CN104378778B - 物联网中主从站之间进行通信的方法、系统及转换网关 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物联网中主从站之间进行通信的方法、系统及转换网关，其中，该方法包括：接收来自主站的招测指令；判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；接收关于从站的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。本发明方案能够在网络延时较长的情况下实现成功招测。

Description

物联网中主从站之间进行通信的方法、系统及转换网关

技术领域

本发明涉及物联网数据传输技术，尤其涉及物联网中主从站之间进行通信的方法、系统及转换网关。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是“The Internet ofthings”。由此，顾名思义，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。

分时长期演进（TD-LTE，Time Division Long Term Evolution）是基于3GPP长期演进技术(LTE，Long Term Evolution)的一种通讯技术与标准，属于LTE的一个分支。在TD-LTE物联网中，常涉及主站与从站之间的通信，参见图1，为现有技术中主从站之间进行通信的系统结构示意图，该系统包括转换网关、主站、终端设备和从站；当主站需要对从站进行查询或操作时，向从站发送招测指令，而后，接收从站反馈的响应消息以获取招测结果。主站和从站之间的通信经过转换网关和终端设备处理及转发，下面进行具体说明，其流程如下：

转换网关从主站接收接收针对某从站的招测指令，每个从站对应一个终端设备，转换网关将招测指令发送给相应的终端设备；

终端设备接收招测指令后，发送给与其关联的从站；

从站接收招测指令，获取招测数据，包含在响应消息中反馈给关联的终端设备；

终端设备将响应消息发送给转换网关，转换网关再发送给主站。

在实际应用中，主站设置有时间阈值，如果下发招测指令后超过时间阈值，则不再接收反馈的响应消息；而从站与转换网关之间的数据传输会出现网络延时，如果网络延时较长，转换网关接收响应消息后发送给主站，由于超过时间阈值主站不予接收；而后，主站将重新下发招测指令，从超过时间阈值开始到重新下发招测指令之间的响应消息将不予接收，转换网关接收招测指令后下发给从站，并等待从站的反馈；但网络延时多发生在一段时间内，可能主站再次下发招测指令后仍不能在时间阈值内接收转换网关上报的响应消息，从而，使主站无法获取响应消息，导致招测失败。

对于网络延时较长的情况，会出现主站无法获取到响应消息的问题；如果网络延时更长，将出现招测指令和响应消息乱序的情况，下面进行说明。

将之前发送的招测指令称为招测指令A，即第一条招测指令A，之后，主站将重新下发招测指令A，即第二条招测指令A；而后，如果关于第一条招测指令A的网络延时足够长，以致在下发第二条招测指令A后的时间阈值内接收到从站反馈的第一条招测指令A的响应消息，则主站将下发下一条招测指令，表示为招测指令B；这将导致下发招测指令B后的时间阈值内，接收到关于第二条招测指令A的响应消息，并且，将再下一条招测指令表示为招测指令C，后续将出现招测指令B的响应消息落入下发招测指令C后的时间阈值内，使招测指令与响应消息出现乱序，导致主站招测失败。

可见，现有物联网中主从站之间进行通信的方案，至少存在因网络延时较长导致主站无法获取响应消息的问题。

发明内容

本发明提供了一种物联网中主从站之间进行通信的方法，该方法能够在网络延时较长的情况下实现成功招测。

本发明提供了一种物联网中主从站之间进行通信的系统，该移动终端设备能够在网络延时较长的情况下实现成功招测。

本发明提供了一种物联网中主从站之间进行通信的转换网关，该转换网关能够在网络延时较长的情况下实现成功招测。

一种物联网中主从站之间进行通信的方法，该方法包括：

接收来自主站的招测指令；

判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程；

如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

一种物联网中主从站之间进行通信的系统，该系统包括转换网关、主站、终端设备和从站；

所述转换网关，接收来自主站的招测指令，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给终端设备；接收终端设备发送的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，对应招测指令存储响应消息，将响应消息发送给主站；

所述主站，向所述转换网关下发招测指令，接收所述转换网关反馈的响应消息；

所述终端设备，将招测指令包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识；接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关；

