CN104365239B - 一种气吸式排种器的送种、清种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。

Description

一种气吸式排种器的送种、清种装置

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，具体涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置。

背景技术

水稻直播是指不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义。

水稻直播播种机的播种方法是，利用气吸式排种器吸取种子并将吸取的种子清下，使之掉落到水田中。具体地，气吸式排种器主要包括送种、清种装置，送种、清种装置包括吸种盘和清种机构，吸种盘上设有吸种孔，吸种盘的一端产生负压，另一端设置种箱，利用真空吸附原理，先由吸种盘将种箱中的种子吸附在吸种孔处(种子的最小直径大于吸种孔的直径，种子只吸附在吸种孔的端面处，不会吸入吸种孔内)，然后利用清种机构将吸种孔进行清理，使之脱离吸种孔并向下掉落到水田中。

气吸式排种器在长时间工作的条件下，由于吸种孔过小，水稻中的杂质过多，容易造成吸种孔的堵死。现有的清种机构主要有毛刷清种机构和正压清种机构，其中，毛刷清种机构难易清理彻底，影响气吸式排种器的吸种，从而影响了排种精度；正压清种机构是利用气压将种子吹离吸种孔，在吸种孔堵塞时，无法疏通吸种孔，使得吸种孔失效，而在遇到种子具有较大的吸附力时，不能及时的将种子吹离吸种盘，影响了播种的成穴性，并且正压清种还需要设置独立的气压供给装置，耗能高。

发明内容

鉴于现有技术上存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种气吸式排种器的送种、清种装置，该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。

一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔，该吸种盘上连接有驱动其转动的转动轴；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。

本发明的一个优选方案，其中，所述气吸壳体上设有环形槽，该环形槽的一端形成开口；所述吸种盘设置在气吸壳体的一端，且该吸种盘封堵于所述环形槽的开口上；所述吸种孔设置于吸种盘中与环形槽对应处，所述清种执行组件伸入到所述环形槽内。采用该优选方案的作用在于，设置所述环形槽不但有利于形成真空以吸附种子，而且还可以将清种执行组件设置其中，使得结构更加紧凑，确保两者在工作过程中不发生干涉。

优选地，所述环形槽内设有磁铁定位孔，所述第一磁铁设置在该磁铁定位孔内。这样不但便于第一磁铁的设置，而且更容易保证当第二磁铁转动至与该第一磁铁对准时，两者具有足够近的距离，确保具有足够的磁力将滑动座推出。

优选地，所述环形槽上设有用于与真空装置连接的真空吸口，以实现气吸壳体与真空装置的连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述吸种孔沿着圆周方向均匀分设置在吸种盘上。这样使得吸种盘在匀速转动的过程中，清种的频率固定，使得种子均匀地掉落到水田中。

优选地，每个清种执行组件处设有两个吸种孔，相应地每个清种执行组件中包含两个清种杆。这样每个清种执行组件一次清理两个吸种孔中的种子，提高工作效率，更符合实际的生产所要求的播种量。

本发明的一个优选方案，其中，所述滑动座设有直线轴承，所述导向杆伸入到该直线轴承。这样能够减小滑动座与导向杆之间的摩擦力，使得两者之间的相对运动更加灵活，提高清种的可靠性。

本发明的一个优选方案，其中，所述导向杆通过螺纹连接结构连接在吸种盘上；所述第二磁铁通过螺钉固定在滑动座中与清种杆相对的一端上。这样便于导向杆和第二磁铁的装配。

优选地，所述导向杆的数量为两个，以提高工作时的运动稳定性；所述吸种孔中靠近导向杆一端呈锥形，对导向杆起到自动对中作用。

本发明的一个优选方案，其中，所述清种杆为尼龙棒，该尼龙棒末端与吸种孔之间距为1.5～2mm。采用尼龙棒的好处在于，尼龙棒较软，不会对种子产生损害；尼龙棒末端与吸种孔之间距为1.5～2mm，既能避免尼龙棒与吸种盘发生碰撞，又使得尼龙棒工作时的行程不会过大。

