CN104367298B - 一种全自动同视机 - Google Patents

Abstract

一种全自动同视机，属于光电医疗器械设备技术领域中涉及的一种眼科医疗设备，要解决的技术问题：提供一种全自动同视机。技术方案包括电控主机和数字化信息处理系统两部份。其中，主机包括电控眼位定位调节计量机构、电控瞳距调节计量机构、左右电控水平斜视度调节计量机构、左右电控垂直斜视度调节计量机构、左右电控旋转斜视度调节计量机构、电控数字化信息处理系统包括主机输出插座、PC计算机、计算机接口卡、计算机接口板、PWM驱动器、BM步进电机驱动器等。该机的功能移位或转动都由步进电机计值。由PC计算机系统调节控制，测量记录全部测量数据。得到的检查结果自动填入检查结果报表并存档，达到全自动检查，诊断，治疗的效果。

Description

一种全自动同视机

技术领域

本发明属于光电医疗器械设备技术领域中，涉及的一种检查、医治眼睛斜视度及弱视的全自动同视机。

背景技术

同视机是眼科医疗中检查、诊断、治疗斜视及弱视的必备医疗设备，它能检查出斜视眼的主观斜视度和客观斜视度，还能检查出包括水平内、外斜视度、垂直性斜视度、旋转性斜视度、融合点、融合范围、瞳距、AC/A和九个方位眼肌状况的项目数据，为眼科医生提供诊断、治疗和手术的依据。

目前，世面上已经出现了多种形式的同视机，我们认为与本发明最为接近的已有技术是2008年5月14日公告的，专利号为ZL03127146.4,长春市光电仪器有限公司申请的发明专利，名称为“一种数字式同视机”。如图1所示：包括主机和数字处理显示打印系统。

光机主机包括下箱体23、眼位定位调节机构、瞳距调节机构、水平内、外斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构、旋转斜视度调节机构。

图1所示的光机主机和数字处理显示打印系统的附图标记是：片盒1、图片2、垂直斜视度标尺3、垂直斜视度指针4、前颚5、前颚杆6、前颚杆立柱7、扇形齿轮8、圆形导轨9、垂直斜视度电位计10、旋转斜视度指针11、旋转斜视度标尺12、旋转斜视度电位计13、旋转手扭14、左右水平斜视度指针15、电位计16、下颌17、上箱体18、瞳距直线位移电位计19、瞳距标尺20、瞳距指针21、水平内外斜视度度盘22、下箱体23、支臂主轴24、瞳距手扭25、支臂26、左右水平斜视度手柄27、目镜28、垂直手扭29、镜筒30、主机输出插座31、数据导线32、数据处理系统箱体插座33、数据处理箱体34、阻抗变换35、A/D变换36、微型打印机37、单片机38、键盘39、液晶显示器40。

整个光机主机部份，是以眼位定位调节机构中的前颚杆立柱7为对称轴的左右两侧对称分布具有相同功能结构的瞳距调节机构、水平内外斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构和旋转斜视度调节机构。

而且对称分布的每一种调节机构上都加装有测试功能的传感器，瞳距调节机构中，装有一个直线位移传感器19；左右两侧对称分布的水平内、外斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移内外斜视度传感器16；左右两侧对称分布的垂直斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移垂直斜视度传感器10；左右两侧对称分布的旋转斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移旋转斜视度传感器13，诸功能测试传感器测得的功能数据由主机输出插座31引出的导线32经数字处理显示打印系统箱插座33传输给数字处理显示打印系统，经数据处理后，由液晶显示器40显示，微打印机37打印，做为提供医生医治眼病的依据和存档。

该数字式同视机存在的主要缺陷是：所有的机构调节系统都是人工手动调节，精度低、医生劳动强度大工作效率低下，没有图像处理系统、专家诊断数据库、参考手术设计方案，不能形成电子数据库，不便于医生诊断和确定对眼病的治疗方案。

发明内容

为了克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提高同视机的自动化程度，提高检测计量数据的精度，提高工作效率，减轻相关人员的劳动强度，便于医生正确诊断眼科疾病，特设计一种在调节机构的转动部位采用步进电机电控各调节计量机构达到自动化、数字化信息处理的同视机。

本发明要解决技术问题是：提供一种全自动同视机。解决技术问题的技术方案如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示。本发明包括两大部分，即电控全自动同视机主机和电控数字化信息处理系统。对于左、右对称的机构及机构中对称分布的部件均采用相同的附图标记。

主机包括电控眼位定位调节计量机构41、电控瞳距调节计量机构42、左、右电控水平斜视度调节计量机构43、基座44、左、右电控垂直斜视度调节计量机构45、左、右电控旋转斜视度调节计量机构46、左、右灯室47、左、右光学目视机构48、左、右片盒49、左、右连接筒50。其中，左、右灯室47、左、右光学目视机构48、左、右片盒49，并被纳入到相关的调节计量机构中。

数字化信息处理系统如图2所示，包括八个步进电机都有导线和主机输出插座连接及主机输出插座51、导线52、计算机插座53、PC计算机54、计算机接口卡55、计算机接口板56、PWM驱动器57、左右光刷电机58、左右光源LED组合灯59、左右垂直步进电机60、左右水平步进电机61、左右旋转步进电机62、瞳距步进电机63、下颌步进电机64、BM步进电机驱动器65、工作台66、左右画幅液晶显示屏67、左右微型摄像机68，其中，PC计算机电控系统应用专家数据库中的专用数据处理软件对测量数据进行处理，得到检查结果，自动填入检查结果报表并存档，数字化信息处理系统中的各功能部件都安装在工作台66上。