所述从站，接收招测指令，获取招测数据，包含在响应消息中反馈给所述终端设备。

一种物联网中主从站之间进行通信的转换网关，该转换网关包括指令接收单元、判断单元和响应处理单元；

所述指令接收单元，接收来自主站的招测指令，发送给所述判断单元；

所述指令判断单元，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

所述响应处理单元，接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

从上述方案可以看出，本发明中，对招测指令生成流标识，并存储招测指令与流标识之间的对应关系；在接收来自主站的招测指令后，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，表明为重传的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程；如果没有存储接收的招测指令，表明为新下发的招测指令，则为招测指令生成流标识，进行招测指令的下发。采用本发明方案，转换网关之前存储了招测指令与流标识之间的映射关系，且存储了反馈的响应消息；对于网络延时较长的情况，主站下发招测指令后超过时间阈值，将重新下发招测指令，转换网关根据招测指令查询出相应的响应消息，发送给主站；这样，避免了重新下发招测指令后，由于网络延迟较长导致仍出现无法获取响应消息的问题。

附图说明

图1为现有技术物联网中主从站之间进行通信的系统结构流程图；

图2为本发明物联网中主从站之间进行通信的方法示意性流程图；

图3为本发明物联网中主从站之间进行通信的方法流程图实例；

图4为本发明物联网中主从站之间进行通信的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。

本发明中，转换网关对招测指令生成流标识，存储招测指令与流标识之间的对应关系，并对应招测指令存储关于从站的响应消息；这样，当主站重新下发招测指令时，根据招测指令查询出对应的响应消息，发送给主站；从而，避免了重新下发招测指令后，由于网络延迟较长导致仍出现无法获取响应消息的问题。参见图2，为本发明物联网中主从站之间进行通信的方法示意性流程图，其包括以下步骤：

步骤201，接收来自主站的招测指令。

步骤202，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则执行步骤203；否则执行步骤204。

如果存储了接收的招测指令，表明当前接收的招测指令为触发的重传指令；如果没有存储接收的招测指令，表明为新的招测指令。

步骤203，获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程。

所述与招测指令对应的响应消息，为上一次下发招测指令后延时反馈的；由于之前对响应消息进行了存储，识别出与重传招测指令对应的响应消息后，即时反馈给主站，无需向从站下发重传的招测指令，使主站成功招测。

进一步地，也可能没有存储与招测指令对应的响应消息，即获取存储的与招测指令对应的响应消息失败，则：为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

接收关于从站的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

步骤204，为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站。

下发招测指令可具体包括：

转换网关将招测指令发送给终端设备；终端设备将其包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识。

如果没有存储接收的招测指令，则表明当前接收到新的招测指令，可以将之前的存储清空，具体地：在存储招测指令与流标识之间的映射关系之前，清空指令缓存空间和响应缓存空间。指令缓存空间用于存储招测指令与流标识之间的映射关系，响应缓存空间用于存储响应数据。

步骤205，接收关于从站的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

招测指令的上传可具体包括：终端设备接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关。

采用本发明方案，由于转换网关之前存储了招测指令与流标识之间的映射关系，且存储了反馈的响应消息。对于网络延时较长的情况，主站下发招测指令后如果在时间阈值内没有接收到响应消息，将重新下发招测指令，从超过时间阈值开始到重新下发招测指令之间的响应消息将不予接收；转换网关根据重新下发的招测指令查询出相应的响应消息，发送给主站；这样，避免了重新下发招测指令后，由于网络延迟较长导致仍出现无法获取响应消息的问题。

针对网络延时更长，出现招测指令和响应消息乱序的情况，本发明的解决方案如下：

图2流程步骤205中，接收关于从站的响应数据之后，还包括：

读取数据头中的流标识，判断是否存储了与流标识对应的招测指令，如果是，则执行所述去掉响应数据的数据头的步骤；否则，丢弃接收的响应数据。

下面通过图3的流程，对本发明物联网中主从站之间进行通信的方法进行实例说明，其包括以下步骤：

步骤301，转换网关接收来自主站的招测指令。

具体地，转换网关可采用Modbus串口转换网关，通过串口与主站进行信息传输。

步骤302，转换网关判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则执行步骤303；否则执行步骤304。

如果在映射关系里能找到接收的招测指令，便执行步骤303，如果没有找到，则执行步骤304。

步骤303，转换网关获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程。

所述与招测指令对应的响应消息，为上一次下发招测指令后延时反馈的；由于之前对响应消息进行了存储，基于重传的招测指令识别出对应的响应消息，即时反馈给主站，无需下发重传的招测指令，使主站成功招测。

进一步地，也可能没有存储与招测指令对应的响应消息，即获取存储的与招测指令对应的响应消息失败，则：为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

