CN104390392A - 一种部分热回收控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的部分热回收控制方法和系统，基于预先对易导致出现低压保护等问题的热回收工况进行研究，制定出可直接对热回收水泵进行开启(不会导致低压保护等问题)的直接开启条件，以及需首先对空调器进行待机(避免产生压缩机低压保护问题)，之后，再对热回收水泵进行开启的待机开启条件。在此基础上，本发明实时获取压缩机连续运行的时长、热回收水箱水温度及热回收进水温度，并在所获取的各参量数据符合所述直接开启条件或待机开启条件时，对热回收水泵进行相应的直接开启或待机开启控制。可见，本发明通过分条件控制热回收水泵的开启，实现了对机组的热回收进行合理控制，避免了低压保护等问题的出现，提高了机组的可靠性。

Description

一种部分热回收控制方法和系统

技术领域

本发明属于空调器热回收技术领域，尤其涉及一种部分热回收控制方法和系统。

背景技术

目前，空调器的热回收功能主要包括全热回收和部分热回收两种形式，相对应地，空调机组包括全热回收机组和部分热回收机组。

全热回收机组的成本往往较高，不利于大范围推广和销售。部分热回收机组结构简单、成本较低，但部分热回收功能开启后，易导致出现频繁的低压保护、蒸发器二次蒸发及热回收器壳管积液等多种问题，极大地影响了机组运行的舒适性，进而导致机组的可靠性大幅度降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种部分热回收控制方法和系统，以实现对机组的部分热回收进行合理控制，进而提高机组的运行可靠性。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种部分热回收控制方法，包括：

在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度；

在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启；

在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

上述方法，优选的，所述直接开启条件为：t>t_设且T_箱≤T₁，T_进>T₂；所述待机开启条件为：t>t_设且T_箱≤T₁，T_进≤T₂；

其中，t表示所述压缩机连续运行的运行时长，T_箱表示热回收水箱中水的温度，T_进表示热回收进水温度，T₁、T₂为预设的温度数值，T₁<T_设，T_设为设定的用水温度最低阈值。

上述方法，优选的，还包括：

在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

上述方法，优选的，还包括：

在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设；

若判断结果为是，则控制热回收水泵关闭；

若判断结果为否，则使热回收水泵维持开启状态。

上述方法，优选的，还包括：

在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀开启；

若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

上述方法，优选的，还包括：

在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀关闭；

若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持开启状态。

一种部分热回收控制系统，包括：

获取模块，用于在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度；

第一控制模块，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启；

第二控制模块，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

上述系统，优选的，还包括：

第一维持模块，用于在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

上述系统，优选的，还包括：

第一判断模块，用于在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设，其中，T_设为设定的用水温度最低阈值，T_设>T₁；

第三控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收水泵关闭；

第二维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收水泵维持开启状态。

上述系统，优选的，还包括：

第二判断模块，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

第四控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀开启；

第三维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

上述系统，优选的，还包括：

第三判断模块，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

第五控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀关闭；

第四维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持开启状态。

综上，本发明提供的部分热回收控制方法和系统，基于预先对易导致出现低压保护等问题的热回收工况进行研究，制定出可直接对热回收水泵进行开启(不会导致低压保护等问题)的直接开启条件，以及需首先对空调器进行待机(用于避免产生压缩机低压保护问题)，之后，再对热回收水泵进行开启的待机开启条件。在此基础上，本发明实时获取压缩机连续运行的时长、热回收水箱水温度及热回收进水温度，并在所获取的各参量数据符合所述直接开启条件或待机开启条件时，对热回收水泵进行相应的直接开启或待机开启控制。可见，本发明通过分条件控制热回收水泵的开启，实现了对机组的热回收进行合理控制，避免了低压保护等问题的出现，提高了机组的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的空调机组的工作原理示意图；

图2是本发明实施例一公开的部分热回收控制方法的一种流程图；

图3是本发明实施例二公开的部分热回收控制方法的另一种流程图；

图4是本发明实施例三公开的热回收水泵的关闭控制示意图；

图5是本发明实施例四公开的热回收回液电磁阀的开启控制示意图；

图6是本发明实施例四公开的热回收回液电磁阀的关闭控制示意图；

图7是本发明实施例五公开的部分热回收控制系统的第一种结构示意图；

图8是本发明实施例五公开的部分热回收控制系统的第二种结构示意图；

图9是本发明实施例五公开的部分热回收控制系统的第三种结构示意图；

图10是本发明实施例五公开的部分热回收控制系统的第四种结构示意图；

图11是本发明实施例五公开的部分热回收控制系统的第五种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种部分热回收控制方法和系统，在对本发明的方法和系统进行说明之前，首先对空调机组的工作原理进行说明，参考图1，压缩机1排出的高温高压冷媒气体在热回收器2内进行显热换热，将热回收进水加热，变成中温高压的冷媒气体后，进入室外翅片换热器3内冷凝成中温高压的冷媒液体，该中温高压的冷媒液体经储液器5后，进入膨胀阀6节流为低温低压的湿蒸汽，低温低压的湿蒸汽进入壳管蒸发器7内进行蒸发吸热，将冷冻水冷却(实现制冷)，变成低温低压的冷媒气体，然后回到压缩机，其中，8为热回收回液电磁阀，4为冷凝风机。

