面306A延伸。在一些实施例中，横向内侧表面304A和横向外侧表面306A可大致呈平面。在一些实施例中，托架滑块46的横向内侧表面304B和横向外侧表面306B也可以是大致平坦的并且彼此平行。此外，托架滑块44的侧表面304A和306A可以与托架滑块46的侧表面304B和306B大致平行。

托架滑块44和46可以通过向上延伸的垂直延伸腿部290A、292A、290B和292B被安装于履带滚轮框架22的斜面308上。托架滑块44和46可以通过各种方式固定到表面308上，包括但不局限于，焊接件和/或紧固件。斜面308可沿着横向倾斜。托架滑块44和46可彼此横向间隔设置。托架滑块44可以从斜面308上的点310A向上延伸。托架滑块46可以从斜面308上的点310B垂直向上延伸。点310A和310B可以彼此横向间隔设置。因此，表面308在点310A处的高度可以不同于表面308在点310B处的高度。具体而言，表面308在点310A处的高度可以低于表面308在点310B处的高度。托架滑块44可以高于托架滑块46。换言之，所述托架滑块44接合到斜面308的部分与托架表面296A的顶部之间的垂直距离可以大于所述托架滑块46接合到斜面308的部分与托架表面296B的顶部之间的垂直距离。在一些实施例中，托架滑块44可以高于托架滑块46，该高度差大致等于表面308在斜面308上的点310A和310B处的高度差。可以将托架表面296A和296B放置于大致同样的高度。

如图13C清楚所示，托架滑块44和46可以垂直向上延伸至链节总成48的横向间隔设置的成对的内外链节50和52之间的空间中。托架表面296A和296B可以与链节总成48的衬套68的下侧相接合。托架表面296A和296B可以彼此横向间隔设置，这样使得托架表面296A和296B与衬套68的不同横向部分相接合。通过在履带24的每次旋转过程中，确保每个衬套68的给定横向部分只沿着托架滑块44和46中的一个滑行，就可帮助降低衬套68的磨损。托架滑块44和46的横向内侧表面304A和304B可以彼此面对设置，并且托架滑块44和46的横向外侧表面306A和306B可以彼此背向设置。在一些实施例中，横向外侧面306A和306B可邻近内外链节50和52的内侧表面90设置。这可能有助于沿着横向引导链节总成48。

底架系统14的各个部件可由多种材料制成。在一些实施例中，滚轮30-36、内链节50、外链节52、履带板56、履带板58、衬套68、销钉70、惰轮28的轮毂192以及惰轮28的本体194可以由金属制成。例如，这些部件中的每个都可由黑色金属，如钢或铁，制成。

所述底架系统14的配置不局限于上述讨论的配置和附图所示的配置。例如，可以采用不同方法将所述部件彼此固定。可以使用其他方法来替代用压力配合将外链节52和/或链节242A和242B保持到销钉70，包括但不局限于，将每个销钉70焊接到外链节52上。相似地，代替用螺栓150将履带板56和58固定到内外链节50和52上，履带板56和58可以通过其他手段被固定到内外链节50和52上，包括但不局限于焊接和/或铆接。在履带板56和58被焊接到内外链节50和52的实施例中，履带板56和58可以省略安装孔146和148。同样地，也可以使用上述讨论和附图所示的手段以外的其他手段来将底架系统14的多种其他部件彼此固定。此外，底架系统14的多种部件可以具有不同于上述讨论和附图所示的形状和/或尺寸。此外，底架系统14可以具有与附图所示多种部件不同的数量。例如，底架系统14可包括与附图所示数量不同数量的滚轮30-36、链节50和52，和/或履带板56和58。

此外，底架系统14可以将某些部件的已知配置与附图所示的配置的部件结合使用。例如，底架系统14可以配合使用已知配置的惰轮以及附图所示的链节总成48和滚轮30-36的配置。在一些这样的配置中，所使用的惰轮可以具有胎面，其中胎面架设于链节50和52上而不是衬套68上。相似地，底架系统14可以将已知配置的链节总成与附图所示的惰轮28和210之一结合使用。公开的部件和已知配置的部件可以以任何适用的组合在底架系统14中使用。

工业适用性

本公开的实施例可以用于有利于为移动机器提供履带式底架的任何应用中。本公开的实施例的配置可提供许多益处。在本公开的实施例的优势中，许多部件的配置可使得其形成经济的生产方法。此外，所公开的实施例可以比已知配置具有更高的强度和更好的性能。因此，所公开的实施例可以提供一种成本低、性能更高的底架。

内链节50和外链节52的配置可有助于实现其自身的降低成本生产。具有平行、基本呈平面的侧面的内链节50或外链节52可以由厚度大致与所述内链节50或外链节52的期望宽度140大致相同的板材制成。可以采用多种方法来由此类板材制得具有周长约等于或匹配成品内链节50或外链节52的期望周长94的坯件。例如，激光切割可以被用于通过沿着约等于或匹配成品链节50和52的期望周长的路径切割板材，将从板材分离坯件。用于从板材分离坯件的工艺也可以用于粗加工或精加工其他特征。例如，对于从板材用激光切割坯件的工艺而言，对应于(内链节50的)通孔72或(外链节52的)开口76的开口可以通过激光切割成坯件。或者，形成通孔72或开口76的整个工艺可以在完成坯件后执行。

