CN104380902A - 滴箭灌溉自动控制系统及制作方法和滴箭灌溉的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是滴箭灌溉自动控制系统及制作方法和滴箭灌溉的方法。由蓄水池、水泵、水位传感器、输送主管路、施肥管路、输送支管路、温度传感器、主控制器、启动控制器、取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表组成，输送主管路的起始端处设置蓄水池，蓄水池内设置水位传感器，水位传感器与主控制器相连接，蓄水池上设置水泵，汲取蓄水池内的水源，输送主管路的起始段上依次设置取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表，施肥控制阀安设在输送主管路的起始段上，由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。本发明设计科学，结构合理，流量均匀，系统设置合理，管路中压力稳定，适用性广泛，应用范围广，滴箭起到滴头和插箭的作用，体积小强度高，使用功能性强，安装和使用方便。

Description

滴箭灌溉自动控制系统及制作方法和滴箭灌溉的方法

技术领域

本发明涉及一种灌溉系统，尤其涉及一种滴箭灌溉自动控制系统及制作方法和滴箭灌溉的方法。

背景技术

目前，国内外生产的用于灌溉盆栽作物以及大棚栽种的灌溉系统分别存在的问题是：对灌溉水流产生水压的变化时适应性较差；灌溉水流的流量不平稳；灌溉系统抗阻塞性能差；灌溉系统节水效率低；灌溉系统运行成本高；灌溉系统安装后容易脱落，直接影响灌溉。

有一些栽培植物的专用栽培基质对水源的浸润性差，保水性能与土壤相差很多，通常现有的滴箭头由于灌溉强度过大，水源沿灌水点流出的流速度较快，横向浸润土壤差。滴灌灌溉时栽培基质在尚未均匀湿润，便出现栽种盆底渗漏、灌溉偏盆的问题，造成栽种盆内灌水严重不均，大量灌溉水流失，到了夏季还存在由于蒸发量较大而不得不增加灌溉的次数。普通滴箭组的滴箭数量不合理，则在安装过程中施工量较大，造成灌溉成本偏高。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述灌溉系统中存在的问题，提供一种滴箭灌溉自动控制系统及滴箭灌溉的方法。

滴灌灌溉是将水源经过滤和加压等工序，经过管道系统把水源输送到作物根部附近的土壤表面，由一个或多个滴头（灌水器）将水一滴一滴均匀而又缓慢地滴入土中。水源开启后，输水管路充满水源时，所有滴头同时等量地滴水灌溉。滴灌灌溉不同于传统的地面灌溉或喷灌，要将土壤全部表面灌水，滴管灌溉是对作物根系附近的局部土壤实施湿润，采用滴灌灌溉作物，其灌溉水源的湿润比是土壤面积的湿润比的15％～30％。

滴灌灌溉与其它的灌溉型式相比节省水源，滴灌灌溉的供水方式让作物根系周围土壤湿润，作物的株行之间则保持相对干燥。滴灌灌溉是喷灌量的1/2，是地面漫灌量的1/3甚至更少，而且无需整地，作物生长好，产量高，品质优，管理省工，效率高。

滴灌灌溉是缓慢给水，灌水的水流量小，输送管路内水源的工作压力和摩擦损失极小，对于低能耗、高均匀度（即滴头滴水的均匀度）提供了必要条件，滴灌灌溉可以解决人工浇灌的操作中的差异性和不均匀性，为作物达到更高的品质，提供了可靠的保证。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

由蓄水池、水泵、水位传感器、输送主管路、施肥管路、输送支管路、温度传感器、主控制器、启动控制器、取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表组成，输送主管路的起始端处设置蓄水池，蓄水池整体呈箱形，蓄水池内设置水位传感器，水位传感器与主控制器相连接，水位传感器直接设置在蓄水池中，水位传感器监测蓄水池的蓄水情况，并把蓄水池内的水位传输给主控制器，超出水位警戒线主控制器就报警。

本发明在输送主管路的起始端处安设蓄水池，蓄水池内贮存水源，通过输送主管路输送水源，蓄水池采用混凝土材质或金属材质或塑料材质制作，输送主管路采用PE管材质制作，蓄水池内安设水位传感器，水位传感器采用投入式水位传感器，直接设置在蓄水池中，水位传感器依据压力与水深成正比关系的静水压力原理，运用压敏元件作传感器的水位计，当水位传感器固定在蓄水池的水下某一测点时，该测点以上水柱压力高度加上该点高程，即可间接地测出蓄水池的水位，获得准确的测量结果与优良的稳定性，水位传感器通过线路与主控制器相连接，水位传感器把蓄水池内水源的水位的数字信息传输给主控制器。

蓄水池上设置水泵，水泵的进水口插入蓄水池内，汲取蓄水池内的水源，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，输送蓄水池内的水源，水泵的开关通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭水泵。

本发明蓄水池上安设水泵，水泵的进水口插入蓄水池内，汲取蓄水池内的水源，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，输送蓄水池内的水源，输送主管路的起始段上依次设置取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表，取水压力表监测水源从蓄水池内取水后，进入输水主管路的水压情况，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整水泵的运行。主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启电磁阀，连通输送主管路，输送水源。进排气阀排除输送主管路中的空气。主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，开启或关闭施肥控制阀确定输水或施肥。过滤器过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路。输水压力表监测水源在输送主管路向输送支管路输送水源时输水主管路的水压情况，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整水泵的运行。

在输送主管路的起始段上安设进排气阀，进排气阀过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路。

过滤器过滤掉输送主管路中的气体，并排出输送主管路，保障输送主管路输送水源畅通。

电磁阀安设在输送主管路的起始段上，电磁阀通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭电磁阀。

本发明在输送主管路的起始段上安设电磁阀，电磁阀采用直动式电磁阀或分步直动式电磁阀或先导式电磁阀，电磁阀的开启或关闭确定是否向输送主管路输送水源，电磁阀通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启电磁阀，连通输送主管路，输送水源，关闭输送主管路，停止输送水源。

施肥控制阀安设在输送主管路的起始段上，施肥控制阀通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭施肥控制阀。

本发明在输送主管路的起始段上安设施肥控制阀，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启或关闭施肥控制阀，确定浇灌水源或施肥。

输送主管路的起始段上设置施肥输送管路，施肥输送管路整体呈U形，施肥输送管路的两端部安设在施肥控制阀两端的输送主管路上，施肥输送管路与输送主管路相贯通构成旁路管路，施肥输送管路上设置施肥器，施肥器的输入端与肥料桶相连接，开启施肥控制阀连通输送主管路，关闭施肥控制阀连通施肥输送管路，水泵向输送主管路输送水源，水源从输送主管路进入施肥输送管路，水源流经施肥器，水源再由施肥输送管路进入输送主管路，在流经施肥输送管路时产生压差，施肥器内产生真空吸力，肥料桶内的肥料按比例从施肥器的进口吸入施肥器内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路，再由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。

本发明输送主管路的起始段上安设施肥输送管路，施肥输送管路整体呈U形构成旁路管路，施肥输送管路的两端部与输送主管路相贯通，施肥输送管路采用PE管材质制作，在施肥输送管路上安设施肥器，施肥器采用文丘里施肥器，施肥器的输入端插入肥料桶内，水源在流经施肥输送管路时，施肥器两端管路产生压差，施肥器内产生真空吸力，从肥料桶内汲取肥料，肥料在施肥器内与水源按比例混合，再由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。

输送主管路的起始段上设置过滤器，过滤器过滤掉输送主管路里输送的水源和肥料中的残渣并排出。

本发明过滤器过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路，保障输送主管路输送畅通。

输送主管路的起始段的末端上设置输水压力表，输水压力表通过线路与主控制器相连接，传输输送水源时水压的数字信息。

本发明输水压力表监测水源在输送主管路向输送支管路输送水源时输水主管路的水压情况，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整系统的运行。

温度传感器设置在滴箭灌溉处，监测种植物所处环境的温度，温度传感器通过线路与主控制器相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息。

