CN104395538A - 轮式装载机的发动机控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮式装载机的发动机控制方法及装置，包括：传感器部，其感知车辆信息及作业机信息；装备控制部，其根据利用所述传感器部感知的车辆信息及作业机信息的优选顺序而选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出表示所选择的发动机模式的发动机模式信号；及发动机控制部，其根据所述装备控制部输出的发动机模式信号而控制发动机输出。因此，根据本发明，提供一种根据轮式装载机的作业条件的发动机控制方法及装置，从而无需作业者的另行操作便能够顺利保持装备性能，因而具有能够改善装备的燃料效率的效果。

Description

轮式装载机的发动机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及轮式装载机的发动机控制方法，更详细而言，涉及一种根据轮式装载机的作业条件的发动机控制方法及装置。
背景技术
一般而言，轮式装载机的作业是挖掘装载物，装运装载物并移动到目的地，使装载物装车后，再移动到装载物所在地点，反复这种过程。
但是，以往，在反复这种作业过程期间，作业者个人主观地根据各种情况而变更发动机模式，因而发动机输出被不必要地浪费，存在装备的燃料效率下降的问题。
发明内容
技术课题
本发明正是为了解决如上所述的问题而研发的，其目的在于提供一种轮式装载机的发动机控制方法及装置，使得无需作业者另行操作，顺利维持装备性能，同时能够节省燃料费。
解决课题的方案
根据旨在达成这种目的的本发明的第一方面，本发明的轮式装载机的发动机控制装置包括：传感器部，其感知车辆信息及作业机信息；装备控制部，其根据利用所述传感器部感知的车辆信息及作业机信息的优选顺序而选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出表示所选择的发动机模式的发动机模式信号；及发动机控制部，其根据所述装备控制部输出的发动机模式信号而控制发动机输出。
根据本发明的第二方面，本发明的轮式装载机的发动机控制方法的特征在于，包括：感知车辆信息及作业机信息的步骤；根据感知的车辆信息及作业信息而选择作业条件的步骤；选择与所选择的作业条件对应的发动机模式的步骤；及根据选择的发动机模式而控制发动机输出的步骤；在所述选择发动机模式的步骤中，选择动力模式、经济模式及普通模式中的某一种发动机模式。
发明效果
如以上所作的说明，根据本发明，提供一种根据轮式装载机的作业条件的发动机控制方法及装置，从而无需作业者的另行操作便能够顺利维持装备性能，因此，具有能够改善装备的燃料效率的效果。
附图说明
图1是显示与基于多种传感信息的作业条件分类及与各作业条件对应的发动机模式的表。
图2是显示本发明实施例的轮式装载机的发动机控制装置的概略构成的构成框图。
图3是显示本发明实施例的轮式装载机的发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明的实施例。另外，在说明本发明方面，在判断认为对相关公知构成或功能的具体说明可能混淆本发明要旨的情况下，省略其详细说明。
图1是显示与基于多种传感信息的作业条件分类及与各作业条件对应的发动机模式的表。
如图1所示，当动臂的角度为已设定的基准值以上时，动臂的角度为“高”，当动臂的角度小于已设定的基准值时，动臂的角度为“低”。当动臂的压力为已设定的基准值以上时，动臂的压力为“高”，当动臂的压力小于已设定的基准值时，动臂的压力为“低”。另外，当车辆的速度为已设定的基准值以上时，车辆的速度为“高”，当车辆的速度小于已设定的基准值时，车辆的速度为“低”。其中，各个已设定的基准值可以按设备而不同地设置。
另外，本发明的作业条件可以分为“重载(heavy/load)”、“挖掘(digging)”、“倾倒(dumping)”、“空载前进(forward/empty)”、“承载(load carry)”、“空载后退(reverse/empty)”及“保持以前模式”等。
“重载(heavy/load)”表示车辆搬运重负载的状态。“挖掘(digging)”表示车辆执行采掘作业，即执行挖掘作业的状态。“倾倒(dumping)”表示车辆执行倾倒作业，即执行装车作业的状态。“空载前进(forward/empty)”表示车辆不载负载而前进的状态。“承载(load carry)”表示车辆装载负载进行移动的状态。“空载后退(reverse/empty)”表示车辆不装载负载进行后退的状态。
另外，在现在诸如轮式装载机的加装了变速器的工业用车辆中，发动机模式根据作业的特征而分为动力模式、经济模式及普通模式。其中，动力模式是强调驱动力的模式，经济模式是强调燃油经济性方面的模式，普通模式作为一般使用的模式，是恰当地组合了燃油经济性与驱动力的模式。
根据本发明的轮式装载机的发动机控制方法及装置，当动臂的角度为“高”，前进后退杆的位置为“前进”，动臂的压力为“低”，车辆的速度为“高”时，把作业条件选择为"空载前进forward/empty"，作为发动机模式，选择与所选择的“空载前进(forward/empty)”对应的经济模式(economic)，控制发动机输出。