电控眼位定位调节计量机构41如图2、图3、图9、图11所示，包括基座44、前颚69、前颚杆70、前颚锁紧手钮71、前颚杆立柱72、下颌限位光电开关73、下颌限位挡板74、下颌前颚固定立柱75、底板76、下颌步进电机64、下颌调节螺母77、丝杆活动套78、下颌杆79、下颌前后调节活动套80、下颌左右调节滑板81、下颌托82、光学目视机构中的目镜135、眼睛140。

电控瞳距调节计量机构42如图2、图4所示，包括瞳距步进电机63、左右滑块83、左右滑块导向轴84、轴承85、正反扣丝杆86、丝母87、瞳距限位光电开关88、瞳距限位挡板89、水平转动主轴90、正反扣丝杆及导向轴固定侧板91、皮带92、皮带轮93、瞳距步进电机固定座94。

左、右电控水平斜视度调节计量机构43如图2、图5所示，包括垂直斜视度机构固定座95、水平斜视度度盘96、水平转动主轴90、主轴轴承97、轴承座98、水平斜视度限位挡板99、被动齿轮100、水平步进电机61、主动齿轮101、水平斜视度限位光电开关102、度盘固定柱103、水平斜视度指针104。

左、右电控垂直斜视度调节计量机构45如图2、图6、图9、图10、图11所示，包括垂直斜视度限位挡板105、垂直斜视度限位光电开光106、垂直斜视度扇形齿轮107、扇形齿轮与连接筒固定座108、连接筒50、固定座旋轴109、连接筒固定座支柱110、垂直斜视度调节计量机构底座111、步进电机支座112、垂直步进电机60、主动齿轮113、垂直斜视度指针114、垂直斜视度标尺115。还包括片盒49、左右光源LED组合灯59、连接筒50、光学目视机构中的目镜135、与光轴成45°夹角半反半透反射镜133、光轴139、眼睛140。

左、右电控旋转斜视度调节计量机构46如图2、图7、图9、图10、图11所示，包括连接筒固定座116、旋转斜视度指针117、旋转斜视度转动轴118、旋转斜视度标尺119、销轴120、丝杆固定座121、旋转步进电机62、旋转斜视度限位光电开关122、旋转斜视度限位挡板123、丝杆124、轴承125、丝母126、片盒侧板127。还包括片盒49、连接筒50、光学目视机构中的镜筒132、目镜135、眼睛140、画幅液晶显示屏67。

左、右光源灯室47如图2、图8所示，毛玻璃档板128、漫反射毛玻璃固定座129、光源灯座130、左右光源LED组合灯59、漫反射毛玻璃131。

左、右光学目视机构48如图2、图9、图11所示，包括镜筒132、微型摄像机68、半反半透反射镜133、半反半透反射镜固定座134、目镜135、光栏转环136、光轴139、眼睛140。

左、右片盒机构49如图2、图10所示，包括画幅液晶显示屏67、片盒侧板127、片盒主体137、片盒前固定座138。

主机以基座44为基础，上面承载着同视机的总体结构，主机中是以电控眼位定位调节计量机构41中的前颚杆立柱72为对称轴，左、右两侧对称分布着具有相同功能的电控瞳距调节计量机构42、电控水平斜视度调节计量机构43、电控垂直斜视度调节计量机构45、电控旋转斜视度调节计量机构46、灯室47、光学目视机构48、片盒49和连接筒50。这些左右对称分布的功能相同的机构，形成了左右两个支臂。

电控眼位定位调节机构41通过底板76与基座44固连；电控瞳距调节计量机构42通过左右正反扣丝杆及导向轴固定侧板91与基座44固连，并通过左右滑块83上的水平转动主轴90与电控水平斜视度调节计量机构43连接；电控垂直斜视度调节计量机构45通过其底座111与电控水平斜视度调节计量机构43、垂直斜视度机构固定座95固连；电控旋转斜视度调节计量机构46通过片盒侧板127与左右片盒49中的片盒前固定座137固连；左右灯室47通过漫反射毛玻璃固定座128与左右片盒49的片盒前固定座137固连；光学目视机构48通过镜筒132与连接筒50固连，连接筒50的前端与光学目视机构48的镜筒132固连，连接筒50的后端与电控旋转斜视度调节计量机构46中的连接筒固定座116固连。

在主机中以前颚杆立柱72为对称轴的左、右两侧对称分布的是具有相同功能的电控调节计量机构，在移位或转动部位均采用电控步进电机计值；电控眼位定位调节机构装有一个角位移下颌步进电机64；电控瞳距调节计量机构中装有一个角位移瞳距步进电机63；左、右两侧对称分布的电控水平斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移水平步进电机61；左、右两侧对称分布的电控垂直斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移垂直步进电机60；左、右两侧对称分布的电控旋转斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移旋转斜视度步进电机62；安装的步进电机是通过PC计算机54控制驱动器实施对步进电机转动进行控制的。在数字化信息处理系统中，PC计算机54分别与左右画幅液晶显示屏67和左右微型摄像机68双向连接，同时，PC计算机54与接口卡55双向连接，接口卡55与接口板56双向连接，接口板56分别与PWM驱动器57和BM驱动器65双向连接；PWM驱动器57的输出端分别与左右光刷电机58、左右光源LED组合灯59连接；BM步进电机驱动器65的输出端分别与左右垂直步进电机60、左右水平步进电机61、左右旋转步进电机62、瞳距步进电机63、下颌步进电机64连接；诸功能角位移测试的步进电机测得功能数据，由主机输出插座51引出的导线52，经计算机插座53传输给PC计算机54，经处理后，由PC计算机电控系统中的监视器监视，打印机打印，键盘控制功能指令，显示器显示，微型摄像机68实时摄像。

