CN104389284A - 一种新型手推式清扫车 - Google Patents

一种新型手推式清扫车 Download PDF

Info

Publication number
CN104389284A
CN104389284A CN201410633469.9A CN201410633469A CN104389284A CN 104389284 A CN104389284 A CN 104389284A CN 201410633469 A CN201410633469 A CN 201410633469A CN 104389284 A CN104389284 A CN 104389284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manual transmission
cleaning brush
axle
turn
transmission mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410633469.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104389284B (zh
Inventor
徐国垒
吴涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201410633469.9A priority Critical patent/CN104389284B/zh
Publication of CN104389284A publication Critical patent/CN104389284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104389284B publication Critical patent/CN104389284B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/047—Collecting apparatus characterised by the hopper or by means for unloading the hopper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

本发明涉及一种新型手推式清扫车，属于清洁设备技术领域。本发明包括车架、手动传动机构、轮动传动机构、前轮、清洁刷、垃圾箱、右卡架、左卡架；所述手动传动机构、轮动传动机构中的传动均有两套，两套完全相同的手动传动机构的传动均通过手动传动机构后轴和手动传动机构前轴安装在车架的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构的传动通过后车轮轴和清洁刷轴安装在车架的两侧，清洁刷与清洁刷轴固定在一起，清洁刷轴两端分别通过右卡架和左卡架装配在车架上，且形成两个转动副，其中右卡架和左卡架固定在车架上。本发明工作效率高，结构简单，使用方便，成本低，体积偏小，适合适用于大型或小型场所的垃圾清理。

Description

一种新型手推式清扫车
技术领域
本发明涉及一种新型手推式清扫车，属于清洁设备技术领域。
背景技术
目前，在大多数的领域下，清洁环境中的垃圾是靠清洁工人用扫帚将垃圾收集起来，然后用铲子将收集起来的垃圾铲到垃圾车上集中处理，这样的清洁方式在小型场所使用没有太突出的缺点，但是在大型的清洁场所中，若是使用这样的方法进行环境的清扫，不仅费时费力，并且清扫时间较长，清洁工人多，此外，在这样的大型工作上，很多的灰尘将被遗留在原地，仅仅能在表面上能够取到一定的效果；当然，为了解决这一为题，也用一些大型的清扫设备设计出来，但是，其结构复杂、体积偏大，不适合较小的空间使用，并且大型清扫设备成本高、能源消耗大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种新型手推式清扫车，适用于大型或小型场所的垃圾清理，该发明手推式清扫车可以通过清洁工人推着小车在需要清洁的场所中行走，手推式清扫车便能自动的将垃圾清扫，同时也能将灰尘清扫，可以达到较高的清扫效果，减少清洁工人的工作量，提高工作效率，解决了传统清扫车结构复杂、体积偏大，不适合较小的空间使用的缺点，以及大型清扫设备成本高、能源消耗大的问题。
