CN104374594A - 一种测试矿用机械倾斜行走的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试矿用机械倾斜行走的装置，该测试矿用机械倾斜行走的装置包括：安装底座、弧形台、弧板总成、行走平台和调节油缸组件，其中，弧形台固定在安装底座上，弧形台上部设置有弧形轨道组，弧板总成可活动设置在弧形轨道组上，弧板总成底部设置有与弧形轨道对应的弧形轨道板组；行走平台设置在弧板总成顶部；调节油缸组件用于调节行走平台的倾斜角度，通过在行走轨道上放置需要测试的矿用机械，借助调节油缸组件调节行走轨道的倾斜角度，便于对矿用机械的倾斜行走测试。

Description

一种测试矿用机械倾斜行走的装置

技术领域

本发明涉及矿用机械技术领域，特别涉及一种测试矿用机械倾斜行走的装置。

背景技术

矿用机械一般在开采煤巷后在煤巷中行走，煤巷的布置需要根据煤层分布来挖设，所以，难免会有一些煤巷存在一定的倾斜角度，在此工况下，矿用机械需要一定的爬坡能力，需要进行机械倾斜行走测试，以保证矿用机械在倾斜行走过程中能够顺利工作。比如，采煤机需要在其行走工装上来回运动，其行走工装一般沿煤层分布，在煤层有一定倾斜度的情况下，需要采煤机具有倾斜行走的能力。

由于矿用机械体积大，重量大，所以普通的机械倾斜行走测试装置很难测试矿用机械的倾斜行走能力，所以对于目前矿用机械倾斜行走装置不易测试的技术的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决目前矿用机械倾斜行走装置不易测试的技术的问题，本发明提供一种测试矿用机械倾斜行走的装置。

一方面，本发明提供了一种测试矿用机械倾斜行走的装置，包括：

安装底座；

固定在安装底座上的弧形台，所述弧形台上部设置有弧形轨道组。

可移动设置在所述弧形轨道组上的弧板总成，所述弧板总成底部设置有与所述弧形轨道组对应的弧形轨道板组；

设置在所述弧板总成顶部的行走平台；所述安装底座上设置有用于调节所述行走平台倾斜角度的调节油缸组件。

进一步地，所述调节油缸组件包括：

第一左调节油缸，所述第一左调节油缸一端铰接在所述行走平台底部，另一端铰接在所述安装底座上；

第一右调节油缸，所述第一右调节油缸一端铰接在所述行走平台底部，另一端铰接在所述安装底座上。

进一步地，所述第一左调节油缸与所述第一右调节油缸呈V字型结构布置。

进一步地，所述安装底座底部固定有倾斜台。

进一步地，所述弧形轨道组包括平行布置的第一弧形轨道和第二弧形轨道；

所述弧形轨道板组包括与所述第一弧形轨道对应的第一弧形轨道板及与所述第二弧形轨道对应的第二弧形轨道板。

进一步地，所述弧形台上设置有用于检测所述第一弧形轨道板位置的第一接触传感器和第二接触传感器；

所述弧形台上还设置有用于检测所述第二弧形轨道板位置的第三接触传感器和第四接触传感器。

进一步地，所述第一接触传感器设置在靠近所述第一弧形轨道的一端部区域，所述第二接触传感器设置在靠近所述第一弧形轨道的另一端部区域；

所述第三接触传感器设置在靠近所述第二弧形轨道的一端部区域，所述第四接触传感器设置在靠近所述第二弧形轨道的另一端部区域。

进一步地，所述调节油缸组件还包括：

第二左调节油缸，所述第二左调节油缸一端铰接在所述行走平台底部，另一端铰接在所述安装底座上；

第二右调节油缸，所述第二右调节油缸一端铰接在所述行走平台底部，另一端铰接在所述安装底座上；其中，

所述第一左调节油缸和所述第一右调节油缸设置在所述第一弧形轨道周边区域；

所述第二左调节油缸和所述第二右调节油缸设置在所述第二弧形轨道周边区域；

所述第二左调节油缸与所述第二右调节油缸呈V字型结构布置。

进一步地，所述弧板总成上设置有用于检测所述弧板总成与水平面角度的角度传感器。

进一步地，所述行走平台上设置有用于承载采煤机的行走工装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种测试矿用机械倾斜行走的装置，包括：安装底座、弧形台、弧板总成、行走平台和调节油缸组件组成，其中，弧形台固定在安装底座上，弧形台上部设置有弧形轨道组，弧板总成滑动设置在弧形轨道组上，弧板总成底部设置有与弧形轨道对应的弧形轨道板组；行走平台设置在弧板总成顶部的；调节油缸组件用于调节行走平台的倾斜角度；通过在行走轨道上放置需要测试的矿用机械，借助调节油缸组件调节行走轨道的倾斜角度，便于对矿用机械的倾斜行走测试。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中测试采煤机倾斜行走的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为本发明实施例中行走平台安装采煤机行走工装的机构示意图。