在电控眼位定位调节计量机构41中，前颚杆立柱72作为主机的功能部件的对称轴，垂直的安装立在基座44的中心位置，前颚杆立柱72插入下颌前鄂固定立柱75中间孔中，下颌前鄂固定立柱75与底板76垂直固连，底板76与基座44平行固连，前颚杆70在前颚杆立柱72的上端孔穿过，与孔之间滑动配合，能前后移动，前颚杆70与前颚杆立柱72两者相互垂直,前颚69固定在前颚杆70的前端上，工作面朝向患者面部；下颌步进电机64固连底板76上，下颌步进电机64丝杆上连有下颌调节螺母77，下颌调节螺母77固连丝杆活动套78，丝杆活动套78中间位置固连下颌限位挡板74，下颌前鄂固定立柱75中间位置固连下颌限位光电开关73，丝杆活动套78上端固连下颌杆79，下颌杆79与丝杆活动套78两者垂直，下颌杆79前端插入下颌前后调节活动套80，下颌前后调节活动套80在下颌杆79上是滑动配合，能前后移动，在下颌前后调节活动套80上面用钉轴与下颌左右调节滑板81滑动连接，下颌左右调节滑板81与下颌托82固连，当用力前后拉动下颌托82可作前后调节，用力左右拉动下颌托82可作左右调节±25mm，下颌步进电机64通电后丝杆旋转带动下颌调节螺母77、丝杆活动套78上下移动，患者的前颚靠在前颚69前面的工作面上，下颌放在下颌托82的工作面上，左、右两个眼睛140对准左、右光学目视机构目镜135，通过调节下颌托82工作面、前颚69工作面及左、右光学目视机构目镜135的瞳距位置，达到眼位定位目的。调节范围限位靠下颌限位挡板74和下颌限位光电开关73控制，下颌步进电机64脉冲信号经导线52传输给计算机插座53，经PC计算机54处理后，控制下颌托82高低，可在PC计算机54中的显示器显示，在打印机上打印。

在电控瞳距调节计量机构42中，装有一个瞳距步进电机63，电控瞳距调节计量机构中各部件在基座44上的分布，是以前颚杆立柱72为对称轴左、右对称分布的，左、右两个正反扣丝杆与导向轴固定侧板91垂直地安装在基座44的靠近两端的部位上，在正反扣丝杆与导向轴固定侧板91上，开有两个孔，用来安装正反扣丝杆86和左右滑块导向轴84，并使正反扣丝杆86与左右滑块导向轴84两者平行，且距离基座44的高度相同，在正反扣丝杆与导向轴固定侧板91上的一个孔中安装有轴承85，与正反扣丝杆86匹配；正反扣丝杆86是一根从中间分界的带有正反扣的丝杆，在正反扣丝杆86上各装有与其螺纹配合的丝母87，在丝母87和左右滑块导向轴84上面分别装有左、右滑块83，左滑块83上安装有瞳距限位光电开关88，右滑块83安装有瞳距限位挡板89，左、右两正反扣丝杆及导向轴固定侧板91上，在装有轴承85的孔中，安装正反扣丝杆86，在正反扣丝杆86的前端和瞳距步进电机63的转轴上，分别安装皮带轮93，瞳距步进电机63固连在瞳距步进电机固定座94上，瞳距步进电机固定座94固连在基底44的上面；当瞳距步进电机63通电转动时，皮带轮93带动皮带92和另一只皮带轮转动，同时带动正反扣丝杆86转动，正反丝母87带动左、右滑块83移动，来调节瞳距，瞳距步进电机63转动的脉冲数值反应电控瞳距值的大小，测量范围用瞳距限位挡板89和瞳距限位光电开关88限位。瞳距步进电机63脉冲信号通过导线52传输给计算机插座53，经过PC计算机54数据处理后，控制瞳距大小，可在PC计算机54中的显示器显示，在打印机上打印。

在电控水平斜视度调节计量机构43中，左右两侧对称各装有一个角位移水平步进电机61，电控水平斜视度调节计量机构中的各个部件，在基座44上的分布，是以前颚杆立柱72为对称轴左右对称分布的，左右水平斜视度度盘95的水平刻度尺上刻有两种数值，即圆周度和三棱镜度，圆周度内斜0°-50°、外斜0°-40°；三棱镜度内斜0Δ-100Δ、外斜0Δ-70Δ，左右水平斜视度度盘96固连在度盘固定柱103上端，度盘固定柱103的下端固连在滑块83上，并随滑块83作相对或分开移动；左右水平斜视度指针104固定在垂直斜视度机构固定座95的靠近度盘刻度一侧，并随水平转动主轴90转动，水平斜视度指针104始终指向刻度盘刻度，左右垂直斜视度机构固定座95与左右水平转动主轴90固连，左右水平转动主轴90装入带有主轴轴承97的轴承座98中，左右水平转动主轴90中部固连水平斜视度限位挡板99，左右水平转动主轴90下端固连被动齿轮100，滑块83内侧固连水平斜视度限位光电开关102，左右水平步进电机61上固连装有主动齿轮101，主动齿轮101与被动齿轮100两者齿啮合。

