CN104393805B - 一种飞机调效电机控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞机飞行控制系统技术领域,特别是涉及一种飞机调效电机控制电路。所述电路包括固体继电器J1、固体继电器J2、电阻R1、电阻R2、双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2、整流二极管B1、整流二极管B2。本飞机调效电机控制电路具有以下优点:一、针对永磁调效电机的特殊接口,选用固体继电器作为电机换向控制的主要器件,保证满足寿命指标要求;二、充分利用元器件自身的性能特点,并配合合理的保护电路,保证该控制电路具有很强的耐电源特性,满足飞机对用电设备要求;三、电路结构相对简单,选用高可靠性元器件,电路整体可靠性高;历经数千小时的试验和试飞,未出现故障。
Description
技术领域
本发明属于飞机飞行控制系统技术领域,特别是涉及一种飞机调效电机控制电路。
背景技术
飞机调效电动机构用于实现驾驶员操纵装置配平功能,其电机一般为航空直流电机,包括激磁电机和永磁电机2种。相对而言,由于只有一套线圈,永磁电机的体积相对较小,机上优先选用。调效控制电路的功能是根据飞行员的操纵指令控制调效电机作动。而永磁电机需要供电的换向控制,并且其接口形式比较特殊:电机通过3个点与调效电路连接(如附图1所示),要求电机正向工作时电流流向为电机接线的“3”点到“1”点,反向工作时电流流向为电机接线的“2”点到“3”点。每次操纵指令变化均要求控制电路切换1次,因此调效电机控制电路应具有较高的切换寿命。电磁继电器是有次数寿命限制的,因此选用无机械触点的固体继电器作为电路的主要器件,同时电路设计需要综合考虑电机接口、供电形式、继电器特点、电机的反电动势等因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种飞机调效电机控制电路,以保证通过永磁电动机构换向控制,进而实现驾驶员操纵装置配平功能,同时满足飞机对电路的寿命、耐电源特性要求。
本发明的技术方案是:一种飞机调效电机控制电路,其特征在于:所述电路包括固体继电器J1、固体继电器J2、电阻R1、电阻R2、双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2、整流二极管B1、整流二极管B2;其中:
a)调效开关的“正向”档引出端经电阻R1后接向固体继电器J1的输入端,即固体继电器J1的“IN+”端;同时调效开关的“正向”档引出端接整流二极管B1的正向端,整流二极管B1的反向端接电机的正向输入端,同时整流二极管B1的反向端接固体继电器J2的输出端,即固体继电器J2的“OUT+”端,同时整流二极管B1的反向端通过瞬态抑制二极管Y2后接地;
b)调效开关的“反向”档引出端经电阻R2接向固体继电器J2的输入端,即固体继电器J2的“IN+”端;同时调效开关的“反向”档引出端接整流二极管B2的正向端,整流二极管B2的反向端接向电机的反向输入端;
c)电机的反向输入端接向固体继电器J1的输出端,即固体继电器J1的“OUT+”端;同时电机的反向输入端通过双向瞬态抑制二极管Y1后接地;
d)固体继电器J1、固体继电器J2的输入端子IN-、输出端子OUT-均接地。
所述整流二极管B1、整流二极管B2,其最大整形电流为电机正常工作电流的5倍,最大反向工作电压为电机反电动势2倍;所述固体继电器J1、固体继电器J2,其输出端最大允许电流为电机最大工作电流5倍,最大电压为150V,反向因存在寄生二极管而处于常通状态;所述电阻R1、电阻R2,当调效开关“正向”档、“反向”档对地控制电压处于8V~80V范围内时,可保证固体继电器J1、固体继电器J2正常工作;所述双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2,保证调效开关“正向”档、“反向”档出现的80V浪涌电压不受影响,而对电机产生的高压反电动势起抑制作用,将其箝位至120V左右,保证固体继电器J1、固体继电器J2不被损坏。
地面试验和试飞表明,本飞机调效电机控制电路具有以下优点:一、针对永磁调效电机的特殊接口,选用固体继电器作为电机换向控制的主要器件,保证满足寿命指标要求;二、充分利用元器件自身的性能特点,并配合合理的保护电路,保证该控制电路具有很强的耐电源特性,满足飞机对用电设备要求;三、电路结构相对简单,选用高可靠性元器件,电路整体可靠性高;历经数千小时的试验和试飞,未出现故障。
附图说明
