CN104380919A - 一种草莓采摘装置 - Google Patents

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Abstract

一种草莓采摘装置，由把手、压力计、导线I、螺钉I、电路板、可控电磁铁、铁棒、铁粉橡胶圈、螺钉II、套筒和导线II组成，其特征在于：把手与套筒通过螺钉I、螺钉II连接，压力计固定于把手内部，压力计与导线I连接，电路板固定于套筒内壁一侧，可控电磁铁固定于套筒内底端，铁棒固定于套筒底端孔和铁粉橡胶圈孔内，导线I连接到电路板上，导线II连接到电路板上。本发明结构简单，易于操作和使用。

Description

一种草莓采摘装置
技术领域
本发明涉及一种草莓采摘装置，属于农业机械领域。
背景技术
近来，人们越来越认识到水果对保持身体健康的重要性，基于此，果农们纷纷种植各种水果，尤其是草莓，来满足大众需求。但是随着劳动强度的加大和人力劳动成本的提高，这就加重了果农们的采摘压力，难以满足大众的刚性需求，因此急需一种草莓采摘装置来克服目前的困难。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种草莓采摘装置。
本发明是通过以下技术实现的：一种草莓采摘装置，由把手、压力计、导线I、螺钉I、电路板、可控电磁铁、铁棒、铁粉橡胶圈、螺钉II、套筒和导线II组成，其特征在于：把手与套筒通过螺钉I、螺钉II连接，压力计固定于把手内部，压力计与导线I连接，电路板固定于套筒内壁一侧，可控电磁铁固定于套筒内底端，铁棒固定于套筒底端孔和铁粉橡胶圈孔内，导线I连接到电路板上，导线II连接到电路板上。
本发明的有益效果是：本发明是人、机、电一体化的产品，草莓采摘员通过按下把手上的压力计，压力计将信号传输到电路板上，电路板驱动可控电磁铁产生磁场，铁粉橡胶圈在磁场的作用下收缩合拢，在不伤及草莓果皮的情况下铁粉橡胶圈牢靠地将草莓抓取采摘；手按下的压力计的力度越大，产生的磁场越大，铁粉橡胶圈合拢力和收缩量越大，包裹草莓的力量也越大，实现了不同大小草莓的采摘；现有的草莓采摘机体积庞大，价格高昂，结构复杂，不利于在草莓采摘园内行走作业；因而和现有的草莓采摘机相比，本发明更适合人员操作，携带更加方便，避免了人员的弯腰动作，实现了人性化操作，充分利用了人机的能动性；从整体来看，本发明具有结构简单，便携，操作方便，体积小，更加人性化的优点。
附图说明
附图1为本发明的全剖视图，附图2为本发明的俯视图，附图3为本发明的左视图，附图4为外形结构图。
图1中，1.把手、2.压力计、3.导线I、4.螺钉I、5.电路板、6.可控电磁铁、7.铁棒、8.铁粉橡胶圈、9.螺钉II、10.套筒；
图2中，11.导线II；
具体实施方式
一种草莓采摘装置，由把手1、压力计2、导线I3、螺钉I4、电路板5、可控电磁铁6、铁棒7、铁粉橡胶圈8、螺钉II9、套筒10和导线II11组成，其特征在于：把手1与套筒10通过螺钉I4、螺钉II9连接，压力计2固定于把手1内部，电路板5固定于套筒10内壁一侧，可控电磁铁6固定于套筒10内底端，铁棒7固定于套筒10底端孔和铁粉橡胶圈8孔内，导线I3连接到电路板5上，导线I I11连接到电路板5上。
将要采摘的草莓放于铁粉橡胶圈8底部，采摘人员按下压力计2，电路板5使可控电磁铁6产生磁场，由于铁棒7与可控电磁铁6底端接触，铁棒7因此也产生磁场，磁力使铁粉橡胶圈8内缩变形，从而达到方便摘取草莓的目的；手按下的压力计2的力度越大，产生的磁场越大，铁粉橡胶圈8合拢力和收缩量越大，包裹草莓的力量也越大，实现了不同大小草莓的采摘的目的。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种草莓采摘装置，由把手、压力计、导线I、螺钉I、电路板、可控电磁铁、铁棒、铁粉橡胶圈、螺钉II、套筒和导线II组成，其特征在于：把手与套筒通过螺钉I、螺钉II连接，压力计固定于把手内部，压力计与导线I连接，电路板固定于套筒内壁一侧，可控电磁铁固定于套筒内底端，铁棒固定于套筒底端孔和铁粉橡胶圈孔内，导线I连接到电路板上，导线I I连接到电路板上。
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