在上述的电控水平斜视度调节计量机构各部件的配置状态下，当左右水平斜视度步进电机61通电转动时带动主动齿轮101、被动齿轮100、水平转动主轴90、水平斜视度限位挡板99和垂直斜视度机构固定座95转动。在与垂直斜视度固定座95固定的水平斜视度指针104指向水平斜视度度盘96上的刻度反映出来，代表左右眼的水平斜视度的数值，左右水平步进电机61转动产生的脉冲数值代表左右眼的水平斜视度，左右水平步进电机61轴转动数值，测量范围用左右水平斜视度限位挡板99和左右斜视度限位光电开关102限位。通过导线52传输给计算机插座53，经PC计算机54处理后，控制水平步进机61转动，可在PC计算机54中的显示器显示，在打印机上打印。

在电控垂直斜视度调节计量机构45中，左右两侧部件在基座44上的分布是以前颚杆立柱72为对称轴对称分布的，左右两个片盒49和左右光学目视机构48分别固定在左右片盒与光学目视机构连接筒50的两端，左右画幅液晶屏67竖直的装在左右片盒49中，左右画幅液晶显示屏67的中心，对准光轴139且与光轴139垂直，左右两垂直斜度标尺115固定在左右垂直斜视度扇形齿轮107上，左右扇形齿轮107固定在连接筒固定座108上，左右垂直斜视度指针114分别固定在左右连接筒固定座116上，始终指向垂直斜视度标尺115，垂直斜视度标尺115上刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度，圆周度高0°-45°、低0°-45°，三棱镜度高0Δ-100Δ、低0Δ-100Δ；垂直斜视度扇形齿轮和连接筒固定座108通过固定座旋轴109与连接筒固定座支柱110连接；左右垂直步进电机60分别固定在左右步进电机支座112上，安装在垂直步进电机60轴上的主动齿轮113与垂直斜视度扇形齿轮107齿啮合，连接筒固定座支柱110和步进电机支座112分别固定在底座111工作面的两端部位上，垂直斜视度限位挡板105连在垂直斜视度扇形齿轮107侧面上，垂直斜视度限位光电开关106固连在步进电机支座112上，底座111固定在垂直斜视度固定座95上。

在上述的垂直斜视度调节计量机构各部件的配置状态下，当垂直步进电机60通电转动时，与垂直步进电机60的轴同轴固连的主动齿轮113带动扇形齿轮107转动，扇形齿轮107带动光学目视机构48转动，使得光学系统相对原来基准光轴139作上下高低移动，这个高度差就是垂直斜视度的数值。这里提及的基准光轴概念是光源59、与光轴139成45°夹角的半反半透反射镜133、光学目镜135、眼睛140所构成的转折光线的光轴所在的平面位置，作为光轴所在的高度的基准位置，由于垂直步进电机60转动带动主动齿轮113和扇形齿轮107转动带来的光轴离开基准光轴位置的高度差，也就是眼睛140通过目镜135观察画幅液晶显示屏67中心离光轴139的高度距离，反应了垂直斜视度的数值。

固定在连接筒固定座116上的指针114始终指向高低转动固定在扇形齿轮107上的垂直斜视度标尺115，反应出垂直斜视度的数据。与此同时，当垂直步进电机60转动时，带动主动齿轮113和扇形齿轮107、垂直斜视度限位挡板105转动，垂直斜视度限位挡板105和垂直斜视度限位光电开关106限位垂直斜视度标尺115测量范围，垂直步进电机60的转动脉冲量代表角位移数值，由导线52传输计算机插座53经PC计算机54处理后，在PC计算机54中的显示器显示，在打印机打印。

左右电控旋转斜视度调节计量机构46中的各部件在基座44上的配置，是以前颚杆立柱72为对称轴对称分布，在左右两个光学目视机构48中的镜筒132的尾部装有连接筒50，连接筒50另一端装有片盒49，片盒49与连接筒50之间的连接是固定在片盒49侧面上的，在左右连接筒50尾部分别装有与其同轴心固连的连接筒固定座116和片盒49、旋转斜视度转动轴118与连接筒固定座116转动配合，使片盒49的工作面垂直光轴139，并且可绕光轴139转动，竖直装在片盒49中的画幅液晶显示屏67的屏面与光轴139垂直，画幅液晶显示屏67中心对准光轴139，画幅液晶显示屏67随片盒49同步绕光轴139转动，左右旋转指针117固定在装有片盒连接筒固定座的左右片盒49的侧面上，左右旋转斜视度标尺119是一个上面刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度的标尺，圆周度上转0°-20°、下转0°-20°；三棱镜度上转0Δ-36Δ、下转0Δ-36Δ；分别固定在左右连接筒固定座116上，左右旋转斜视度指针117始终指向旋转斜视度标尺119的刻度，在片盒49下凹平面上安装丝杆固定座121，旋转斜视度步进电机62装在丝杆固定座121中，丝杆固定座121另一端装有轴承125，旋转斜视度步进电机62的转轴固连丝杆124，丝杆124与丝母126是螺纹连接，丝杆124装在轴承125中；步进电机62转轴、丝杆124、丝母126和轴承125四者要同轴，销轴120固连在连接筒固定座108上，旋转斜视度限位挡板123装在丝母126上，旋转斜视度限位光电开关122装在丝杆固定座121上。