在某些情况下，各种精加工工艺可用于坯件上，以生产成品的内链节50或外链节52。例如，机加工操作可以用于精修周长94，精修所述通孔72或所述开口76的特征(如销钉孔78和埋头孔80)，和/或形成其他特征(如安装孔100和102)。此外，可实施各种其他精加工工艺(包括但不局限于热处理和喷漆)来生产成品内链节50或外链节52。因此，所公开的内链节50和外链节52的配置可以减少或消除对诸如锻造等的昂贵制造工艺的需要。

类似工艺可以用于制造如图12A-12K所示的链节242A和242B的实施例。在一些实施例中，制造链节242A和242B中的一个的过程可以通过从板材上切割链节坯开始，例如沿着匹配或约等于链节242A和242B的期望周长282A和282B的路径切割板材。例如，这可以通过激光切割来完成。开口260A、260B、262A和262B、窗口268A、268B、270A和270B、安装孔272A、274A、272B和274B以及螺母座276A、278A、276B和278B可以采用多种工艺形成，包括但不局限于激光切割和/或机加工。在弯曲工件的过程中，每个链节242A和242B可以在任何点产生偏移。像链节50和52一样，可以实施各种精加工工艺，来创造成品链节242A和242B。这些精加工操作可以包括但不局限于机加工、热处理和喷漆。

所公开的滚轮30-36的配置可以类似地减少或消除对特定昂贵制造工艺的需要。在一些实施例中，每个滚轮30-36可以由直径约等于或匹配所述成品滚轮30-36的最大直径零件(如外导缘158和160)的圆棒材制成。滚轮坯可通过切割一块长度约等于或等于所述成品滚轮30-36的整个宽度的棒材而由所述棒材生成。在一些实施例中，所述滚轮坯可以随后通过机加工所述滚轮30-36的各种特征而被转换成成品滚轮30-36。例如，所述中央通道152可以被机加工通过所述坯件的中心。为了形成外部特征，例如滚轮胎面154和156和中央导缘166或中央凹槽176，可执行机加工操作，以清除滚轮坯的外表面上的材料。例如，通过在车床中转动所述滚轮坯，这些特征可以被机加工到所述滚轮30-36中。随后，可以在所述滚轮30-36上实施各种其他精加工操作，包括但不局限于热处理和喷漆操作。从而，可以减少或消除对特定昂贵的制造工艺(例如锻造和/或焊接)的需要。由单一整片母体材料制造每个滚轮30-36也可通过避免可受疲劳失效影响的接头来提供较好的滚轮强度和持久性。

惰轮28的配置也可有助于实现其自生的低成本的制造工艺，同时可赋予惰轮28较好的强度和持久性。例如，由单一整片母体材料制成的轮毂192的结构可以有利于实现这些优势。类似于滚轮30-36，轮毂192可以由直径约等于或匹配所述成品轮毂192的最大直径零件(如安装面202)的圆棒材制成。轮毂坯可通过切割一块长度约等于或等于所述成品轮毂192的整个宽度的棒材而由该棒材获得。在一些实施例中，可以机加工所述轮毂192的各种特征。例如，可从坯件的径向外部清除材料，以形成肋状物206。如同生产其他部件一样，生产轮毂192也可涉及各种精加工工艺，所述精加工工艺包括但不局限于机加工、热处理和喷漆。

此外，在惰轮28的主体194包括具有大致平整的平面侧面的实心圆盘的实施例中，所述实心圆盘可容易地由金属板制造。为了由金属板制成平整的圆盘，可以采用各种技术来从金属板分离约等于或匹配所述圆盘的最终期望形状的圆盘。在一些实施例中，通过板材上切割出一个圆圈作为圆盘的中心开口，并并在板材上切割一个更大的圆圈来同时形成所述圆盘的外周并将圆盘坯从剩余板材中分离出来，激光切割可用于形成圆盘坯。随后，可在坯件上实施各种精加工工艺，以形成成品圆盘。例如，在一些圆盘要被焊接到惰轮194的轮毂192的实施例中，机加工操作可用于对所述圆盘的安装面204进行精修和/或整形。相似地，可采用各种工艺可以精修所述圆盘的其他零件的形状，例如所述安装面202。此外，可以在所述圆盘上实施各种其他精加工操作，包括但不局限于热处理和喷漆。因此，所公开的惰轮28的配置可以减少或消除对诸如锻造和焊接等昂贵制造工艺的需要。

惰轮210也可有助于实现其自身的低成本的制造方法。惰轮210的圆盘216可容易地从板材制得。例如，每个圆盘216的坯件可以通过以下步骤形成：在板材上切割一个圆圈作为圆盘216的中心开口，并切割一个较大的同心圆圈来将所述圆盘从板材上分离开来。随后，可执行诸如上文所讨论的各种精加工工艺，以形成成品圆盘216。每个圆盘216中的开口236可以采用切割和/或机加工工艺形成。类似地，惰轮210的加强间隔件228可采用切割和/或机加工工艺形成。在如图11A-11E所示的实施例的情况下，例如，制作每个加强间隔件228可涉及通过切割一定长度的棒材制作间隔件坯件，所述棒材的横截面匹配或约等于所述加强间隔件228的中心部分230的最终期望横截面。机加工工艺可以用于赋予端部232小于中心部分230的横截面。可以通过激光切割或其他切割方法实施切割工艺。

