CN104379038B - 三级行星传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有传动系统(2)的食品加工机(1)，在该食品加工机中，传动系统(2)具有采用同轴布局方式的三个从动侧的输出轴(24、25、26)。本发明还涉及采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构在食品加工机(1)中的应用。由此总能实现如下优点：食品加工机(1)的使用者有三个采用同轴布局方式的三个从动侧的输出轴(24、25、26)可供用来利用工具进行使用。

Description

三级行星传动机构

发明领域

本发明涉及一种带有传动系统的食品加工机(Küchenmaschine)和采用沃尔弗罗姆(Wolfrom)布置方式的行星传动机构在食品加工机中的应用，该传动系统带有驱动侧的输入轴，输入轴的扭矩可以通过传动系统传递至多个从动侧的输出轴。

发明背景

公开文献DE 197 56 923 A1披露了一种用于家用需求的传动装置，其中，行星齿轮和空心齿轮具有不同直径的多个齿轮对，且空心齿轮可沿轴向移动，从而在工作位置使得较大直径的齿圈相互啮合，而在其它工作位置则使得较小直径的齿圈相互啮合。由于至少一个行星齿轮和空心齿轮至少分别具有不同直径的两个齿圈，且空心齿轮可沿轴向移动，由此在一个工作位置使得较大直径的齿圈啮合，而在其它的或另一个位置则使得其它较小直径的齿圈啮合，从而能得到至少两个或多个不同的传动比。优选有两对齿轮，即两个可更换的传动级。此外优选的是，第一输出轴为套筒式设计，其形式为在外部或内部啮合的套筒，并同心地包绕第二输出轴，第二输出轴由输入轴的延长段构成。第二输出轴在此优选设有沿轴向伸展的啮合部，从而能把相应的作业部件插到该啮合部上，而第一输出轴在其径向外侧具有纵向啮合部，以便把驱动部件插到它上面，而无需与第二输出轴的啮合部配合作用。

由DE 10 2007 011 517 A1已知一种用于家用需求的厨房用具，其同时在作业工具和传动装置上设有用来在插上作业工具时选定对于作业工具而言正确的传动级的机构。同时使用了两个作业工具。它们可以并排地插上。

欧洲专利申请EP 1 719 552 A2披露了一种在食品搅揉机上的混合头，该混合头优选包括用于加工食品的四个工具。传动机构使得混合部件围绕其自身的轴线旋转。优选这些混合部件以90°彼此等间隔地布置。

公开文献DE 198 45 182 A1公开了一种采用沃尔弗罗姆布置方式的两级平稳式(steglos)行星传动机构。这个或这些行星齿轮被构造成一个或多个多级行星齿轮(Stufenplanet)，配属于从动齿轮的级由辅助齿轮支撑。在这里，旋转轴线与驱动轴/从动轴对准地伸展。

在DE 33 07 023 A1中公开了一种用于厨房工具的驱动设备，其带有被构造成把手的壳体，其中，安置在壳体中的驱动电机具有与把手纵轴线同轴的从动轴。在电机的从动轴上楔上一个太阳齿轮。通过支撑在静止轴上的行星齿轮来驱动空心齿圈，在该齿圈的空心轮毂中抗扭转地插入一个驱动轴，该驱动轴具有驱动头，且用作快速旋转的驱动轴，用于驱动高速的(hochtourig)厨房工具。在快速运转的驱动轴上有另一个太阳齿轮，它通过另一可围绕固定轴旋转的行星齿轮来驱动另一空心齿圈，在该齿圈的空心轮毂中楔入一个具有驱动盘的空心驱动轴。空心驱动轴作为缓慢运转的驱动轴被设置用来驱动搅拌式打蛋器(Rührbesen)。

根据DE 29 28 787 C2，食品加工机驱动单元具有：从动轴，其从动端部被设计成用于第一可插上的工具的第一驱动件；与该从动轴同轴布置的可借助第一减速传动机构驱动的第一从动套筒，作为用于第二可插入的工具的第二驱动件。在从动轴和第一从动套筒之间安置有可借助第二减速传动机构驱动的第二从动套筒，该从动套筒在端侧被设计成用于第三可插上的工具的第三从动件。在这里，有个双齿轮一方面与从动轴的驱动小齿轮啮合，另一方面与第一从动套筒的内啮合部啮合，其中，该双齿轮可旋转地安置在中间轴上，该中间轴的下端安置在中间板的孔中，其上端安置在与壳体部件不可转动地连接的中间罩的孔中。另外，第二从动套筒的齿圈与双齿轮啮合。

