CN104407878B - C6000数字信号处理器在线升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明C6000数字信号处理器在线升级方法，提高软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将Flash分为启动代码区和产品程序区两个不同的分区，启动代码区存储的在线升级软件，可以通过RS422/RS232/CAN接口对产品程序区进行读写，并能实现产品软件的引导和启动；产品程序区存储实际的产品软件。本发明C6000数字信号处理器在线升级方法，不仅可以实现产品在不开机箱、不使用仿真器的情况下在线升级产品软件，还能通过Flash分区存储的方式提高软件升级的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字信号处理器在线升级方法，具体的说，是涉及一种C6000数字信号处理器在线升级方法。
背景技术
美国TI公司的C6000系列数字信号处理器DSP在工业控制、高性能计算、音视频处理和航空航天等领域应用广泛，但是该数字信号处理器本身并不支持串口启动等在线软件更新，产品交付后无法通过外部接口进行软件在线升级，必须开箱维护。
通常，该型数字信号处理器的软件烧写方法需要预先编写Flash烧写软件，利用仿真加载配合CCS的加载功能完成，过程复杂。虽然可以在产品软件中嵌入flash烧写代码进行软件在线升级，但是该方法可靠性较差，在升级过程中如若发生死机、断电或者升级文件错误均可能导致升级失败，并再也无法升级，必须开箱维护。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种在不开箱的基础上通过RS422/RS232/CAN接口对产品软件在线升级；提高了软件升级的可靠性，升级过程中死机、意外断电或者其它人为操作失误均不影响再次进行软件在线升级的C6000数字信号处理器在线升级方法。
本发明所采取的技术方案是：
一种C6000数字信号处理器在线升级方法，包括如下步骤：首次固化步骤和在线步骤；
所述首次固化步骤为:
将数字信号处理器与数字信号仿真器相连接；数字信号处理器上电；
在Code Composer Studio集成开发环境中打开Flash固化工程FlashBurn.prj，并在Flash擦除完成处设置断点，开始运行；
当程序执行到断点处时，通过CCS软件加载在线升级软件Bootloader.bin到0x80000000处；
完成加载后继续运行程序，程序自动将在线升级软件Bootloader.bin写入Flash的起始地址；
所述在线步骤为包括:接口配置步骤、启动引导步骤、输入用户命令步骤、Xmodem数据传输步骤、软件升级以及软件启动步骤，具体过程如下：
接口配置步骤：将数字信号处理器连接上电源线缆和通讯线缆，并在与之相连的电脑中打开超级终端软件，设置超级终端软件的串口参数。
启动引导步骤：上电后，终端显示press s to stop，1s内键入字符s进入命令行状态；
用户命令步骤：在命令行状态下，输入命令update；开始计时等待产品软件传输；
Xmodem数据传输步骤：点击菜单栏的传送，选择待升级软件data.bin，选择1KXmodem的传输协议；开始传输升级软件data.bin；
软件升级步骤：升级软件data.bin传输结束，超级终端将显示Flash擦除、写入和读取校验操作；校验完成未显示错误信息，软件在线更新结束。
软件启动步骤：断电重启，系统在线升级软件Bootloader.bin首先执行并自动引导并跳转至data.bin的入口地址0x400，执行data.bin。
所述Flash的起始地址为：0x90000000
所述设置串口参数为：115200，8，n，1。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明C6000数字信号处理器在线升级方法，该方法为提高软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将Flash分为启动代码区和产品程序区两个不同的分区。启动代码区存储的在线升级软件，可以通过RS422/RS232/CAN接口对产品程序区进行读写，并能实现产品软件的引导和启动；产品程序区存储实际的产品软件。该方法不仅可以实现产品在不开机箱、不使用仿真器的情况下在线升级产品软件，还能通过Flash分区存储的方式提高软件升级的可靠性。
附图说明
图1是本发明C6000数字信号处理器在线升级方法的首次固化bootloader.bin操作流程图；
图2是本发明C6000数字信号处理器在线升级方法的软件在线升级流程图；
