CN104410265A - 一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法 - Google Patents

一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，属于电力电子技术领域。该方法包括：判断启动命令是否被使能；判断控制模式；若为高压控制模式，则判断高压侧电压是否在允许的运行范围内；若为低压控制模式，则判断低压侧电压是否在允许的运行范围内；若为低压控制模式，则判断高压侧和低压侧电压是否均在允许的运行范围内；若是，则打开对应侧全桥中开关管的驱动脉冲，并设置较大的移相角；待控制侧电压达到软启动要求后，设置较小的移相角度，并打开控制侧全桥中开关管的驱动脉冲；经过短时的延时后，启动闭环控制命令。本发明可以减小启动时的电流冲击，保证双主动全桥直流变换器在各种工作模式下均能够正确工作。

Description

一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法。
背景技术
双主动全桥直流变换器是一可以二象限运行的直流变换器。其拓朴结构如图1所示，该变换器主要由两个全桥变换器H1和H2，二个直流滤波电容C1和C2，一个高频电感L和一个高频隔离变压器T组成。高频隔离变压器T可以给变换器提供电气隔离和电压匹配，而高频电感L作为瞬时能量存储环节。由于其在功能上相当于2个单向直流变换器，所以能大幅度减小系统体积、重量和成本，在直流电机驱动、不间断电源和电动汽车等需要进行能量双向流动的场合应用广泛。
目前，国内外对于双主动全桥直流变换器的研究方向主要在基本特性、拓扑结构和软开关解决方案、控制方法以及硬件设计和优化等方面，这些研究多集中在稳态控制方法的基础上，对于双主动全桥直流变换器的暂态控制方法的研究并不多。事实上，由于双主动全桥直流变换器直流侧存在较大的直流电容，初始状态时电容电压为零，若将直流电压直接加在电容上，会产生很大的充电电流，致变换器的开关器件损坏。另外，由于双主动全桥直流变换器是一可以二象限运行的直流变压器，存在不同的控制模式，在不同控制模式下启动时系统的逻辑也存在区别，如果不对其正确引导，会导致变换器启动失败。
为了减小双主动全桥直流变换器从开环到闭环控制时的电流冲击，专利《一种用于双主动全桥直流变换器的暂态移相控制方法》提出了一种暂态移相控制，但是没有给出双主动全桥直流变换器从脉冲闭锁到脉冲启动，再到闭环启动时的控制方法。
发明内容
本发明的目的是为解决上述的技术问题,提出一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，从而减小启动时的电流冲击，保证双主动全桥直流变换器在各种工作模式下均能够正确工作。
本发明采取的技术方案如下：
一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
(1)判断启动命令Start是否被使能，若是，则令启动命令Start＝1，执行步骤(2)；否则令启动命令Start＝0，重新执行步骤(1)；
(2)判断低压控制模式命令LM是否被使能，若是，则令低压控制模式命令LM＝1，执行步骤(5)；否则，令低压控制模式命令LM＝0；执行步骤(3)；
(3)判断高压控制模式命令HM是否被使能若是，则令高压控制模式命令HM＝1，执行步骤(9)；否则，令高压控制模式命令HM＝0；执行步骤(4)；
(4)判断功率控制模式命令PM是否被使能，若是，则令功率控制模式命令PM＝1，执行步骤(13)；否则令功率控制模式命令PM＝0，转步骤(1)；
(5)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(6)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，转步骤(1)；
(6)打开双主动全桥直流变换器高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(7)；
(7)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否大于低压侧软启动电压VLVsoft；若低压侧电压VLV大于VLVsoft，则执行步骤(8)；否则，继续执行步骤(7)；
(8)调整驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1；打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(9)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(10)；若低压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则，转步骤(1)；
(10)打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(11)；
(11)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否大于高压侧软启动电压VHVsoft；若高压侧电压VHV大于VHVsoft，则执行步骤(12)；否则，继续执行步骤(11)；
(12)调整驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1；打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(13)判断高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(14)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，则转步骤(1)；
(14)判断低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(15)；若高压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则转步骤(1)；
(15)打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，执行步骤(16)；
(16)打开低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(17)启动闭环控制命令，开环软启动控制结束。
所述的高压侧电压上限值VHVmax和高压侧电压下限值VHVmin根据双主动全桥直流变换器的高压侧额定电压VHVR确定，VHVR<VHVmax<1.5VHVR，0.5VHVR<VHVmin<VHVR。
所述的低压侧电压上限值VLVmax和低压侧电压下限值VLVmin根据双主动全桥直流变换器的低压侧额定电压VLVR确定：VLVR<VLVmax<1.5VLVR，0.5VLVR<VLVmin<VLVR。
所述的低压侧软启动电压VLVsoft根据双主动全桥直流变换器的低压侧额定电压VLVR确定：0.5VLVR<VLVsoft<VLVR。
所述的高压侧软启动电压VHVsoft根据双主动全桥直流变换器的高压侧额定电压VHVR确定：0.5VHVR<VHVsoft<VHVR。
所述的延时T1满足：T1≥0s。
所述的移相角D1soft和D1满足：180度>D1soft>D1≥0度。
采用上述技术方案，本发明的有益效果在于：
通过调整启动时脉冲之间的移相角度和启动逻辑，减小了启动时的电流冲击，保证双主动全桥直流变换器在各种工作模式下均能够正确工作。
附图说明
图1是双主动全桥直流变换器的拓扑结构图。
图2是本发明用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法示意图
图3是本发明的实施例中低压控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形图。
图4是本发明的实施例中高压控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形图。
图5是本发明的实施例中功率控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形图。
具体实施方式
下面结合本发明的技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施例。
