CN104378546A - 利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法 - Google Patents

利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法。本发明的利用摄像头的车辆用安全控制装置包括：第一摄像头，行驶时拍摄当前物体的明暗度；第二摄像头，行驶时拍摄当前物体的颜色；影像处理部，对由第一摄像头和第二摄像头拍摄的当前物体影像数据进行影像处理；辨别部，对由影像处理部进行影像处理的当前物体影像数据进行辨别；存储部，将由辨别部进行辨别的当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并将匹配到基准物体类别数据的影像数据相互区分并进行存储；及控制部，接收由辨别部进行辨别的影像数据，并向存储部传递存储指令，以将匹配到基准物体类别数据的影像数据相互区分并进行存储。

Description

利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法。
背景技术
通常，以往设置于车辆的摄像头为了改善夜间视野而使用焦距比数(F-Number)低的亮透镜或者使用红外线摄像头。
但是，以往摄像头存在不能很好地显现作为其他车辆的前照灯、尾灯及信号灯中的至少一个的光源的颜色(Saturation，饱和而发白)的缺点。
相反，以往摄像头白天照度高而不能使用红外线摄像头，而使用650nm截止(Cut-off)摄像头，不能看到被阴影(护栏、树木)遮挡的车道，或者不能拍到隧道内的车道和其他车辆等的影像。
行驶时，这种以往摄像头对当前物体的辨别率差，为驾车不熟练的驾驶员提供的驾驶便利性受限制，在交通事故的防患于未然方面有限。
因此，最近持续研究着利用改进的摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法，该摄像头有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，为驾驶员提供驾驶便利性，同时用于将交通事故的发生防患于未然。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种如下利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法，其能够有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故防患于未然。
本发明的另一目的在于提供一种如下利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法，其在行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，因此能够进一步将交通事故防患于未然。
(二)技术方案
为了实现这种目的，本发明包括：第一摄像头，行驶时拍摄当前物体的明暗度；第二摄像头，行驶时拍摄当前物体的颜色；影像处理部，对由第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；辨别部，对由影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；存储部，将由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储；及控制部，接收由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并向存储部传递存储指令，以将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
另外，本发明包括：第一摄像头，行驶时拍摄当前物体的明暗度；第二摄像头，行驶时拍摄所述当前物体的颜色；影像处理部，对由第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；辨别部，对由影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；选择部，选择匹配模式，以将由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据；存储部，将通过选择部匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据相互区分并进行存储；及控制部，接收由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并在匹配模式下传递选择指令，以将由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据。
根据本发明的另一特征，第一摄像头包括使红外线通过来拍摄亮影像的亮透镜。
根据本发明的又一特征，第二摄像头包括截断红外线来拍摄暗影像的暗透镜。
根据本发明的又一特征，第一当前物体影像数据为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个。
根据本发明的又一特征，第二当前物体影像数据为光源。
根据本发明的又一特征，光源为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个。
根据本发明的又一特征，还包括第一识别部，当由存储部按照控制部的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，该第一识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
根据本发明的又一特征，还包括第二识别部，当由存储部将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，该第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
根据本发明的又一特征，还包括第三识别部，当由选择部按照控制部的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，该第三识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
另外，本发明包括：拍摄步骤，行驶时由第一摄像头拍摄当前物体的明暗度，并由第二摄像头拍摄当前物体的颜色；影像处理步骤，通过影像处理部，对由第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；辨别步骤，通过辨别部，对由影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；及存储步骤，通过存储部将由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并通过存储部将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
另外，本发明包括：拍摄步骤，行驶时由第一摄像头拍摄当前物体的明暗度，并由第二摄像头拍摄当前物体的颜色；影像处理步骤，通过影像处理部，对由第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；辨别步骤，通过辨别部，对由影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；选择步骤，选择匹配模式，以便通过选择部将由辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据；及存储步骤，通过存储部，将通过选择部匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
根据本发明的另一特征，还包括第一识别步骤，当由存储部按照控制部的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，通过第一识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
根据本发明的又一特征，还包括第二识别步骤，当由存储部将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
根据本发明的又一特征，还包括第三识别步骤，当由选择部按照控制部的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，通过第三识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
(三)有益效果
根据如上构成的本发明的利用摄像头的车辆用安全控制装置及其控制方法，能够得到如下效果。
第一、能够有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此具有能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故防患于未然的效果。
第二、行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，因此具有能够进一步将交通事故防患于未然的另一种效果。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图2是表示本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图3是将本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