图3是本发明C6000数字信号处理器在线升级方法的固化bootloader.bin后产品程序的启动和更新流程图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
附图1-3可知，一种C6000数字信号处理器在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤：首次固化步骤和在线步骤；
所述首次固化步骤为:
将数字信号处理器与数字信号仿真器相连接；数字信号处理器上电；
在Code Composer Studio集成开发环境中打开Flash固化工程FlashBurn.prj，并在Flash擦除完成处设置断点，开始运行；
当程序执行到断点处时，通过CCS软件加载在线升级软件Bootloader.bin到0x80000000处；
完成加载后继续运行程序，程序自动将在线升级软件Bootloader.bin写入Flash的起始地址；
所述在线步骤为包括:接口配置步骤、启动引导步骤、输入用户命令步骤、Xmodem数据传输步骤、软件升级以及软件启动步骤，具体过程如下：
接口配置步骤：将数字信号处理器连接上电源线缆和通讯线缆，并在与之相连的电脑中打开超级终端软件，设置超级终端软件的串口参数。
启动引导步骤：上电后，终端显示press s to stop，1s内键入字符s进入命令行状态；
用户命令步骤：在命令行状态下，输入命令update；开始计时等待产品软件传输；
Xmodem数据传输步骤：点击菜单栏的传送，选择待升级软件data.bin，选择1KXmodem的传输协议；开始传输升级软件data.bin；
软件升级步骤：升级软件data.bin传输结束，超级终端将显示Flash擦除、写入和读取校验操作；校验完成未显示错误信息，软件在线更新结束。
软件启动步骤：断电重启，系统在线升级软件Bootloader.bin首先执行并自动引导并跳转至data.bin的入口地址0x400，0x400可以在编译程序的gel文件中设置，进而执行data.bin。
所述Flash的起始地址为：0x90000000
所述设置串口参数为：115200，8，n，1，其中，通讯波特率为：115200bps；数据为8位；无校验位，1位为停止位。
本发明C6000数字信号处理器在线升级方法，提高软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将Flash分为启动代码区和产品程序区两个不同的分区。启动代码区存储的在线升级软件，可以通过RS422/RS232/CAN接口对产品程序区进行读写，并能实现产品软件的引导和启动；产品程序区存储实际的产品软件。该方法不仅可以实现产品在不开机箱、不使用仿真器的情况下在线升级产品软件，还能通过Flash分区存储的方式提高软件升级的可靠性。
启动代码区在flash中的地址空间为0x90000000-0x900FFFFF，存储在线升级软件；产品程序区在flash中的地址为0x90100000-0x90400000存储实际的产品软件。
如图1流程示意图。
该流程开始于步骤s101。
在步骤s102，将设备与DSP仿真器相连，并给设备上电。
在步骤s103，在CCS软件环境中打开Flash固化工程FlashBurn.prj,并在Flash擦除完成处设置断点，开始运行。
在步骤s104，程序执行到断点后，通过CCS软件加载Bootloader.bin到0x80000000处。
在步骤s105，继续运行程序，程序自动将Bootloader.bin写入Flash的起始地址，即0x90000000。
该流程结束于步骤s106。
如图2流程示意图。
该流程开始于步骤s201。
在步骤s202，接口配置步骤。
在步骤s203，启动引导步骤。
在步骤s204，输入用户命令步骤。
在步骤s205，Xmodem数据传输步骤。
在步骤s206，软件升级以及软件启动步骤。
该流程结束于步骤s207。
如图3流程示意图。
该流程开始于步骤s301，。
在步骤s302，判断是否首次使用，是首次使用执行步骤s303，不是首次使用执行步骤s304。
在步骤s303，将在线升级软件写入flash中的启动代码区。
在步骤s304，线缆连接串口参数设置。
在步骤s305，系统上电。
在步骤s306，判断是否进入命令行模式，是进入命令行模式执行步骤s307；不是进入命令行模式，执行步骤s308。
在步骤s307，手动选择待升级产品软件进行传输。
在步骤s308，自动执行用户程序。
在步骤s309，flash擦除、写入、读取校验操作是否成功，flash擦除、写入、读取校验操作成功，执行步骤s311；flash擦除、写入、读取校验操作是否成功，flash擦除、写入、读取校验操作不成功，执行步骤s310。
