CN104353718A - 一种板材包拉成形装置及成形的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材包拉成形装置，包括凸模、凹模及用于与凹模的顶端面配合压住板材的压边圈，压边圈位于凹模的上方，所述凹模上设置有便于板材进行拉深成形的圆角，所述凹模在对应于圆角的位置安装有反胀线圈，所述反胀线圈为同心线圈，反胀线圈用于通电后使滑动到凹模圆角处的板材区域向远离圆角的方向折弯胀起从而形成折弯胀起部。本发明通过在凹模的圆角处设置电磁放电线圈，使凹模的圆角正对的板材区域发生折弯胀起，能有效改善板材的法兰部的材料流动性，最终提高零件的拉深成形质量。

Description

一种板材包拉成形装置及成形的方法

技术领域

本发明属于板材拉深成形领域，更具体地，涉及一种板材包拉成形装置及使用该装置进行拉深成形的方法。 

背景技术

传统的板材拉深成形工艺中，拉裂缺陷常常产生在壁厚变化最大处。而工件破裂的根本原因是由于拉深时工件侧壁承力区承受过大拉应力而引起破坏。 

拉深时侧壁传递的拉应力用于以下三个部分：克服毛坯法兰变形区的变形抵抗力；克服毛坯在凹模圆角处的弯曲抵抗力；克服各种摩擦损耗。在正常情况下三者所占的比例大约分别为70％、20％和10％。为了提高材料的拉深深度，就要改善板材的法兰部的材料的流动性。这其中最有效的办法是在板材上施加向内的推力。 

在文献“主动径向液压路径对筒形件壁厚分布的影响”刘晓晶等提出主动径向加压充液拉深。通过独立的液压控制在成形坯料法兰区施加主动径向压力，推动法兰区板材向成形区域流动，配合凸模的拉深进行变形。在合理的液室压力和主动径向压力耦合加载路径的作用下，可有效地抑制零件球底部的过渡减薄，并最终获得拉深比为2.66的铝合金球底筒形件。但是与传统拉深工艺相比，充液拉深成形也有一些缺点，主要包括：1)需要更大的拉深力和压边力，会显著增加设备成本；2)高压下密封困难。 

电磁脉冲成形是一种利用脉冲磁场力对金属工件进行高速加工方法，研究表明：材料在高速变形条件下能够获得高于传统冲压加工下的成形性能，并把这种较高成形性的现象称为“高塑性”。已有研究表明，电磁成 形方法均能大幅度提高铝合金、镁合金、钛合金、钢合金、铜等材料的成形极限。 

为了提高电磁成形方式下材料的拉深高度。文献“Electromagnetically assisted sheet metal stamping”中，美国学者G.S.Daehn课题组提出了电磁辅助冲压成形工艺。该工艺将线圈嵌入到模具中的适当位置，使线圈随着冲模移动。在每一步的模具下降成形过程中，利用电磁力使板材底面拉延减薄，以此来提高成形件高度。与传统冲压成形相比，电磁辅助冲压成形工艺使板材的拉伸破裂高度提高了44.3％。 

在文献“5052铝合金板材磁脉冲辅助冲压成形变形行为及机理研究”中，国内哈尔滨工业大学的刘大海等提出了采用电磁辅助冲压工艺来实现小圆角半径筒形零件的成形。该工艺的思路为：首先采用圆角半径较大的凸模成形出具有较大底部圆角的筒形件轮廓，然后再采用嵌有线圈的模具结构对底部圆角部位放电再成形。与普通冲压相比，磁脉冲辅助成形工艺能显著改善底部圆角成形问题，得到普通拉深方法难以得到的小圆角半径筒形件，提高了材料的拉深高度。但在电磁脉冲辅助冲压成形中，电磁线圈是对工件的局部难变形区域放电校形，并且该方法没有解决板材的法兰部的材料的流动问题，难以大幅度提高材料的成形深度。 