本发明中的双主动全桥直流变换器的拓扑结构如图1所示。该变换器主要由两个全桥变换器H1和H2，二个直流滤波电容C1和C2，一个高频电感L和一个高频隔离变压器T组成。
本发明的系统实施例中两个直流滤波电容C1和C2均为3300μF，辅助电感L为0.046mH，变压器T变比380:253，开关管S1-S4、Q1-Q4的开关频率为10kHz。高压侧电压VHV额定值为380V，低压侧电压VLV额定值为253V。
本发明提出的用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
(1)判断启动命令Start是否被使能，若是，则令启动命令Start＝1，执行步骤(2)；否则令启动命令Start＝0，重新执行步骤(1)；
(2)判断低压控制模式命令LM是否被使能，若是，则令低压控制模式命令LM＝1，执行步骤(5)；否则，令低压控制模式命令LM＝0；执行步骤(3)；
(3)判断高压控制模式命令HM是否被使能若是，则令高压控制模式命令HM＝1，执行步骤(9)；否则，令高压控制模式命令HM＝0；执行步骤(4)；
(4)判断功率控制模式命令PM是否被使能，若是，则令功率控制模式命令PM＝1，执行步骤(13)；否则令功率控制模式命令PM＝0，转步骤(1)；
(5)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(6)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，转步骤(1)；
(6)打开双主动全桥直流变换器高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(7)；
(7)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否大于低压侧软启动电压VLVsoft；若低压侧电压VLV大于VLVsoft，则执行步骤(8)；否则，继续执行步骤(7)；
(8)调整驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1；打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(9)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(10)；若低压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则，转步骤(1)；
(10)打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(11)；
(11)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否大于高压侧软启动电压VHVsoft；若高压侧电压VHV大于VHVsoft，则执行步骤(12)；否则，继续执行步骤(11)；
(12)调整驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1；打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(13)判断高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(14)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，则转步骤(1)；
(14)判断低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(15)；若高压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则转步骤(1)；
(15)打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，执行步骤(16)；
(16)打开低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(17)启动闭环控制命令，开环软启动控制结束。
本实施例的方法中：
所述的高压侧电压上限值VHVmax等于450V，高压侧电压下限值VHVmin等于300V。
所述的低压侧电压上限值VLVmax等于300V，低压侧电压下限值VLVmin等于200V。
所述的低压侧软启动电压VLVsoft等于220V。
所述的高压侧软启动电压VHVsoft等于320V。
所述的延时T1＝0.09s。
所述的移相角D1soft等于144度，D1等于9度。
本实施例中低压控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形，如图3所示。0s时，启动命令使能，Start＝1；变换器处于低压控制模式，LM＝1；0s～0.1s时，高压侧电压VHV一直为0，不满足VHVmin≤VHV≤VHVmax，转步骤(1)进行；0.1s时，高压侧电压VHV达到380V，满足VHVmin≤VHV≤VHVmax；此时，高压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4被打开，并且驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为144度；低压侧直流电压逐渐升高，在0.33s时达到220V；此时调整驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为9度，并且打开低压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为9度；延时0.09s后，闭环控制使能，软启动结束。从图3中可以看出，低压控制模式启动时，双主动全桥直流变换器的电流冲击较小，启动正常。
本实施例中高压控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形，如图4所示。0s时，启动命令使能，Start＝1；变换器处于高压控制模式，HM＝1；0s～0.1s时，低压侧电压VLV一直为0，不满足VLVmin≤VLV≤VLVmax，转步骤(1)进行；0.1s时，低压侧电压VLV达到253V，满足VLVmin≤VLV≤VLVmax；此时，低压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4被打开，并且驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为144度；高压侧直流电压逐渐升高，在0.57s时达到320V；此时调整驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为9度，并且打开高压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为9度；延时0.01s后，闭环控制使能，软启动结束。从图4中可以看出，高压控制模式启动时，双主动全桥直流变换器的电流冲击较小，启动正常。
本实施例中功率控制模式启动时双主动全桥直流变换器的仿真波形，如图5所示。0s时，启动命令使能，Start＝1；变换器处于功率控制模式，PM＝1；0s～0.1s时，高压侧电压VHV一直为0，不满足VHVmin≤VHV≤VHVmax，转步骤(1)进行；0.1s时，高压侧电压VHV达到380V，满足VHVmin≤VHV≤VHVmax，并且低压侧电压VLV达到253V，满足VLVmin≤VLV≤VLVmax；此时，高压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4被打开，并且驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为9度；同时，低压侧全桥中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4被打开，并且驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为9度；延时0.09s后，闭环控制使能，软启动结束。从图5中可以看出，功率控制模式启动时，双主动全桥直流变换器的电流冲击较小，启动正常。