在步骤s310，判断是否在线更新软件，是在线更新软件执行步骤s312；不是在线更新软件执行步骤s313。
在在步骤s311，软件在线更新成功。
在步骤s312，系统断电后执行步骤s305。
步骤s313，软件在线更新失败。
该流程结束于步骤s314。
设备成功固化bootloader.bin后，产品程序的启动和更新流程如下：
1.DSP上电后，位于Flash起始地址的1k代码将自动拷贝到内部sram中，并从内部sram的地址0处开始执行代码。在线升级软件的启动引导模块就在这1k代码中，它负责初始化中断向量，初始化外设和SDRAM,并将剩下的代码从flash中拷贝到外部SDRAM中，并跳转到SDRAM中执行接口配置模块；
2.接口配置模块负责完成对RS422/RS232/CAN接口的驱动配置，实现DSP和外部升级软件的通讯。
3.接口配置模块完成后，上位机终端软件可以接收到用户命令模块发送出来的提示信息，在固定时间内(1秒，该时间可设置)如果上位机终端软件向DSP发送字符‘s’,在线升级软件将进行命令行状态，等待升级命令；否则，它将从flash中的产品程序区中拷贝产品软件，执行该软件。
4.如果进行命令行状态，输入”update”指令，DSP将进行软件在线升级。并提示上位机终端软件按照xmodem协议发送待更新的产品软件文件data.bin。传输结束后，执行flash擦除、写入和读取校验操作，校验成功即实现软件在线更新。
5.断电，重新启动DSP。1s内不输入字符‘s’,DSP自动引导执行更新的产品软件data.bin。
本发明C6000数字信号处理器在线升级方法，实际使用过程中，可以实现在不开箱、不使用仿真器的情况下通过RS422/RS232/CAN接口对产品软件在线升级；无需专用上位软件和协议，采用通用的超级终端软件和Xmodem协议即可实现软件在线升级；将在线升级软件和产品用户程序在flash中分区存储，对产品用户程序的擦出不影响在线升级软件，提高在线升级的可靠性。
Claims (2)
1.一种C6000数字信号处理器在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤：首次固化步骤和在线步骤；
所述首次固化步骤为:
将数字信号处理器与数字信号仿真器相连接；数字信号处理器上电；
在Code Composer Studio集成开发环境中打开Flash固化工程FlashBurn.prj，并在Flash擦除完成处设置断点，开始运行；
当程序执行到断点处时，通过CCS软件加载在线升级软件Bootloader.bin到flash中的启动代码区：0x80000000处；
完成加载后继续运行程序，程序自动将在线升级软件Bootloader.bin写入Flash的起始地址；
所述在线步骤为包括:接口配置步骤、启动引导步骤、输入用户命令步骤、Xmodem数据传输步骤、软件升级以及软件启动步骤，具体过程如下：
接口配置步骤：将数字信号处理器连接上电源线缆和通讯线缆，并在与之相连的电脑中打开超级终端软件，设置超级终端软件的串口参数；
启动引导步骤：上电后，终端显示press s to stop，1s内键入字符s进入命令行状态；
用户命令步骤：在命令行状态下，输入命令update；开始计时等待产品软件传输；
Xmodem数据传输步骤：点击菜单栏的传送，选择待升级软件data.bin，选择1K Xmodem的传输协议；开始传输升级软件data.bin；
软件升级步骤：升级软件data.bin传输结束，超级终端将显示Flash擦除、写入和读取校验操作；校验完成未显示错误信息，软件在线更新结束；
软件启动步骤：断电重启，系统在线升级软件Bootloader.bin首先执行并自动引导并跳转至data.bin的入口地址0x400，执行data.bin；
所述Flash的起始地址为：0x90000000。
2.根据权利要求1所述C6000数字信号处理器在线升级方法，其特征在于：所述设置串口参数为：115200，8，n，1。
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ID=52645511
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| CN201410558178.8A Active CN104407878B (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | C6000数字信号处理器在线升级方法 |
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