本发明在滴箭灌溉处安设温度传感器，监测种植物所处环境的温度，温度传感器通过线路与主控制器相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整灌溉系统的运行。

输送主管路上设置输送支管路，输送主管路上至少设置4路输送支管路，输送支管路上设置滴箭组，输送支管路上至少设置4个滴箭组，滴箭组是由分水器、滴箭和发丝管组成，分水器的进水口与输送支管路相连接，发丝管的一端部与分水器的分流口相连接，分水器上至少设置3个分流口，分水器上设置3个发丝管，发丝管与分水器采用承插连接，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头相连接，发丝管与滴箭的锁管接头采用承插连接。

本发明根据设计要求在输送主管路上安设若干条输送支管路，输送支管路的端部与输送主管路固定相连接，输送支管路采用PE管材质制作，根据设计要求在输送支管路上安设若干个滴箭组，滴箭组与输送支管路固定相连接，滴箭组通过分水器的进水口与输送支管路相连接，分水器上安设分流口，由于灌溉水源是低速、低压输送水源的方式，分水器上至少安设3个分流口，分水器上可以安设16个分流口构成与多个滴箭组相连接，滴箭组通过发丝管与分水器相连接，发丝管采用PE管材质制作，发丝管的一端部与分水器上的分流口承插相连接，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头承插相连接。发丝管与分水器和箭套是采用承插连接，要求连接处密封性好，不易脱落，对发丝管的形状和直径的要求更为严格，发丝管的定径部分更为重要，发丝管的定径方法采用内径定型法和外径定型法。内径定型法：定径装置控制管材的内径尺寸及圆度；外径定型法：定径装置控制管材外径尺寸及圆度。

分水器是由稳流膜片、分水器流道、分水器腔体、分流口和进水口组成，分水器腔体的上部设置进水口，进水口的前端部为箭头状，进水口的后端部为封盖封闭分水器腔体的上端部，进水口的后端部与分水器腔体的上端部相吻合，进水口与分水器腔体相贯通，分水器腔体整体呈筒形，分水器腔体为盲孔，分水器腔体上部设置稳流器，稳流器与进水口相对应设置，稳流器内设置稳流膜片，稳流膜片与进水口相对应，稳流膜片上设置水流凹道，稳流器的下部设置分水器流道，水源从进水口进入稳流器，流经稳流膜片，受稳流膜片抑制通过水流凹道进入分水器流道后，水源保持均匀流速流入分水器腔体内，分水器腔体的下部设置分流口，至少设置3个分流口，分流口上设置发丝管，采用承插连接。

本发明分水器采用ABS材质制作，分水器采用注塑成型制作工艺，分水器的上部安设稳流器，稳流器内安设稳流膜片，稳流膜片采用硅胶材质制作，稳流器采用注塑成型制作工艺，稳流膜片与分水器的侧壁采用过盈式焊线相连接，在稳流器的分水器流道的出水口上安设格栅，防止发丝管的端部插入分水器流道，影响稳流器的出水。

滴箭是由锁管接头、滴箭外套、箭芯和滴箭流道组成，滴箭外套整体呈管状，滴箭外套的前端部固定设置箭芯，箭芯整体呈锥尖状，滴箭外套的后端部固定设置锁管接头，锁管接头整体呈管状，锁管接头与发丝管采用承插相连接，滴箭外套内沿滴箭外套内壁设置至少2条迷宫式滴箭流道，迷宫式滴箭流道相互串接。

本发明滴箭起到滴头和插箭的作用，体积小强度高，在使用过中的功能实用性强，滴箭整体结构设计满足基本结构的成型和装配必要条件，保证滴箭的箭体与发丝管的连接可靠性，滴箭采用注塑成型制作工艺。滴箭外套整体呈管状，滴箭外套采用PA6材质制作，滴箭外套的后端部为锁管接头，锁管接头采用ABS材质制作，锁管接头与发丝管采用承插相连接，滴箭外套的前端部为箭芯，箭芯整体呈锥尖状，有利于插入土壤以及向土壤中滴入水源，箭芯采用ABS材质制作，滴箭外套内安设2条迷宫式滴箭流道，迷宫式滴箭流道相互串接，形成滴入土壤的水源水道。

蓄水池采用混凝土材质或金属材质或塑料材质制作，蓄水池整体呈箱形，在现场浇筑或成品在现场安装，蓄水池内设置水位传感器，水位传感器直接设置在蓄水池中，水位传感器采用投入式水位传感器，水位传感器通过线路与主控制器相连接，水位传感器监测蓄水池的蓄水情况，把蓄水池内的水位传输给主控制器，超出水位警戒线报警器则报警。

本发明在输送主管路的起始端处安设蓄水池，蓄水池内贮存水源，通过输送主管路输送水源，蓄水池采用混凝土材质或金属材质或塑料材质制作，输送主管路采用PE管材质制作，蓄水池内安设水位传感器，水位传感器采用投入式水位传感器，直接安设在蓄水池中，水位传感器通过线路与主控制器相连接，水位传感器把蓄水池内水源的水位的数字信息传输给主控制器。

在蓄水池上设置水泵，水泵的进水口插入蓄水池内，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，输送主管路采用PE管材质制作，水泵的开关通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭水泵。

本发明蓄水池上安设水泵，水泵的进水口汲取蓄水池内的水源，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，输送蓄水池内的水源，输送主管路的起始段上依次设置取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整水泵的运行。

输送主管路的起始段上依次设置取水压力表、电磁阀、进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表，取水压力表安设在输送主管路的起始段上，取水压力表通过线路与主控制器相连接，传输取水时水压的数字信息。

本发明输送主管路的起始段上依次安设取水压力表取水压力表监测水源从蓄水池内取水后，进入输水主管路的水压情况，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整水泵的运行。

在输送主管路的起始段上安设电磁阀，电磁阀通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭电磁阀。

本发明输送主管路的起始段上依次安设电磁阀，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启电磁阀，连通输送主管路，输送水源。

在输送主管路的起始段上安设进排气阀，进排气阀过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路。

过滤器过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路，保障输送主管路输送水源畅通。

在输送主管路的起始段上安设施肥控制阀，施肥控制阀通过电路与启动控制器相连接，启动控制器通过线路与主控制器相连接，接收主控制器的指令开启或关闭施肥控制阀。

本发明输送主管路的起始段上依次安设施肥控制阀，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，开启或关闭施肥控制阀确定输水或施肥。

在输送主管路的起始段上安设施肥输送管路，施肥输送管路采用PE管材质制作，施肥输送管路整体制作成U形，施肥输送管路安设在输送主管路上的施肥控制阀两端的输送主管路上，施肥输送管路与输送主管路相贯通构成旁路，施肥输送管路上设置施肥器，施肥器的输入端与肥料桶相连接，开启施肥控制阀连通输送主管路，水源从输送主管路进入施肥输送管路，关闭施肥控制阀连通施肥输送管路，水源流经施肥器，水源再由施肥输送管路进入输送主管路，在流经施肥输送管路时产生压差，施肥器内产生真空吸力，肥料桶内的肥料按比例从施肥器的进口吸入施肥器内，经施肥器把肥料与水源混合，送出施肥输送管路，再进入输送主管路，把肥料均匀地输送进输送主管路。

本发明输送主管路的起始段上安设施肥输送管路，施肥输送管路整体呈U形，施肥输送管路的两端部与输送主管路相贯通构成旁路管路，施肥输送管路采用PE管材质制作，在施肥输送管路上安设施肥器，施肥器采用文丘里施肥器，水源在流经施肥输送管路时，施肥器两端管路产生压差，施肥器内产生真空吸力，从肥料桶内汲取肥料，肥料在施肥器内与水源按比例混合，再由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。

在输送主管路的起始段上安设过滤器，过滤器过滤掉输送主管路里输送的水源和肥料中的残渣并排出。

本发明过滤器过滤掉输送主管路中的残渣，并排出输送主管路，保障输送主管路输送畅通。

在输送主管路的起始段的末端上安设输水压力表，输水压力表通过线路与主控制器相连接，传输输送水源时水压的数字信息；

本发明输水压力表监测水源在输送主管路向输送支管路输送水源时输水主管路的水压情况，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整系统的运行。

