CN104405367A - 一种深度校验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种深度校验系统，包括：测井车深度装置，用于在实验井口下放或上提测井电缆，采集测井电缆下放或上提的长度并生成第一深度信号；测井电缆导向随动装置，用于扶持测井电缆与实验井口对正；白光测速传感器，设置于测井电缆导向随动装置上，用于在测井电缆下放或上提时，采集测井电缆的移动速度并通过处理后生成第二深度信号；深度校验仪，连接测井车深度装置及白光测速传感器，用于接收第一深度信号及第二深度信号，分别对其至少进行双路高速光栅隔离器的隔离、补充信号衰减、滤波处理后，生成第一深度数据及第二深度数据并发送至计算机；计算机，用于将第一深度数据及第二深度数据进行比对处理后生成深度校验结果。
Description
技术领域
本发明属于油气田测井设备领域，尤指一种深度校验系统。
背景技术
现有石油工程油气井的深度校验方式，主要是通过油田标准井进行校验。随着各大油田开发的深入和钻井技术发展，深井、超深井越来越多，与之配套的测井工程施工难度亦随之增大。
目前，完钻深度达到7000米甚至8000米的超深钻探井，已不鲜见。同时，多分支水平井、欠平衡井、高比重高粘度泥浆山前高压井等井型，亦日渐增多；井身结构、井筒环境日趋复杂。油田标准井已不能满足测井深度系统的标定、校验要求，必然给现场测井深度计量带来严重偏差甚至错误。而且传统深度校验设备固定存放，无法及时直接解决现场深度校验问题。
发明内容
在现场深度校验过程中，为更准确的校验测井车深度系统的深度折算系数，以达到减小深度测量误差的目的，需要在井口侧对测井电缆进行测量，因此需要对井口侧电缆进行扶持和导向。或者是电缆测井施工时，如果电缆在井口处发生偏磨，容易损伤电缆，甚至造成电缆断裂、落井的事故发生。为避免出现测井电缆偏磨的问题，有必要在井口处对电缆进行扶持和导向。
同时，由于目前油田使用的白光测速传感器的工作温度范围是-10℃～50℃，而白光测速随动装置需要工作在野外钻井平台上，环境温度有时会低至-40℃。远低于白光测速传感器的工作温度，极大影响了测量结果。因此为了保证白光测速传感器的正常测量，本发明还改进了深度测试系统中的仪器箱。
为了解决现有技术中存在的现场深度校验问题，本发明提供了一种深度校验系统，通过测量测井电缆上提、下放的深度信号，更准确的校验测井车深度系统的深度折算系数，达到减小深度测量误差的目的，及时解决现场深度测量问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种深度校验系统，包括：测井车深度装置，用于在实验井口下放或上提测井电缆，采集测井电缆下放或上提的长度并生成第一深度信号；测井电缆导向随动装置，用于扶持所述测井电缆与实验井口对正；白光测速传感器，设置于测井电缆导向随动装置上，用于在测井电缆下放或上提时，采集所述测井电缆的移动速度并通过处理后生成第二深度信号；深度校验仪，连接测井车深度装置及白光测速传感器，用于接收所述第一深度信号及第二深度信号，分别对其至少进行双路高速光栅隔离器的隔离、补充信号衰减、滤波处理后，生成第一深度数据及第二深度数据并发送至计算机；计算机，用于将第一深度数据及第二深度数据进行比对处理后生成深度校验结果。
本发明的深度校验系统通过白光测速传感器采集测井电缆的深度信号，提供给深度校验仪进行处理，深度校验仪同时对采集到的测井车深度装置的深度信号进行处理，深度校验仪将处理后的两路信号发送给计算机，通过组态软件实现深度、速度数据的采集和校验，以此实现了深度、速度数据的冗余测试和校验，增强了深度校验系统的可靠性和适应能力。同时，本发明提出的深度校验系统中的测井电缆导向随动装置可在井筒内起、下测井电缆过程中，对测井电缆进行夹持，当测井电缆发生左右、前后摆动时，导向随动装置随同测井电缆左右、前后摆动，同时对测井电缆的进行导向和扶持，避免测井电缆在井筒内偏磨，扶持测井电缆相对井口对正，实现测井电缆的导入和取出，完成相应的生产作业，安全可靠。本发明还专为白光测速传感器现场使用需求设计了仪器箱，为工区现场的白光传感器提供适合其正常工作的工作环境，结构新颖简单，方便可靠，同时具备使用成本低，无污染，低能耗，寿命长等优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的深度校验系统结构示意图。