专利号CN103191971A，名称为“异种金属复合板材电磁辅助成形装置及方法”的发明专利提出在板材液压拉深过程中，通过线圈对板材的法兰外缘施加径向电磁力，以提高板材的法兰部的材料的流动性，进而解决金属板材成形过程中减薄严重直至破裂的问题。但是由于电磁成形速度(微秒级)远大于液压拉深速度(秒级)，液压力和电磁力难以同时配合促使板材变形，并且线圈布置于板材的端部，随着板材的变形，板材的端部向内收缩，板材的端部与线圈之间的距离增大，使线圈对板材的磁场力作用减小，不利于板材的拉深成形。 

专利申请号CN103658297A，名称为“电磁脉冲助推式渐进拉深成形方法及装置”的发明内容中提出，在板材法兰对应的压边圈和凹模区域设置上、下径向助推线圈，使板材端部无论向内流动到什么位置，均能给板材 端部提供持续的电磁推力。在靠近板材的凸模区域设置轴向拉深线圈。两个线圈一起放电进行电磁拉深，随后凸模下压一起实施渐进拉深成形。但是轴向拉深线圈放电会使贴在凸模底端面的板材连续发生减薄胀形，轴向拉深线圈只对这部分板材进行作用，很容易产生裂纹，不利于拉深成形。 

在专利申请号CN203494978U，名称为“金属板材的环形电磁脉冲渐进反向拉深成形装置”的发明内容中提出对板材进行电磁反向拉深。电磁助推线圈的布置与专利申请号CN103658297A中一致。其将拉深线圈布置于凹模上，这使每一步电磁拉深线圈对应的板材区域与之前的板材受力位置均不一致，从而可以实现更大的拉深深度。虽然拉深线圈布置于凹模内，但并不在凹模的圆角处，这使整个成形装置过于复杂，且不利于改善板材的加工应力状态。另外，拉深线圈主要是对板材的法兰部起作用，容易使法兰部产生皱褶，影响工件的拉深质量。 

发明内容

针对板材在拉深过程中存在材料减薄严重容易破裂和成形高度浅等问题，提出一种板材包拉成形装置及使用该装置进行拉深成形的方法，通过在凹模的圆角处设置电磁放电线圈，使凹模的圆角正对的板材区域发生折弯胀起，通过分步放电使板材逐步包裹凸模的方法成形筒形件。该方法还能有效改善板材的法兰部的材料流动性，最终提高工件的拉深成形质量。 

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种板材包拉成形装置，包括凸模、凹模及用于与凹模的顶端面配合压住板材的压边圈，压边圈位于凹模的上方，所述凹模上设置有便于板材进行拉深成形的圆角，所述凹模在对应于圆角的位置安装有反胀线圈，所述反胀线圈为同心线圈，反胀线圈用于通电后使滑动到凹模的圆角处的板材部位向远离圆角的方向折弯胀起从而形成折弯胀起部。 

优选地，所述反胀线圈安装于凹模内，所述折弯胀起部包覆在凸模上。 

优选地，反胀线圈的纵截面的一半呈弧形或者呈矩形。 

优选地，反胀线圈由一个以上的子线圈组合而成。 

优选地，所述压边圈和凹模上在对应于板材的法兰部的位置分别设有上密排线圈和下密排线圈，所述上密排线圈和下密排线圈均为同心线圈，上密排线圈和下密排线圈在脉冲电流作用下产生侧向电磁力将板材的法兰部推向凸模。 

优选地，所述上密排线圈和下密排线圈均为同心线圈。 

优选地，所述压边圈和凹模之间设置有侧推线圈，所述侧推线圈为同心线圈，侧推线圈包围板材的法兰部，侧推线圈在脉冲电流作用下产生侧向电磁力对板材的法兰部的外缘施加侧向力将板材的法兰部推向凸模。 