像底架系统14的许多其他部件一样，托架滑块44和46可以由板材制得。通过沿着匹配或约等于所述垂直延伸支柱290和292以及桥接件294的外周切割板材，可以形成坯件。像其他部件一样，可执行各种精加工操作，以生产所述成品托架滑块44和46。这些精加工操作可以包括但不局限于机加工、热处理和喷漆。

代替托架滚轮而使用托架滑块44和46也可以帮助减少底架系统14的成本。托架滑块44和46比托架滚轮可以极大地减少制造成本。此外，代替托架滚轮而使用托架滑块44和46可以消除对于包括轴承和/或其他用于旋转支撑托架滚轮的昂贵部件的需要。

制造所公开的实施例的方法不局限于上述所讨论的那些。虽然公开的实施例可以减少对于锻造和焊接操作的需要，但这些工艺可以用于制造上述公开的零件。此外，可以采用除了明确讨论的工艺以外的工艺制造所公开的部件。

对本领域技术人员而言将显而易见的是，在不偏离本公开的范围的情况下，可以对公开的系统进行各种修改和变化。通过本文所公开的系统的说明书和实践的考虑，本文所公开系统的其他实施例对于本领域技术人员而言将显而易见。这意味着说明书和实例仅视为示例性的，而本公开的真实范围由上面的权利要求书及其等同物所指示。

Claims (13)

1.一种用于机器底架的惰轮(210)，包括：

轮毂(212)；以及

从所述轮毂径向向外延伸的本体(214)，所述本体包括:

从所述轮毂径向向外延伸的第一圆盘(216)，

从所述轮毂径向向外延伸且与所述第一圆盘横向隔开的第二圆盘(216)，并且

其中所述第一圆盘和第二圆盘的径向外部形成没有凹陷的胎肩的分离胎面(222)。

2.根据权利要求1所述的惰轮，其中，所述分离胎面包括：

在所述第一圆盘的径向外部上的第一大致圆柱形的表面(224)，以及

在所述第二圆盘的径向外部上的第二大致圆柱形的表面(224)。

3.根据权利要求1或2所述的惰轮，其中，所述第一圆盘和所述第二圆盘大致彼此平行。

4.根据任一项前述权利要求所述的惰轮，其中：

所述第一圆盘具有大致彼此平行的大致平坦的侧表面(218，220)；以及

所述第二圆盘具有大致彼此平行的大致平坦的侧表面(218，220)。

5.根据任一项前述权利要求所述的惰轮，其中，所述第一圆盘和所述第二圆盘焊接到所述轮毂。

6.一种用于机器底架的惰轮(210)，包括：

轮毂(212)；以及

从所述轮毂径向向外延伸的本体(214)，所述本体包括:

从所述轮毂径向向外延伸的第一圆盘(216)，

从所述轮毂径向向外延伸且与所述第一圆盘横向隔开的第二圆盘(216)，以及

在所述轮毂的径向外部的所述第一圆盘和所述第二圆盘之间横向延伸的多个加强间隔件(228)。

7.根据权利要求6所述的惰轮，其中：

所述第一圆盘包括多个加强开口(236)；

所述第二圆盘包括多个加强开口(236)；以及

多个加强间隔件的相对端部(232)被固定在所述第一圆盘和所述第二圆盘的加强开口中。

8.根据权利要求6所述的惰轮，其中：

多个加强间隔件包括中部段(230)、横截面小于所述中部段的端部段(232)，以及所述中部段和所述端部段在此处相遇的肩部(234)；

所述第一圆盘包括多个加强开口(236)；

所述第二圆盘包括多个加强开口(236)；以及

多个加强间隔件的端部段被固定在所述第一圆盘和第二圆盘的加强开口中，其中所述加强间隔件的肩部紧靠着所述第一圆盘和第二圆盘的内侧面(218)。

9.根据权利要求6、7或8所述的惰轮，其中，所述多个加强间隔件的至少一部分彼此沿周向间隔开。

10.根据权利要求6、7、8或9所述的惰轮，其中，所述多个加强间隔件的至少一部分被焊接到所述第一圆盘和所述第二圆盘。

11.根据权利要求6、7、8、9或10所述的惰轮，其中，所述多个加强间隔件的至少一个包括大致平行于所述轮毂的转轴延伸的加强棒材。

12.根据权利要求6、7、8、9、10或11所述的惰轮，其中，所述第一圆盘和所述第二圆盘的暴露的径向外部形成所述履带惰轮的胎面(222)的至少一部分。

13.根据权利要求6、7、8、9、10、11或12所述的惰轮，其中，所述第一圆盘和所述第二圆盘的径向外部形成没有凹陷的胎肩的分离胎面(222)。