实施例一

本实施例一公开一种部分热回收控制方法，参考图2，所述方法可以包括以下步骤：

S101：在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度。

其中，所述热回收水泵安装于热回收水箱与热回收器之间的进水管路上。

S102：在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启。

S103：在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

本发明中，所述直接开启条件为t>t_设且T_箱≤T₁，T_进>T₂；所述待机开启条件为：t>t_设且T_箱≤T₁，T_进≤T₂。

其中，t表示所述压缩机连续运行的运行时长，T_箱表示热回收水箱中水的温度，T_进表示热回收进水温度，T₁、T₂为预设的温度数值，T₁<T_设，T_设为设定的用水温度最低阈值。

在热回收水泵处于关闭状态，即机组的热回收功能未开启时，若压缩机连续运行了一定时长的时间，则表明机组已储备了一定热量，具备了热回收时所需的显热换热能力；若热回收水箱水温度较低，达不到用户对水箱水温度的使用要求，则表明用户有热回收需求。从而，当t>t_设且T_箱≤T₁时，机组具备热回收条件且用户有热回收需求，此时，初步判断需要开启热回收水泵进行热回收。

在t>t_设且T_箱≤T₁的前提下，需继续判断热回收进水温度是否大于一定数值，若热回收进水温度较高，即T_进>T₂，则进行热回收时，热回收器内的换热冲击不会太大，从而机组压缩机系统的波动较小，不会出现低压保护、二次蒸发等问题，此时，可直接开启热回收水泵进行热回收。

若热回收进水温度较低，即T_进≤T₂，则进行热回收时，热回收器内的换热冲击较大，在热回收器内会产生一个显热换热的突变过程，导致压缩机排气口的高压压力降低，进而导致压缩机进气口的低压压力降低，此时机组会出现低压保护及二次蒸发。基于此，本发明在此种情况下首先控制空调器待机，以避免低压保护及二次蒸发问题的出现，而后再控制热回收水泵开启，待热回收水泵开启后空调器再重新开启。

此种情况下，由于热回收水泵开启时，空调器处于待机状态，机组不会因热回收而产生波动，热回收水泵开启后，空调器再重新开启时，机组会根据当前工况合理控制压缩机的排气压力，避免了低压保护等问题的出现。

其中，本发明中，规定T₁<T_设，旨在预留一定的温度补偿，避免热回收水泵的频繁开启，例如，假设用户所需的最低用水温度T_设＝50℃(水箱水温度达到或超过50℃即可被用户使用，热回收水泵可关闭)，此时，可规定T₁＝48℃，从而在水箱水温度为介于T₁与T_设之间的某一数值时，可近似认为水箱水可用，不对热回收水泵进行开启控制，避免了热回收水泵的频繁开启。

综上，本发明提供的部分热回收控制方法和系统，基于预先对易导致出现低压保护等问题的热回收工况进行研究，制定出可直接对热回收水泵进行开启(不会导致低压保护等问题)的直接开启条件，以及需首先对空调器进行待机(避免产生压缩机低压保护问题)，之后，再对热回收水泵进行开启的待机开启条件。在此基础上，本发明实时获取压缩机连续运行的时长、热回收水箱水温度及热回收进水温度，并在所获取的各参量数据符合所述直接开启条件或待机开启条件时，对热回收水泵进行相应的直接开启或待机开启控制。可见，本发明通过分条件控制热回收水泵的开启，实现了对机组的热回收进行合理控制，避免了低压保护等问题的出现，提高了机组的可靠性。

实施例二

本实施例二中，参考图3，所述方法还可以包括以下步骤：

S104：在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

当t、T_箱及T_进不符合所述直接开启条件或待机开启条件时，则表征当前机组不具备热回收时所需的显热换热能力，或水箱水的当前温度高于一定数值，可直接为用户所用，无需再进行加热，从而，此种情况下，不必开启热回收水泵进行热回收。

实施例三

本实施例三中，参考图4，所述方法还可以包括以下步骤：

S401：在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设。

其中，T_设为设定的用水温度最低阈值。

S402：若判断结果为是，则控制热回收水泵关闭；

S403：若判断结果为否，则使热回收水泵维持开启状态。

在热回收水泵处于开启状态时，若压缩机关闭，则机组不再具备热回收条件，此时需关闭热回收水泵；若T_箱>T_设，则水箱水温度已达到用户的使用需求，不必再继续对其进行热回收加热，从而可关闭热回收水泵停止热回收。