在上述电控旋转斜视度调节计量机构部件配置状态下，当旋转步进电机62通电后，带动丝杆124转动，由于丝杆124相对位置不动，丝母126在丝杆124上左右移动，丝母126的移动带动着插入固定座108片盒旋转斜视度转动轴118转动，片盒旋转斜视度转动轴118转动，片盒49绕光轴139转动，片盒49绕光轴139转动时画幅液晶显示屏67也绕光轴139转动，左右光源LED组合59发出的光经漫反射毛玻璃131后，变为照度均匀的光照射到画幅液晶显示屏67上，经过与光轴139成45°夹角的半反半透反射镜133后，眼睛140通过左右光学目视机构目镜135可清楚地看到画幅液晶显示屏67的图像。固定在片盒49侧臂上的旋转斜视度指针117，指向固定在连接筒固定座116上的旋转斜视度标尺119，旋转斜视度指针117指向旋转斜视度标尺119的刻度值，就是电控旋转斜视度的数值，旋转步进电机62转动产生的脉冲数值代表左右眼的旋转斜视度数值，测量范围用旋转斜视度挡板123和旋转斜视度限位光电开关122限位，由导线52经计算机插座53传输给PC计算机54，经处理后，由PC计算机54中的显示器显示，打印机打印。

本发明的工作原理说明：同视机是眼科医疗中检查、诊断、治疗斜视和弱视的必备设备，本全自动同视机设有眼位定位调节计量即下颌托移位调节计量、瞳距移位调节计量、左、右垂直斜视度调节计量、左、右水平斜视度调节计量、左、右旋转斜视度调节计量，共八种功能。这八种功能部位的移位或转动都由步进电机计值。步进电机的计值，就代表了相关部位的检查结果。每个步进电机都有导线与主机输出插座51连接，步进电机的计值是由PC计算机电控系统进行自动调节控制，测量记录全部测量数据。PC计算机电控系统应用专家数据库中的专用数据处理软件对测量数据进行处理，得到检查结果，自动填入检查结果报表并存档。检查结果用标准画幅存入PC计算机电控系统，根据需要由专用画幅显示器显示，左、右眼微型摄像机摄录的画幅，输入至PC计算机电控系统，进行自动图像处理，得到时实图像和检查结果。PC计算机电控系统存有医疗专家数据库，可以对检查结果进行自动诊断、手术参考设计方案、分析，利用PC计算机通讯功能，可以形成网传、交检、查询，从而使同视机达到全自动检查、诊断、治疗眼科疾病的效果。

本发明专利的积极效果：克服了已有技术手工机械调节精度低、工作效率低、没有设计专家诊断数据库、患者电子病历、参考手术设计方案、图像处理等。本发明目的在于提高同视机的全自动电控操作和数据全自动化处理、记录、存储、打印，并设计了专家诊断数据库、患者电子病历、参考手术设计方案、图像处理等。大大提高了工作效率，减轻医生劳动强度，为医生对眼科疾病的诊断治疗带来很大方便。

附图说明：

图1是已有技术的结构示意图

图2是本发明专利的结构示意图

图3是电控眼位定位调节机构结构示意图

图4是电控瞳距调节计量机构结构示意图

图5是电控水平斜视度调节计量机构结构示意图

图6是电控垂直斜视度调节计量机构结构示意图

图7是电控旋转斜视度调节计量机构结构示意图

图8是左右灯室结构示意图

图9是光学目视结构示意图

图10是左右片盒结构示意图

图11是光学系统结构示意图

具体实施方式

本发明专利按图2—图11所示结构实施，同视机的基座44、连接筒50、前颚69、下颌前鄂固定立柱75、底板76、下颌托82、左右滑块83、瞳距步进电机固定座93、连接筒固定座支柱110、垂直斜视度调节计量机构底座111、步进电机支座112、连接筒固定座116、旋转斜视度转动轴118、丝杆固定座121、片盒侧板127、45°半反半透反射镜固定座134、光源座130、镜筒132、片盒立柱143、片盒前固定座139采用铝合金ZLY24，各个齿轮和轴及丝杆的材料采用45号钢，电控眼位步进电机64采用34BYCH101,瞳距步进电机63，水平步进电机61采用56BYCH101，垂直步进电机60，旋转步进电机62，采用42BYCH101型步进电机，导线52采用RVVP10*7导线。PC计算机54采用联想微型计算机型号为扬天M3180C,计算机接口卡55采用国产型号为ST250-500,计算机接口板56采用国产型号为DL-PWM8435型驱动卡，画幅液晶显示屏67采用国产型号为DMT33240MC35,微型摄像机68采用深圳产型号为AKN031,目镜135采用国产口径28mm,放大倍率1.7倍，半反半透反射镜133采用K9玻璃做基底，镀铝介质膜，漫反射毛玻璃131采用氟法玻璃磨砂加工。

Claims (6)