公开文献DE 10 2009 003 249 A1公开了一种带有行星传动机构的厨房用具，其包括太阳齿轮以及至少一个设置在行星架上的行星齿轮和设置在传动机构壳体中的空心齿轮。对从动轴进行驱动的行星架设置在传动机构壳体中的滚动轴承上，而空心齿轮则抗转动地设置在传动机构壳体中。

发明目的

本发明的目的在于，提出一种带有传动系统的相对于现有技术有所改进的食品加工机和用于采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构的最新应用。

本发明的解决方案

所有权利要求中的附图标记都没有限定作用，而是仅仅要改善其可读性。

根据本发明，本发明的目的通过一种根据权利要求1的带有传动系统的食品加工机和一种根据权利要求11的采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构的应用。根据权利要求1前序部分的带有传动系统的食品加工机在传动系统上具有采用同轴布局方式的三个从动侧的输出轴，这样就能按照新式设计把扭矩从输入轴传递到输出轴上。其优点可以是，为食品加工机的使用者提供了三个从动侧的输出轴，用于利用工具进行使用。该优点特别是可以在食品加工机比如混合器、食品加工设备、榨汁器(Entsafter)和相仿的用于制备菜肴或加工食品的设备中起作用。

本发明意义下的传动系统是相互啮合齿轮的齿轮组这些齿轮把扭矩从驱动侧的输入轴传递到一个或多个从动侧的输出轴上。

本发明的另一方面是采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构在食品加工机中的应用。行星传动机构和采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构对于本领域普通技术人员来说基本上是已知的。本发明意义下的行星传动机构是加速齿轮组或减速齿轮组，其具有太阳齿轮、一个或多个行星齿轮和空心齿轮。太阳齿轮与所述一个或多个行星齿轮啮合，而所述行星齿轮又与空心齿轮啮合。行星传动机构因而可以在从动侧以加速方式或减速方式提供驱动侧的扭矩。

沃尔弗罗姆传动机构按照本发明是这样一种行星传动机构：它包括一个或多个分级齿轮作为行星齿轮，它有另一个空心齿轮在从动侧与行星齿轮的一个级啮合并受这些行星齿轮驱动。

由于在食品加工机中使用了采用沃尔弗罗姆布置方式的这种行星传动机构，可以实现如下优点：能以特别简单的方式提供同轴布局的输出轴。这可以采用特别简单的方式得到上述食品加工机的优点。

本发明的优选设计

从属权利要求所述为有利的设计和改进，其可以独立地使用，或者相互组合地使用。

在一种优选的实施方式中，传动系统是减速传动机构。这可以带来如下优点：通过传动系统可以在从动侧提供驱动侧输入轴的扭矩，该扭矩大于输入轴的扭矩，但以旋转速度为代价。因而例如也可以有刀具、揉捏钩(Knethaken)、打蛋器、金属揉捏钩或绞肉机在如下食品加工机中工作，该食品加工机的驱动侧输入轴由在旋转速度和扭矩方面仅适用于搅拌式打蛋器。但传动系统也可以是加速传动机构，其在从动侧提供与通过驱动侧输入轴相比较高的旋转速度。因而例如可以有与由输入轴提供相比可能需要较大旋转速度的搅拌器或泡沫击打器在工作。

按照一种优选的实施方式，从动侧的输出轴分别具有不同的减速比。这可以带来如下优点：替代地在食品加工机中可以使用为了正常的食品加工工作而分别需要不同扭矩和旋转速度的搅拌器、揉捏钩或绞肉机。此点还可以带来如下优点：无需对设备进行速度调节。在这种情况下，驱动侧输入轴的旋转速度不必长时间地在设备上调节，而是使用者可以根据预计的加工功能来选择具有不同速度的三个输入轴之一，从而能改善食品加工机的操作舒适性。但替代地也可以使得所有这三个输出轴都具有相同的减速比，或者也可以甚至没有减速，从而通过所有这三个输出轴传递相同的扭矩，有可能也传递与驱动侧输入轴的扭矩相同的扭矩。由此可以把具有与应用有关的耦连直径的不同工具安装到相应适配的输出轴上，并与所用的输出轴相独立地给这些工具提供分别相同的扭矩。