接收关于从站的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

步骤304，转换网关清空指令缓存空间和响应缓存空间。

步骤305，转换网关为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，转换网关将招测指令发送给终端设备。

数据头中除了包含流标识，还可以包含数据长度，用于表示招测指令的长度。

终端设备为TD-LTE终端设备，转换网关通过工业以太网与TD-LTE终端设备之间进行信息交互。

随着现场总线技术和工业以太网技术的快速发展，以及关键问题的突破，使得工业自动化领域的通信网络正在逐步统一到工业以太网。

目前，主流的工业以太网标准有Ethernet/IP，PROFINET，Modbus TCP/IP，都是基于标准TCP/IP协议实现的，正在逐步取代传统的网络。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信，本实例中涉及的是Modbus串口转换网关与TD-LTE终端设备之间的通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主站主动查询和操作从站。

使用以太网承载传输方式，能有效解决功率及安全问题，但在远距离传输的场景下，无线信道环境易受干扰，导致传输时延不稳定。而由于部分早期主站自身的设计缺陷，存在一定的数据读取盲区，即在网络延时较小的情况下能够正常接收数据，若传输时延超过一定阈值，则主站在此时间段内接收到的数据均无法被读出；而在传输时延更长的情况下，由于主站无法合理识别响应消息，导致主站触发新的招测流程后，使招测指令与响应消息出现乱序，从而导致主站招测失败。

TD-LTE终端设备与Modbus串口转换网关之间使用TCP协议进行通信，TD-LTE终端设备开机上电后即向Modbus串口转换网关发起TCP建立请求。由于TCP为流传输协议，而modbus协议本身并未定义消息起止标识，因此在TD-LTE终端与Modbus串口转换网关间重新定义两字节的消息结构用于区分不同的数据包的消息起始头，其中第一字节为流标识，第二字节为数据长度的指示，流标识由Modbus串口转换网关创建并维护以保证此次通信的唯一性，长度指示由TD-LTE终端及Modbus串口转换网关依据各自串口采集到的数据长度进行填充；数据长度字节的消息结构可依据不同的主站型号进行扩展。

步骤306，终端设备将其包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识。

从站具体如远程终端设备单元（RTU，Remote Terminal Unit）。终端设备与从站之间采用串口进行信息传输。

步骤307，终端设备接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关。

步骤308，转换网关接收关于从站的响应数据，读取数据头中的流标识，判断是否存储了与流标识对应的招测指令，如果是，则去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息；否则，丢弃接收的响应数据。

本步骤中，如果没有存储与流标识对应的招测指令，表明为过期招测指令的响应数据，则丢弃响应数据，以避免向主站发送后引起招测指令和响应数据出现乱序的问题，导致招测失败。

本实例使用TD-LTE通信技术有效降低传率功率并能提供可靠的安全级别，同时针对早期主站的设计缺陷进行有效定制，利用modbus串行转换网关实现IP化传输；定义了两字节长度的消息结构，能够充分满足modbus串口转换网关与TD-LTE终端设备间对于消息流的管理，最大限度的减少了在空口侧增加的带宽开销。主站招测指令对应的流标识由modbus串口转换网关统一进行分配维护，TD-LTE终端设备只需对RTU响应的数据进行简单映射，无需对modbus数据进行深度解析，新增功能与其他模块耦合度低，软件架构清晰。Modbus串口转换网关会将TD-LTE终端设备快速回复的响应消息直接转发给主站，在无线信道质量较好的情况下与其他协议转换网关相比不会引入新的招测时延。Modbus串口转换网关缓存并映射流标识与招测指令，在判决主站为重传状态下，利用招测指令查找上行缓存的响应消息，对重传指令进行快速响应，解除了主站原有的读取盲区。Modbus串口转换网关会主动丢弃TD-LTE终端设备响应的过期数据，此方法能够有效避免主站出现接收数据乱序的问题；依据自身维护的招测指令与响应消息的动态映射实现RTU代理机制，使系统即使受到230MHz相关数传电台的干扰而延长通信时延后，仍能保证主站的招测成功率，有效保护原有投资。

参见图4，为本发明物联网中主从站之间进行通信的系统结构示意图，该系统包括转换网关、主站、终端设备和从站；

所述转换网关，接收来自主站的招测指令，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给终端设备；接收终端设备发送的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，对应招测指令存储响应消息，将响应消息发送给主站；