图4是表示本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图5是表示本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图6是将本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
图7是表示本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图8是表示本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图9是将本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
图10是表示本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图11是表示本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图12是将本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
图13是表示本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图14是表示本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图15是将本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
图16表示本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
图17是表示本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图。
图18是将本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
具体实施方式
以下，将参照附图进一步详细说明本发明的优选实施例。
图1是表示本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图1，本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置100包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110及存储部112。
第一摄像头102构成为行驶时拍摄当前物体的明暗度，第二摄像头104构成为行驶时拍摄当前物体的颜色。
在此，第一摄像头102中虽未图示，但可包括使红外线通过来拍摄亮影像的亮透镜(未图示)，第二摄像头104中虽未图示，但可包括截断红外线来拍摄暗影像的暗透镜(未图示)。
此时，第一摄像头102的亮透镜(未图示)可为焦距比数为2.8以下的透镜，第二摄像头104的暗透镜(未图示)可为焦距比数为2.8以上的透镜。
作为一例，白天为了补偿相对暗的阴影部分，可利用包括700nm～750nm的波长下的红外截止(IR Cutoff)和灰度传感器(GrayLevel Sensor)(未图示)的第一摄像头102，进入隧道以及夜间为了补偿相对较弱的颜色部分，可利用包括650nm-680nm的波长下的红外截止和色敏元件(Color Sensor)(未图示)的第二摄像头104。
此时，第一摄像头102能够以特定亮度水平确认其他车辆和车道及行人和信号标志牌及光源等，第二摄像头104能够以特定颜色水平确认其他车辆的前照灯颜色和尾灯颜色及信号灯颜色和信号标志牌的边框颜色等。
影像处理部106构成为对由第一摄像头102拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头104拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理。
在此，第一当前物体影像数据可为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个，第二当前物体影像数据可为光源，光源可为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个。
此时，影像处理部106中虽未图示，但可包括通常的图像处理器(未图示)，但并不限定于此，可为用于处理影像的所有影像处理构件。
辨别部108构成为对由影像处理部106影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别。
在此，辨别部108能够提取由影像处理部106影像处理的第一当前物体影像数据的车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的轮廓线来进行辨别，且能够提取与第二当前物体影像数据的光源相应的其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个的轮廓线来进行辨别。
此时，辨别部108中虽未图示，但可包括通常的影像辨别传感器(未图示)，但并不限定于此，可为用于辨别影像数据的所有影像数据辨别构件。
存储部112构成为将由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
即，存储部112能够将由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到设定于查找表(lookup table)中的基准物体类别数据，并将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
作为一例，存储部112能够存储匹配到基准物体类别数据的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的第一当前物体影像数据，并存储匹配到基准物体类别数据的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的第二当前物体影像数据。
此时，存储部112中虽未图示，但可包括通常的存储器(未图示)，作为一例可为通常的SD存储卡(未图示)，但并未限定于此，可为用于存储影像数据的所有存储构件。
控制部110接收由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并向存储部112传递存储指令，以将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
此时，控制部110中虽未图示，但可提供包括在单一芯片内部具备处理器和存储器及输入输出装置并控制整体操作的通常的微控单元(Micro Control Unit，MCU，未图示)在内的控制部件，但并未限定于此，可为能够控制车辆的整体操作的所有控制构件。
下面，参照图2及图3，对这种本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置100的控制方法进行说明。
图2是表示本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图3是将本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图2及图3，本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法200、300包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206及存储步骤S208、S308。
首先，拍摄步骤S202中，行驶时由第一摄像头(图1的102)拍摄当前物体的明暗度，并由第二摄像头(图1的104)拍摄当前物体的颜色。
其后，影像处理步骤S204中，通过影像处理部(图1的106)，对由第一摄像头(图1的102)拍摄的第一当前物体影像数据和由第二摄像头(图1的104)拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理。
其后，辨别步骤S206中，通过辨别部(图1的108)，对由影像处理部(图1的106)影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别。
最后，存储步骤S208中，通过存储部(图1的112)，将由辨别部(图1的108)辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并通过存储部(图1的112)将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
即，存储步骤S208中，能够通过存储部(图1的112)将由辨别部(图1的108)辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到设定于查找表中的基准物体类别数据，并通过存储部(图1的112)将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
作为一例，如图3所示，存储步骤S308中，能够存储匹配到基准物体类别数据的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的第一当前物体影像数据，并存储匹配到基准物体类别数据的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的第二当前物体影像数据。
如此，本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置100及其控制方法200、300包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110及存储部112，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206及存储步骤S208、S308。
