CN104360406B - 一种电动平衡重力仪支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动平衡重力仪支架，包括圆形平台、支架腿和电池箱，所述的支架腿设有三条，分别与圆形平台连接，所述的电池箱设置在圆形平台下方且与三条支架腿焊接，所述的支架腿包括伺服电机、螺纹杆、伸缩杆和支架腿外壳，所述的伺服电机、螺纹杆和伸缩杆设置在支架腿外壳内部，所述的伺服电机与螺纹杆连接，所述的伸缩杆下端通过旋转接头与螺纹杆连接，所述的伸缩杆上端通过设置在圆形平台背面的伸缩杆接口与圆形平台连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作方便、快速准确等优点。

Description

一种电动平衡重力仪支架
技术领域
本发明涉及一种重力仪支架，尤其是涉及一种电动平衡重力仪支架。
背景技术
重力仪属于精密仪器，在使用时需要将其安置水平，从而保证读数的准确性，传统的重力仪支架在使用时需要通过人工调节每个支架腿足部的螺丝来调整支架腿的高度使仪器呈平衡状态。重力仪在重力勘探野外施工时需要经常搬动变换观测地点，当地面不平坦或地面软硬不一时，每次更换观测位置都需要重新调整重力仪支架底部的螺丝以使重力仪平衡，这样人工频繁地调整支架费时费力给重力勘探施工带来了极大不便。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、操作方便、快速准确的电动平衡重力仪支架。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种电动平衡重力仪支架，包括圆形平台、支架腿和电池箱，所述的支架腿设有三条，分别与圆形平台连接，所述的电池箱设置在圆形平台下方且与三条支架腿焊接，所述的支架腿包括伺服电机、螺纹杆、伸缩杆和支架腿外壳，所述的伺服电机、螺纹杆和伸缩杆设置在支架腿外壳内部，所述的伺服电机与螺纹杆连接，所述的伸缩杆下端通过旋转接头与螺纹杆连接，所述的伸缩杆上端通过设置在圆形平台背面的伸缩杆接口与圆形平台连接；
当该支架上放置重力仪时，通过分别调节各支架腿内部的伺服电机，使其正转或者反转驱动螺纹杆和伸缩杆来控制支架腿的长短，从而使圆形平台保持水平。
所述的圆形平台的外缘向内翻边呈圆盘状。
所述的支架腿外壳内壁设有一对相对的竖直滑槽，所述的伺服电机的外壳上设有一对凸块，所述的竖直滑槽和凸块配合滑动连接。
所述的支架腿外壳内壁设有与螺纹杆配合的螺纹槽。
所述的支架腿外壳的外壁上设有与伺服电机连接的半月形控制键，所述的控制键包括使伺服电机正转的上升控制键和使伺服电机反转的下降控制键。
所述的电池箱为聚合物锂电池的电池箱，且呈三棱柱状。
所述的伺服电机为24V、10W直流空心杯电机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、结构简单，操作方便，本发明采用三条支架腿的结构，通过按下控制键来控制每条支架腿的伸缩来保持水平。
二、快速准确，相比于过去的手动操作，通过电机控制的伸缩式支架腿能够更加快速和准确的调节圆形平台，使其达到水平。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是圆形平台底面结构示意图。
图3是支架腿内部结构示意图。
图4是支架腿外壳剖面图。
图5是本发明伺服电机电路原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1-图4所示，一种电动平衡重力仪支架，包括圆形平台1、支架腿2和电池箱3，所述的支架腿2设有三条，分别与圆形平台1连接，所述的电池箱设置在圆形平台1下方且与三条支架腿2焊接，所述的支架腿2包括伺服电机21、螺纹杆22、伸缩杆23和支架腿外壳24，所述的伺服电机21、螺纹杆22和伸缩杆23设置在支架腿外壳24内部，所述的伺服电机21与螺纹杆22连接，所述的伸缩杆23下端通过旋转接头221与螺纹杆22连接，所述的伸缩杆23上端通过设置在圆形平台1背面的伸缩杆接口11与圆形平台1连接；
当该支架上放置重力仪时，通过分别调节各支架腿2内部的伺服电机21，使其正转或者反转驱动螺纹杆22和伸缩杆23来控制支架腿2的长短，从而使圆形平台1保持水平。
圆形平台1的外缘向内翻边呈圆盘状。
支架腿外壳24内壁设有一对相对的竖直滑槽241，所述的伺服电机21的外壳上设有一对凸块211，所述的竖直滑槽241和凸块211配合滑动连接。
支架腿外壳24内壁设有与螺纹杆22配合的螺纹槽242。
支架腿外壳24的外壁上设有与伺服电机21连接的半月形控制键，所述的控制键包括使伺服电机21正转的上升控制键2421和使伺服电机21反转的下降控制键2422。
电池箱3为聚合物锂电池的电池箱，且呈三棱柱状。
伺服电机21为24V、10W直流空心杯电机。
当该支架上放置重力仪时，通过按下支架腿外壳24的控制键控制支架腿2内部的伺服电机21的正反转，使螺纹杆22在螺纹槽242上上下运动来推动或拉动伸缩杆23来控制支架腿2的高低，从而使圆形平台1保持水平。

Claims (5)

1.一种电动平衡重力仪支架，其特征在于，包括圆形平台(1)、支架腿(2)和电池箱(3)，所述的支架腿(2)设有三条，分别与圆形平台(1)连接，所述的电池箱设置在圆形平台(1)下方且与三条支架腿(2)焊接，所述的支架腿(2)包括伺服电机(21)、螺纹杆(22)、伸缩杆(23)和支架腿外壳(24)，所述的伺服电机(21)、螺纹杆(22)和伸缩杆(23)设置在支架腿外壳(24)内部，所述的伺服电机(21)与螺纹杆(22)连接，所述的伸缩杆(23)下端通过旋转接头(221)与螺纹杆(22)连接，所述的伸缩杆(23)上端通过设置在圆形平台(1)背面的伸缩杆接口(11)与圆形平台(1)连接，所述的支架腿外壳(24)内壁设有一对相对的竖直滑槽(241)，所述的伺服电机(21)的外壳上设有一对凸块(211)，所述的竖直滑槽(241)和凸块(211)配合滑动连接，所述的支架腿外壳(24)内壁设有与螺纹杆(22)配合的螺纹槽(242)；
当该支架上放置重力仪时，通过分别调节各支架腿(2)内部的伺服电机(21)，使其正转或者反转驱动螺纹杆(22)和伸缩杆(23)来控制支架腿(2)的长短，从而使圆形平台(1)保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡重力仪支架，其特征在于，所述的圆形平台(1)的外缘向内翻边呈圆盘状。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡重力仪支架，其特征在于，所述的支架腿外壳(24)的外壁上设有与伺服电机(21)连接的半月形控制键，所述的控制键包括使伺服电机(21)正转的上升控制键(2421)和使伺服电机(21)反转的下降控制键(2422)。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡重力仪支架，其特征在于，所述的电池箱(3)为聚合物锂电池的电池箱，且呈三棱柱状。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡重力仪支架，其特征在于，所述的伺服电机(21)为24V、10W直流空心杯电机。
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