另外，当动臂的角度为“低”，前进后退杆的位置为“后退”，动臂的压力为“高”，车辆的速度为“低”时，把作业条件选择为“承载(load carry)”，作为发动机模式，选择与所选择的“承载(load carry)”对应的普通模式(normal)，控制发动机输出。
图2是显示本发明实施例的轮式装载机的发动机控制装置的概略构成的构成框图。
如图2所示，本发明的轮式装载机的发动机控制装置包括发动机模式开关(Engine Mode Switch)110、动臂角度传感器(Boom Angle Sensor)120、动臂压力传感器(Boom Pressure Sensor)130、车辆速度传感器(Vehicle SpeedSensor)140、前进后退开关(Forward and Reverse Switch)150、装备控制部(VCU:Vehicle Control Unit)160及发动机控制部(ECU:Engine Control Unit)170等。
发动机模式开关110选择动力模式(Power Mode)、经济模式(EconomicMode)、普通模式(Normal Mode)及自动模式(Auto Mode)中的某一种发动机模式。
动臂角度传感器120感知动臂的角度。
动臂压力传感器130感知动臂的压力。
车辆速度传感器140感知车辆的速度。
前进后退开关150感知前进后退杆的位置。即，前进后退开关150判断当前轮式装载机是否为前进或后退中。
装备控制部160在发动机模式开关110把发动机模式选择为自动模式时，根据借助于动臂角度传感器120而感知的动臂的角度、借助于动臂压力传感器130而感知的动臂的压力、借助于车辆速度传感器140而感知的车辆的速度及借助于前进后退开关150而感知的前进后退杆的位置，选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出与选择的发动机模式相应的发动机模式信号。其中，装备控制部160选择动力模式、经济模式及普通模式中的某一种发动机模式。
详细而言，装备控制部160在动臂的压力为“低”时，判断为没有装载物并选择经济模式。
另外，装备控制部160在动臂的压力为“高”时，判断为有装载物并选择普通模式。
另外，装备控制部160在动臂的压力为“高”的状态下，当动臂的角度为“低”、车辆速度为“低”时，判断为“挖掘(digging)”并选择动力模式。
另外，装备控制部160在动臂的压力为“高”的状态下，当动臂的角度为“高”时，根据车辆速度选择发动机模式。详细而言，装备控制部160在车辆速度为“高”时，判断为“重载(heavy/load)”并选择动力模式，在车辆速度为“低”时，根据以前的发动机模式而选择动力模式或经济模式。例如，装备控制部160在动臂的压力为“高”、动臂的角度为“高”的状态下，当前进后退杆的位置从后退变更为前进时，把普通模式变更为经济模式。
发动机控制部170根据装备控制部160输出的发动机模式信号，变更发动机输出的RPM扭矩值，从而控制发动机输出。
图3是显示本发明实施例的轮式装载机的发动机控制方法的流程图。
如图3所示，获得输入选择车辆的作业条件所需的多种传感信息，即，车辆信息及作业机信息(S210)。此时，动臂角度传感器120感知动臂的角度，动臂压力传感器130感知动臂的压力，车辆速度传感器140感知轮式装载机的速度，前进后退开关150感知前进后退杆的位置。
根据获得输入的多种传感信息而选择作业条件(S220)。详细而言，装备控制部160根据借助于动臂角度传感器120而感知的动臂的角度、借助于动臂压力传感器130而感知的动臂的压力、借助于车辆速度传感器140而感知的轮式装载机的速度及借助于前进后退开关150而感知的前进后退杆的位置，判断作业条件。
接着，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式(S230)。详细而言，装备控制部160选择动力模式、经济模式及普通模式中的某一种发动机模式，输出与所选择的发动机模式相应的发动机模式信号。
接着，根据选择的发动机模式而控制发动机输出(S240)。详细而言，发动机控制部170根据装备控制部160输出的发动机模式信号，变更发动机输出的RPM扭矩值，从而控制发动机输出。
本发明的说明书中公开的实施例并非限定本发明。本发明的范围应根据以下的权利要求书而解释，在与其均等范围内的所有技术也应解释为包括于本发明的范围。
工业上的利用可能性
根据本发明的轮式装载机的发动机控制方法及装置，根据轮式装载机的作业条件而控制发动机，从而无需作业者的另行操作，也能够顺利保持装备性能，因而能够改善装备的燃料效率，从这点而言，超越了现有技术的局限，不是仅仅对相关技术的利用，而是应用了相关技术的装置不仅拥有充分市销或营业的可能性，而且从现实角度而言明确可实施，因而是具有工业上的利用可能性的发明。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(删除)
2.一种轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，包括：
传感器部，其包括感知动臂的压力的动臂压力传感器，感知车辆信息及作业机信息；