因此，本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置100及其控制方法200、300中，能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储部112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
因此，本发明第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置100及其控制方法200、300能够有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故的发生防患于未然。
图4是表示本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图4，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相同地包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110及存储部112。
对于与这种本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400还包括第一识别部414。
即，当由存储部112按照控制部110的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，第一识别部414识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
此时，第一识别部414中虽未图示，但包括为了让驾驶员识别车辆的信息或状态而设置的警报器(未图示)、扬声器(未图示)及发光部件(未图示)中的至少一个，并包括为了让驾驶员通过人机界面掌握车辆的信息或状态而搭载的人机界面(Human Machine Interface，HMI)模块(未图示)和平视显示器(Head-UP Display，HUD)模块(未图示)中的至少一个，因此能够通过警报器(未图示)的警报操作、扬声器(未图示)的语音操作、发光部件(未图示)的发光操作、人机界面模块(未图示)的人机界面消息显示操作及平视显示器模块(未图示)的平视显示器消息显示操作中的至少一个操作，来识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
下面，参考图5及图6，对这种本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400的控制方法进行叙述。
图5是表示本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图6是将本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图5及图6，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图4的400)的控制方法500、600与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法(图2及图3的200、300)相同地包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206及存储步骤S208、S308。
对于与这种本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图4的400)的控制方法500、600相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法(图2及图3的200、300)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图4的400)的控制方法500、600与存储步骤S208、S308同步地还执行第一识别步骤S510、S610。
即，第一识别步骤S510、S610中，当由存储部(图4的112)按照控制部(图4的110)的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，通过第一识别部(图4的414)识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
这种本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400及其控制方法500、600包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、存储部112及第一识别部414，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、存储步骤S208、S308及第一识别步骤S510、S610。
因此，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400及其控制方法500、600能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储器112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
另外，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400及其控制方法500、600能够通过第一识别部414识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
因此，本发明第二实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置400及其控制方法500、600中，驾驶员能够确认为当前物体处于在存储部112中与当前基准物体类别数据匹配的情况，因此行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，从而将交通事故的发生进一步防患于未然。
图7是表示本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图7，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相同地包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110及存储部112。
对于与这种本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700还包括第二识别部716。
即，当由存储部112将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部716识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
此时，第二识别部716中虽未图示，但包括用于让驾驶员识别车辆的信息或状态而设置的警报器(未图示)、扬声器(未图示)及发光部件(未图示)中的至少一个，并包括为了让驾驶员通过人机界面掌握车辆的信息或状态而搭载的人机界面模块(未图示)和平视显示器模块(未图示)中的至少一个，因此能够通过警报器(未图示)的警报操作、扬声器(未图示)的语音操作、发光部件(未图示)的发光操作、人机界面模块(未图示)的人机界面消息显示操作及平视显示器模块(未图示)的平视显示器消息显示操作中的至少一个操作，来识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
下面，参照图8及图9，对这种本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700的控制方法进行叙述。
图8是表示本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图9是将本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图8及图9，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图7的700)的控制方法800、900与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法(图2及图3的200、300)相同地包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206及存储步骤S208、S308。
对于与这种本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图7的700)的控制方法800、900相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法(图2及图3的200、300)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图7的700)的控制方法800、900与存储步骤S208、S308同步地还执行第二识别步骤S812、S912。
即，第二识别步骤S812中，当由存储部(图7的112)将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部(图7的716)识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
这种本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700及其控制方法800、900包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、存储部112及第二识别部716，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、存储步骤S208、S308及第二识别步骤S812、S912。
