CN104386408B - 一种中药自动拣药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药自动拣药设备，它包括就诊卡、计算机、显示屏、药品架，药品架的形状呈中空的圆筒状，药品架上部设有药包储室，各储室分别装有推出装置，各储室朝药品架的中轴线呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口，药包推出口的上方装有光电传感器；药品架下部设有漏斗状药包下落口以及托盘提升装置，托盘提升装置位于药包下落口的正下方，药品架下部开有托盘送出通道和托盘送入通道；托盘提升装置、所有的推出装置及挡板装置均与安装在药品架上的控制器连接；所有的光电传感器、控制器及显示器均与计算机连接，计算机接收就诊卡的信息。使用本发明的中药自动拣药设备，可实现医务人员从繁杂的拣药程序中解放出来，降低拣药出错率，提高拣药效率。

Description

一种中药自动拣药设备

技术领域

本发明涉及一种医用设备，具体是一种中药自动拣药设备。

背景技术

医务人员在拣药时，可能会因为走神或其他个人原因导致出错，且医务人员按照药方找寻药材需要花费大量时间，拣药过程费时费力易出错。吃中药的人逐年增加，工作量非常大，若采用传统手动拣药方式，病人侯药时间将非常长，且传统的拣药过程中有药品交叉污染的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种中药自动拣药设备，以降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种中药自动拣药设备，包括就诊卡1、计算机2、显示屏3、药品架5，所述药品架5的形状呈中空的圆筒状，药品架5的上部设有各种药包储室6，各储室分别装有推出装置7，各储室朝药品架5的中轴线呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口12，药包推出口12的上方装有光电传感器9；药品架5的下部设有漏斗状药包下落口15以及托盘提升装置8，托盘提升装置8位于药包下落口15的正下方，药品架5的下部开有托盘送出通道18和托盘送入通道16；托盘提升装置8、所有的推出装置7及挡板装置10均与安装在药品架5上的控制器4连接；所有的光电传感器9、控制器4及显示器3均与计算机2连接，计算机2接收就诊卡1的信息。

所述托盘提升装置8包括两个安装在箱体8-2上的螺旋柱，两个螺旋柱之间设有平行排布、形状相同、顶部向前弯曲的后弯杆8-7和前弯杆8-8，后弯杆8-7和前弯杆8-8与箱体8-2之间固定连接，箱体8-2在后弯杆8-7的下方处开有托盘入口8-11；两个螺旋柱的下方分别装有螺旋柱齿轮8-4，其中一个螺旋柱齿轮与安装在箱体8-2内的电动机8-5输出轴上的电机齿轮8-3相啮合，电机齿轮8-3同时与一个安装在箱体8-2上的反向齿轮8-9相啮合，反向齿轮8-9与另一个螺旋柱齿轮相啮合，使两个螺旋柱得到转速相同、转向相反的运动，通过两个螺旋柱配合实现将置于后弯杆8-7和前弯杆8-8之间的托盘向上提升。

所述托盘提升装置8与托盘输送机构连接，所述托盘输送机构包括一条由高位向低位输送的滚筒式输送带17，滚筒式输送带17的高位段14与托盘提升装置8的托盘出口连接并从托盘送出通道18伸出，滚筒式输送带17的低位段13与托盘提升装置8的托盘入口连接并从托盘送入通道16伸出，滚筒式输送带17上设有可升降的挡板装置11。

本发明设备具有如下有益效果：

1.本发明设备能实现自动控制拣药，将医务人员从繁杂的拣药程序中解放出来，降低拣药出错率，提高拣药效率；

2.采用托盘提升装置储存托盘，以进一步缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险；

3.采用圆筒状立体型的药品架使药品摆放更为集中，以节省空间。

附图说明

图1是本发明设备的结构示意图。

图2是图1中药品架5及托盘输送机构的剖视示意图。

图3是本发明设备的电路控制系统图。

图4是本发明采用的托盘提升装置8的结构示意图。

图5是图4的纵向剖视示意图。

图中：就诊卡1、计算机2、显示屏3、控制器4、药品架5、储室6、推出装置7、托盘提升装置8、光电传感器9、托盘10、挡板装置11、药包推出口12、滚筒式输送带的低位段13、滚筒式输送带的高位段14、药包下落口15、托盘送入通道16、滚筒式输送带17、托盘送出通道18；

螺旋柱8-1、箱体8-2、电机齿轮8-3、螺旋柱齿轮8-4、电动机8-5、通孔8-6、后弯杆8-7、前弯杆8-8、反向齿轮8-9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明中药自动拣药设备包括就诊卡1、计算机2、显示屏3、药品架5，药品架5的形状呈中空的圆筒状，药品架5的上部设有各种药包储室6，各储室分别装有推出装置7，各储室朝药品架5的中轴线呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口12，药包推出口12的上方装有光电传感器9，以检测药包掉出情况。药品架5的下部设有漏斗状药包下落口15以及托盘提升装置8，托盘提升装置8位于药包下落口15的正下方，药品架5的下部两侧分别开有托盘送出通道18和托盘送入通道16。

如图3所示，托盘提升装置8、所有的推出装置7及挡板装置10均与安装在药品架5上的控制器4连接；所有的光电传感器9、控制器4及显示器3均与计算机2连接，计算机2接收就诊卡1的信息，计算机1通过显示器3将动作的执行情况显示出来。