优选地，侧推线圈为同心线圈。 

优选地，所述反胀线圈为同心线圈。 

一种利用一种板材包拉成形装置进行分步放电的拉深成形的方法，包括以下步骤： 

a)将板材放于凹模上，采用压边圈与凹模配合压住板材； 

b)凸模下行，对待成形的板材进行预成形； 

c)电源系统向反胀线圈供电，凹模圆角处的反胀线圈产生的电磁力使板材滑动到该处的部位胀起形成折弯胀起部，同时拖动板材法兰部向靠近凸模的方向滑动； 

d)凸模再次下行，将步骤c)产生的折弯胀起部向下拉向凹模，使该折弯胀起部的一部分材料拉入凹模的内腔而另一部分被拉平并贴在凹模的圆角上； 

e)重复执行步骤b)至步骤d)，直至完成板材的拉深成形。 

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于采用了反胀线圈，能够取得下列有益效果： 

1)通过在凹模的圆角处设置电磁放电线圈，使凹模的圆角正对的板材区域发生电磁反胀，电磁力对板材的折弯胀起变形起主要作用，凸模下压 仅将板材拉直，因此能充分发挥电磁脉冲成形高速率的优点，同时采用模具对电磁脉冲成形后的板材校形，实现零件的精确制造； 

2)通过在与凹模的圆角处相对应的设置反胀线圈，会拉动板材的法兰部的的材料向凹模内孔流动，改善板材的法兰部的材料的流动性，最终提高零件的拉深成型质量； 

3)由于材料的流动，每一次放电时凹模的圆角对应的板材都不在同一个区域，改变了传统板材电磁脉冲成形总会使同一个区域胀形减薄变形方式，会提高拉深质量； 

4)凹模的圆角对应的板材区域在电磁力作用下每次发生小变形，降低了电源系统的总能量、减小设备规模，因此能有效节约能源及节约生产成本。 

附图说明

图1a为本发明中实施例1中工作初始状态示意图； 

图1b为本发明中实施例1中凸模第一次下压成形后示意图； 

图1c为本发明中实施例1中反胀线圈放电后板材周围的磁力线分布示意图； 

图1d为本发明中实施例1中反胀线圈放电后板材上的磁场力分布示意图； 

图1e为本发明中实施例1中反胀线圈第一次放电后板材的变形示意图； 

图1f为本发明中实施例1中凸模第二次下压对板材校形的示意图； 

图1g为本发明中实施例1中反胀线圈第二次放电后板材的变形示意图； 

图1h为本发明中实施例1中凸模最后一次下压对板材校形后最终示意图； 

图2a为本发明中实施例2中工作初始状态示意图； 

图2b为本发明中实施例2中凸模第一次下压成形后示意图； 

图2c为本发明中实施例2中反胀线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后板材周围的磁力线分布示意图； 

图2d为本发明中实施例2中反胀线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后板材上的磁场力分布示意图； 

图2e为本发明中实施例2中反胀线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后第一次放电后板材的变形示意图； 

图2f为本发明中实施例2中凸模第二次下压对板材校形的示意图； 

图2g为本发明中实施例2中反胀线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后第二次放电后板材的变形示意图； 

图2h为本发明中实施例2中凸模最后一次下压对板材校形后最终示意图； 

图3a为本发明中实施例3中工作初始状态示意图； 

图3b为本发明中实施例3中凸模第一次下压成形后示意图； 

图3c为本发明中实施例3中反胀线圈、侧推线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后板材周围的磁力线分布示意图； 

图3d为本发明中实施例3中反胀线圈、侧推线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后板材上的磁场力分布示意图； 

图3e为本发明中实施例3中反胀线圈、侧推线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后第一次放电后板材的变形示意图； 