图2为本发明一实施例的测井电缆导向随动装置结构示意图。
图3为本发明一实施例的仪器箱结构示意图。
图4为本发明一实施例的仪器箱中部分结构的示意框图。
附图标号说明：
1.测井车深度装置 123.第二小导轮支架活页
2.测井电缆导向随动装置 124.第二小导轮固定轴
3.白光测速传感器 125.第二小导轮固定座
4.深度校验仪 126.第二小导轮插销连接块
5.计算机 127.第二小导轮
101.底座 128.第一小导轮插销
102.底座活页 129.活动导轮支架
103.平衡梁前后活页 130.第二导轮
104.前后摆动轴 131.第二导轮固定轴
105.压板 132.导轮支架连接块
106.压板螺钉 133.导轮支架连接块固定螺钉
107.第一小导轮支架连接轴 134.导轮支架连接块插销
108.第一小导轮支架活页 135.导轮支架固定螺钉
109.固定导轮支架下活页 136.固定导轮支架
110.平衡梁 137.第一导轮
111.平衡梁左右活页 138.第一导轮固定轴，
112.左右摆动轴 139.活动导轮支架下活页
113.摆动支架活页 140.活动导轮支架固定轴
114.摆动支架手把 141.摆动支架固定座
115.摆动支架 142.第一小导轮插销
116.摆动支架横梁 143.第一小导轮插销连接块
117.仪器箱固定螺钉 144.第一小导轮
118.仪器箱 145.第一小导轮固定座
119.保护罩固定螺钉 146.第一小导轮固定轴
120.保护罩 147.电缆穿孔
121.固定导轮支架上活页 1801.箱体
122.第二小导轮支架连接轴 1802.电加热元件
1803.风机 1808.连接孔
1804.温度传感器 1809.加强筋
1805.电加热控制板 1810.白光测速传感器窗口
1806.电源接口 1811.保温层
1807.连接板
具体实施方式
以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
图1为本发明一实施例的深度校验系统结构示意图。如图1所示，该深度校验系统包括：
测井车深度装置1，用于在实验井口下放或上提测井电缆，采集测井电缆下放或上提的长度并生成第一深度信号；
测井电缆导向随动装置2，用于扶持所述测井电缆与实验井口对正；
白光测速传感器3，设置于测井电缆导向随动装置2上，用于在测井电缆下放或上提时，采集所述测井电缆的移动速度并通过处理后生成第二深度信号；
深度校验仪4，连接测井车深度装置2及白光测速传感器3，用于接收所述第一深度信号及第二深度信号，分别对其至少进行双路高速光栅隔离器的隔离、补充信号衰减、滤波处理后，生成第一深度数据及第二深度数据并发送至计算机5；
计算机5，用于将第一深度数据及第二深度数据进行比对处理后生成深度校验结果。
在本实施例中，测井车深度装置1通过接触式轮盘带动光栅编码器旋转，按照轮盘转动圈数和轮盘周长采集测井电缆下放或上提的长度，并根据所述长度生成第一深度信号。
白光测速传感器3通过采集测井电缆的移动速度，进行积分计算后生成第二深度信号。
深度校验仪4同时接收白光测速传感器3的第一深度信号以及测井车深度装置1的第二深度信号，处理后的两路信号可以通过仪表显示，并可结合计算机组态界面进行对比校验。