因此，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700及其控制方法800、900能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储部112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
另外，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700及其控制方法800、900能够通过第二识别部716识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
因此，本发明第三实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置700及其控制方法800、900中，驾驶员能够确认为当前物体处于在存储部112中将当前物体影像区分并进行存储的情况，因此行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，从而将交通事故的发生进一步防患于未然。
图10是表示本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图10，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相同地包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108及控制部110。
对于与这种本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000还包括选择部1018和存储部1020。
即，选择部1018选择匹配模式，以将由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据。
此时，选择部1018中虽未图示，但可包括设置于车辆的内侧且为了将数据匹配到基准物体类别数据而选择匹配模式的选择按钮(未图示)。
另外，存储部1020构成为将通过选择部1018匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
作为一例，存储部1020能够存储匹配到基准物体类别数据的作为距其他车辆的距离和车道间隔中的至少一个的第一当前物体影像数据，并存储匹配到基准物体类别数据的作为其他车辆的前照灯、尾灯及信号灯中的至少一个光源的第二当前物体影像数据。
此时，存储部1020中虽未图示，但可包括通常的存储器(未图示)，作为一例，可为通常的SD存储卡(未图示)，但并不限定于此，可为用于存储影像数据的所有存储构件。
在此，控制部110接收由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并在匹配模式下传递选择指令，以将由辨别部108辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据。
下面，参照图11及图12，对这种本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000的控制方法进行叙述。
图11是表示本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图12是将本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图11及图12，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的夜间摄像头影像存储方法1100、1200与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的夜间摄像头影像存储方法(图2及图3的200、300)相同地包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204及辨别步骤S206。
对于与这种本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法1100、1200相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第一实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图1的100)的控制方法(图2及图3的200、300)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法1100、1200中，在辨别步骤206之后，还执行选择步骤S1114和存储步骤S1116、S1216。
即，选择步骤S1114中，选择匹配模式，以便通过选择部(图10的1018)将由辨别部(图10的108)辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据。
其后，存储步骤S1116中，通过存储部(图10的1020)，将通过选择部(图10的1018)匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
作为一例，如图12所示，存储步骤S1216中，能够存储匹配到基准物体类别数据的作为距其他车辆的距离和车道间隔中的至少一个的第一当前物体影像数据，并存储匹配到基准物体类别数据的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的第二当前物体影像数据。
这种本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000及其控制方法1100、1200包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、选择部1018及存储部1020，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、选择步骤S1114及存储步骤S1116、S1216。
因此，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000及其控制方法1100、1200能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储部112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
由此，本发明第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1000及其控制方法1100、1200中，能够有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故的发生防患于未然。
图13是表示本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图13，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)相同地包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、选择部1018及存储部1020。
对于与这种本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300还包括第二识别部1322。
即，当由存储部1020将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部1322识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
此时，第二识别部1322中虽未图示，但包括为了让驾驶员识别车辆的信息或状态而设置的警报器(未图示)、扬声器(未图示)及发光部件(未图示)中的至少一个，并包括为了让驾驶员通过人机界面掌握车辆的信息或状态而搭载的人机界面模块(未图示)和平视显示器模块(未图示)中的至少一个，因此能够通过警报器(未图示)的警报操作、扬声器(未图示)的语音操作、发光部件(未图示)的发光操作、人机界面模块(未图示)的人机界面消息显示操作及平视显示器模块(未图示)的平视显示器消息显示操作中的至少一个操作，来识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
下面，参照图14及图15，对这种本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300的控制方法进行叙述。
图14是表示本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图15是将本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图14及图15，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图13的1300)的控制方法1400、1500与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法(图11及图12的1100、1200)相同地包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、选择步骤S1114及存储步骤S1116、S1216。