根据一种优选的实施方式，传动系统在从动侧相比于驱动侧输入轴的转速提供小于10且小于60的减速因数。这样就可以实现如下优点：可以针对不同的使用情况提供大范围的扭矩和旋转速度。如果例如驱动侧输入轴以15300U/min的速度在工作，那就可以在扭矩显著增大的情况下在一个输出轴上提供250U/min的旋转速度。而在另一输出轴上例如可以提供1500U/min的旋转速度。这在人们想要使用需要介于由驱动侧输入轴提供的15000U/min和由从动侧输出轴提供的250U/min之间的扭矩的加工工具时是有利的。所提到的这些数值仅用于举例说明。例如对于驱动侧输入轴来说，也可以采用10000、21000或30000U/min的速度。因此，输入轴的旋转速度在任何情况下都优选小于40000U/min，特别优选小于25000U/min，更特别优选小于15000U/min，还特别优选小于11000U/min。输出轴的旋转速度和由其提供的扭矩相应地改变。在一种优选的实施方式中，减速因数小于8，按照一种特别优选的实施方式小于5，根据一种更特别优选的实施方式小于3。另一减速因数优选小于100，更优选小于80，更优选小于65，更优选小于40，更优选小于30，更优选小于20。在本发明的食品加工机中利用所述减速因数可以在从动侧为工具提供大范围的不同扭矩。使用者由此可以得到如下优点：食品加工机适用于多种加工任务。

根据一种优选的实施方式，多个从动侧的输出轴可同时工作。这可以有如下优点：使用者在使用食品加工机之前不必为了激活所希望的输出轴而首先进行调节，而是只需简单地把所希望的加工工具装入到本发明的食品加工机中，然后可以接通食品加工机。对食品加工机的操作因而可以得到简化，且可以有利地省去一些工作步骤。特别优选的是，这些输出轴可同时使用。也就是说，在所有三个输出轴上可以有多个工具在同时工作。因而例如可以使得搅拌器与刀具和金属揉捏钩同时使用。所有这三个工具都需要不同的扭矩，以便能够最佳地工作。如果所有三个输出轴都同时可用，使用者就可以同时地例如进行搅拌、切割和揉捏。因而食品加工机能有利地分多个工作步骤短时间地完成工作。但替代地，这些输出轴也可以彼此独立地工作。输出轴也可以这样来设计：使用者在同一时间只能使用三个输出轴之一，其方式例如为，借助所使用的工具的壳体遮盖住两个不用的输出轴。这有利于防护其免受损伤。

根据本发明，传动系统包括行星传动机构。该行星传动机构可以有利地提供特别简单的方案，用来把扭矩经由传动系统从驱动侧输入轴传递到从动侧的输出轴上。如已述，这种行星传动机构对于本领域普通技术人员来说基本上是已知的。它们还可以有利地用来提供前述减速因数。此外，它们能允许传动系统的特别紧凑的构造方式，且能提供从输入轴传递到输出轴上的特别大的扭矩。

按照一种优选的实施方式，行星齿轮是多级齿轮。多级齿轮的特点是，与常见的齿轮相反，它们具有两个齿圈，这些齿轮具有不同的直径。这导致输入轴扭矩的增大或减小。因而有利的是，可以把这种多级齿轮应用在本发明的食品加工机中，因为通过它们能以简单的方式通过改变齿部和行星齿轮直径来实现上述减速因数。

根据一种优选的实施方式，传动系统包括采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构。如上所述，采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构对于本领域普通技术人员来说基本上是已知的。这种行星传动机构优选使用多级齿轮，从而通过使用采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构能以特别有利的方式为本发明的食品加工机提供合适的传动系统。

在一种优选的实施方式中，传动系统包括空心齿轮，该空心齿轮承载着作为从动侧输出轴的空心轴。空心齿轮可以与传动系统的其它齿轮处于工作位置，因而把扭矩从传动系统传递到空心轴上。空心轴优选同轴地包绕本发明的食品加工机的传动系统的两个其它的输出轴。因而除了其它食品加工机的对于本领域普通技术人员来说已知的两个输出轴外，还可以有利地同轴地提供第三输出轴。空心齿轮例如可以围绕传动系统多级齿轮上的两个齿圈中的较小者旋转。