深度校验仪4通过带有防爆航空插头的屏蔽电缆分别连接白光测速传感器和测井车深度装置，分别接收采集到的信号，并经过双路高速光栅隔离器的隔离、补充信号衰减、滤波等处理后，可通过测深测速仪表和白光测深测速仪表转换成深度、速度进行实时的可视化校验，按下深度校验仪4的对零按钮和测井车深度装置1一起井口对零。
在深度校验仪4中，经过双路高速光栅隔离器的处理后的两路信号除提供给两块仪表外，还要可经过NI模块的处理后利用USB通讯的方式发送给计算机5(笔记本电脑也可，便于携带)，计算机5通过组态软件实现深度、速度数据的采集和校验。这样就实现了深度、速度数据的冗余测试和校验，增强了深度校验系统的可靠性和适应能力。校验后得到的修正系数输入测井车深度装置1即完成校验。
测井深度是所有测井信息(曲线)的一个基础信息。以上两种深度测定值都可以通过深度标准井进行标定，深度标准井在特定的深度上有特殊的测井信号(磁记号，在测井曲线上表现为尖峰状)，测量到该尖峰信号时的深度值即为某一深度系统的测量深度值，不同的深度系统其误差精度不同。
本发明的深度校验系统中，第一深度信号为测井车测量长度，其基本原理是通过接触式轮盘带动光栅编码器旋转，从而按照轮盘转动圈数和轮盘周长累积得出测井电缆收放的长度，该长度对应于井深。由于深度轮磨损、接触状态(比如电缆在轮盘上打滑等)等多种因素，该深度精度会受到影响，一般通过标准深度井进行深度标定后，其误差允许在1‰以内。
第二深度信号为白光测速传感器测量长度，其是基于白光深度测量仪，这种仪器是非接触性深度测量仪，不受机械部件干扰，不会受到电缆打滑影响，不存在电缆带动轮盘转动一周与电缆长度不符的问题。其基本原理是通过测量电缆的移动速度进行积分得出。通过标准深度井进行深度标定后，其误差在0.2‰以内。对于深度的精确测量和测井车深度现场检验标定都有重要意义。
在一具体实施例中，对于测井车测量长度怀疑异常的情况下(现场经常发生测井车深度与钻井深度相差较大的情况，有时是钻井深度问题，有时是测井车深度问题)，可以通过该系统在现场实时检验与标定。可以非常方便的提高工作实效性和准确性。
作为上述实施例的优选，为更准确的校验测井车深度装置2的深度折算系数，以达到减小深度测量误差的目的，需要在井口侧对测井电缆进行测量，因此需要对井口侧电缆进行扶持和导向。或者是电缆测井施工时，如果电缆在井口处发生偏磨，容易损伤电缆，甚至造成电缆断裂、落井的事故发生。为避免出现测井电缆偏磨的问题，有必要在井口处对电缆进行扶持和导向。
图2为本发明一实施例的测井电缆导向随动装置结构示意图。
如图2所示，测井电缆导向随动装置2包括：从下向上依次设置的底座101、平衡梁110和摆动支架115；
平衡梁110与底座101铰接，摆动支架115与平衡梁110铰接，平衡梁110与底座101之间的转动轴的轴线垂直于摆动支架115与平衡梁110之间的转动轴的轴线；摆动支架115上设有固定导轮支架136和活动导轮支架129，固定导轮支架136和活动导轮支架129分别设有第一导轮137和第二导轮130，第一导轮137和第二导轮130的位置相对应，第一导轮37和第二导轮30能够夹持电缆。
结合图1、图2、及图3所示，摆动支架115上还设置有仪器箱118，白光测速传感器3设置于仪器箱118内，仪器箱118上开设有白光传感器窗口1810。
具体的，平衡梁110与底座101之间的转动轴的轴线沿水平方向设置，摆动支架115与平衡梁110之间的转动轴的轴线沿水平方向设置。
固定导轮支架136与摆动支架115固定连接，固定导轮支架136沿竖直方向设置，固定导轮支架136上设有两个沿竖直方向排列的第一导轮137。
活动导轮支架129与固定导轮支架136相互平行，活动导轮支架129能够相对于固定导轮支架136转动，活动导轮支架129上设有两个沿竖直方向排列的第二导轮130，第一导轮137和第二导轮130的位置一一对应。
底座101上设有用于电缆穿过的电缆穿孔147，电缆穿孔147位于第一导轮137和第二导轮130之间的中点位置的正下方。