本发明技术方案是：一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
所述手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22大小型号完全一致。
所述车铲7包括车铲入口13、车铲出口14、轴孔Ⅱ40，所述手动传动机构前轴12中间设计有四个大小完全一样的轴孔Ⅰ33，车铲7中有四个完全一样大小的轴孔Ⅱ40，车铲7上的轴孔Ⅱ40和手动传动机构前轴12的轴孔Ⅰ33一一对齐，通过四个螺母Ⅰ10和四个螺钉Ⅰ15将车铲7与手动传动机构前轴12配合组装。
所述垃圾箱25上设计有拉手26，垃圾箱25嵌入到车架1中，通过拉手26用于将垃圾箱25拉出车架1。
所述车架1上设有推把24，推把24上设有推手8便于推动清扫车。
本发明的工作过程是：
工作人员用手推动推手8，手推式小车的后轮4在推动推手8时开始运动，后轮4上的卡槽Ⅳ43和后车轮轴19上的卡位突起Ⅱ37配合组装，在后轮4的带动下，后车轮轴19转动，轮动传动机构后齿轮20通过轮动传动机构后齿轮20上的卡槽Ⅰ35和卡位突起Ⅱ37与后车轮轴19配合，轮动传动机构后齿轮20与轮动传动机构齿链21啮合，轮动传动机构齿链21与轮动传动机构前齿轮22啮合，后车轮轴19转动带动轮动传动机构后齿轮20转动，在轮动传动机构后齿轮20传动下带动轮动传动机构前齿轮22转动，所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构前齿轮22转动同时清洁刷轴23也被带着转动，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合，所以在清洁刷轴23的转动下带动清洁刷6转动，此时的车铲7中的车铲入口13与地面相切，清洁刷6上的清洁条36将垃圾从车铲入口13处卷入车铲7中。
当车铲7中的垃圾达到一定量的时候，手工转动摇杆9，摇杆9上的卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动，手动传动机构后齿轮18与手动传动机构齿链17啮合，手动传动机构齿链17又与手动传动机构前齿轮16啮合，手动传动机构前齿轮16上的卡槽Ⅰ35与手动传动机构前轴12上的卡位突起Ⅴ44配合，车铲7上的轴孔Ⅱ40和手动传动机构前轴12的轴孔Ⅰ33一一对齐，通过螺母Ⅰ10和螺钉Ⅰ15将车铲7与手动传动机构前轴12固定，手动传动机构后齿轮18转动带动手动传动机构齿链17运行，从而带动手动传动机构前轴12转动，车铲7随着手动传动机构前轴12转动而转动，当车铲7转动到一定角度时，车铲7上的车铲出口14与车架1上的垃圾入口31相对，车铲7中的垃圾从车铲入口13落出，通过垃圾入口31落入垃圾箱25中，当垃圾装满垃圾箱25时，通过拉手26将垃圾箱25拉出车架1；
本发明的有益效果是：
1、能通过手推式清扫车的后轮带动清洁刷旋转，将道路中的垃圾卷入车铲中；
2、能将人工推动作为整个装置的动力来源，不需要消耗其它的额外能量，达到节能减排的效果；
3、能通过传动机构将车铲中的垃圾倒入垃圾箱中储存；
4、能通过设计手推式小车，便于使用者的操作；
5、能将大量灰尘一块清除，到达很高的清洁效果；
6、能快速、高效的清洁环境，对使用者可以省时、省力。
7、用户不需要用扫帚和垃圾铲清除道路上的垃圾，可通过清洁工人推着小车在需要清洁的场所中行走，手推式清扫车便能自动的将垃圾清扫，同时也能将灰尘清扫，可以达到较高的清扫效果，减少清洁工人的工作量，提高工作效率，结构简单，使用方便，成本低，体积偏小，适合适用于大型或小型场所的垃圾清理。
附图说明
图1为本发明手推式清扫车结构示意图；
图2为本发明手动传动机构结构示意图； 
图3为本发明轮动传动机构结构示意图；
图4为本发明垃圾箱装配示意图；
图5为本发明手动传动机构后轴示意图；
图6为本发明手动传动机构前轴示意图；
图7为本发明后车轮轴结构示意图；
图8为本发明清洁刷轴结构示意图；
图9为本发明齿轮结构示意图；
图10为本发明清洁刷结构示意图；
图11为本发明摇杆结构示意图；
图12为本发明车铲结构示意图；
图13为本发明后轮结构示意图。