图1是本发明飞机调效电机控制电路的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参见图1,本发明一种飞机调效电机控制电路,其特征在于:所述电路包括固体继电器J1、固体继电器J2、电阻R1、电阻R2、双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2、整流二极管B1、整流二极管B2。
如图1所示,调效开关输入的控制信号27V同时也为电路供电。当飞行员将调效开关拨至“正向”档时,固体继电器J1输入端出现控制电压,输出端接通,此时电流流向为:调效开关的“正向”档、二极管B1、电机接线的“3”点、电机、电机接线的“1”点、固体继电器J1的“OUT+”点、固体继电器J1的“OUT-”点、地,此时电机正转,驱动作动杆伸出,二极管B2保证电机接线的“2”点的高电平不会反灌到固体继电器J2的“IN+”点,以防止固体继电器J2误接通;当飞行员松开调效开关时,其“正向”档的27V电压消失,电机产生瞬间的高压反电动势,此时电流流向为:电机接线的“1”点、双向瞬态抑制二极管Y1(固体继电器J1的“OUT-”点)、地、固体继电器J2的“OUT-”点、固体继电器J2的“OUT+”点、电机接线的“3”点,双向瞬态抑制二极管Y1在10-12秒量级的时间内将高电平箝位至120V左右,以保证固体继电器J1不被损坏。
当飞行员拨动调效开关“反向”档出现27V时,固体继电器J1接通,电流流向为:调效开关的“反向”档、二极管B2、电机接线的“2”点、电机、电机接线的“3”点、固体继电器J2的“OUT+”点、固体继电器J2的“OUT-”点、地,此时电机反转,驱动作动杆收回;当飞行员松开调效开关时,双向瞬态抑制二极管Y2保证固体继电器J2不被电机反电动势冲击损坏。
调效开关的物理形式保证了其“正向”档和“反向”档不会同时出现27V,否则该电路将工作异常并被烧毁。
所述电路中,①B1、B2为BZ05F型整流二极管,其最大整形电流为电机正常工作电流的5倍,最大反向工作电压为电机反电动势2倍;②J1、J2为JGC-5035M-005-120型固体继电器,其输出端最大允许电流为电机最大工作电流5倍,最大电压为150V,反向因存在寄生二极管而处于常通状态;③R1、R2为RJ15-1/2-2.7KΩ型电阻,当调效开关“正向”档、“反向”档控制电压处于8V~80V范围内时,可保证固体继电器J1、固体继电器J2正常工作;④Y1、Y2为BSY6062A双向瞬态抑制二极管,保证调效开关“正向”档、“反向”档出现的80V浪涌电压不受影响,而对电机产生的高压反电动势起抑制作用,将其箝位至120V左右,保证固体继电器J1、固体继电器J2不被损坏。
飞机调效包括俯仰、倾斜、方向舵3组,均可采用本发明电路。
Claims (2)
1.一种飞机调效电机控制电路,其特征在于:所述电路包括固体继电器J1、固体继电器J2、电阻R1、电阻R2、双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2、整流二极管B1、整流二极管B2;其中:
a)调效开关的“正向”档引出端经电阻R1后接向固体继电器J1的输入端,即固体继电器J1的“IN+”端;同时调效开关的“正向”档引出端接整流二极管B1的正向端,整流二极管B1的反向端接电机的正向输入端,同时整流二极管B1的反向端接固体继电器J2的输出端,即固体继电器J2的“OUT+”端,同时整流二极管B1的反向端通过瞬态抑制二极管Y2后接地;
b)调效开关的“反向”档引出端经电阻R2接向固体继电器J2的输入端,即固体继电器J2的“IN+”端;同时调效开关的“反向”档引出端接整流二极管B2的正向端,整流二极管B2的反向端接向电机的反向输入端;
c)电机的反向输入端接向固体继电器J1的输出端,即固体继电器J1的“OUT+”端;同时电机的反向输入端通过双向瞬态抑制二极管Y1后接地;
d)固体继电器J1、固体继电器J2的输入端子IN-、输出端子OUT-均接地。
2.根据权利要求1所述的飞机调效电机控制电路,其特征还在于:所述整流二极管B1、整流二极管B2,其最大整形电流为电机正常工作电流的5倍,最大反向工作电压为电机反电动势2倍;所述固体继电器J1、固体继电器J2,其输出端最大允许电流为电机最大工作电流5倍,最大电压为150V,反向因存在寄生二极管而处于常通状态;所述电阻R1、电阻R2,当调效开关“正向”档、“反向”档对地控制电压处于8V~80V范围内时,可保证固体继电器J1、固体继电器J2正常工作;所述双向瞬态抑制二极管Y1、双向瞬态抑制二极管Y2,保证调效开关“正向”档、“反向”档出现的80V浪涌电压不受影响,而对电机产生的高压反电动势起抑制作用,将其箝位至120V左右,保证固体继电器J1、固体继电器J2不被损坏。
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