实施例四

本实施例四中，参考图5，所述方法还可以包括以下步骤：

S501：在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g。

其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度。

S502：若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀开启。

S503：若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

具体地，热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，若压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，则表征当前热回收壳管存在积液隐患，因此，需开启热回收回液电磁阀进行回液，以避免热回收壳管产生积液。

同时，由于热回收回液电磁阀的回液管路直接通向机组的储液器，从而热回收回液电磁阀的及时开启还保证了热回收中的冷凝制冷剂液体及时回到循环系统中，进而保证了系统运行所需的制冷剂流量。

相应地，参考图6，所述方法还可以包括以下步骤：

S601：在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度。

S602：若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀关闭。

S603：若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持开启状态。

具体地，当压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g时，为了避免制冷剂气体不通过换热器冷凝，进而避免低压保护，需将热回收回液电磁阀关闭。

本实施例通过对热回收回液电磁阀进行合理控制，消除了热回收壳管的积液问题，进一步提升了机组的可靠性。

实施例五

本实施例五公开一种部分热回收控制系统，所述系统与实施例一至实施例四所公开的部分热回收控制方法相对应。

首先，相应于实施例一，参考图7，所述系统包括获取模块100、第一控制模块200和第二控制模块300。

获取模块100，用于在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度。

第一控制模块200，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启。

第二控制模块300，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

相应于实施例二，参考图8，所述系统还包括第一维持模块400，用于在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

相应于实施例三，参考图9，所述系统还包括第一判断模块500、第三控制模块600和第二维持模块700。

第一判断模块500，用于在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设，其中，T_设为设定的用水温度最低阈值，T_设>T₁；

第三控制模块600，用于在判断结果为是时，控制热回收水泵关闭；

第二维持模块700，用于在判断结果为否时，使热回收水泵维持开启状态。

相应于实施例四，参考图10，所述系统还包括第二判断模块800、第四控制模块900和第三维持模块1000。

第二判断模块800，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度。

第四控制模块900，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀开启。

第三维持模块1000，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

参考图11，所述系统还包括第三判断模块1100、第五控制模块1200、第四维持模块1300。

第三判断模块1100，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度。

第五控制模块1200，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀关闭；

第四维持模块1300，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持开启状态。

对于本发明实施例五公开的部分热回收控制系统而言，由于其与实施例一至实施例四公开的部分热回收控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见实施例一至实施例四中部分热回收控制方法部分的说明即可，此处不再详述。

综上所述，本发明通过对热回收水泵进行分段控制，以及结合热回收回液进行综合控制，彻底解决了热回收水泵开启后导致的低压保护隐患，大大提高了热回收和制冷效率，提升了机组的可靠性，保证了机组的使用寿命，同时提高了用户的使用舒适度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种部分热回收控制方法，其特征在于，包括：

在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度；

在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启；

在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直接开启条件为：t>t_设且T_箱≤T₁，T_进>T₂；所述待机开启条件为：t>t_设且T_箱≤T₁，T_进≤T₂；

其中，t表示所述压缩机连续运行的运行时长，T_箱表示热回收水箱中水的温度，T_进表示热回收进水温度，T₁、T₂为预设的温度数值，T₁<T_设，T_设为设定的用水温度最低阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设；

若判断结果为是，则控制热回收水泵关闭；

若判断结果为否，则使热回收水泵维持开启状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀开启；

若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

若判断结果为是，则控制热回收回液电磁阀关闭；

若判断结果为否，则使热回收回液电磁阀维持开启状态。

7.一种部分热回收控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在热回收水泵处于关闭状态时，实时获取压缩机连续运行的运行时长，实时获取热回收水箱中水的温度，并实时获取热回收进水温度；

第一控制模块，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的直接开启条件时，发出第一控制指令，以控制热回收水泵直接开启；

第二控制模块，用于在所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度符合预设的待机开启条件时，发出第二控制指令，以实现如下的控制过程：先控制空调器待机，在空调器待机后控制热回收水泵开启，并在热回收水泵开启后再控制空调器开启。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第一维持模块，用于在热回收水泵处于关闭状态时，若所述运行时长、热回收水箱中水的温度以及热回收进水温度不符合所述直接开启条件及所述待机开启条件，则使热回收水泵维持关闭状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于在热回收水泵处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭或T_箱>T_设，其中，T_设为设定的用水温度最低阈值，T_设>T₁；

第三控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收水泵关闭；

第二维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收水泵维持开启状态。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于关闭状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机开启，且T_感≤T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

第四控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀开启；

第三维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持关闭状态。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于在热回收水泵开启且热回收回液电磁阀处于开启状态时，判断机组是否符合如下条件：压缩机关闭，或T_感>T_凝-T_g，其中，所述T_感表示热回收壳管出口感温包的温度，T_凝表示热回收壳管的冷凝温度，T_g表示热回收控制过冷度；

第五控制模块，用于在判断结果为是时，控制热回收回液电磁阀关闭；

第四维持模块，用于在判断结果为否时，使热回收回液电磁阀维持开启状态。