按照一种优选的实施方式，空心齿轮具有钟罩形造型。本发明意义下的钟罩是空心齿轮，其在横剖视图中观察具有一个区段，在该区段中有个齿圈，且该区段相比于提供空心轴的另一区段展宽，确切形式为，带空心轴的区段穹顶式地(Kuppel)同轴地设置在带有齿圈的区段上方。这可以带来如下优点：空心齿轮能特别简单地设有空心轴作为输出轴。空心齿轮原则上在内齿圈上方具有闭合的表面，如果该空心齿轮在其中间同轴地具有空心轴，就会得到所述的这种钟罩形造型。因而当希望给空心齿轮设置空心轴作为输出轴时，这种造型尤为有利。

根据一种优选的实施方式，带有空心轴的空心齿轮相对于传动系统的传动机构壳体和行星架借助于第一和第二球轴承可旋转地支撑在垂直于输入轴的平面上。这种支撑方式可以有利地用于使得空心齿轮与传动系统的其它部件之间的摩擦保持得尽可能小。通过支撑在球轴承上或下，能得到如下优点：空心齿轮进而还有空心轴特别平稳地旋转。结果，食品加工机的能耗降低，扭矩传递的效果得到改善。

在一种优选的实施方式中，食品加工机适合于食品加工。本发明的食品加工机的所述优点和特性可以在那里发挥有利的作用。食品加工机例如可以是混合器、多功能食品加工机、揉捏器、搅拌器、绞肉机、切割器、掼奶油(Schlagsahne)制备机、杆式混合器，或者通常也可以是适合于食品加工的立式食品加工机。在这些机器中对于使用者很有利的是，有三个同轴布局的输出轴可供使用。这能让他非常简化地加工食品。但替代地，食品加工机也可以是冷柜、冷藏箱(Gefriertruhe)、微波炉或垃圾管道(Müllschlucker)。

在食品加工机中使用采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构时优选的是，沃尔弗罗姆传动机构用来使得三个从动侧输出轴以彼此不同的减速比按照同轴布局针对带有仪器的工具进行食品加工。这带来了如下优点：使用者可以省去对食品加工机进行速度调节，或者这些工具具有合适的耦接造型，从而使用者能自动地将其插到三个输出轴中合适的那个输出轴上，因而不会利用相应的工具使用不合适的旋转速度。

此外，在食品加工机中使用采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构时优选的是，采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构用来使得三个工具按照同轴的布局方式同时用于食品加工工作。这可以明显加速对食品的加工过程。使用者例如可以在他分别将合适的加工工具安装到每个可供使用的输出轴上时利用该设备同时进行搅拌、切割和揉捏。

简短的附图说明

下面借助附图中所示的实施例详述本发明的其它有利设计，但本发明并不局限于所述实施例。

在这些示意图中：

图1为本发明的食品加工机的支撑腿(Standfuβ)的横剖视图；

图2为立体图，其局部地示出了本发明的食品加工机的传动系统的横剖视面；

图3为本发明的食品加工机的传动系统的分解图；

图4a和图4b为本发明的食品加工机的传动系统的空心齿轮的两个不同的立体图；

图5为本发明的食品加工机的传动系统的示意性的横剖视图。

发明设计的详细说明

图1所示为本发明的食品加工机(1)的支撑腿的横剖视图。食品加工机(1)在支撑腿中包括带有传动机构壳体(3)的传动系统(2)。传动机构壳体(3)包括壳体底部(4)和壳体顶盖(5)。壳体底部(4)和壳体顶盖(5)通过顶盖固定区域(6)相互连接。通过壳体底部(4)上的传动壳体悬挂点(7)使得传动机构壳体(3)又与食品加工机(1)的支撑腿连接。