附图标记说明：

1、安装底座；2、弧形台；21、第一弧形轨道；22、第二弧形轨道；3、弧板总成；31、第一弧形轨道板；32、第二弧形轨道板；4、行走平台；41、行走工装；42、调节螺纹板；43、滑靴接触板；44、销轨；45、轨座；5、采煤机；6、第一左调节油缸；61、第一右调节油缸；62、第二右调节油缸；7、第一接触传感器；71、第二接触传感器；72、第三接触传感器；8、倾斜台；9、角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

本发明主要针对目前矿用机械倾斜行走装置不易测试的技术的问题，通过在安装底座1与行走平台4之间设置调节油缸组件，通过调节油缸组件调节行走平台的角度，便于对矿用机械不同倾斜角度的行走测试；由于矿用机械相对体积大、重量大，所以在安装底座1与行走平台4之间设置有弧板总成3和弧形台2，可以提高该测试矿用机械倾斜行走的装置的承载强度，提高其使用寿命。

请参见图1和图2，图中示出一种测试矿用机械倾斜行走的装置，包括安装底座1、弧形台2、弧板总成3、行走平台4和调节油缸组件，其中，弧形台2固定在安装底座1上，弧形台2上部设置有弧形轨道组。弧板总成3滑动设置在弧形轨道组上，弧板总成3底部设置有与弧形轨道组对应的弧形轨道板组，弧形轨道板组与弧形轨道组可移动配合；行走平台4设置在弧板总成3顶部；调节油缸组件设置在安装底座1与行走平台4之间用于调节行走平台4的倾斜角度，并带动弧板总成3在弧形台2上摆动。

由于矿用机械体积大，重量大，所以在调节行走平台4倾斜角度的调节油缸组件需要大功率油缸，而且，为了使行走平台4倾斜角度的调节更稳定，调节油缸组件设置有四个调节油缸，具体为，如图1和图2所示，调节油缸组件包括：第一左调节油缸6、第一右调节油缸61、第二左调节油缸(图中未示出)和第二右调节油缸62。

在安装底座1的一侧设置第一左调节油缸6和第一右调节油缸61，在安装底座1的另一侧设置第二左调节油缸和第二右调节油缸62。其中，第一左调节油缸6一端铰接在行走平台4底部，另一端铰接在安装底座1上；第一右调节油缸61一端铰接在行走平台4底部，另一端铰接在安装底座1上。第二左调节油缸一端铰接在行走平台4底部，另一端铰接在安装底座1上；第二右调节油缸62一端铰接在行走平台4底部，另一端铰接在安装底座1上。

为了实现第一左调节油缸6、第一右调节油缸61、第二左调节油缸和第二右调节油缸62更好地调节行走平台4的倾斜角度，如图1所示，第一左调节油缸7与第一右调节油缸71呈V字型结构布置；同样第二左调节油缸与第二右调节油缸72呈V字型结构布置。

为了使该测试矿用机械倾斜行走的装置所测量的倾斜角度范围更大，本发明优选实施例中还在安装底座1底部固定有倾斜台8，当然，也可以在地面上设置一倾斜台8，将安装底座1固定在倾斜台上即可，该结构设置的优点在于，可以大大提高测试矿用机械倾斜行走的装置的倾斜角度测量范围。

由于矿用机械重量大，体积大，所以为了使该测试矿用机械倾斜行走的装置承重更大，测试过程中更稳固，如图1和图2所示，本发明实施例优选的将弧形轨道组设置成平行布置第一弧形轨道21和第一弧形轨道22；同样，对应弧板总成3上的弧形轨道板组也包括与所述第一弧形轨道21对应的第一弧形轨道板31及与所述第二弧形轨道22对应的第二弧形轨道板32。

第一弧形轨道21与第一弧形轨道板31为相对运动的板面结构接触，第二弧形轨道22与第二弧形轨道板32也为相对运动的板面结构接触，该结构能够提高弧形轨道组与弧形轨道板组的接触面积，减少局部压强，而且，还能提高弧板总成3与弧形台2相对运动的稳定性。

由于第一弧形轨道21与第一弧形轨道板31为相对运动的板面结构接触，第二弧形轨道22与第二弧形轨道板32也为相对运动的板面结构接触，所以为了防止第一弧形轨道21与第一弧形轨道板31脱轨，及第二弧形轨道22与第二弧形轨道板32脱轨；如图1和图2所示，本发明还在弧形台2上设置有用于检测所述第一弧形轨道板31位置的第一接触传感器7和第二接触传感器71；弧形台2上还设置有用于检测所述第二弧形轨道板32位置的第三接触传感器72和第四接触传感器。