在滴箭灌溉处安设温度传感器，温度传感器通过线路与主控制器相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息。

本发明在滴箭组灌溉处安设温度传感器，监测种植物所处环境的温度，温度传感器通过线路与主控制器相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整灌溉系统的运行。

在输送主管路上设置输送支管路，输送支管路采用PE管材质制作，输送主管路上至少设置4路输送支管路，在输送支管路上设置滴箭组，输送支管路上至少设置4个滴箭组，分水器的进水口与输送支管路相连接，发丝管的一端部与分水器的分流口相连接，分水器上至少安设3个分流口，分水器上安设3个发丝管，发丝管采用PE管材质制作，发丝管与分水器采用承插连接，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头相连接，发丝管与滴箭的锁管接头采用承插连接。

本发明根据设计要求在输送主管路上安设若干条输送支管路，输送支管路的端部与输送主管路固定相连接，输送支管路采用PE管材质制作，根据设计要求在输送支管路上安设若干个滴箭组，滴箭组与输送支管路固定相连接，滴箭组通过分水器的进水口与输送支管路相连接，本发明灌溉水源采用低速、低压输送水源的方式，分水器上至少安设3个分流口，分水器上可以安设16个分流口构成与多个滴箭组的滴箭相连接，滴箭组通过发丝管与分水器相连接，发丝管采用PE管材质制作，发丝管的一端部与分水器上的分流口承插相连接，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头承插相连接。

本发明发丝管与分水器和箭套是采用承插连接，要求连接处密封性好，不易脱落，对发丝管的形状和直径的要求更为严格，发丝管的定径部分更为重要，发丝管的定径方法采用内径定型法和外径定型法。内径定型法：定径装置控制管材的内径尺寸及圆度；外径定型法：定径装置控制管材外径尺寸及圆度。

分水器腔体制作成筒形，分水器腔体为盲孔，分水器采用ABS材质制作，分水器腔体的上部安设进水口，进水口的前端部为箭头状，进水口的后端部为封盖封闭分水器腔体的上端部，进水口的后端部与分水器腔体的上端部相吻合，进水口与分水器腔体相贯通，分水器腔体上部安设稳流器，稳流器与进水口相对应安设，稳流器内安设稳流膜片，稳流膜片与进水口相对应，稳流膜片上设置水流凹道，稳流器的下部安设分水器流道，分水器腔体的下部安设分流口，至少安设3个分流口，分流口上安设发丝管，分流口跟发丝管一端部采用承插连接。

本发明分水器采用ABS材质制作，分水器采用注塑成型制作工艺，分水器的上部安设稳流器，稳流器内安设稳流膜片，稳流膜片与稳流器相吻合，稳流膜片采用硅胶材质制作，稳流器采用注塑成型制作工艺，稳流膜片与分水器的侧壁采用过盈式焊线相连接，在稳流器的分水器流道的出水口上安设防护格栅，防止发丝管的端部插入分水器流道，影响稳流器的出水，发丝管的一端部与分流口采用承插相连接。

发丝管另一端部与滴箭的锁管接头相连接，锁管接头跟发丝管采用承插相连接，滴箭的滴箭外套整体呈管状，滴箭外套采用PA6材质制作，滴箭的滴箭外套的前端部固定安设箭芯，箭芯整体呈锥尖状，箭芯采用ABS材质制作，滴箭的滴箭外套的后端部固定安设锁管接头，锁管接头整体呈管状，锁管接头采用ABS材质制作，滴箭外套内沿滴箭外套内壁安设至少2条迷宫式滴箭流道，迷宫式滴箭流道相互串接。

本发明发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头承插相连接，滴箭起到滴头和插箭的作用，体积小强度高，在使用过中的功能实用性强，滴箭整体结构设计满足基本结构的成型和装配必要条件，保证滴箭的箭体与发丝管的连接可靠性，滴箭的部件采用注塑成型制作工艺。滴箭外套整体呈管状，滴箭外套采用PA6材质制作，滴箭外套的后端部为锁管接头，锁管接头采用ABS材质制作，锁管接头与发丝管采用承插相连接，滴箭外套的前端部为箭芯，箭芯整体呈锥尖状，有利于插入土壤以及向土壤中滴入水源，箭芯采用ABS材质制作，滴箭外套内安设2条迷宫式滴箭流道，迷宫式滴箭流道相互串接，形成滴入土壤的水源水道。

蓄水池内注入水源，蓄水池内的水位传感器显示蓄水池内的水位，水位传感器向主控制器传输蓄水池内蓄水的水位数字信息，超出水位警戒线主控制器就报警。

本发明蓄水池内的水源采用井水或海水或自来水或地表水或经处理过的污水，蓄水池通过输送主管路输送水源，蓄水池内安设水位传感器，水位传感器依据压力与水深成正比关系的静水压力原理，运用压敏元件作传感器的水位计，当水位传感器固定在蓄水池的水下某一测点时，该测点以上水柱压力高度加上该点高程，即可间接地测出蓄水池的水位，获得准确的测量结果与优良的稳定性，水位传感器通过线路与主控制器相连接，水位传感器把蓄水池内水源的水位的数字信息传输给主控制器，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整系统的运行。

当滴箭灌溉处需要灌溉水源时，根据主控制器的指令开启启动控制器，启动控制器通过电路开启或关闭蓄水池上的水泵的开关，水泵的进水口汲取蓄水池内的水源，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，主控制器发出指令，通过启动控制器开启水泵，水泵汲取蓄水池内的水源，向输送主管路输送蓄水池内的水源，水源进入输送主管路，输送主管路上安设的取水压力表向主控制器传输输送主管路中水源的水压。

主控制器发出指令，通过启动控制器开启电磁阀，开启电磁阀后水源进入输送主管路，流经进排气阀、施肥控制阀、过滤器和输水压力表进入输送支管路，输水压力表把输送主管路中水源的水压向主控制器传输数字信息，水源再进入输送支管路的滴箭组。

本发明滴箭灌溉处需要灌溉水源，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启蓄水池上的水泵的开关和输水主管路的电磁阀，连通输送主管路，输送水源。输送主管路上的取水压力表向主控制器传输输送主管路中水源的水压，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器调整水泵和电磁阀的运行。进排气阀排除输送主管路中的空气，保障输送主管路的畅通。主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器开启施肥控制阀，连通输送主管路，输送主管路上的过滤器滤掉输送主管路中水源的残渣，输水压力表向主控制器传输输送主管路中水源的水压，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器调整水泵、电磁阀和施肥控制阀的运行。水源由输送主管路进入输送支管路。

在输送支管路上安装分水器，水源进入输送支管路后从分水器的进水口进入分水器的稳流器，通过分水器的稳流器的稳流膜片，由稳流器的分水器流道进入分水器腔体内，分水器腔体的底部设置分流口，分流口上承插连接发丝管的一端部，水源从分水器腔体内进入发丝管，水源沿发丝管流动，从发丝管的另一端部通过锁管接头进入滴箭的滴箭流道内，水源沿着滴箭外套内2条迷宫式的滴箭流道流动，由滴箭端部的箭芯滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物。

本发明根据设计要求在输送主管路上安设若干条输送支管路，输送支管路的端部与输送主管路固定相连接，在输送支管路上安设若干个滴箭组，滴箭组的安设根据设计要求设置滴箭组，滴箭组与输送支管路固定相连接，由于灌溉水源是低速、低压输送水源的方式，滴箭组通过分水器的进水口与输送支管路相连接，分水器上安设分流口，滴箭组通过发丝管与分水器相连接，发丝管的一端部与分水器上的分流口承插相连接，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头承插相连接，发丝管与分水器和箭套是采用承插连接，要求连接处密封性好，不易脱落。