本发明的工作原理是：工作时，吸种盘随转动轴一起转动，在真空装置所形成的负压作用下，种子被吸附到吸种孔处；当清种执行组件中的第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，利用磁铁同极相斥的原理，由于第一磁铁固定在气吸壳体不动，因此第二磁铁带动滑动座在导向杆上滑动，使得清种杆插入并穿过相应的吸种孔，从而将吸种孔中的种子以及杂质一起推出(在清种杆插入 到吸种孔时，由于封堵了吸种孔，种子的吸附力大大减小，此时可能会自行掉落，而清种杆穿越吸种孔，则可保证清种万无一失)，使之脱离吸种孔并向下掉落到水田中；随着吸种盘的继续转动，清种执行组件中的第二磁铁离开第一磁铁，滑动座在复位弹簧的作用下复位，清种杆离开吸种孔，使得吸种孔得以重新吸附种子，直至下一次的清种动作，如此循环的工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、在进行清种动作时，清种杆插入并穿越吸种孔，使得清种孔中的种子及杂质均被推出，不但清种的可靠性高，而且不会出现吸种孔堵塞的现象。

2、利用吸种盘自身的转动带动清种执行组件转动，利用第一磁铁和第二磁铁之间的磁力提供清种动力，从而无需增加额外的动力，节省了能耗。

附图说明

图1和图2为本发明的气吸式排种器的送种、清种装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为图1的A-A剖视图。

图3和图4为图1和图2中吸种盘的结构示意图，其中，图3为主视图，图4为图3的B-B剖视图。

图5～图7为图1和图2中气吸壳体的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为图视图，图7为图5的C-C剖视图。

图8～图10为图1和图2中滑动座的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为图8的D-D剖视图，图10为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本发明的气吸式排种器的送种、清种装置包括吸种盘1、 气吸壳体2和清种机构，所述吸种盘1上设有吸种孔11，该吸种盘1上连接有驱动其转动的转动轴3，该转动轴3与吸种盘1之间通过轴套4连接；所述气吸壳体2上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔11处的清种执行组件5以及设在气吸壳体2中的第一磁铁；所述清种执行组件5包括导向杆51、滑动座52、复位弹簧55、清种杆54以及第二磁铁53，其中，所述导向杆51一端与吸种盘1固定连接，另一端穿过滑动座52形成滑动导向结构，所述复位弹簧55套设在导向杆51上，所述清种杆54一端固定在滑动座52上，另一端与所述吸种孔11对准，所述第二磁铁53设在滑动座52上，且当该第二磁铁53转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。

参见图1～图7，所述气吸壳体2上设有环形槽21，该环形槽21的一端形成开口；所述吸种盘1设置在气吸壳体2的一端，且该吸种盘1封堵于所述环形槽21的开口上；所述吸种孔11设置于吸种盘1中与环形槽21对应处，所述清种执行组件5伸入到所述环形槽21内。设置所述环形槽21不但有利于形成真空以吸附种子，而且还可以将清种执行组件5设置其中，使得结构更加紧凑，确保两者在工作过程中不发生干涉。进一步地，所述环形槽21内设有磁铁定位孔23，所述第一磁铁设置在该磁铁定位孔23内，该第一磁铁通过螺钉固定在气吸壳体2上，这样不但便于第一磁铁的设置，而且更容易保证当第二磁铁53转动至与该第一磁铁对准时，两者具有足够近的距离，确保具有足够的磁力将滑动座52推出。所述环形槽21上设有用于与真空装置连接的真空吸口22，以实现气吸壳体2与真空装置的连接。