图1-13中各标号：1-车架，2-手动传动机构，3-轮动传动机构，4-后轮，5-前轮，6-清洁刷，7-车铲，8-推手，9-摇杆，10-螺母Ⅰ，11-手动传动机构后轴，12-手动传动机构前轴，13-车铲入口，14-车铲出口，15-螺钉Ⅰ，16-手动传动机构前齿轮，17-手动传动机构齿链，18-手动传动机构后齿轮，19-后车轮轴，20-轮动传动机构后齿轮，21-轮动传动机构齿链，22-轮动传动机构前齿轮，23-清洁刷轴，24-推把，25-垃圾箱，26-拉手，27-右卡架，28-螺钉Ⅱ，29-螺母Ⅱ，30-左卡架，31-垃圾入口，32-卡位突起Ⅰ，33-轴孔Ⅰ，34-轴接头，35-卡槽Ⅰ，36-清洁条，37-卡位突起Ⅱ，38-卡位突起Ⅲ，39-卡槽Ⅱ，40-轴孔Ⅱ，41-卡位突起Ⅳ，42-卡槽Ⅲ，43-卡槽Ⅳ，44-卡位突起Ⅴ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
实施例2：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
实施例3：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
所述手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22大小型号完全一致。
实施例4：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
所述手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22大小型号完全一致。
所述车铲7包括车铲入口13、车铲出口14、轴孔Ⅱ40，所述手动传动机构前轴12中间设计有四个大小完全一样的轴孔Ⅰ33，车铲7中有四个完全一样大小的轴孔Ⅱ40，车铲7上的轴孔Ⅱ40和手动传动机构前轴12的轴孔Ⅰ33一一对齐，通过四个螺母Ⅰ10和四个螺钉Ⅰ15将车铲7与手动传动机构前轴12配合组装。
实施例5：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
所述手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22大小型号完全一致。
所述车铲7包括车铲入口13、车铲出口14、轴孔Ⅱ40，所述手动传动机构前轴12中间设计有四个大小完全一样的轴孔Ⅰ33，车铲7中有四个完全一样大小的轴孔Ⅱ40，车铲7上的轴孔Ⅱ40和手动传动机构前轴12的轴孔Ⅰ33一一对齐，通过四个螺母Ⅰ10和四个螺钉Ⅰ15将车铲7与手动传动机构前轴12配合组装。
所述垃圾箱25上设计有拉手26，垃圾箱25嵌入到车架1中，通过拉手26用于将垃圾箱25拉出车架1。
实施例6：如图1-13所示，一种新型手推式清扫车，包括车架1、手动传动机构2、轮动传动机构3、前轮5、清洁刷6、垃圾箱25、右卡架27、左卡架30；所述垃圾箱25安装在车架1中，车架1下端两侧安装有前轮5，所述手动传动机构2、轮动传动机构3中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构2的传动均通过手动传动机构后轴11和手动传动机构前轴12安装在车架1的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构3的传动通过后车轮轴19和清洁刷轴23安装在车架1的两侧，清洁刷6通过清洁刷轴23中间部分的卡槽Ⅱ39和清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41的配合与清洁刷轴23固定在一起，清洁刷轴23两端分别通过右卡架27和左卡架30装配在车架1上，且形成两个转动副，其中右卡架27和左卡架30通过螺钉Ⅱ28和螺母Ⅱ29固定在车架1上；
所述手动传动机构2包括摇杆9、手动传动机构后轴11、手动传动机构前轴12、车铲7、手动传动机构前齿轮16、手动传动机构齿链17、手动传动机构后齿轮18；所述手动传动机构后轴11两端均设计有卡位突起Ⅰ32，手动传动机构前轴12两端均设计有卡位突起Ⅴ44，手动传动机构后齿轮18和手动传动机构前齿轮16中均设计有卡槽Ⅰ35，手动传动机构后轴11上设计的卡位突起Ⅰ32和手动传动机构后齿轮18中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构前轴12上设计的卡位突起Ⅴ44和手动传动机构前齿轮16中的卡槽Ⅰ35装配，手动传动机构齿链17均与手动传动机构前齿轮16和手动传动机构后齿轮18啮合，车铲7与手动传动机构前轴12组装连接在一起，所述摇杆9上设有卡槽Ⅲ42，摇杆9通过卡槽Ⅲ42与手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，在摇杆9的转动下带动手动传动机构后轴11转动，手动传动机构后齿轮18上的卡槽Ⅰ35和手动传动机构后轴11上的卡位突起Ⅰ32配合，手动传动机构后轴11转动从而带动手动传动机构后齿轮18转动。