滴箭灌溉处安设温度传感器监测滴箭灌溉处的温度情况，并把温度的数字信息传输给主控制器，主控制器经数据处理后确定滴箭灌溉处是否需要浇灌水源。

本发明在滴箭灌溉处安设温度传感器，监测种植物所处环境的温度，温度传感器通过线路与主控制器相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息，对于种植物所处环境温度的数字信息，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，调整灌溉系统的运行。

当滴箭灌溉处需要施肥时，根据主控制器的指令启动控制器，启动控制器通过电路开启或关闭蓄水池上的水泵的开关，水泵的进水口汲取蓄水池内的水源，水泵的出水口与输送主管路的起始端相连接，主控制器发出指令，通过启动控制器开启水泵，水泵汲取蓄水池内的水源，向输送主管路输送蓄水池内的水源，水源进入输送主管路，输送主管路上安设的取水压力表和输水压力表向主控制器传输输送主管路中水源的水压。

本发明滴箭灌溉处需要施肥，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，启动控制器开启蓄水池上的水泵的开关和输水主管路的电磁阀，启动控制器关闭输水主管路上的施肥控制阀，施肥输送管路的两端部与输送主管路相贯通，连通输送主管路上的施肥输送管路，水源在流经施肥输送管路时，施肥器两端管路产生压差，施肥器内产生真空吸力，通过安设在施肥输送管路上的施肥器汲取肥料桶内的肥料，从肥料桶内汲取肥料，肥料在施肥器内与水源按比例混合，通过输送水源把肥料输送到输送主管路中，取水压力表和输水压力表向主控制器传输输送主管路中水源的水压。

主控制器发出指令，通过启动控制器开启电磁阀，同时关闭施肥控制阀，开启电磁阀后水源进入输送主管路的起始端，由于关闭了施肥控制阀，水源从输送主管路的起始端进入施肥输送管路，水源流经施肥输送管路的施肥器，再进入输送主管路，在流经施肥输送管路的过程中施肥输送管路时产生压差，施肥器内产生真空吸力，肥料桶内的肥料按比例从施肥器的进口吸入施肥器内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路，再由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。

本发明主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，启动控制器开启蓄水池上的水泵的开关和输水主管路的电磁阀，调整灌溉系统的运行。水源从输送主管路的起始端进入施肥输送管路，水源流经施肥输送管路，再进入输送主管路，在流经施肥输送管路的过程中施肥输送管路时产生压差，施肥器内产生真空吸力，肥料桶内的肥料按比例从施肥器的进口吸入施肥器内，肥料与水源混合，混合肥料和水源从施肥器送入施肥输送管路，再由施肥输送管路把肥料均匀地输送进输送主管路。

肥料与水源混合的水源流经过滤器和输水压力表进入输送支管路，输水压力表把输送主管路的水压向主控制器传输数字信息，过滤器过滤掉输送主管路里输送的水源和肥料中的残渣并排出，肥料与水源混合的水源再进入输送支管路的滴箭组。

本发明肥料与水源混合的水源流经过滤器，过滤器过滤掉输送主管路里输送的水源和肥料中的残渣，并排出输送主管路，输水压力表把输送主管路的水压向主控制器传输数字信息，主控制器经数据处理后，发出指令给启动控制器，启动控制器开启蓄水池上的水泵的开关和输水主管路的电磁阀，调整灌溉系统的运行。肥料与水源混合的水源从输送主管路输送到输送支管路，输送支管路输送到每组滴箭组。

在输送支管路上安装分水器，肥料与水源混合的水源进入输送支管路后，从分水器的进水口进入分水器的稳流器，通过分水器的稳流器的稳流膜片，由稳流器的分水器流道进入分水器腔体内，分水器腔体的底部设置分流口，分流口上承插连接发丝管的一端部，肥料与水源混合的水源从分水器腔体内进入发丝管，肥料与水源混合的水源沿发丝管流动，从发丝管的另一端部通过锁管接头进入滴箭的滴箭流道内，肥料与水源混合的水源沿着滴箭外套内2条迷宫式的滴箭流道流动，由滴箭端部的箭芯滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物。

本发明输送支管路上安装分水器，分水器的进水口与输送支管路相连接，输送支管路中的肥料与水源混合的水源通过分水器的进水口进入分水器，肥料与水源混合的水源流经分水器的稳流器，从分水器的稳流器进入分水器的分水器腔体，进入分水器腔体的肥料与水源混合的水源通过分水器腔体底部的分流口流入发丝管，发丝管的一端部承插在分水器腔体底部的分流口上，肥料与水源混合的水源沿发丝管的一端部向发丝管的另一端部流动，发丝管的另一端部与滴箭的锁管接头相连接，发丝管的另一端部承插在滴箭的锁管接头上，肥料与水源混合的水源进入滴箭外套内的滴箭流道，肥料与水源混合的水源沿迷宫式滴箭流道流入滴箭的箭芯，肥料与水源混合的水源从滴箭的箭芯流入滴箭灌溉处，肥料与水源混合的水源浇灌种植物。

本发明是滴箭灌溉自动控制系统及滴箭灌溉的方法。设计科学，结构合理，流量均匀，系统设置合理，管路中压力稳定，适用性广泛，应用范围广，滴箭起到滴头和插箭的作用，体积小强度高，使用功能性强，安装和使用方便，滴箭整体结构设计满足基本结构的成型和装配必要条件，提高配合的精度，保证滴箭的箭体与发丝管的连接可靠性，滴箭的前端部为箭芯，有利于插入土壤以及向土壤中滴入水源，滴箭的迷宫式滴箭流道相互串接，构成滴入土壤水源的水道，抗阻塞性能好，插入很浅的土壤或基质内能定位牢固，箭体小容易隐蔽，箭头部强度高，能穿透栽培砵，立体花坛安装快捷方便，保持了花坛的整体美观性。可利用于立体绿化、盆栽花卉生产、大棚种植、蔬菜立体种植等多方面领域。节水效果好，在同等条件下可节水40%~70%，节水的同时，作物不减产；节能效果明显，以毛细力为基础力长久稳定供水，根据需要配合重力调节供水量，无需外部能源即可实现自动灌溉。节省资金，据测算可节省投入25%~40%，永不堵塞，有充足的水源，系统就能自动稳定工作，使用方法简单，更无需清理管道，可免除管道物理性的、化学性的、及生物性的堵塞之害。水源适应性广，可长久稳定的灌溉，依靠控水头的特殊结构，无需过滤即可使用，无堵塞现象产生。管道布局简化，灌溉管道只需将毛管串联即可完成铺设，管道布局大为简化。工作压力低，管道系统的毛管可进行长距离铺设，最长可达600m，灌溉均匀度良好。灌溉区域地表干燥，杂草发生程度显著降低，埋于地下的管道系统在完成灌溉任务的同时，极大地保证了地表的干燥程度，有效减少了地表杂草的发生。温室内空气湿度的降低，对病害的发生具有一定的抑制作用。有利于改良土壤，不会象沟灌、喷灌、滴灌方式造成土壤板结、泛咸的现象，灌溉水及养分是通过滴箭将适量水供给作物根系层土壤，使水、肥在作物根系层土壤里上下纵横、缓慢扩散，不会破坏土壤的团粒结构，增强了土壤的通气性，促进了微生物活动，诱使作物须根发达生长，充分吸收养分。改善作物生长环境，不仅不会造成土壤板结现象，却增加了土壤通气性，促进了微生物活动，为作物创造出一个非常理想的生长环境。抑制病虫害，在运行灌溉期间，地表面和作物叶子保持干燥状态，有效降低温室温度，保持地表温度，有效地抑制对作物有害的真菌，减少了病虫害的发生，提高了作物的品质和产量。保护作物根须，减少水土流失，根据土壤参数有效控制灌溉量，不仅保护作物根须，有利于作物自身的正常发育生长，避免了沟灌、喷灌、滴灌等用水直接冲涮土壤表面，保持住水土，减少水土的流失。提高作物的质量和产量，对作物充分供应营养，能使作物提早成熟，对作物的外型、大小等整体质量有所提高。有着广泛的应用前景，尤其是在农、林业，包括精耕农业、旱作林业、气候干旱恶劣地区的野外种植绿化作业提供了极大便利。本发明用于立体绿化、盆栽花卉生产、蔬菜立体种植等多方面领域，用于树木种植，埋在果树根系的周围，一次埋入多年使用，无须维护。使用时，打开闸门即可对千亩果园进行灌溉，可同时进行施肥。用于干旱地区植树、种草、防风、固沙等，由于滴箭被埋入地下，能避免被风刮跑，具有良好的效果。用于温室、大棚，在冬季可以降低大棚内湿度，由此可以减少棚膜结露和水滴，增加光照，减少植物病虫害的发生，实现增产、增收。在温室里只采用一个离地面1m高的水箱即可，使用时，先将水注入水箱内，待水温达到室温再进行灌溉。用于大田作物，可在每条田垄上开一个深10~15㎝的沟，将滴箭放置在沟内，然后再点种。用于城市绿化，城市草坪、花坛都可以采用滴箭，大幅度地提高了劳动生产效率，可节省人工、机械劳动力60 %~90 %以上。在滴箭灌溉时，不会给行人或街道造成污染，也不会影响草坪的正常使用，如足球场、高尔夫球场、城市绿地等。用于城市屋顶花园可以改善众多屋顶燥热灸人的恶劣环境，方便人们休闲纳凉，进行自动灌溉，不仅方便、省水，可以节省大量的浇灌劳动力。用于草本花卉苗圃，无论是袋栽、盆栽、畦栽的蔬菜、袋植、盆植、畦植的各种名贵花卉，即便是春、夏、秋、冬，对所有植株进行任意的灌溉和施肥。把滴箭挂在网箱养鱼的箱体下面，或直接放入鱼塘，通入高压空气，可使整个网箱或是整个鱼塘从下往上大量冒气增氧；能极大地增加养鱼密度，达到增产增收的目的。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明详细说明。