在井筒内起、下测井电缆过程中，该测井电缆导向随动装置2能够对测井电缆进行夹持，并且当测井电缆发生左右、前后摆动时，该测井电缆导向随动装置2能够随同测井电缆左右、前后摆动，同时对测井电缆的进行导向和扶持，避免测井电缆在井筒内偏磨，扶持测井电缆相对井口对正，实现测井电缆的导入和取出，完成相应的生产作业，安全可靠。
活动导轮支架129的一端与摆动支架115转动连接，活动导轮支架129上设有用于将活动导轮支架129与固定导轮支架136固定的固定连接件。所述固定连接件包括导轮支架连接块132、导轮支架连接块固定螺钉133和导轮支架连接块插销134，导轮支架连接块132的一端通过导轮支架连接块固定螺钉133与活动导轮支架129连接，导轮支架连接块132的另一端通过导轮支架连接块插销134与固定导轮支架136连接。即导轮支架连接块132通过导轮支架连接块固定螺钉133与活动导轮支架129固定连接，导轮支架连接块132通过导轮支架连接块插销134与固定导轮支架136可拆卸连接。
本实施例中，固定导轮支架136通过导轮支架固定螺钉135与摆动支架115固定。第一导轮137通过第一导轮固定轴138设置在固定导轮支架136上。第二导轮130通过第二导轮固定轴131设置在活动导轮支架129上。
底座101上具有底座活页102，平衡梁110下端具有平衡梁前后活页103，底座活页102和平衡梁前后活页103通过前后摆动轴104铰接在一起。平衡梁前后活页103上通过压板螺钉106固定有压板105，压板105对前后摆动轴104进行固定。本实施例中，该测井电缆导向随动装置2含有两个前后摆动轴104，两个前后摆动轴104同轴设置，如图2所示。
平衡梁110上端具有平衡梁左右活页111，摆动支架115下端具有摆动支架活页113，平衡梁左右活页111与摆动支架活页113通过左右摆动轴112铰接在一起。本实施例中，该测井电缆导向随动装置2含有一个左右摆动轴112。
摆动支架115上具有摆动支架固定座141，活动导轮支架129下端具有活动导轮支架下活页139，活动导轮支架下活页139通过活动导轮支架固定轴140与摆动支架固定座141铰接。
该测井电缆导向随动装置2还包括有第一小导轮装置，第一小导轮装置的一端与固定导轮支架136的下端铰接，第一小导轮装置的另一端与摆动支架115可拆卸连接，第一小导轮装置具有用于夹持电缆的两个相对设置的第一小导轮144，第一小导轮144的轴线与第一导轮的轴线相垂直。如图2所示的实施例中，第一小导轮装置包括：第一小导轮固定座145、第一小导轮144和第一小导轮插销连接块143，第一小导轮144通过第一小导轮固定轴146设置于第一小导轮固定座145和第一小导轮插销连接块143之间，第一小导轮固定座145上具有第一小导轮支架活页108。固定导轮支架136的下端具有固定导轮支架下活页109，第一小导轮支架活页108通过第一小导轮支架连接轴107与固定导轮支架下活页109铰接，第一小导轮插销连接块143通过第一小导轮插销142与摆动支架固定座141可拆卸连接。
相应的，本发明的测井电缆导向随动装置还包括有第二小导轮装置，第二小导轮装置的一端与固定导轮支架136的上端铰接，第二小导轮装置的另一端与活动导轮支架129的上端可拆卸连接，第二小导轮装置具有用于夹持电缆的两个相对设置的第二小导轮127，第二小导轮127的轴线与第一导轮137的轴线相垂直。图2所示的实施例中，第二小导轮装置包括：第二小导轮固定座125、第二小导轮127和第二小导轮插销连接块126，第二小导轮127通过第二小导轮固定轴124设置于第二小导轮固定座125和第二小导轮插销连接块125之间，第二小导轮固定座125上具有第二小导轮支架活页123。固定导轮支架136的上端具有固定导轮支架上活页121，第二小导轮支架活页123通过第二小导轮支架连接轴122与固定导轮支架上活页121铰接，第二小导轮插销连接块126通过第一小导轮插销128与活动导轮支架129可拆卸连接。