图3f为本发明中实施例3中凸模第二次下压对板材校形的示意图； 

图3g为本发明中实施例3中反胀线圈、侧推线圈和上密排线圈、下密排线圈放电后第二次放电后板材的变形示意图； 

图3h为本发明中实施例3中凸模最后一次下压对板材校形后最终示意图； 

图4a为本发明中反胀线圈的每匝错位排布时的示意图； 

图4b为本发明中反胀线圈纵截面的一半呈弧形时的示意图； 

图5为本发明中同心线圈每匝的大部分为圆弧段时的示意图； 

图6为本发明中同心线圈每匝的大部分为非圆弧段时的示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 

实施例1 

参照图1a～图1h，一种板材包拉成形装置，包括凸模1、凹模2及用于与凹模2的顶端面配合压住板材5的压边圈3，板材5被拉深变形后产生法兰部51，法兰部51是指板材5上的水平未变形的环形部分，此后压边圈3的作用主要是压住板材5的法兰部51。 

压边圈3位于凹模2的上方，所述凹模2上设置有便于板材5进行拉深成形的圆角21，所述凹模2在对应于圆角21的位置安装有反胀线圈4，作为本实施例的一种优选，所述反胀线圈4为同心线圈，反胀线圈4用于通电后使滑动到凹模2的圆角21处的板材5区域向远离圆角21的方向折弯胀起从而形成折弯胀起部52，反胀线圈4的形状和构造并不限于图1a中所示的，其位置可以向上或向下移动，其内径也可以更大，横截面积也可以更大，只要能使板材5流动到凹模2的圆角21处的部位向上凸起产生折弯胀起部52。 

所述反胀线圈4通过电源系统供电，所述反胀线圈4安装于凹模2内，所述折弯胀起部52包覆在凸模1上。反胀线圈4可以由一个以上的子线圈组合而成，这些子线圈相互叠加形成反胀线圈4。 

反胀线圈4在安装时，可以先在凹模2的圆角21处上设置线圈凹槽， 再将反胀线圈4设置在此线圈凹槽中，然后再用环氧树脂密封。 

所述电源系统包括电源、储能电容、分压电阻和开关，所述反胀线圈4与这个电源系统电连连。 

参照图4a、图4b，为反胀线圈4的两种形状，图4a示出了反胀线圈4的上下两匝可以错位排布，另外，图4b示出了反胀线圈4纵截面的一半可以呈弧形。 

采用上述电磁脉冲外包分布放电的成形方法具体包括： 

如图1a所示，首先将待成形的板材5放置于压边圈3与凹模2之间，给凸模1施加压力使其第一次下压设定的距离，对待成形的板材5进行预成形，如图1b所示。对电源系统的储能电容充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对反胀线圈4放电。反胀线圈4放电后在板材5周围的磁力线和磁场力分布如图1c、图1d所示，可以看到凹模2的圆角21对应板材5上的磁场力可分解为轴向和径向两个方向。轴向磁场力使板材5发生反胀，径向磁场力拉动板材5的法兰部51的材料向凹模2内孔流动。图1d中的磁场力作用下板材5发生如图1e所示的变形，即凹模2的圆角21区域对应的板材5发生反胀并鼓起。凸模1第二次下压，将第一次电磁力作用下板材5鼓起的部分拉平，如图1f所示。对电源系统的储能电容再次充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对线圈第二次放电，凹模2对应的板材5发生反胀鼓起，如图1g所示。重复上述步骤，板材5在凹模2的圆角21处的材料不断地被磁场力反胀并鼓起形成折弯胀形部52，然后折弯胀形部52的一部分材料拉入凹模2的内腔而另一部分被拉平并贴在凹模2的圆角21上；在此过程中法兰部51的宽度也不断地变小，直至凸模1最后一次下压，将上一次电磁力作用下板材5鼓起的部分拉平。最终完成板材5的拉深成形，如图1h所示。 

实施例2 

参照图2a～图2h，其与实施例1的不同之处是在实施例1的基础上，在所述压边圈3和凹模2上在对应于板材5的法兰部51的位置分别设有上密排线圈6和下密排线圈7，作为本实施例的一种优选，所述上密排线圈6和下密排线圈7均为同心线圈，上密排线圈6和下密排线圈7在脉冲电流作用下产生侧向电磁力将板材5的法兰部51推向凸模1。 