1.一种全自动同视机，其特征在于包括两大部分即电控全自动同视机主机和电控数字化信息处理系统；主机包括电控眼位定位调节计量机构(41)、电控瞳距调节计量机构(42)、左、右电控水平斜视度调节计量机构(43)、基座(44)、左、右电控垂直斜视度调节计量机构(45)、左、右电控旋转斜视度调节计量机构(46)、左、右灯室(47)、左、右光学目视机构(48)、左、右片盒(49)、左、右连接筒(50)；其中，左、右灯室(47)、左、右光学目视机构(48)、左、右片盒(49)，被纳入到相关的调节计量机构中；数字化信息处理系统，包括八个步进电机都有导线和主机输出插座连接及主机输出插座(51)、导线(52)、计算机插座(53)、PC计算机(54)、计算机接口卡(55)、计算机接口板(56)、PWM驱动器(57)、左右光刷电机(58)、左右光源LED组合灯(59)、左右垂直步进电机(60)、左右水平步进电机(61)、左右旋转步进电机(62)、瞳距步进电机(63)、下颌步进电机(64)、BM步进电机驱动器(65)、工作台(66)、左右画幅液晶显示屏(67)、左右微型摄像机(68)，其中，PC计算机电控系统应用专家数据库中的专用数据处理软件对测量数据进行处理，得到检查结果，自动填入检查结果报表并存档，数字化信息处理系统中的各功能部件都安装在工作台(66)上；主机以基座(44)为基础，上面承载着同视机的总体结构，主机中是以电控眼位定位调节计量机构(41)中的前颚杆立柱(72)为对称轴，左、右两侧对称分布着具有相同功能的电控瞳距调节计量机构(42)、电控水平斜视度调节计量机构(43)、电控垂直斜视度调节计量机构(45)、电控旋转斜视度调节计量机构(46)、灯室(47)、光学目视机构(48)、片盒(49)和连接筒(50)，这些左右对称分布的功能相同的机构，形成了左右两个支臂；电控眼位定位调节机构(41)通过底板(76)与基座(44)固连；电控瞳距调节计量机构(42)通过左右正反扣丝杆及导向轴固定侧板(91)与基座(44)固连，并通过左右滑块(83)上的水平转动主轴(90)与电控水平斜视度调节计量机构(43)连接；电控垂直斜视度调节计量机构(45)通过其底座(111)与电控水平斜视度调节计量机构(43)、垂直斜视度机构固定座(95)固连；电控旋转斜视度调节计量机构(46)通过片盒侧板(127)与左右片盒(49)中的片盒前固定座(137)固连；左右灯室(47)通过漫反射毛玻璃固定座(128)与左右片盒(49)的片盒前固定座(137)固连；光学目视机构(48)通过镜筒(132)与连接筒(50)固连，连接筒(50)的前端与光学目视机构(48)的镜筒(132)固连，连接筒(50)的后端与电控旋转斜视度调节计量机构(46)中的连接筒固定座(116)固连；在主机中以前颚杆立柱(72)为对称轴的左、右两侧对称分布的是具有相同功能的电控调节计量机构，在移位或转动部位均采用电控步进电机计值；电控眼位定位调节机构装有一个角位移下颌步进电机(64)；电控瞳距调节计量机构中装有一个角位移瞳距步进电机(63)；左、右两侧对称分布的电控水平斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移水平步进电机(61)；左、右两侧对称分布的电控垂直斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移垂直步进电机(60)；左、右两侧对称分布的电控旋转斜视度调节计量机构中，分别各装有一个角位移旋转步进电机(62)；安装的步进电机是通过PC计算机(54)控制驱动器实施对步进电机转动进行控制的；在数字化信息处理系统中，PC计算机(54)分别与左右画幅液晶显示屏(67)和左右微型摄像机(68)双向连接，同时，PC计算机(54)与接口卡(55)双向连接，接口卡(55)与接口板(56)双向连接，接口板(56)分别与PWM驱动器(57)和BM驱动器(65)双向连接；PWM驱动器(57)的输出端分别与左右光刷电机(58)、左右光源LED组合灯(59)连接；BM步进电机驱动器(65)的输出端分别与左右垂直步进电机(60)、左右水平步进电机(61)、左右旋转步进电机(62)、瞳距步进电机(63)、下颌步进电机(64)连接；诸功能角位移测试的步进电机测得功能数据，由主机输出插座(51)引出的导线(52)，经计算机插座(53)传输给PC计算机(54)，经处理后，由PC计算机电控系统中的监视器监视，打印机打印，键盘控制功能指令，显示器显示，微型摄像机(68)实时摄像。