图1  滴箭灌溉自动控制系统的示意图。

图2  滴箭灌溉自动控制系统的滴箭组的剖视示意图。

图3  滴箭灌溉自动控制系统的分水器的剖视图。

图4  滴箭灌溉自动控制系统的滴箭的剖视示意图。

图5  滴箭灌溉自动控制系统的流程示意图。

1蓄水池，2水泵，3取水压力表，4电磁阀，5进排气阀，6施肥控制阀，7施肥器，8过滤器，9输水压力表，10滴箭组，11温度传感器，12主控制器，13启动控制器，14输送主管路，15输送支管路，16分水器，17滴箭，18发丝管，19水位传感器，20施肥输送管路，21肥料桶，22稳流膜片，23分水器流道，24分水器腔体，25分流口，26锁管接头，27滴箭外套，28箭芯，29滴箭流道，30进水口，31稳流器。

具体实施方式

实施例1

由蓄水池（1）、水泵（2）、水位传感器（19）、输送主管路（14）、施肥管路（20）、输送支管路（15）、温度传感器（11）、主控制器（12）、启动控制器（13）、取水压力表（3）、电磁阀（4）、进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9）组成，输送主管路（14）的起始端处设置蓄水池（1），蓄水池（1）整体呈箱形，蓄水池（1）内设置水位传感器（19），水位传感器（19）与主控制器（12）相连接，水位传感器（19）直接设置在蓄水池（1）中，水位传感器（19）监测蓄水池（1）的蓄水情况，并把蓄水池（1）内的水位传输给主控制器（12），超出水位警戒线主控制器（12）就报警。

蓄水池（1）上设置水泵（2），水泵（2）的进水口插入蓄水池（1）内，汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，输送蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的开关通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭水泵（2）。

在输送主管路（14）的起始段上安设进排气阀（5），进排气阀（5）过滤掉输送主管路（14）中的残渣，并排出输送主管路（14）。

电磁阀（4）安设在输送主管路（14）的起始段上，电磁阀（4）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭电磁阀（4）。

施肥控制阀（6）安设在输送主管路（14）的起始段上，施肥控制阀（6）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭施肥控制阀（6），如图1所示。

实施例2

输送主管路（14）的起始段上设置施肥输送管路（20），施肥输送管路（20）整体呈U形，施肥输送管路（20）的两端部安设在施肥控制阀（6）两端的输送主管路（14）上，施肥输送管路（20）与输送主管路（14）相贯通构成旁路管路，施肥输送管路（20）上设置施肥器（7），施肥器（7）的输入端与肥料桶（21）相连接，开启施肥控制阀（6）连通输送主管路（14），关闭施肥控制阀（6）连通施肥输送管路（20），水泵（2）向输送主管路（14）输送水源，水源从输送主管路（14）进入施肥输送管路（20），水源流经施肥器（7），水源再由施肥输送管路（20）进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路（20），再由施肥输送管路（20）把肥料均匀地输送进输送主管路（14）。

输送主管路（14）的起始段上设置过滤器（8），过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出，如图1所示。

实施例3

输送主管路（14）的起始段的末端上设置输水压力表（9），输水压力表（9）通过线路与主控制器（12）相连接，传输输送水源时水压的数字信息。

温度传感器（11）设置在滴箭灌溉处，监测种植物所处环境的温度，温度传感器（11）通过线路与主控制器（12）相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息，如图1所示。

实施例4

输送主管路（14）上设置输送支管路（15），输送主管路（14）上至少设置4路输送支管路（15），输送支管路（15）上设置滴箭组（10），输送支管路（15）上至少设置4个滴箭组（10），滴箭组（10）是由分水器（16）、滴箭（17）和发丝管（18）组成，分水器（16）的进水口（30）与输送支管路（15）相连接，发丝管（18）的一端部与分水器（16）的分流口（25）相连接，分水器（16）上至少设置3个分流口（25），分水器（16）上设置3个发丝管（18），发丝管（18）与分水器（16）采用承插连接，发丝管（18）的另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，发丝管（18）与滴箭（17）的锁管接头（26）采用承插连接。

分水器（16）是由稳流膜片（22）、分水器流道（23）、分水器腔体（24）、分流口（25）和进水口（30）组成，分水器腔体（24）的上部设置进水口（30），进水口（30）的前端部为箭头状，进水口（30）的后端部为封盖封闭分水器腔体（24）的上端部，进水口（30）的后端部与分水器腔体（24）的上端部相吻合，进水口（30）与分水器腔体（24）相贯通，分水器腔体（24）整体呈筒形，分水器腔体（24）为盲孔，分水器腔体（24）上部设置稳流器（31），稳流器（31）与进水口（30）相对应设置，稳流器（31）内设置稳流膜片（22），稳流膜片（22）与进水口（30）相对应，稳流膜片（22）上设置水流凹道，稳流器（31）的下部设置分水器流道（23），水源从进水口（30）进入稳流器（31），流经稳流膜片（22），受稳流膜片（22）抑制通过水流凹道进入分水器流道（23）后，水源保持均匀流速流入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的下部设置分流口（25），至少设置3个分流口（25），分流口（25）上设置发丝管（18），采用承插连接，如图1、图2、图3所示。

实施例5

滴箭（17）是由锁管接头（26）、滴箭外套（27）、箭芯（28）和滴箭流道（29）组成，滴箭外套（27）整体呈管状，滴箭外套（27）采用PA6材质制作，滴箭外套（27）的前端部固定设置箭芯（28），箭芯（28）整体呈锥尖状，箭芯（28）采用ABS材质制作，滴箭外套（27）的后端部固定设置锁管接头（26），锁管接头（26）整体呈管状，锁管接头（26）采用ABS材质制作，锁管接头（26）与发丝管（18）采用承插相连接，滴箭外套（27）内沿滴箭外套（27）内壁设置至少2条迷宫式滴箭流道（29），迷宫式滴箭流道（29）相互串接，如图1、图2、图4所示。