作为上述实施例的优选，摆动支架115具有摆动支架横梁116，仪器箱118通过仪器箱固定螺钉117与摆动支架横梁116固定。摆动支架横梁116上设有保护罩120，保护罩120罩于仪器箱118外部，保护罩118通过保护罩固定螺钉119与摆动支架横梁116固定。
本实施例中，摆动支架115上还设有摆动支架手把114。便于整个装置的持拿、摆放等。
该测井电缆导向随动装置2使用过程如下：参见图2，在进行实验测井时，打开活动导轮支架129与固定导轮支架136之间的导轮支架连接块插销134连接，打开第二小导轮插销连接块126与活动导轮支架129之间的第二小导轮插销128连接，打开摆动支架固定座141与第一小导轮插销连接块143之间的第一小导轮插销142连接，向外转动并打开活动导轮支架129，将测井电缆嵌入第一小导轮、第二小导轮、第一导轮137的扶正部表面，测井电缆从底座上的电缆穿孔147穿过。向内转动活动导轮支架129，插入导轮支架连接块插销134将活动导轮支架129与固定导轮支架136连接，插入第二小导轮插销128将第二小导轮插销连接块126与活动导轮支架129连接，插入第一小导轮插销142将摆动支架固定座141与第一小导轮插销连接块143连接；通过第一小导轮、第二小导轮以及第一导轮和第二导轮扶持住测井电缆，将底座101对准钻机转盘中心孔下放并固定。在井筒内起、下测井电缆过程中，当测井电缆发生左右、前后摆动时，导向随动装置随同测井电缆左右、前后摆动，同时对测井电缆的进行导向和扶持，避免测井电缆在井筒内偏磨，完成相应的生产作业。
该测井电缆导向随动装置2的平衡梁110能够在第一设定角度范围内前后转动，该第一设定角度为0°～15°，摆动支架115能够在第二设定角度范围内左右转动，该第二设定角度为0°～15°，该测井电缆导向随动装置2达到左、右、前、后摆动的极限摆角时，整体重心竖直向下的投影依然在底座101的范围内，所以该装置在不摆动时不会发生侧翻。该测井电缆导向随动装置2的摆动支架115和平衡梁110依靠所述测井电缆的张力使其处于左、右、前、后摆动的极限位置之间的某一平衡位置，并能够随同测井电缆左右、前后摆动。
在本实施例中，上述的活页为金属片或板。
另外，由于目前油田使用的白光测速传感器的工作温度范围是-10℃～50℃，而白光测速随动装置需要工作在野外钻井平台上，环境温度有时会低至-40℃。远低于白光测速传感器的工作温度，极大影响了测量结果。因此为了保证白光测速传感器的正常测量，本发明还改进了深度测试系统中的仪器箱118。
作为前述实施例的优选，图3为本发明一实施例的仪器箱结构示意图。图4为本发明一实施例的仪器箱中部分结构的示意框图。
如图3及图4所示，仪器箱118更具体的包括：包括：箱体1801以及设置在箱体1801内的电加热元件1802、风机1803、温度传感器1804、电加热控制板1805；其中，
箱体1801具有保温层1811，箱体1801上开设有白光测速传感器窗口1810，内部还设置有白光测速传感器3；
电加热元件1802，用于对箱体1801内的空气升温或保温；
风机1803的出风口朝向白光传感器窗口1810，用于配合电加热元件1802使箱体1801内的空气流动，实现电加热元件1802与箱体1801内空气的热交换；
温度传感器1804，用于探测箱体1801内的温度，生成一温度感测信号；
电加热控制板1805，连接电加热元件1802、风机1803、温度传感器1804，用于根据温度感测信号控制电加热元件1802及风机1803工作，使箱体1801内的温度在一设定范围内。
在本实施例中，仪器箱118专为白光测速传感器现场使用需求设计，为工区现场的白光传感器提供适合其正常工作的工作环境，结构新颖简单，方便可靠，同时具备使用成本低，无污染，低能耗，寿命长等优点。
在本实施例中，箱体1801包括不锈钢板制成的外壳以及嵌于外壳内壁的保温层1811。保温层1811为气凝胶层。