所述轮动传动机构3包括后轮4、后车轮轴19、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构齿链21、轮动传动机构前齿轮22、清洁刷轴23、清洁刷6；所述后轮4上设计有卡槽Ⅳ43，轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22均设有和手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18一样的卡槽Ⅰ35，所述后车轮轴19设计有卡位突起Ⅱ37和轴接头34，两个后轮车轴19通过螺母和螺钉在轴接头34处装配，两个后车轮轴19端上的卡位突起Ⅱ37均与两个后轮4的卡槽Ⅳ43、两个轮动传动机构后齿轮20中的卡槽Ⅰ35配合，轮动传动机构齿链21均与轮动传动机构后齿轮20和轮动传动机构前齿轮22啮合；
所述清洁刷轴23两端设计有卡位突起Ⅲ38，中间部分设计有卡槽Ⅱ39，两端的卡位突起Ⅲ38分别与两个轮动传动机构前齿轮22中的卡槽Ⅰ35配合，清洁刷6内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ41，清洁刷轴23穿过清洁刷6内部的中空部分，清洁刷轴23中间部分的的卡槽Ⅱ39与清洁刷6内部的中空部分的卡位突起Ⅳ41配合。
所述手动传动机构前齿轮16、手动传动机构后齿轮18、轮动传动机构后齿轮20、轮动传动机构前齿轮22大小型号完全一致。
所述车铲7包括车铲入口13、车铲出口14、轴孔Ⅱ40，所述手动传动机构前轴12中间设计有四个大小完全一样的轴孔Ⅰ33，车铲7中有四个完全一样大小的轴孔Ⅱ40，车铲7上的轴孔Ⅱ40和手动传动机构前轴12的轴孔Ⅰ33一一对齐，通过四个螺母Ⅰ10和四个螺钉Ⅰ15将车铲7与手动传动机构前轴12配合组装。
所述垃圾箱25上设计有拉手26，垃圾箱25嵌入到车架1中，通过拉手26用于将垃圾箱25拉出车架1。
所述车架1上设有推把24，推把24上设有推手8便于推动清扫车。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种新型手推式清扫车，其特征在于：包括车架（1）、手动传动机构（2）、轮动传动机构（3）、前轮（5）、清洁刷（6）、垃圾箱（25）、右卡架（27）、左卡架（30）；所述垃圾箱（25）安装在车架（1）中，车架（1）下端两侧安装有前轮（5），所述手动传动机构（2）、轮动传动机构（3）中的传动均有两套，并且两套完全相同，两套完全相同的手动传动机构（2）的传动均通过手动传动机构后轴（11）和手动传动机构前轴（12）安装在车架（1）的左右两侧，两套完全相同的轮动传动机构（3）的传动通过后车轮轴（19）和清洁刷轴（23）安装在车架（1）的两侧，清洁刷（6）通过清洁刷轴（23）中间部分的卡槽Ⅱ（39）和清洁刷（6）内部的中空部分的卡位突起Ⅳ（41）的配合与清洁刷轴（23）固定在一起，清洁刷轴（23）两端分别通过右卡架（27）和左卡架（30）装配在车架（1）上，且形成两个转动副，其中右卡架（27）和左卡架（30）通过螺钉Ⅱ（28）和螺母Ⅱ（29）固定在车架（1）上；
所述手动传动机构（2）包括摇杆（9）、手动传动机构后轴（11）、手动传动机构前轴（12）、车铲（7）、手动传动机构前齿轮（16）、手动传动机构齿链（17）、手动传动机构后齿轮（18）；所述手动传动机构后轴（11）两端均设计有卡位突起Ⅰ（32），手动传动机构前轴（12）两端均设计有卡位突起Ⅴ（44），手动传动机构后齿轮（18）和手动传动机构前齿轮（16）中均设计有卡槽Ⅰ（35），手动传动机构后轴（11）上设计的卡位突起Ⅰ（32）和手动传动机构后齿轮（18）中的卡槽Ⅰ（35）装配，手动传动机构前轴（12）上设计的卡位突起Ⅴ（44）和手动传动机构前齿轮（16）中的卡槽Ⅰ（35）装配，手动传动机构齿链（17）均与手动传动机构前齿轮（16）和手动传动机构后齿轮（18）啮合，车铲（7）与手动传动机构前轴（12）组装连接在一起，所述摇杆（9）上设有卡槽Ⅲ（42），摇杆（9）通过卡槽Ⅲ（42）与手动传动机构后轴（11）上的卡位突起Ⅰ（32）配合，在摇杆（9）的转动下带动手动传动机构后轴（11）转动，手动传动机构后齿轮（18）上的卡槽Ⅰ（35）和手动传动机构后轴（11）上的卡位突起Ⅰ（32）配合，手动传动机构后轴（11）转动从而带动手动传动机构后齿轮（18）转动。