通过第一接触传感器7和第二接触传感器71检测第一弧形轨道板31是否在第一弧形轨道21上，若第一弧形轨道板31脱离第一弧形轨道21，第一接触传感器7和第二接触传感器71可发送信息给控制器执行报警和急停操作，防止该测试矿用机械倾斜行走的装置出现危险状况；同样，通过第三接触传感器72和第四接触传感器检测所述第二弧形轨道板32是否在第二弧形轨道22上，若第二弧形轨道板32脱离第二弧形轨道22，第三接触传感器72和第四接触传感器可发送信息给控制器执行报警和急停操作，防止该测试矿用机械倾斜行走的装置出现危险状况。

第一接触传感器7和第二接触传感器71的设置位置，优选为，如图1所示，第一接触传感器7设置在靠近第一弧形轨道21的一端部，第二接触传感器71设置在靠近第一弧形轨道21的另一端部；同样，第三接触传感器72设置在靠近第二弧形轨道22的一端部，第四接触传感器设置在靠近第二弧形轨道22的另一端部。

在第一接触传感器7和第二接触传感器71检测不到第一弧形轨道板31信息时，视为第一弧形轨道板31脱轨；在第三接触传感器72和第四接触传感器检测不到第二弧形轨道板32信息是，视为第二弧形轨道板32脱轨。

由于弧板总成3与行走平台4固定连接，本发明实施例优选通过检测弧板总3成与水平面角度来间接测量行走平台4的倾斜角度，如图1所示，弧板总成3上设置有用于检测弧板总成3与水平面角度的角度传感器9。

本发明实施例可以几乎测量所有矿用机械的倾斜行走测试，只需在行走平台4上设置有对应的承载矿用机械的行走工装即可，本发明实施例中，为便于说明主要以采煤机5为例进行说明，其中，行走平台4顶部设置采煤机的行走工装41，具体为，参照图3，在行走平台4上设置采煤机具体工作过程中相同的行走工装，如在行走平台4一侧设置调节螺纹板42、滑靴接触板43；在行走平台4另一侧设置销轨44和轨座45，具体结构可以参照现有采煤机行走工装设置，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，包括：

安装底座(1)；

固定在安装底座(1)上的弧形台(2)，所述弧形台(2)上部设置有弧形轨道组。

可移动设置在所述弧形轨道组上的弧板总成(3)，所述弧板总成(3)底部设置有与所述弧形轨道组对应的弧形轨道板组；

设置在所述弧板总成(3)顶部的行走平台(4)；所述安装底座(1)上设置有用于调节所述行走平台(4)倾斜角度的调节油缸组件。

2.根据权利要求1所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述调节油缸组件包括：

第一左调节油缸(6)，所述第一左调节油缸(6)一端铰接在所述行走平台(4)底部，另一端铰接在所述安装底座(1)上；

第一右调节油缸(61)，所述第一右调节油缸(61)一端铰接在所述行走平台(4)底部，另一端铰接在所述安装底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述第一左调节油缸(6)与所述第一右调节油缸(61)呈V字型结构布置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述安装底座(1)底部固定有倾斜台(8)。

5.根据权利要求4所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述弧形轨道组包括平行布置的第一弧形轨道(21)和第二弧形轨道(22)；

所述弧形轨道板组包括与所述第一弧形轨道(21)对应的第一弧形轨道板(31)及与所述第二弧形轨道(22)对应的第二弧形轨道板(32)。

6.根据权利要求5所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述弧形台(2)上设置有用于检测所述第一弧形轨道板(31)位置的第一接触传感器(7)和第二接触传感器(71)；

所述弧形台(2)上还设置有用于检测所述第二弧形轨道板(32)位置的第三接触传感器(72)和第四接触传感器。

7.根据权利要求6所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述第一接触传感器(7)设置在靠近所述第一弧形轨道(21)的一端部区域，所述第二接触传感器(71)设置在靠近所述第一弧形轨道(21)的另一端部区域；

所述第三接触传感器(72)设置在靠近所述第二弧形轨道(22)的一端部区域，所述第四接触传感器设置在靠近所述第二弧形轨道(22)的另一端部区域。

8.根据权利要求7所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述调节油缸组件还包括：

第二左调节油缸，所述第二左调节油缸一端铰接在所述行走平台(4)底部，另一端铰接在所述安装底座(1)上；

第二右调节油缸(62)，所述第二右调节油缸(62)一端铰接在所述行走平台(4)底部，另一端铰接在所述安装底座(1)上；其中，

所述第一左调节油缸(6)和所述第一右调节油缸(61)设置在所述第一弧形轨道(21)周边区域；

所述第二左调节油缸和所述第二右调节油缸(62)设置在所述第二弧形轨道(22)周边区域；

所述第二左调节油缸与所述第二右调节油缸(62)呈V字型结构布置。

9.根据权利要求1所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述弧板总成(3)上设置有用于检测所述弧板总成(3)与水平面角度的角度传感器(9)。

10.根据权利要求1所述的测试矿用机械倾斜行走的装置，其特征在于，所述行走平台(4)上设置有用于承载采煤机的行走工装。