传动系统(2)在当前情况下是减速传动机构，确切地说，是采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构。相应地，如在图2和3中可清楚地看出，传动系统(2)包括分级齿轮形式的行星齿轮(8)，其第一行星齿轮级(9)与壳体底部(4)的壳体齿部(10)和驱动侧输入轴(12)的太阳齿轮(11)啮合，其第二行星齿轮级(13)相对于可旋转地安置的空心齿轮(15)与传动机构壳体(3)的空心齿轮齿部(14)啮合。第一行星齿轮级(9)和第二行星齿轮级(13)的齿圈彼此抗转动地设置。相应地，行星齿轮(8)分别一体地制得，或者彼此分开地包括第一行星齿轮级(9)和第二行星齿轮级(13)，它们于是彼此抗转动地固定。太阳齿轮(11)具有13个齿，第一行星齿轮级(9)具有42个齿，第二行星齿轮级(13)具有24个齿，壳体齿部(10)具有98个齿，空心齿轮齿部(14)具有68个齿。这些齿圈斜啮合，以便例如能实现齿圈的较高的承载能力和安静的工作。承载不同齿圈的传动机构部分的作用连接的示意图在图5中示出。

行星齿轮(8)穿过行星齿轮轴(16)相对于传动机构壳体(3)可旋转地保持住。这些行星齿轮轴又抗转动地设置在行星架(17)中。第一球轴承(18)承载着行星架(17)，从而能实现使得行星架(17)垂直于驱动侧的输入轴(12)相对于传动机构壳体(3)尽可能少摩擦地旋转。第二球轴承(19)减小空心齿轮(15)与行星架(17)之间的摩擦，第三球轴承(20)减小空心齿轮(15)与壳体顶盖(5)之间的摩擦。因此，空心齿轮(15)也在垂直于驱动侧输入轴(12)的平面上相对于自身可旋转的行星架(17)且相对于抗旋转的壳体顶盖(5)少摩擦地可转动地安置。第一顶盖圈(21)、第二顶盖圈(22)和第三顶盖圈(23)相对于驱动侧输入轴(12)同轴地布置，并减小传动系统(2)的在驱动侧输入轴(12)周围的三个球轴承(18、19、20)的自由间隙。

传动系统(2)具有三个采用同轴布局方式的输出轴，即第一从动侧的输出轴(24)、第二从动侧的输出轴(25)和第三从动侧的输出轴(26)，这可在图1、2、3和5中看到。所有这三个输出轴(24、25、26)可同时通过传动系统(2)工作，且允许同时使用至多三个工具(Werkzeug)。在当前实施例中，第一从动侧的输出轴(24)是驱动侧输入轴(12)的远离发动机(27)的端部。受发动机(25)驱动的驱动侧输入轴(12)穿过传动系统(2)，且在从动侧直接为工具提供10000U/min的转速，这与驱动侧输入轴(12)的转速相等，由此相应地也按1∶1传递扭矩。在该第一从动侧的输出轴(24)上例如可以装上尤其以高转速见长的搅拌器或打蛋器(Schneebesen)。用于使得第一从动侧的输出轴(24)与这种工具连接的耦接件(28)在这种情况下是带有第一从动侧的输出轴(24)两部件式结构。第二从动侧的输出轴(25)和第三从动侧的输出轴(26)通过太阳齿轮(11)和行星齿轮(8)利用驱动侧输入轴(12)以比该输入轴小的转速、但增大的扭矩工作。第二从动侧的输出轴(25)和第三从动侧的输出轴(26)的转速取决于其它上述齿圈配置。在当前情况下，在第二从动侧的输出轴(25)上提供1171U/min的转速，而在第三从动侧的输出轴(26)上提供207U/min的转速。相比于驱动侧输入轴的减速比因而约为1∶8.5和1∶48。结果，在第二从动侧的输出轴(25)上例如可以有揉捏钩在特别高效地工作，而在第三从动侧的输出轴(26)上例如可以有绞肉机在特别高效地工作，它们的特点都是相比于驱动侧输入轴有所提高的输出扭矩。