箱体1801的外壁设置有连接板1807，连接板1807上开设有连接孔1808，连接孔1808为条形孔。在具体应用中，利用仪器箱固定螺钉117将仪器箱118固定安装在测井电缆导向随动装置2的摆动支架横梁116上。
箱体1801的外部还设置有加强筋1809，加强筋1809与连接板1807固定连接，增强连接板1807与箱体1801之间的牢固度。
在本实施例中，电加热元件1802可选用PTC陶瓷加热器。
在本实施例中，如图4所示，仪器箱118还设置有一电源接口1806，连接电加热控制板1805，用于接入电源为仪器箱118提供电力。
在一具体实施例中，电加热控制板1805设定的温度控制范围为+5℃～+15℃。当电加热控制板1805接收到温度传感器1804传送的温度感测信号后与设定的温度范围的阈值进行比较，当低于最低范围值时，电加热控制板1805启动电加热元件1802和风机1803，风机1803实现电加热元件1802与周围环境之间的热交换，由于风机1803的出风口朝向白光传感器窗口1810，在白光传感器窗口1810处形成高温风幕，在箱体1801内形成热风流动。当温度传感器1804探测到的温度高于最高范围值时，电加热控制板1805断开电加热元件1802和风机1803；如此控制仪器箱118内保持在设定的温度范围内。
在本实施例中，仪器箱118专为白光测速传感器现场使用需求设计，为工区现场的白光传感器提供适合其正常工作的工作环境，结构新颖简单，方便可靠，同时具备使用成本低，无污染，低能耗，寿命长等优点。
本发明的深度校验系统通过白光测速传感器采集测井电缆的深度信号，提供给深度校验仪进行处理，深度校验仪同时对采集到的测井车深度装置的深度信号进行处理，深度校验仪将处理后的两路信号发送给计算机，通过组态软件实现深度、速度数据的采集和校验，以此实现了深度、速度数据的冗余测试和校验，增强了深度校验系统的可靠性和适应能力。同时，本发明提出的深度校验系统中的测井电缆导向随动装置可在井筒内起、下测井电缆过程中，对测井电缆进行夹持，当测井电缆发生左右、前后摆动时，导向随动装置随同测井电缆左右、前后摆动，同时对测井电缆的进行导向和扶持，避免测井电缆在井筒内偏磨，扶持测井电缆相对井口对中，实现测井电缆的导入和取出，完成相应的生产作业，安全可靠。本发明还专为白光测速传感器现场使用需求设计了仪器箱，为工区现场的白光传感器提供适合其正常工作的工作环境，结构新颖简单，方便可靠，同时具备使用成本低，无污染，低能耗，寿命长等优点。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (26)
1.一种深度校验系统，其特征在于，包括：
测井车深度装置(1)，用于在实验井口下放或上提测井电缆，采集测井电缆下放或上提的长度并生成第一深度信号；
测井电缆导向随动装置(2)，用于扶持所述测井电缆与实验井口对正；
白光测速传感器(3)，设置于测井电缆导向随动装置(2)上，用于在测井电缆下放或上提时，采集所述测井电缆的移动速度并通过处理后生成第二深度信号；
深度校验仪(4)，连接测井车深度装置(2)及白光测速传感器(3)，用于接收所述第一深度信号及第二深度信号，分别对其至少进行双路高速光栅隔离器的隔离、补充信号衰减、滤波处理后，生成第一深度数据及第二深度数据并发送至计算机(5)；
计算机(5)，用于将第一深度数据及第二深度数据进行比对处理后生成深度校验结果。
2.根据权利要求1所述的深度校验系统，其特征在于，测井车深度装置(1)通过接触式轮盘带动光栅编码器旋转，按照轮盘转动圈数和轮盘周长采集测井电缆下放或上提的长度，并根据所述长度生成第一深度信号。
3.根据权利要求1所述的深度校验系统，其特征在于，白光测速传感器(3)通过采集测井电缆的移动速度，进行积分计算后生成第二深度信号。
4.根据权利要求1所述的深度校验系统，其特征在于，测井电缆导向随动装置(2)包括：从下向上依次设置的底座(101)、平衡梁(110)和摆动支架(115)；