2.根据权利要求1所述的新型手推式清扫车，其特征在于：所述轮动传动机构（3）包括后轮（4）、后车轮轴（19）、轮动传动机构后齿轮（20）、轮动传动机构齿链（21）、轮动传动机构前齿轮（22）、清洁刷轴（23）、清洁刷（6）；所述后轮（4）上设计有卡槽Ⅳ（43），轮动传动机构后齿轮（20）、轮动传动机构前齿轮（22）均设有和手动传动机构前齿轮（16）、手动传动机构后齿轮（18）一样的卡槽Ⅰ（35），所述后车轮轴（19）设计有卡位突起Ⅱ（37）和轴接头（34），两个后轮车轴（19）通过螺母和螺钉在轴接头（34）处装配，两个后车轮轴（19）端上的卡位突起Ⅱ（37）均与两个后轮（4）的卡槽Ⅳ（43）、两个轮动传动机构后齿轮（20）中的卡槽Ⅰ（35）配合，轮动传动机构齿链（21）均与轮动传动机构后齿轮（20）和轮动传动机构前齿轮（22）啮合；
所述清洁刷轴（23）两端设计有卡位突起Ⅲ（38），中间部分设计有卡槽Ⅱ（39），两端的卡位突起Ⅲ（38）分别与两个轮动传动机构前齿轮（22）中的卡槽Ⅰ（35）配合，清洁刷（6）内部中空且内部中空部分设有卡位突起Ⅳ（41），清洁刷轴（23）穿过清洁刷（6）内部的中空部分，清洁刷轴（23）中间部分的的卡槽Ⅱ（39）与清洁刷（6）内部的中空部分的卡位突起Ⅳ（41）配合。
3.根据权利要求2所述的新型手推式清扫车，其特征在于：所述手动传动机构前齿轮（16）、手动传动机构后齿轮（18）、轮动传动机构后齿轮（20）、轮动传动机构前齿轮（22）大小型号完全一致。
4.根据权利要求1所述的新型手推式清扫车，其特征在于：所述车铲（7）包括车铲入口（13）、车铲出口（14）、轴孔Ⅱ（40），所述手动传动机构前轴（12）中间设计有四个大小完全一样的轴孔Ⅰ（33），车铲（7）中有四个完全一样大小的轴孔Ⅱ（40），车铲（7）上的轴孔Ⅱ（40）和手动传动机构前轴（12）的轴孔Ⅰ（33）一一对齐，通过四个螺母Ⅰ（10）和四个螺钉Ⅰ（15）将车铲（7）与手动传动机构前轴（12）配合组装。
5.根据权利要求1所述的新型手推式清扫车，其特征在于：所述垃圾箱（25）上设计有拉手（26），垃圾箱（25）嵌入到车架（1）中，通过拉手（26）用于将垃圾箱（25）拉出车架（1）。
6.根据权利要求1所述的新型手推式清扫车，其特征在于：所述车架（1）上设有推把（24），推把（24）上设有推手（8）便于推动清扫车。
CN201410633469.9A 2014-11-12 2014-11-12 一种新型手推式清扫车 Expired - Fee Related CN104389284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410633469.9A CN104389284B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 一种新型手推式清扫车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410633469.9A CN104389284B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 一种新型手推式清扫车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104389284A true CN104389284A (zh) 2015-03-04
CN104389284B CN104389284B (zh) 2016-02-24

Family

ID=52607237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410633469.9A Expired - Fee Related CN104389284B (zh) 2014-11-12 2014-11-12 一种新型手推式清扫车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104389284B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107083752A (zh) * 2017-05-08 2017-08-22 钟建筑 一种自动扫地装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2174499Y (zh) * 1993-05-28 1994-08-17 廉治明 手推清扫车