对于与这种本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图13的1300的控制方法1400、1500)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法(图11及图12的1100、1200)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图13的1300)的控制方法1400、1500中，与存储步骤S1116、S1216同步地还执行第二识别步骤S1422、S1522。
即，第二识别步骤S1422中，当由存储部(图13的1020)将匹配到基准物体类别数据的第一当前物体影像数据与第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部(图13的1322)识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
这种本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300及其控制方法1400、1500包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、选择部1018、存储部1020及第二识别部1322，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、选择步骤S1114、存储步骤S1116、S1216及第二识别步骤S1422、S1522。
因此，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300及其控制方法1400、1500能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的尾灯和信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储部112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
由此，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300及其控制方法1400、1500能够有效地提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故的发生防患于未然。
另外，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300及其控制方法1400、1500能够通过第二识别部1322识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
因此，本发明第五实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1300及其控制方法1400、1500中，驾驶员能够确认为当前物体处于在存储部1020中将当前物体影像区分并进行存储的情况，因此行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，从而将交通事故的发生进一步防患于未然。
图16是表示本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的结构框图。
参照图16，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)相同地包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、选择部1018及存储部1020。
对于与这种本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)相应的各构成要素的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600还包括第三识别部1624。
即，第三识别部1624构成为，当由选择部1018按照控制部110的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
此时，第三识别部1624中虽未图示，但包括为了让驾驶员识别车辆的信息或状态而设置的警报器(未图示)、扬声器(未图示)及发光部件(未图示)中的至少一个，并包括为了让驾驶员通过人机界面掌握车辆的信息或状态而搭载的人机界面模块(未图示)和平视显示器模块(未图示)中的至少一个，因此能够通过警报器(未图示)的警报操作、扬声器(未图示)的语音操作、发光部件(未图示)的发光操作、人机界面模块(未图示)的人机界面消息显示操作及平视显示器模块(未图示)的平视显示器消息显示操作中的至少一个操作，来识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
下面，参照图17及图18，对这种本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600的控制方法进行叙述。
图17是表示本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法的顺序图，图18是将本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置的控制方法作为一例来表示的顺序图。
参照图17及图18，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图16的1600)的控制方法1700、1800与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法(图11及图12的1100、1200)相同地包括拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、选择步骤S1114及存储步骤S1116、S1216。
对于与这种本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图16的1600)的控制方法1700、1800相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系，和对于与第四实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图10的1000)的控制方法(图11及图12的1100、1200)相应的各步骤的功能及它们之间的有机连接关系相同，因此以下分别省略对其进行附加说明。
在此，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置(图16的1600)的控制方法1700、1800与存储步骤S1116、S1216同步地还执行第三识别步骤S1724、S1824。
即，第三识别步骤S1724中，当由选择部(图16的1018)按照控制部(图16的110)的控制将第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到基准物体类别数据时，通过第三识别部(图16的1624)识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
这种本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600及其控制方法1700、1800包括第一摄像头102、第二摄像头104、影像处理部106、辨别部108、控制部110、选择部1018、存储部1020及第三识别部1624，执行拍摄步骤S202、影像处理步骤S204、辨别步骤S206、选择步骤S1114、存储步骤S1116、S1216及第三识别步骤S1724、S1824。
因此，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600及其控制方法1700、1800能够如下进行：行驶时通过第一摄像头102由亮透镜拍摄作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体，该亮透镜使红外线通过来拍摄亮影像，并通过第二摄像头104由暗透镜拍摄作为其他车辆的尾灯和信号灯中的至少一个光源的当前物体，该暗透镜截断红外线来拍摄暗影像，通过存储部112，将通过第一摄像头102由亮透镜拍摄的作为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个的当前物体与通过第二摄像头104由暗透镜拍摄的作为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个光源的当前物体相互区分并进行存储。
由此，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600及其控制方法1700、1800能够提高行驶时对当前物体的影像辨别率，因此能够为驾驶员提供驾驶便利性，同时将交通事故的发生防患于未然。
另外，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600及其控制方法1700、1800能够通过第三识别部1624识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
因此，本发明第六实施例的利用摄像头的车辆用安全控制装置1600及其控制方法1700、1800中，驾驶员能够确认为当前物体处于在存储部1020中与当前基准物体类别数据匹配的情况，因此行驶时能够引导驾驶员小心驾驶，从而将交通事故的发生进一步防患于未然。
本领域技术人员可以理解，本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下可以以其他具体方式实施。因此，应理解以上记述的实施例在所有方面只是示例，而非限定，本发明的范围由上面说明的权利要求书表现，而不是由上面的详细说明表现，从权利请求范围的含义及范围以及与其等价概念导出的所有变更或变形方式均应解释为包括于本发明的范围内。