平衡梁(110)与底座(101)铰接，摆动支架(115)与平衡梁(110)铰接，平衡梁(110)与底座(101)之间的转动轴的轴线垂直于摆动支架(115)与平衡梁(110)之间的转动轴的轴线；
摆动支架(115)上设有固定导轮支架(136)和活动导轮支架(129)，固定导轮支架(136)设有第一导轮(137)，活动导轮支架(129)设有第二导轮(130)，第一导轮(137)和第二导轮(130)的位置相对应，第一导轮(137)和第二导轮(130)能够夹持电缆；
摆动支架(115)上还设置有仪器箱(118)，白光测速传感器(3)设置于仪器箱(118)内，仪器箱(118)上开设有白光传感器窗口(1810)。
5.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，平衡梁(110)与底座(101)之间的转动轴的轴线沿水平方向设置，摆动支架(115)与平衡梁(110)之间的转动轴的轴线沿水平方向设置。
6.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，固定导轮支架(136)与摆动支架(115)固定连接，固定导轮支架(136)沿竖直方向设置，固定导轮支架(136)上设有多个沿竖直方向排列的第一导轮(137)。
7.根据权利要求6所述的深度校验系统，其特征在于，活动导轮支架(129)与固定导轮支架(136)相互平行，活动导轮支架(129)能够相对于固定导轮支架(136)转动，活动导轮支架(129)上设有多个沿竖直方向排列的第二导轮(130)，第一导轮(137)和第二导轮(130)的位置一一对应。
8.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，活动导轮支架(129)的一端与摆动支架(115)转动连接，活动导轮支架(129)上设有用于将活动导轮支架(129)与固定导轮支架(136)固定的固定连接件。
9.根据权利要求8所述的深度校验系统，其特征在于，所述固定连接件包括导轮支架连接块(132)、导轮支架连接块固定螺钉(133)和导轮支架连接块插销(134)，导轮支架连接块(132)的一端通过导轮支架连接块固定螺钉(133)与活动导轮支架(129)连接，导轮支架连接块(132)的另一端通过导轮支架连接块插销(134)与固定导轮支架(136)连接。
10.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，底座(101)上设有底座活页(102)，平衡梁(110)的下端设有平衡梁前后活页(103)，底座活页(102)和平衡梁前后活页(103)通过前后摆动轴(104)铰接。
11.根据权利要求10所述的深度校验系统，其特征在于，平衡梁前后活页(103)上设有用于固定前后摆动轴(104)的压板(105)，压板(105)通过压板螺钉与平衡梁前后活页(103)固定连接。
12.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，平衡梁(110)的上端设有平衡梁左右活页(111)，摆动支架(115)的下端设有摆动支架活页(113)，平衡梁左右活页(111)与摆动支架活页(113)通过左右摆动轴(112)铰接。
13.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，摆动支架(115)上设有摆动支架固定座(141)，活动导轮支架(129)的下端设有活动导轮支架下活页(139)，活动导轮支架下活页(139)通过活动导轮支架固定轴(140)与摆动支架固定座(141)铰接。