第一从动侧的输出轴(24)在当前实施例中是实心轴，而第二从动侧的输出轴(25)和第三从动侧的输出轴(26)在当前实施例中是空心轴，这样它们就能如上所述那样同轴地包绕第一从动侧的输出轴(24)。行星架(17)承载着第二从动侧的输出轴(25)。空心齿轮(15)承载着第三从动侧的输出轴(26)。这两者尤其可在图3中看到。在空心齿轮(15)的局部俯视立体图4a中可看到壁部(29)，该壁部使得第三从动侧的输出轴(26)相应地形成为空心齿轮(15)上的空心轴。在壁部(29)上设置有用于使得所述工具与空心齿轮(15)耦接的带齿部件(30)。在空心齿轮(15)的另一部分上有与行星齿轮(8)的第二行星齿轮级(13)啮合的空心齿轮齿部(14)。在空心齿轮(15)的图4b所示的立体仰视图中可清楚地看到空心齿轮齿部(14)。除了第三从动侧的输出轴(18)和空心齿轮齿部外，空心齿轮(12)还包括第一球轴承夹板(31)，以便能够把第二球轴承(19)容纳于其中，该第二球轴承用于使得空心齿轮(15)相对于行星架(17)尽可能少摩擦地旋转。在空心齿轮(15)的覆盖面上的第二球轴承夹板(32)用作第三球轴承(20)的支座，该第三球轴承用于使得空心齿轮(12)相对于壳体顶盖(5)尽可能少摩擦地旋转。带有空心轴的空心齿轮部分和带有空心齿轮齿部(14)的空心齿轮部分使得空心齿轮(15)在当前实施例中具有钟形造型。

这些实施例示出了利用本发明的带有传动系统(2)的食品加工机(1)如何提供采用同轴布局方式的三个输出轴(24、25、26)。如所示，通过合适的减速因数能够同时在从动侧提供多个不同的相比于驱动侧输入轴(12)减小的转速和较高的扭矩。这尤其可以通过使用按沃尔弗罗姆方式布置的行星传动机构来实现，如图1-3中和示意图5中所示。这尤其在如下情况下是有利的：食品加工机(1)是用于食品加工的食品加工机(1)，因而要使用多种可更换的对转速和扭矩有不同要求的工具。

附图标记清单

1 食品加工机

2 传动系统

3 传动机构壳体

4 壳体底部

5 壳体顶盖

6 顶盖固定区域

7 传动壳体悬挂点

8 行星齿轮

9 第一行星齿轮级

10 壳体齿部

11 太阳齿轮

12 驱动侧输入轴

13 第二行星齿轮级

14 空心齿轮齿部

15 空心齿轮

16 行星齿轮轴

17 行星架

18 第一球轴承

19 第二球轴承

20 第三球轴承

21 第一顶盖圈

22 第二顶盖圈

23 第三顶盖圈

24 第一从动侧的输出轴

25 第二从动侧的输出轴

26 第三从动侧的输出轴

27 发动机

28 耦接件

29 壁部

30 带齿部件

31 第一球轴承夹板

32 第二球轴承夹板

Claims (12)

1.一种带有传动系统（2）的食品加工机（1），该传动系统带有驱动侧的输入轴（12），输入轴的扭矩可以通过传动系统（2）传递至多个从动侧的输出轴（24、25、26），其中，传动系统（2）具有采用同轴布局方式的三个从动侧的输出轴（24、25、26），其特征在于，传动系统（2）包括行星传动机构，该行星传动机构带有相对于传动系统（2）的传动机构壳体（3）可旋转地安置的行星架（17），传动系统（2）包括空心齿轮（15），该空心齿轮承载着空心轴作为从动侧的输出轴（26），其中，带有空心轴的空心齿轮（15）相对于传动机构壳体（3）可旋转地安置。

2.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，传动系统（2）是减速传动机构。

3.如权利要求2所述的食品加工机（1），其特征在于，从动侧的输出轴（24、25、26）分别具有不同的减速比。

4.如权利要求2所述的食品加工机（1），其特征在于，传动系统（2）在从动侧相比于驱动侧输入轴（12）的转速提供小于60的减速因数。

5.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，从动侧的输出轴（24、25、26）可同时工作。

6.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，行星齿轮（8）是多级齿轮。

7.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，传动系统（2）包括采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构。

8.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，空心齿轮（15）具有钟罩形造型。

9.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，带有空心轴的空心齿轮（15）相对于传动系统（2）的传动机构壳体（3）和行星架（17）借助于球轴承（19、20）可旋转地支撑在垂直于驱动侧输入轴（12）的平面上。

10.如权利要求1所述的食品加工机（1），其特征在于，食品加工机（1）适合于食品加工。

11.采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构在食品加工机中的应用，其特征在于，使用沃尔弗罗姆传动机构，以便使得三个从动侧的输出轴（24、25、26）以彼此不同的减速比按照同轴布局针对带有仪器的工具进行食品加工。

12.如权利要求11所述的应用，其特征在于，采用沃尔弗罗姆布置方式的行星传动机构用来使得三个工具按照同轴的布局方式同时用于食品加工工作。