装备控制部，其根据利用所述传感器部感知的车辆信息及作业机信息的优选顺序而选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出表示所选择的发动机模式的发动机模式信号；及
发动机控制部，其根据所述装备控制部输出的发动机模式信号而控制发动机输出，
所述装备控制部在所述动臂压力传感器感知的动臂的压力小于已设定的基准值时，把所述发动机模式选择为经济模式。
3.一种轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，包括：
传感器部，其包括感知动臂的压力的动臂压力传感器，感知车辆信息及作业机信息；
装备控制部，其根据利用所述传感器部感知的车辆信息及作业机信息的优选顺序而选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出表示所选择的发动机模式的发动机模式信号；及
发动机控制部，其根据所述装备控制部输出的发动机模式信号而控制发动机输出，
所述装备控制部在所述动臂压力传感器感知的动臂的压力为已设定的基准值以上时，把所述发动机模式选择为普通模式。
4.根据权利要求3所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括：
感知动臂的角度的动臂角度传感器；及
感知车辆速度的车辆速度传感器，
所述装备控制部在所述动臂角度传感器感知的动臂的角度小于已设定的基准值、所述车辆速度传感器感知的车辆速度小于已设定的基准值时，选择动力模式。
5.根据权利要求3所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括：
感知动臂的角度的动臂角度传感器；及
感知车辆速度的车辆速度传感器，
所述装备控制部在所述动臂角度传感器感知的动臂的角度为已设定的基准值以上时，根据所述车辆速度传感器感知的车辆速度而选择发动机模式。
6.根据权利要求5所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括感知前进后退杆的位置的前进后退开关；
所述装备控制部在所述前进后退杆的位置从后退变更为前进时，把普通模式变更为经济模式。
7.一种轮式装载机的发动机控制方法，其特征在于，包括：
感知车辆信息及作业机信息的步骤；
根据感知的车辆信息及作业信息而选择作业条件的步骤；
选择与所选择的作业条件对应的发动机模式的步骤；及
根据选择的发动机模式而控制发动机输出的步骤；
在所述选择发动机模式的步骤中，
选择动力模式、经济模式及普通模式中的某一种发动机模式。

Claims (7)

1.一种轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，包括：
传感器部，其感知车辆信息及作业机信息；
装备控制部，其根据利用所述传感器部感知的车辆信息及作业机信息的优选顺序而选择作业条件，选择与所选择的作业条件对应的发动机模式，输出表示所选择的发动机模式的发动机模式信号；及
发动机控制部，其根据所述装备控制部输出的发动机模式信号而控制发动机输出。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部包括感知动臂的压力的动臂压力传感器，
所述装备控制部在所述动臂压力传感器感知的动臂的压力小于已设定的基准值时，选择经济模式。
3.根据权利要求1所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部包括感知动臂的压力的动臂压力传感器，
所述装备控制部在所述动臂压力传感器感知的动臂的压力为已设定的基准值以上时，选择普通模式。
4.根据权利要求3所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括：
感知动臂的角度的动臂角度传感器；及
感知车辆速度的车辆速度传感器，
所述装备控制部在所述动臂角度传感器感知的动臂的角度小于已设定的基准值、所述车辆速度传感器感知的车辆速度小于已设定的基准值时，选择动力模式。
5.根据权利要求3所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括：
感知动臂的角度的动臂角度传感器；及
感知车辆速度的车辆速度传感器，
所述装备控制部在所述动臂角度传感器感知的动臂的角度为已设定的基准值以上时，根据所述车辆速度传感器感知的车辆速度而选择发动机模式。
6.根据权利要求5所述的轮式装载机的发动机控制装置，其特征在于，
所述传感器部还包括感知前进后退杆的位置的前进后退开关，
所述装备控制部在所述前进后退杆的位置从后退变更为前进时，把普通模式变更为经济模式。
7.一种轮式装载机的发动机控制方法，其特征在于，包括：
感知车辆信息及作业机信息的步骤；
根据感知的车辆信息及作业信息而选择作业条件的步骤；
选择与所选择的作业条件对应的发动机模式的步骤；及
根据选择的发动机模式而控制发动机输出的步骤，
在所述选择发动机模式的步骤中，
选择动力模式、经济模式及普通模式中的某一种发动机模式。
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