14.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，测井电缆导向随动装置(2)还包括有第一小导轮装置，所述第一小导轮装置的一端与固定导轮支架(136)的下端铰接，所述第一小导轮装置的另一端能够与摆动支架(115)连接，所述第一小导轮装置包括用于夹持电缆的两个第一小导轮(144)，两个第一小导轮(144)的位置相对应，两个第一小导轮(144)的轴线均与第一导轮(137)的轴线垂直。
15.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，测井电缆导向随动装置(2)还包括有第二小导轮装置，所述第二小导轮装置的一端与固定导轮支架(136)的上端铰接，所述第二小导轮装置的另一端能够与活动导轮支架(129)的上端连接，所述第二小导轮装置包括用于夹持电缆的两个第二小导轮(127)，两个第二小导轮(127)的位置相对应，两个第二小导轮(127)的轴线均与第一导轮(137)的轴线垂直。
16.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，摆动支架(115)上设有摆动支架横梁(116)，仪器箱(118)通过仪器箱固定螺钉(117)与摆动支架横梁(116)固定连接。
17.根据权利要求16所述的深度校验系统，其特征在于，摆动支架横梁(116)上设有保护罩(120)，保护罩(120)设于仪器箱(118)外部，保护罩(120)通过保护罩固定螺钉(119)与摆动支架横梁(116)固定连接。
18.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，摆动支架(115)上还设有用于移动的摆动支架手把(114)。
19.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，底座(101)上设有用于电缆穿过的电缆穿孔(147)，电缆穿孔(147)位于第一导轮(137)和第二导轮(130)之间的中点位置的正下方。
20.根据权利要求4所述的深度校验系统，其特征在于，仪器箱(118)还包括：箱体(1801)以及设置于箱体(1801)内的电加热元件(1802)、风机(1803)、温度传感器(1804)、电加热控制板(1805)；其中，
箱体(1801)具有保温层(1811)，箱体(1801)上设置有白光测速传感器窗口(1810)，内部设置有白光传感器(3)；
电加热元件(1802)，用于对箱体(1801)内的空气升温或保温；
风机(1803)的出风口朝向白光传感器窗口(1810)，用于配合电加热元件(1802)使箱体(1801)内的空气流动；
温度传感器(1804)，用于探测箱体(1801)内的温度，生成温度感测信号；
电加热控制板(1805)，连接电加热元件(1802)、风机(1803)、温度传感器(1804)，用于根据所述温度感测信号控制电加热元件(1802)及风机(1803)工作，使箱体(1801)内的温度在一设定范围内。
21.根据权利要求20所述的深度校验系统，其特征在于，箱体(1801)包括不锈钢板制成的外壳以及嵌于所述外壳内壁的保温层(1811)。
22.根据权利要求21所述的深度校验系统，其特征在于，保温层(1811)为气凝胶层。
23.根据权利要求20所述的深度校验系统，其特征在于，箱体(1801)的外壁设置有连接板(1807)，连接板(1807)上开设有连接孔(1808)。
24.根据权利要求23所述的深度校验系统，其特征在于，连接孔(1808)为条形孔。
25.根据权利要求23所述的深度校验系统，其特征在于，箱体(1801)的外部还设置有加强筋(1809)，与连接板(1807)固定连接，增强连接板(1807)与箱体(1801)之间的牢固度。
26.根据权利要求20所述的深度校验系统，其特征在于，电加热元件(1802)为PTC陶瓷加热器。
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