2.按权利要求1所述的一种全自动同视机，其特征在于电控眼位定位调节计量机构(41)包括基座(44)、前颚(69)、前颚杆(70)、前颚锁紧手钮(71)、前颚杆立柱(72)、下颌限位光电开关(73)、下颌限位挡板(74)、下颌前颚固定立柱(75)、底板(76)、下颌步进电机(64)、下颌调节螺母(77)、丝杆活动套(78)、下颌杆(79)、下颌前后调节活动套(80)、下颌左右调节滑板(81)、下颌托(82)、光学目视机构中的目镜(135)、眼睛(140)；在电控眼位定位调节计量机构(41)中，前颚杆立柱(72)作为主机的功能部件的对称轴，垂直的安装立在基座(44)的中心位置，前颚杆立柱(72)插入下颌前鄂固定立柱(75)中间孔中，下颌前鄂固定立柱(75)与底板(76)垂直固连，底板(76)与基座(44)平行固连，前颚杆(70)在前颚杆立柱(72)的上端孔穿过，与孔之间滑动配合，能前后移动，前颚杆(70)与前颚杆立柱(72)两者相互垂直,前颚(69)固定在前颚杆(70)的前端上，工作面朝向患者面部；下颌步进电机(64)固连底板(76)上，下颌步进电机(64)丝杆上连有下颌调节螺母(77)，下颌调节螺母(77)固连丝杆活动套(78)，丝杆活动套(78)中间位置固连下颌限位挡板(74)，下颌前鄂固定立柱(75)中间位置固连下颌限位光电开关(73)，丝杆活动套(78)上端固连下颌杆(79)，下颌杆(79)与丝杆活动套(78)两者垂直，下颌杆(79)前端插入下颌前后调节活动套(80)，下颌前后调节活动套(80)在下颌杆(79)上是滑动配合，能前后移动，在下颌前后调节活动套(80)上面用钉轴与下颌左右调节滑板(81)滑动连接，下颌左右调节滑板(81)与下颌托(82)固连，当用力前后拉动下颌托(82)可作前后调节，用力左右拉动下颌托(82)可作左右调节，下颌步进电机(64)通电后丝杆旋转带动下颌调节螺母(77)、丝杆活动套(78)上下移动，患者的前颚靠在前颚(69)前面的工作面上，下颌放在下颌托(82)的工作面上，左、右两个眼睛(140)对准左、右光学目视机构目镜(135)，通过调节下颌托(82)工作面、前颚(69)工作面及左、右光学目视机构目镜(135)的瞳距位置，达到眼位定位目的，调节范围限位靠下颌限位挡板(74)和下颌限位光电开关(73)控制。

3.按权利要求1所述的一种全自动同视机，其特征在于电控瞳距调节计量机构(42)包括瞳距步进电机(63)、左右滑块(83)、左右滑块导向轴(84)、轴承(85)、正反扣丝杆(86)、丝母(87)、瞳距限位光电开关(88)、瞳距限位挡板(89)、水平转动主轴(90)、正反扣丝杆及导向轴固定侧板(91)、皮带(92)、皮带轮(93)、瞳距步进电机固定座(94)；在电控瞳距调节计量机构(42)中，装有一个瞳距步进电机(63)，电控瞳距调节计量机构中各部件在基座(44)上的分布，是以前颚杆立柱(72)为对称轴左、右对称分布的，左、右两个正反扣丝杆与导向轴固定侧板(91)垂直地安装在基座(44)的靠近两端的部位上，在正反扣丝杆与导向轴固定侧板(91)上，开有两个孔，用来安装正反扣丝杆(86)和左右滑块导向轴(84)，并使正反扣丝杆(86)与左右滑块导向轴(84)两者平行，且距离基座(44)的高度相同，在正反扣丝杆与导向轴固定侧板(91)上的一个孔中安装有轴承(85)，与正反扣丝杆(86)匹配；正反扣丝杆(86)是一根从中间分界的带有正反扣的丝杆，在正反扣丝杆(86)上各装有与其螺纹配合的丝母(87)，在丝母(87)和左右滑块导向轴(84)上面分别装有左、右滑块(83)，左滑块(83)上安装有瞳距限位光电开关(88)，右滑块(83)安装有瞳距限位挡板(89)，左、右两正反扣丝杆及导向轴固定侧板(91)上，在装有轴承(85)的孔中，安装正反扣丝杆(86)，在正反扣丝杆(86)的前端和瞳距步进电机(63)的转轴上，分别安装皮带轮(93)，瞳距步进电机(63)固连在瞳距步进电机固定座(94)上，瞳距步进电机固定座(94)固连在基底(44)的上面；当瞳距步进电机(63)通电转动时，皮带轮(93)带动皮带(92)和另一只皮带轮转动，同时带动正反扣丝杆(86)转动，正反丝母(87)带动左、右滑块(83)移动，来调节瞳距，瞳距步进电机(63)转动的脉冲数值反应电控瞳距值的大小，测量范围用瞳距限位挡板(89)和瞳距限位光电开关(88)限位。

4.按权利要求1所述的一种全自动同视机，其特征在于左、右电控水平斜视度调节计量机构(43)包括垂直斜视度机构固定座(95)、水平斜视度度盘(96)、水平转动主轴(90)、主轴轴承(97)、轴承座(98)、水平斜视度限位挡板(99)、被动齿轮(100)、水平步进电机(61)、主动齿轮(101)、水平斜视度限位光电开关(102)、度盘固定柱(103)、水平斜视度指针(104)；在电控水平斜视度调节计量机构(43)中，左右两侧对称各装有一个角位移水平步进电机(61)，电控水平斜视度调节计量机构中的各个部件，在基座(44)上的分布，是以前颚杆立柱(72)为对称轴左右对称分布的，左右水平斜视度度盘(95)的水平刻度尺上刻有两种数值，即圆周度和三棱镜度，圆周度内斜0°-50°、外斜0°-40°；三棱镜度内斜0Δ-100Δ、外斜0Δ-70Δ，左右水平斜视度度盘(96)固连在度盘固定柱(103)上端，度盘固定柱(103)的下端固连在滑块(83)上，并随滑块(83)作相对或分开移动；左右水平斜视度指针(104)固定在垂直斜视度机构固定座(95)的靠近度盘刻度一侧，并随水平转动主轴(90)转动，水平斜视度指针(104)始终指向刻度盘刻度，左右垂直斜视度机构固定座(95)与左右水平转动主轴(90)固连，左右水平转动主轴(90)装入带有主轴轴承(97)的轴承座(98)中，左右水平转动主轴(90)中部固连水平斜视度限位挡板(99)，左右水平转动主轴(90)下端固连被动齿轮(100)，滑块(83)内侧固连水平斜视度限位光电开关(102)，左右水平步进电机(61)上固连装有主动齿轮(101)，主动齿轮(101)与被动齿轮(100)两者齿啮合。