实施例6

蓄水池（1）采用混凝土材质或金属材质或塑料材质制作，蓄水池（1）整体呈箱形，在现场浇筑或成品在现场安装，蓄水池（1）内设置水位传感器（19），水位传感器（19）直接设置在蓄水池（1）中，水位传感器（19）采用投入式水位传感器，水位传感器（19）通过线路与主控制器（12）相连接，水位传感器（19）监测蓄水池（1）的蓄水情况，把蓄水池（1）内的水位传输给主控制器（12），超出水位警戒线，报警器则报警。

在蓄水池（1）上设置水泵（2），水泵（2）的进水口插入蓄水池（1）内，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，输送主管路（14）采用PE管材质制作，水泵（2）的开关通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭水泵（2），如图1所示。

实施例7

输送主管路（14）的起始段上依次设置取水压力表（3）、电磁阀（4）、进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9），取水压力表（3）安设在输送主管路（14）的起始段上，取水压力表（3）通过线路与主控制器（12）相连接，传输取水时水压的数字信息。

在输送主管路（14）的起始段上安设电磁阀（4），电磁阀（4）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭电磁阀（4）。

在输送主管路（14）的起始段上安设进排气阀（5），进排气阀（5）过滤掉输送主管路（14）中的残渣，并排出输送主管路（14），如图1所示。

实施例8

在输送主管路（14）的起始段上安设施肥控制阀（6），施肥控制阀（6）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭施肥控制阀（6）。

在输送主管路（14）的起始段上安设施肥输送管路（20），施肥输送管路（20）采用PE管材质制作，施肥输送管路（20）整体制作成U形，施肥输送管路（20）安设在输送主管路（14）上的施肥控制阀（6）两端的输送主管路（14）上，施肥输送管路（20）与输送主管路（14）相贯通构成旁路，施肥输送管路（20）上设置施肥器（7），施肥器（7）的输入端与肥料桶（21）相连接，开启施肥控制阀（6）连通输送主管路（14），水源从输送主管路（14）进入施肥输送管路（20），关闭施肥控制阀（6）连通施肥输送管路（20），水源流经施肥器（7），水源再由施肥输送管路（20）进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，经施肥器（7）把肥料与水源混合，送出施肥输送管路（20），再进入输送主管路（14），把肥料均匀地输送进输送主管路（14），如图1所示。

实施例9

在输送主管路（14）的起始段上安设过滤器（8），过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出。

在输送主管路（14）的起始段的末端上安设输水压力表（9），输水压力表（9）通过线路与主控制器（12）相连接，传输输送水源时水压的数字信息；

在滴箭灌溉处安设温度传感器（11），温度传感器（11）通过线路与主控制器（12）相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息，如图1所示。

实施例10

在输送主管路（14）上设置输送支管路（15），输送支管路（15）采用PE管材质制作，输送主管路（14）上至少设置4路输送支管路（15），在输送支管路（15）上设置滴箭组（10），输送支管路（15）上至少设置4个滴箭组（10），分水器（16）的进水口与输送支管路（15）相连接，发丝管（18）的一端部与分水器（16）的分流口（25）相连接，分水器（16）上至少安设3个分流口（25），分水器（16）上安设3个发丝管（18），发丝管（18）采用PE管材质制作，发丝管（18）与分水器（16）采用承插连接，发丝管（18）的另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，发丝管（18）与滴箭（17）的锁管接头（26）采用承插连接。

分水器腔体（24）制作成筒形，分水器腔体（24）为盲孔，分水器（16）采用ABS材质制作，分水器腔体（24）的上部安设进水口（30），进水口（30）的前端部为箭头状，进水口（30）的后端部为封盖封闭分水器腔体（24）的上端部，进水口（30）的后端部与分水器腔体（24）的上端部相吻合，进水口（30）与分水器腔体（24）相贯通，分水器腔体（24）上部安设稳流器（31），稳流器（31）与进水口（30）相对应安设，稳流器（31）内安设稳流膜片（22），稳流膜片（22）与进水口（30）相对应，稳流膜片（22）上设置水流凹道，稳流器（31）的下部安设分水器流道（23），分水器腔体（24）的下部安设分流口（25），至少安设3个分流口（25），分流口（25）上安设发丝管（18），分流口（25）跟发丝管（18）一端部采用承插连接，如图1、图2、图3所示。

实施例11

发丝管（18）另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，锁管接头（26）跟发丝管（18）采用承插相连接，滴箭（17）的滴箭外套（27）整体呈管状，滴箭外套（27）采用PA6材质制作，滴箭（17）的滴箭外套（27）的前端部固定安设箭芯（28），箭芯（28）整体呈锥尖状，箭芯（28）采用ABS材质制作，滴箭（17）的滴箭外套（27）的后端部固定安设锁管接头（26），锁管接头（26）整体呈管状，锁管接头（26）采用ABS材质制作，滴箭外套（27）内沿滴箭外套（27）内壁安设至少2条迷宫式滴箭流道（29），迷宫式滴箭流道（29）相互串接，如图1、图2、图4所示。

实施例12

蓄水池（1）内注入水源，蓄水池（1）内的水位传感器（19）显示蓄水池（1）内的水位，水位传感器（19）向主控制器（12）传输蓄水池（1）内蓄水的水位数字信息，超出水位警戒线主控制器（12）就报警，如图1、图5所示。

实施例13

当滴箭灌溉处需要灌溉水源时，根据主控制器（12）的指令开启启动控制器（13），启动控制器（13）通过电路开启或关闭蓄水池（1）上的水泵（2）的开关，水泵（2）的进水口汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启水泵（2），水泵（2）汲取蓄水池（1）内的水源，向输送主管路（14）输送蓄水池（1）内的水源，水源进入输送主管路（14），输送主管路（14）上安设的取水压力表（3）向主控制器（12）传输输送主管路（14）中水源的水压。

主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启电磁阀（4），开启电磁阀（4）后水源进入输送主管路（14），流经进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9）进入输送支管路（15），输水压力表（9）把输送主管路（14）中水源的水压向主控制器（12）传输数字信息，水源再进入输送支管路（15）的滴箭组（10），如图1、图5所示。

实施例14

在输送支管路（15）上安装分水器（16），水源进入输送支管路（15）后从分水器（16）的进水口（30）进入分水器（16）的稳流器（31），通过分水器（16）的稳流器（31）的稳流膜片（22），由稳流器（31）的分水器流道（23）进入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的底部设置分流口（25），分流口（25）上承插连接发丝管（18）的一端部，水源从分水器腔体（24）内进入发丝管（18），水源沿发丝管（18）流动，从发丝管（18）的另一端部通过锁管接头（26）进入滴箭（17）的滴箭流道（29）内，水源沿着滴箭外套（27）内2条迷宫式的滴箭流道（29）流动，由滴箭（17）端部的箭芯（28）滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物，如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例15

滴箭灌溉处安设温度传感器（11）监测滴箭灌溉处的温度情况，并把温度的数字信息传输给主控制器（12），主控制器（12）经数据处理后确定滴箭灌溉处是否需要浇灌水源，如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例16

当滴箭灌溉处需要施肥时，根据主控制器（12）的指令启动控制器（13），启动控制器（13）通过电路开启或关闭蓄水池（1）上的水泵（2）的开关，水泵（2）的进水口汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启水泵（2），水泵（2）汲取蓄水池（1）内的水源，向输送主管路（14）输送蓄水池（1）内的水源，水源进入输送主管路（14），输送主管路（14）上安设的取水压力表（3）和输水压力表（9）向主控制器（12）传输输送主管路（14）中水源的水压。

主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启电磁阀（4），同时关闭施肥控制阀（6），开启电磁阀（4）后水源进入输送主管路（14）的起始端，由于关闭了施肥控制阀（6），水源从输送主管路（14）的起始端进入施肥输送管路（20），水源流经施肥输送管路（20）的施肥器（7），再进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）的过程中施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路（20），再由施肥输送管路（20）把肥料均匀地输送进输送主管路（14），如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例17