所述主站，向所述转换网关下发招测指令，接收所述转换网关反馈的响应消息；

所述终端设备，将招测指令包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识；接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关；

所述从站，接收招测指令，获取招测数据，包含在响应消息中反馈给所述终端设备。

较佳地，该转换网关包括指令接收单元、判断单元和响应处理单元；

所述指令接收单元，接收来自主站的招测指令，发送给所述判断单元；

所述指令判断单元，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

所述响应处理单元，接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

较佳地，所述响应处理单元包括响应数据接收子单元和响应判断子单元；

所述响应数据接收子单元，接收关于从站的响应数据，发送给所述响应判断子单元；

所述响应判断子单元，读取数据头中的流标识，判断是否存储了与流标识对应的招测指令，如果是，则去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息；否则，丢弃接收的响应数据。

较佳地，所述指令判断单元包括缓存清空子单元，在存储招测指令与流标识之间的映射关系之前，清空指令缓存空间和响应缓存空间，指令缓存空间用于存储映射关系，响应缓存空间用于存储响应消息。

较佳地，所述指令判断单元还包括获取失败处理子单元，如果获取存储的与招测指令对应的响应消息失败，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网中主从站之间进行通信的方法，其特征在于，该方法包括：

接收来自主站的招测指令；

判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，结束流程；

如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收关于从站的响应数据之后，该方法还包括：

读取数据头中的流标识，判断是否存储了与流标识对应的招测指令，如果是，则执行所述去掉响应数据的数据头的步骤；否则，丢弃接收的响应数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将招测指令下发给从站包括：

转换网关将招测指令发送给终端设备；终端设备将其包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识；

所述接收关于从站的响应数据包括：

终端设备接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述存储招测指令与流标识之间的映射关系之前，该方法还包括，清空指令缓存空间和响应缓存空间，指令缓存空间用于存储映射关系，响应缓存空间用于存储响应消息。

5.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，如果获取存储的与招测指令对应的响应消息失败，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

6.一种物联网中主从站之间进行通信的系统，其特征在于，该系统包括转换网关、主站、终端设备和从站；

所述转换网关，接收来自主站的招测指令，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给终端设备；接收终端设备发送的响应数据，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，对应招测指令存储响应消息，将响应消息发送给主站；

所述主站，向所述转换网关下发招测指令，接收所述转换网关反馈的响应消息；

所述终端设备，将招测指令包含流标识的数据头去掉，发送给与终端设备对应的从站，并存储流标识；接收从站反馈的响应消息，获取存储的流标识，为响应消息添加包含流标识的数据头，得到响应数据，发送给转换网关；

所述从站，接收招测指令，获取招测数据，包含在响应消息中反馈给所述终端设备。

7.一种物联网中用于主从站之间进行通信的转换网关，其特征在于，该转换网关包括指令接收单元、判断单元和响应处理单元；

所述指令接收单元，接收来自主站的招测指令，发送给所述判断单元；

所述判断单元，判断是否存储了接收的招测指令，如果存储了接收的招测指令，则获取存储的与招测指令对应的响应消息，发送给主站，不下发招测指令；如果没有存储接收的招测指令，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站；

所述响应处理单元，接收关于从站的包含数据头的响应数据，数据头中包含流标识，去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息。

8.如权利要求7所述的转换网关，其特征在于，所述响应处理单元包括响应数据接收子单元和响应判断子单元；

所述响应数据接收子单元，接收关于从站的响应数据，发送给所述响应判断子单元；

所述响应判断子单元，读取数据头中的流标识，判断是否存储了与流标识对应的招测指令，如果是，则去掉响应数据的数据头，得到响应消息，将响应消息发送给主站，对应招测指令存储响应消息；否则，丢弃接收的响应数据。

9.如权利要求7或8所述的转换网关，其特征在于，所述判断单元包括缓存清空子单元；

所述缓存清空子单元，用于在存储招测指令与流标识之间的映射关系之前，清空指令缓存空间和响应缓存空间，指令缓存空间用于存储映射关系，响应缓存空间用于存储响应消息。

10.如权利要求7或8所述的转换网关，其特征在于，所述判断单元包括获取失败处理子单元；

所述获取失败处理子单元，用于如果获取存储的与招测指令对应的响应消息失败，则为招测指令生成流标识，对招测指令添加包含流标识的数据头；生成并存储招测指令与流标识之间的映射关系，将招测指令下发给从站。