本发明所述的推出装置7可以采用现有技术的推出装置，只要它能将药包逐个推出储室即可。

如图4和图5所示，托盘提升装置8包括两个安装在箱体8-2上的螺旋柱8-1，两个螺旋柱之间设有平行排布、形状相同、顶部向前弯曲的后弯杆8-7和前弯杆8-8，后弯杆8-7和前弯杆8-8与箱体8-2之间固定连接或连为一体，箱体8-2在后弯杆8-7的下方处开有托盘入口8-11；两个螺旋柱8-1的下方分别装有螺旋柱齿轮8-4，其中一个螺旋柱齿轮与安装在箱体8-2内的电动机8-5输出轴上的电机齿轮8-3相啮合，电机齿轮8-3同时与一个通过轴承安装在箱体8-2上的反向齿轮8-9相啮合，反向齿轮8-9与另一个螺旋柱齿轮相啮合，通过电动机8-5驱动，使两个螺旋柱得到转速相同、转向相反的运动，通过两个螺旋柱的运动配合实现将置于后弯杆8-7和前弯杆8-8之间的托盘10向上提升。

本发明所述的托盘提升装置8与托盘输送机构连接。本发明实施例采用的托盘输送机构包括一条由高位向低位输送的滚筒式输送带17，滚筒式输送带的高位段14与托盘提升装置8的托盘出口连接并从托盘送出通道18伸出，滚筒式输送带的低位段13与托盘提升装置8的托盘入口连接并从托盘送入通道16伸出，通过滚筒式输送带17可以将托盘10从高位端向低位端循环输送，滚筒式输送带17上设有可升降的挡板装置11，挡板装置11可由电机控制其升降动作，当其下降时可使滚筒式输送带17上的托盘10被阻挡，限定托盘随输送带移动，当其上升时托盘随输送带移动不受影响，下降状态为常态。

本发明所述的托盘输送机构也可以采用其它形式的托盘输送机构，只要它能将装好药包的托盘送出并将取完药包的空托盘送入托盘提升装置8即可。

本发明的工作原理及过程：

计算机2读取就诊卡1中的药方信息后，发送指令给控制器4，药方信息显示在显示屏3上。控制器4接收到信号后发送指令给推出装置7。在推出装置7的推动下，药包从储室6的药包推出口12中被推出，再从漏斗状药包下落口15下落至托盘提升装置8上的托盘10，光电传感器9检测到药包下落时，将信号反馈给计算机2。计算机2计数完成后，发送指令给控制器4，控制器4启动托盘提升装置8，使托盘10被挤出，落入滚筒式输送带的高位段14送出。医务人员检查无误后将药品取出，启动挡板装置11，使其被提起上升，托盘10使被滚筒式输送带17继续输送至滚筒式输送带的低位段13，实现循环。托盘10从托盘入口8-11进入托盘提升装置8的后弯杆8-7和前弯杆8-8之间，再通过控制器4启动电动机8-5，通过两个螺旋柱的旋转运动使托盘上升至一定高度后即停止运动，待托盘装好药包后，再通过控制器4启动电动机8-5，使两个螺旋柱继续运动，托盘在上升的同时通过后弯杆8-7挤压，使其掉落出来并进入滚筒式输送带的高位段14送出。

Claims (2)

1.一种中药自动拣药设备，包括就诊卡(1)、计算机(2)、显示屏(3)、药品架(5)，其特征在于，所述药品架(5)的形状呈中空的圆筒状，药品架(5)的上部设有各种药包储室(6)，各储室分别装有推出装置(7)，各储室朝药品架(5)的中轴线呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口(12)，药包推出口(12)的上方装有光电传感器(9)；药品架(5)的下部设有漏斗状药包下落口(15)以及托盘提升装置(8)，托盘提升装置(8)位于药包下落口(15)的正下方，药品架(5)的下部开有托盘送出通道(18)和托盘送入通道(16)；托盘提升装置(8)、所有的推出装置(7)及挡板装置(11)均与安装在药品架(5)上的控制器(4)连接；所有的光电传感器(9)、控制器(4)及显示屏(3)均与计算机(2)连接，计算机(2)接收就诊卡(1)的信息；所述托盘提升装置(8)包括两个安装在箱体(8-2)上的螺旋柱，两个螺旋柱之间设有平行排布、形状相同、顶部向前弯曲的后弯杆(8-7)和前弯杆(8-8)，后弯杆(8-7)和前弯杆(8-8)与箱体(8-2)之间固定连接，箱体(8-2)在后弯杆(8-7)的下方处开有托盘入口(8-11)；两个螺旋柱的下方分别装有螺旋柱齿轮(8-4)，其中一个螺旋柱齿轮与安装在箱体(8-2)内的电动机(8-5)输出轴上的电机齿轮(8-3)相啮合，电机齿轮(8-3)同时与一个安装在箱体(8-2)上的反向齿轮(8-9)相啮合，反向齿轮(8-9)与另一个螺旋柱齿轮相啮合，使两个螺旋柱得到转速相同、转向相反的运动，通过两个螺旋柱配合实现将置于后弯杆(8-7)和前弯杆(8-8)之间的托盘向上提升。

2.根据权利要求1所述的中药自动拣药设备，其特征在于，所述托盘提升装置(8)与托盘输送机构连接，所述托盘输送机构包括一条由高位向低位输送的滚筒式输送带(17)，滚筒式输送带(17)的高位段(14)与托盘提升装置(8)的托盘出口连接并从托盘送出通道(18)伸出，滚筒式输送带(17)的低位段(13)与托盘提升装置8的托盘入口连接并从托盘送入通道(16)伸出，滚筒式输送带(17)上设有可升降的挡板装置(11)。