CN2426490Y (zh) * 2000-06-01 2001-04-11 汪虎庆 手推式清洁车
DE10256228A1 (de) * 2002-12-02 2004-06-09 Ivan Mallinowski Kehrmaschine
CN202039312U (zh) * 2011-04-06 2011-11-16 西安交通大学 一种手推式地面清扫车
CN203373694U (zh) * 2013-07-19 2014-01-01 西南大学 一种手推式清扫车
CN204282267U (zh) * 2014-11-12 2015-04-22 昆明理工大学 一种新型手推式清扫车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2174499Y (zh) * 1993-05-28 1994-08-17 廉治明 手推清扫车
CN2426490Y (zh) * 2000-06-01 2001-04-11 汪虎庆 手推式清洁车
DE10256228A1 (de) * 2002-12-02 2004-06-09 Ivan Mallinowski Kehrmaschine
CN202039312U (zh) * 2011-04-06 2011-11-16 西安交通大学 一种手推式地面清扫车
CN203373694U (zh) * 2013-07-19 2014-01-01 西南大学 一种手推式清扫车
CN204282267U (zh) * 2014-11-12 2015-04-22 昆明理工大学 一种新型手推式清扫车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107083752A (zh) * 2017-05-08 2017-08-22 钟建筑 一种自动扫地装置
CN107083752B (zh) * 2017-05-08 2018-02-13 刘亦成 一种自动扫地装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104389284B (zh) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108086219B (zh) 一种城市道路清扫车
CN203373692U (zh) 无动力路面清扫车
CN204875629U (zh) 通用型教室清洁车
CN204000701U (zh) 一种小型环保扫地车
CN206359933U (zh) 一种手推式地面清扫车
CN202787144U (zh) 一种单臂手推式扫地机
CN204282267U (zh) 一种新型手推式清扫车
CN201250396Y (zh) 多功能手动清洁车
CN200971479Y (zh) 手推清扫车
CN105507189B (zh) 人行步道清扫机
CN201343710Y (zh) 多功能环卫清扫车
CN210420979U (zh) 手推式道路清扫车
CN104389284B (zh) 一种新型手推式清扫车
CN203420248U (zh) 一种手推式清扫机
CN101545247A (zh) 一种人力清扫车
CN207073093U (zh) 一种小型手推式扫地车
CN203021949U (zh) 无动力垃圾清扫机
CN201857592U (zh) 自动垃圾清扫车
CN214301487U (zh) 一种便于使用的道路施工用清洁装置
CN209760107U (zh) 人工道路清洁器
CN202767004U (zh) 电动三轮清扫车
CN207846311U (zh) 扫地机的皮带齿轮转动结构
CN201221062Y (zh) 小型绿色保洁车
CN106759014A (zh) 一种手推式清洁车
CN201258466Y (zh) 手推式扫地车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160224

Termination date: 20211112