肥料与水源混合的水源流经过滤器（8）和输水压力表（9）进入输送支管路（15），输水压力表（9）把输送主管路（14）的水压向主控制器（12）传输数字信息，过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出，肥料与水源混合的水源再进入输送支管路（15）的滴箭组（10），如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例18

在输送支管路（15）上安装分水器（16），肥料与水源混合的水源进入输送支管路（15）后，从分水器（16）的进水口（30）进入分水器（16）的稳流器（31），通过分水器（16）的稳流器（31）的稳流膜片（22），由稳流器（31）的分水器流道（23）进入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的底部设置分流口（25），分流口（25）上承插连接发丝管（18）的一端部，肥料与水源混合的水源从分水器腔体（24）内进入发丝管（18），肥料与水源混合的水源沿发丝管（18）流动，从发丝管（18）的另一端部通过锁管接头（26）进入滴箭（17）的滴箭流道（29）内，肥料与水源混合的水源沿着滴箭外套（27）内2条迷宫式的滴箭流道（29）流动，由滴箭（17）端部的箭芯（28）滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物，如图1、图2、图3、图4、图5所示。

Claims (3)

1.一种滴箭灌溉自动控制系统，其特征是由蓄水池（1）、水泵（2）、水位传感器（19）、输送主管路（14）、施肥管路（20）、输送支管路（15）、温度传感器（11）、主控制器（12）、启动控制器（13）、取水压力表（3）、电磁阀（4）、进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9）组成，输送主管路（14）的起始端处设置蓄水池（1），蓄水池（1）整体呈箱形，蓄水池（1）内设置水位传感器（19），水位传感器（19）与主控制器（12）相连接，水位传感器（19）直接设置在蓄水池（1）中，水位传感器（19）监测蓄水池（1）的蓄水情况，并把蓄水池（1）内的水位传输给主控制器（12），超出水位警戒线主控制器（12）就报警；

蓄水池（1）上设置水泵（2），水泵（2）的进水口插入蓄水池（1）内，汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，输送蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的开关通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭水泵（2）；

输送主管路（14）的起始段上依次设置取水压力表（3）、电磁阀（4）、进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9），取水压力表（3）安设在输送主管路（14）的起始段上，取水压力表（3）通过线路与主控制器（12）相连接，传输取水时水压的数字信息；

电磁阀（4）安设在输送主管路（14）的起始段上，电磁阀（4）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭电磁阀（4）；

施肥控制阀（6）安设在输送主管路（14）的起始段上，施肥控制阀（6）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭施肥控制阀（6）；

输送主管路（14）的起始段上设置施肥输送管路（20），施肥输送管路（20）整体呈U形，施肥输送管路（20）的两端部安设在施肥控制阀（6）两端的输送主管路（14）上，施肥输送管路（20）与输送主管路（14）相贯通构成旁路管路，施肥输送管路（20）上设置施肥器（7），施肥器（7）的输入端与肥料桶（21）相连接，开启施肥控制阀（6）连通输送主管路（14），关闭施肥控制阀（6）连通施肥输送管路（20），水泵（2）向输送主管路（14）输送水源，水源从输送主管路（14）进入施肥输送管路（20），水源流经施肥器（7），水源再由施肥输送管路（20）进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路（20），再由施肥输送管路（20）把肥料均匀地输送进输送主管路（14）；

输送主管路（14）的起始段上设置过滤器（8），过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出；

输送主管路（14）的起始段的末端上设置输水压力表（9），输水压力表（9）通过线路与主控制器（12）相连接，传输输送水源时水压的数字信息；

温度传感器（11）设置在滴箭灌溉处，监测种植物所处环境的温度，温度传感器（11）通过线路与主控制器（12）相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息；

输送主管路（14）上设置输送支管路（15），输送主管路（14）上至少设置4路输送支管路（15），输送支管路（15）上设置滴箭组（10），输送支管路（15）上至少设置4个滴箭组（10），滴箭组（10）是由分水器（16）、滴箭（17）和发丝管（18）组成，分水器（16）的进水口（30）与输送支管路（15）相连接，发丝管（18）的一端部与分水器（16）的分流口（25）相连接，分水器（16）上至少设置3个分流口（25），分水器（16）上设置3个发丝管（18），发丝管（18）与分水器（16）采用承插连接，发丝管（18）的另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，发丝管（18）与滴箭（17）的锁管接头（26）采用承插连接；

分水器（16）是由稳流膜片（22）、分水器流道（23）、分水器腔体（24）、分流口（25）和进水口（30）组成，分水器腔体（24）的上部设置进水口（30），进水口（30）的前端部为箭头状，进水口（30）的后端部为封盖封闭分水器腔体（24）的上端部，进水口（30）的后端部与分水器腔体（24）的上端部相吻合，进水口（30）与分水器腔体（24）相贯通，分水器腔体（24）整体呈筒形，分水器腔体（24）为盲孔，分水器腔体（24）上部设置稳流器（31），稳流器（31）与进水口（30）相对应设置，稳流器（31）内设置稳流膜片（22），稳流膜片（22）与进水口（30）相对应，稳流膜片（22）上设置水流凹道，稳流器（31）的下部设置分水器流道（23），水源从进水口（30）进入稳流器（31），流经稳流膜片（22），受稳流膜片（22）抑制通过水流凹道进入分水器流道（23）后，水源保持均匀流速流入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的下部设置分流口（25），至少设置3个分流口（25），分流口（25）上设置发丝管（18），采用承插连接；

滴箭（17）是由锁管接头（26）、滴箭外套（27）、箭芯（28）和滴箭流道（29）组成，滴箭外套（27）整体呈管状，滴箭外套（27）的前端部固定设置箭芯（28），箭芯（28）整体呈锥尖状，滴箭外套（27）的后端部固定设置锁管接头（26），锁管接头（26）整体呈管状，锁管接头（26）与发丝管（18）采用承插相连接，滴箭外套（27）内沿滴箭外套（27）内壁设置至少2条迷宫式滴箭流道（29），迷宫式滴箭流道（29）相互串接。

2.一种制作权利要求1所述的滴箭灌溉自动控制系统的制作方法，其特征是蓄水池（1）采用混凝土材质或金属材质或塑料材质制作，蓄水池（1）整体呈箱形，在现场浇筑或成品在现场安装，蓄水池（1）内设置水位传感器（19），水位传感器（19）直接设置在蓄水池（1）中，水位传感器（19）采用投入式水位传感器，水位传感器（19）通过线路与主控制器（12）相连接，水位传感器（19）监测蓄水池（1）的蓄水情况，把蓄水池（1）内的水位传输给主控制器（12），超出水位警戒线报警器则报警；

在蓄水池（1）上设置水泵（2），水泵（2）的进水口插入蓄水池（1）内，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，输送主管路（14）采用PE管材质制作，水泵（2）的开关通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭水泵（2）；

输送主管路（14）的起始段上依次设置取水压力表（3）、电磁阀（4）、进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9），取水压力表（3）安设在输送主管路（14）的起始段上，取水压力表（3）通过线路与主控制器（12）相连接，传输取水时水压的数字信息；

在输送主管路（14）的起始段上安设电磁阀（4），电磁阀（4）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭电磁阀（4）；

在输送主管路（14）的起始段上安设施肥控制阀（6），施肥控制阀（6）通过电路与启动控制器（13）相连接，启动控制器（13）通过线路与主控制器（12）相连接，接收主控制器（12）的指令开启或关闭施肥控制阀（6）；