参见图1～图10，所述吸种孔11沿着圆周方向均匀分设置在吸种盘1上，这样使得吸种盘1在匀速转动的过程中，清种的频率固定，使得种子均匀地掉落到水田中。每个清种执行组件5处设有两个吸种孔11，相应地每个清种执行 组件5中包含两个清种杆54，这样每个清种执行组件5一次清理两个吸种孔11中的种子，提高工作效率，更符合实际的生产所要求的播种量。所述滑动座52设有直线轴承56，所述导向杆51伸入到该直线轴承56，这样能够减小滑动座52与导向杆51之间的摩擦力，使得两者之间的相对运动更加灵活，提高清种的可靠性。所述导向杆51通过螺纹连接结构连接在吸种盘1上，吸种盘1上设有与导向杆51连接的螺纹孔12；所述第二磁铁53通过螺钉57固定在滑动座52中与清种杆54相对的一端上，这样便于导向杆51和第二磁铁53的装配。所述导向杆51的数量为两个，以提高工作时的运动稳定性；所述吸种孔11中靠近导向杆51一端呈锥形，对导向杆51起到自动对中作用。所述清种杆54为尼龙棒，该尼龙棒末端与吸种孔11之间距为1.5～2mm，采用尼龙棒的好处在于，尼龙棒较软，不会对种子产生损害；，尼龙棒末端与吸种孔11之间距为1.5～2mm，既能避免尼龙棒与吸种盘1发生碰撞，又使得尼龙棒工作时的行程不会过大。

参见图1～图10，本发明的工作原理是：工作时，吸种盘1随转动轴3一起转动，在真空装置所形成的负压作用下，种子被吸附到吸种孔11处；当清种执行组件5中的第二磁铁53转动至与所述第一磁铁对准时，利用磁铁同极相斥的原理，由于第一磁铁固定在气吸壳体2不动，因此第二磁铁53带动滑动座52在导向杆51上滑动，使得清种杆54插入并穿过相应的吸种孔11，从而将吸种孔11中的种子以及杂质一起推出(在清种杆54插入到吸种孔11时，由于封堵了吸种孔11，种子的吸附力大大减小，此时可能会自行掉落，而清种杆54穿越吸种孔11，则可保证清种万无一失)，使之脱离吸种孔11并向下掉落到水田中；随着吸种盘1的继续转动，清种执行组件5中的第二磁铁53离开第一磁铁，滑动座52在复位弹簧55的作用下复位，清种杆54离开吸种孔11，使得吸种孔11得以重新吸附种子，直至下一次的清种动作，如此循环的工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔，该吸种盘上连接有驱动其转动的转动轴；所述气吸壳体上连接有真空装置；其特征在于，所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述气吸壳体上设有环形槽，该环形槽的一端形成开口；所述吸种盘设置在气吸壳体的一端，且该吸种盘封堵于所述环形槽的开口上；所述吸种孔设置于吸种盘中与环形槽对应处，所述清种执行组件伸入到所述环形槽内。

3.根据权利要求2所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述环形槽内设有磁铁定位孔，所述第一磁铁设置在该磁铁定位孔内。

4.根据权利要求2所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述环形槽上设有用于与真空装置连接的真空吸口。

5.根据权利要求1～4任一项所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述吸种孔沿着圆周方向均匀分设置在吸种盘上。

6.根据权利要求5所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，每个清种执行组件处设有两个吸种孔，相应地每个清种执行组件中包含两个清种杆。

7.根据权利要求6所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述滑动座设有直线轴承，所述导向杆伸入到该直线轴承。

8.根据权利要求1所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述导向杆通过螺纹连接结构连接在吸种盘上；所述第二磁铁通过螺钉固定在滑动座中与清种杆相对的一端上。

9.根据权利要求6所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述导向杆的数量为两个；所述吸种孔中靠近导向杆一端呈锥形。

10.根据权利要求1所述的气吸式排种器的送种、清种装置，其特征在于，所述清种杆为尼龙棒，该尼龙棒末端与吸种孔之间距为1.5～2mm。