5.按权利要求1所述的一种全自动同视机，其特征在于左、右电控垂直斜视度调节计量机构(45)包括垂直斜视度限位挡板(105)、垂直斜视度限位光电开光(106)、垂直斜视度扇形齿轮(107)、扇形齿轮与连接筒固定座(108)、连接筒(50)、固定座旋轴(109)、连接筒固定座支柱(110)、垂直斜视度调节计量机构底座(111)、步进电机支座(112)、垂直步进电机(60)、主动齿轮(113)、垂直斜视度指针(114)、垂直斜视度标尺(115)；还包括片盒(49)、左右光源LED组合灯(59)、连接筒(50)、光学目视机构中的目镜(135)、与光轴成45°夹角半反半透反射镜(133)、光轴(139)、眼睛(140)；在电控垂直斜视度调节计量机构(45)中，左右两侧部件在基座(44)上的分布是以前颚杆立柱(72)为对称轴对称分布的，左右两个片盒(49)和左右光学目视机构(48)分别固定在左右片盒与光学目视机构连接筒(50)的两端，左右画幅液晶显示屏(67)竖直的装在左右片盒(49)中，左右画幅液晶显示屏(67)的中心，对准光轴(139)且与光轴(139)垂直，左右两垂直斜度标尺(115)固定在左右垂直斜视度扇形齿轮(107)上，左右垂直斜视度扇形齿轮(107)固定在连接筒固定座(108)上，左右垂直斜视度指针(114)分别固定在左右连接筒固定座(116)上，始终指向垂直斜视度标尺(115)，垂直斜视度标尺(115)上刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度，圆周度高0°-45°、低0°-45°，三棱镜度高0Δ-100Δ、低0Δ-100Δ；垂直斜视度扇形齿轮和连接筒固定座(108)通过固定座旋轴(109)与连接筒固定座支柱(110)连接；左右垂直步进电机(60)分别固定在左右步进电机支座(112)上，安装在垂直步进电机(60)轴上的主动齿轮(113)与垂直斜视度扇形齿轮(107)齿啮合，连接筒固定座支柱(110)和步进电机支座(112)分别固定在底座(111)工作面的两端部位上，垂直斜视度限位挡板(105)连在垂直斜视度扇形齿轮(107)侧面上，垂直斜视度限位光电开关(106)固连在步进电机支座(112)上，底座(111)固定在垂直斜视度机构固定座(95)上。

6.按权利要求5所述的一种全自动同视机，其特征在于左、右电控旋转斜视度调节计量机构(46)包括连接筒固定座(116)、旋转斜视度指针(117)、旋转斜视度转动轴(118)、旋转斜视度标尺(119)、销轴(120)、丝杆固定座(121)、旋转步进电机(62)、旋转斜视度限位光电开关(122)、旋转斜视度限位挡板(123)、丝杆(124)、轴承(125)、丝母(126)、片盒侧板(127)；还包括片盒(49)、连接筒(50)、光学目视机构中的镜筒(132)、目镜(135)、眼睛(140)、画幅液晶显示屏(67)；左右电控旋转斜视度调节计量机构(46)中的各部件在基座(44)上的配置，是以前颚杆立柱(72)为对称轴对称分布，在左右两个光学目视机构(48)中的镜筒(132)的尾部装有连接筒(50)，连接筒(50)另一端装有片盒(49)，片盒(49)与连接筒(50)之间的连接是固定在片盒(49)侧面上的，在左右连接筒(50)尾部分别装有与其同轴心固连的连接筒固定座(116)和片盒(49)、旋转斜视度转动轴(118)与连接筒固定座(116)转动配合，使片盒(49)的工作面垂直光轴(139)，并且可绕光轴(139)转动，竖直装在片盒(49)中的画幅液晶显示屏(67)的屏面与光轴(139)垂直，画幅液晶显示屏(67)中心对准光轴(139)，画幅液晶显示屏(67)随片盒(49)同步绕光轴(139)转动，左右旋转斜视度指针(117)固定在装有片盒连接筒固定座的左右片盒(49)的侧面上，左右旋转斜视度标尺(119)是一个上面刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度的标尺，圆周度上转0°-20°、下转0°-20°；三棱镜度上转0Δ-36Δ、下转0Δ-36Δ；分别固定在左右连接筒固定座(116)上，左右旋转斜视度指针(117)始终指向旋转斜视度标尺(119)的刻度，在片盒(49)下凹平面上安装丝杆固定座(121)，旋转步进电机(62)装在丝杆固定座(121)中，丝杆固定座(121)另一端装有轴承(125)，旋转步进电机(62)的转轴固连丝杆(124)，丝杆(124)与丝母(126)是螺纹连接，丝杆(124)装在轴承(125)中；旋转步进电机(62)转轴、丝杆(124)、丝母(126)和轴承(125)四者要同轴，销轴(120)固连在连接筒固定座(108)上，旋转斜视度限位挡板(123)装在丝母(126)上，旋转斜视度限位光电开关(122)装在丝杆固定座(121)上。