在输送主管路（14）的起始段上安设进排气阀（5），进排气阀（5）过滤掉输送主管路（14）中的残渣，并排出输送主管路（14）；

在输送主管路（14）的起始段上安设施肥输送管路（20），施肥输送管路（20）采用PE管材质制作，施肥输送管路（20）整体制作成U形，施肥输送管路（20）安设在输送主管路（14）上的施肥控制阀（6）两端的输送主管路（14）上，施肥输送管路（20）与输送主管路（14）相贯通构成旁路管路，施肥输送管路（20）上设置施肥器（7），施肥器（7）的输入端与肥料桶（21）相连接，开启施肥控制阀（6）连通输送主管路（14），水源从输送主管路（14）进入施肥输送管路（20），关闭施肥控制阀（6）连通施肥输送管路（20），水源流经施肥器（7），水源再由施肥输送管路（20）进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，经施肥器（7）把肥料与水源混合，送出施肥输送管路（20），再进入输送主管路（14），把肥料均匀地输送进输送主管路（14）；

在输送主管路（14）的起始段上安设过滤器（8），过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出；

在输送主管路（14）的起始段的末端上安设输水压力表（9），输水压力表（9）通过线路与主控制器（12）相连接，传输输送水源时水压的数字信息；

在滴箭灌溉处安设温度传感器（11），温度传感器（11）通过线路与主控制器（12）相连接，传输种植物所处环境温度的数字信息；

在输送主管路（14）上设置输送支管路（15），输送支管路（15）采用PE管材质制作，输送主管路（14）上至少设置4路输送支管路（15），在输送支管路（15）上设置滴箭组（10），输送支管路（15）上至少设置4个滴箭组（10），分水器（16）的进水口与输送支管路（15）相连接，发丝管（18）的一端部与分水器（16）的分流口（25）相连接，分水器（16）上至少安设3个分流口（25），分水器（16）上安设3个发丝管（18），发丝管（18）采用PE管材质制作，发丝管（18）与分水器（16）采用承插连接，发丝管（18）的另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，发丝管（18）与滴箭（17）的锁管接头（26）采用承插连接；

分水器腔体（24）制作成筒形，分水器腔体（24）为盲孔，分水器（16）采用ABS材质制作，分水器腔体（24）的上部安设进水口（30），进水口（30）的前端部为箭头状，进水口（30）的后端部为封盖封闭分水器腔体（24）的上端部，进水口（30）的后端部与分水器腔体（24）的上端部相吻合，进水口（30）与分水器腔体（24）相贯通，分水器腔体（24）上部安设稳流器（31），稳流器（31）与进水口（30）相对应安设，稳流器（31）内安设稳流膜片（22），稳流膜片（22）与进水口（30）相对应，稳流膜片（22）上设置水流凹道，稳流器（31）的下部安设分水器流道（23），分水器腔体（24）的下部安设分流口（25），至少安设3个分流口（25），分流口（25）上安设发丝管（18），分流口（25）跟发丝管（18）一端部采用承插连接；

发丝管（18）另一端部与滴箭（17）的锁管接头（26）相连接，锁管接头（26）跟发丝管（18）采用承插相连接，滴箭（17）的滴箭外套（27）整体呈管状，滴箭外套（27）采用PA6材质制作，滴箭（17）的滴箭外套（27）的前端部固定安设箭芯（28），箭芯（28）整体呈锥尖状，箭芯（28）采用ABS材质制作，滴箭（17）的滴箭外套（27）的后端部固定安设锁管接头（26），锁管接头（26）整体呈管状，锁管接头（26）采用ABS材质制作，滴箭外套（27）内沿滴箭外套（27）内壁安设至少2条迷宫式滴箭流道（29），迷宫式滴箭流道（29）相互串接。

3.一种利用权利要求1所述的滴箭灌溉自动控制系统的滴箭灌溉的方法，其特征是蓄水池（1）内注入水源，蓄水池（1）内的水位传感器（19）显示蓄水池（1）内的水位，水位传感器（19）向主控制器（12）传输蓄水池（1）内蓄水的水位数字信息，超出水位警戒线主控制器（12）就报警；

当滴箭灌溉处需要灌溉水源时，根据主控制器（12）的指令开启启动控制器（13），启动控制器（13）通过电路开启或关闭蓄水池（1）上的水泵（2）的开关，水泵（2）的进水口汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启水泵（2），水泵（2）汲取蓄水池（1）内的水源，向输送主管路（14）输送蓄水池（1）内的水源，水源进入输送主管路（14），输送主管路（14）上安设的取水压力表（3）向主控制器（12）传输输送主管路（14）中水源的水压；

主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启电磁阀（4），开启电磁阀（4）后水源进入输送主管路（14），流经进排气阀（5）、施肥控制阀（6）、过滤器（8）和输水压力表（9）进入输送支管路（15），输水压力表（9）把输送主管路（14）中水源的水压向主控制器（12）传输数字信息，水源再进入输送支管路（15）的滴箭组（10）；

在输送支管路（15）上安装分水器（16），水源进入输送支管路（15）后从分水器（16）的进水口（30）进入分水器（16）的稳流器（31），通过分水器（16）的稳流器（31）的稳流膜片（22），由稳流器（31）的分水器流道（23）进入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的底部设置分流口（25），分流口（25）上承插连接发丝管（18）的一端部，水源从分水器腔体（24）内进入发丝管（18），水源沿发丝管（18）流动，从发丝管（18）的另一端部通过锁管接头（26）进入滴箭（17）的滴箭流道（29）内，水源沿着滴箭外套（27）内2条迷宫式的滴箭流道（29）流动，由滴箭（17）端部的箭芯（28）滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物；

滴箭灌溉处安设温度传感器（11）监测滴箭灌溉处的温度情况，并把温度的数字信息传输给主控制器（12），主控制器（12）经数据处理后确定滴箭灌溉处是否需要浇灌水源；

当滴箭灌溉处需要施肥时，根据主控制器（12）的指令启动控制器（13），启动控制器（13）通过电路开启或关闭蓄水池（1）上的水泵（2）的开关，水泵（2）的进水口汲取蓄水池（1）内的水源，水泵（2）的出水口与输送主管路（14）的起始端相连接，主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启水泵（2），水泵（2）汲取蓄水池（1）内的水源，向输送主管路（14）输送蓄水池（1）内的水源，水源进入输送主管路（14），输送主管路（14）上安设的取水压力表（3）和输水压力表（9）向主控制器（12）传输输送主管路（14）中水源的水压；

主控制器（12）发出指令，通过启动控制器（13）开启电磁阀（4），同时关闭施肥控制阀（6），开启电磁阀（4）后水源进入输送主管路（14）的起始端，由于关闭了施肥控制阀（6），水源从输送主管路（14）的起始端进入施肥输送管路（20），水源流经施肥输送管路（20）的施肥器（7），再进入输送主管路（14），在流经施肥输送管路（20）的过程中施肥输送管路（20）时产生压差，施肥器（7）内产生真空吸力，肥料桶（21）内的肥料按比例从施肥器（7）的进口吸入施肥器（7）内，肥料与水源混合，送入施肥输送管路（20），再由施肥输送管路（20）把肥料均匀地输送进输送主管路（14）；

肥料与水源混合的水源流经过滤器（8）和输水压力表（9）进入输送支管路（15），输水压力表（9）把输送主管路（14）的水压向主控制器（12）传输数字信息，过滤器（8）过滤掉输送主管路（14）里输送的水源和肥料中的残渣并排出，肥料与水源混合的水源再进入输送支管路（15）的滴箭组（10）；

在输送支管路（15）上安装分水器（16），肥料与水源混合的水源进入输送支管路（15）后，从分水器（16）的进水口（30）进入分水器（16）的稳流器（31），通过分水器（16）的稳流器（31）的稳流膜片（22），由稳流器（31）的分水器流道（23）进入分水器腔体（24）内，分水器腔体（24）的底部设置分流口（25），分流口（25）上承插连接发丝管（18）的一端部，肥料与水源混合的水源从分水器腔体（24）内进入发丝管（18），肥料与水源混合的水源沿发丝管（18）流动，从发丝管（18）的另一端部通过锁管接头（26）进入滴箭（17）的滴箭流道（29）内，肥料与水源混合的水源沿着滴箭外套（27）内2条迷宫式的滴箭流道（29）流动，由滴箭（17）端部的箭芯（28）滴出，流入滴箭灌溉处浇灌种植物。