Claims (7)

1.一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
(1)判断启动命令Start是否被使能，若是，则令启动命令Start＝1，执行步骤(2)；否则令启动命令Start＝0，重新执行步骤(1)；
(2)判断低压控制模式命令LM是否被使能，若是，则令低压控制模式命令LM＝1，执行步骤(5)；否则，令低压控制模式命令LM＝0；执行步骤(3)；
(3)判断高压控制模式命令HM是否被使能，若是，则令高压控制模式命令HM＝1，执行步骤(9)；否则，令高压控制模式命令HM＝0，执行步骤(4)；
(4)判断功率控制模式命令PM是否被使能，若是，则令功率控制模式命令PM＝1，执行步骤(13)；否则令功率控制模式命令PM＝0，转步骤(1)；
(5)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(6)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，转步骤(1)；
(6)打开双主动全桥直流变换器高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(7)；
(7)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否大于低压侧软启动电压VLVsoft；若低压侧电压VLV大于VLVsoft，则执行步骤(8)；否则，继续执行步骤(7)；
(8)调整驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1；打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(9)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(10)；若低压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则，转步骤(1)；
(10)打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(11)；
(11)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压VHV是否大于高压侧软启动电压VHVsoft；若高压侧电压VHV大于VHVsoft，则执行步骤(12)；否则，继续执行步骤(11)；
(12)调整驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1；打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(13)判断高压侧电压VHV是否在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，VHVmax为高压侧电压上限值，VHVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压VHV是在预先设定的允许的运行范围[VHVmin，VHVmax]内，则执行步骤(14)；若高压侧电压VHV大于高压侧电压上限值VHVmax或者小于高压侧电压下限值VHVmin，则转步骤(1)；
(14)判断低压侧电压VLV是否在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，VLVmax为低压侧电压上限值，VLVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压VLV是在预先设定的允许的运行范围[VLVmin，VLVmax]内，则执行步骤(15)；若高压侧电压VLV大于低压侧电压上限值VLVmax或者小于低压侧电压下限值VLVmin，则转步骤(1)；
(15)打开高压侧全桥HHV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，执行步骤(16)；
(16)打开低压侧全桥HLV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；
(17)启动闭环控制命令，开环软启动控制结束。
2.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的高压侧电压上限值VHVmax和高压侧电压下限值VHVmin根据双主动全桥直流变换器的高压侧额定电压VHVR确定，VHVR<VHVmax<1.5VHVR，0.5VHVR<VHVmin<VHVR。
3.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的低压侧电压上限值VLVmax和低压侧电压下限值VLVmin根据双主动全桥直流变换器的低压侧额定电压VLVR确定：VLVR<VLVmax<1.5VLVR，0.5VLVR<VLVmin<VLVR。
4.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的低压侧软启动电压VLVsoft根据双主动全桥直流变换器的低压侧额定电压VLVR确定：0.5VLVR<VLVsoft<VLVR。
5.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的高压侧软启动电压VHVsoft根据双主动全桥直流变换器的高压侧额定电压VHVR确定：0.5VHVR<VHVsoft<VHVR。
6.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的延时T1满足：T1≥0s。
7.如权利要求1所述的一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，所述的移相角D1soft和D1满足：180度>D1soft>D1≥0度。
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