Claims (22)

1.一种利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，包括：
第一摄像头，行驶时拍摄当前物体的明暗度；
第二摄像头，所述行驶时拍摄所述当前物体的颜色；
影像处理部，对由所述第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由所述第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；
辨别部，对由所述影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；
存储部，将由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储；及
控制部，接收由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并向所述存储部传递存储指令，以将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
2.一种利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，包括：
第一摄像头，行驶时拍摄当前物体的明暗度；
第二摄像头，所述行驶时拍摄所述当前物体的颜色；
影像处理部，对由所述第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由所述第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；
辨别部，对由所述影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；
选择部，选择匹配模式，以将由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据；
存储部，将通过所述选择部匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储；及
控制部，接收由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据，并在所述匹配模式下传递选择指令，以将由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到所述基准物体类别数据。
3.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第一摄像头包括使红外线通过来拍摄亮影像的亮透镜。
4.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第一摄像头包括使红外线通过来拍摄亮影像的亮透镜。
5.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第二摄像头包括截断红外线来拍摄暗影像的暗透镜。
6.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第二摄像头包括截断红外线来拍摄暗影像的暗透镜。
7.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第一当前物体影像数据为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个。
8.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第一当前物体影像数据为车道和其他车辆及行人和信号标志牌中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第二当前物体影像数据为光源。
10.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述第二当前物体影像数据为光源。
11.根据权利要求9所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述光源为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个。
12.根据权利要求10所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，所述光源为其他车辆的前照灯和尾灯及信号灯中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，还包括第一识别部，当由所述存储部根据所述控制部的控制将所述第一当前物体影像数据和所述第二当前物体影像数据匹配到所述基准物体类别数据时，所述第一识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
14.根据权利要求1所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，还包括第二识别部，当由所述存储部将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，所述第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
15.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，还包括第二识别部，当由所述存储部将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，所述第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
16.根据权利要求2所述的利用摄像头的车辆用安全控制装置，其特征在于，还包括第三识别部，当由所述选择部根据所述控制部的控制将所述第一当前物体影像数据和所述第二当前物体影像数据匹配到所述基准物体类别数据时，所述第三识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
17.一种利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，包括：
拍摄步骤，行驶时由第一摄像头拍摄当前物体的明暗度，并由第二摄像头拍摄所述当前物体的颜色；
影像处理步骤，通过影像处理部，对由所述第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由所述第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；
辨别步骤，通过辨别部，对由所述影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；及
存储步骤，通过存储部将由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据，并通过所述存储部将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
18.一种利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，包括：
摄像步骤，行驶时由第一摄像头拍摄当前物体的明暗度，并由第二摄像头拍摄所述当前物体的颜色；
影像处理步骤，通过影像处理部，对由所述第一摄像头拍摄的第一当前物体影像数据和由所述第二摄像头拍摄的第二当前物体影像数据进行影像处理；
辨别步骤，通过辨别部对由所述影像处理部进行影像处理的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据进行辨别；
选择步骤，选择匹配模式，以便通过选择部将由所述辨别部进行辨别的第一当前物体影像数据和第二当前物体影像数据匹配到预先设定的基准物体类别数据；及
存储步骤，通过存储部，将通过所述选择部匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储。
19.根据权利要求17所述的利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，还包括第一识别步骤，当由所述存储部根据所述控制部的控制将所述第一当前物体影像数据和所述第二当前物体影像数据匹配到所述基准物体类别数据时，通过第一识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
20.根据权利要求17所述的利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，还包括第二识别步骤，当由所述存储部将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
21.根据权利要求18所述的利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，还包括第二识别步骤，当由所述存储部将匹配到所述基准物体类别数据的所述第一当前物体影像数据与所述第二当前物体影像数据相互区分并进行存储时，通过第二识别部识别为将当前物体影像区分并进行存储的情况。
22.根据权利要求18所述的利用摄像头的车辆用安全控制方法，其特征在于，还包括第三识别步骤，当由所述选择部根据所述控制部的控制将所述第一当前物体影像数据和所述第二当前物体影像数据匹配到所述基准物体类别数据时，通过第三识别部识别为与当前基准物体类别数据匹配的情况。
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