实施例2所述的一种板材包拉成形装置的拉深成形方法如下： 

如图2a所示，首先将待成形的板材5放置于压边圈3与凹模2之间。将上密排线圈6、下密排线圈7设置在板材5法兰对应的压边圈3和凹模2上的凹槽中。给凸模1施加压力使其第一次下压设定的距离，对待成形的板材5进行预成形，使板材5端部的直径小于上密排线圈6、下密排线圈7最外层直径，如图2b所示。对电源系统的储能电容充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对反胀线圈4、上密排线圈6和下密排线圈7放电。反胀线圈4、上密排线圈6和下密排线圈7放电后在板材5周围的磁力线和磁场力分布如图2c、2d所示。凹模2的圆角21对应板材5上的轴向磁场力使板材5发生反胀，径向磁场力拉动板材5的法兰部51的材料向凹模2内孔流动。上密排线圈6、下密排线圈7的作用在板材5端部产生指向凹模2内孔的电磁力，推动板材5的法兰部51的材料向凹模2内孔流动。反胀线圈4、上密排线圈6和下密排线圈7共同作用会进一步提高的法兰部51的材料的流动性。图2d中的磁场力作用下板材5发生如图2e所示的变形，即凹模2的圆角21区域对应的板材5发生反胀并鼓起。凸模1第二次下压，将第一次电磁力作用下板材5鼓起的部分拉平，如图2f所示。对电源系统的储能电容再次充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对线圈第二次放电，凹模2对应的板材5发生反胀鼓起，如图2g所示。重复上述步骤，板材5在凹模2的圆角21处的材料不断地被磁场力反胀并鼓起形成折弯胀形部52，然后折弯胀形部52然后折弯胀形 部52的一部分材料拉入凹模2的内腔而另一部分被拉平并贴在凹模2的圆角21上；在此过程中法兰部51的宽度也不断地变小，直至凸模1最后一次下压，将上一次电磁力作用下板材5鼓起的部分拉平。最终完成板材5的拉深成形，如图2h所示。 

实施例3 

参照图3a～图3h，实施例3与实施例2的区别之处在于，在实施例2的基础上，在所述压边圈3和凹模2之间设置有侧推线圈8，作为本实施例的一种优选，所述侧推线圈8为同心线圈，侧推线圈8包围板材5的法兰部51，侧推线圈8在脉冲电流作用下产生侧推力对板材5的法兰部51的外缘施加侧向电磁力将板材5的法兰部51推向凸模1。 

实施例3所述的一种板材包拉成形装置的拉深成形方法如下： 

如图3a所示，首先将待成形的板材5放置于压边圈3与凹模2之间。将上密排线圈6、下密排线圈7和侧推线圈8设置压边圈3和凹模2上的凹槽中。给凸模1施加压力使其第一次下压设定的距离，对待成形的板材5进行预成形，如图3b所示。对电源系统的储能电容充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对反胀线圈4、上密排线圈6、下密排线圈7和侧推线圈8放电。反胀线圈4、侧推线圈8、上密排线圈6和下密排线圈7放电后在板材5周围的磁力线和磁场力分布如图3c、3d所示。凹模2的圆角21对应板材5上的轴向磁场力使板材5发生反胀，径向磁场力拉动板材5的法兰部51的材料向凹模2内孔流动。侧推线圈8、上密排线圈6和下密排线圈7的作用在板材5端部产生指向凹模2内孔的电磁力，推动板材5的法兰部51的材料向凹模2内孔流动。反胀线圈4、侧推线圈8、上密排线圈6和下密排线圈7共同作用会更进一步提高的法兰部51的材料的流动性。图3d中的磁场力作用下板材5发生如图3e所示的变形，即凹模2的圆角21区域对应的板材5发生反胀并鼓起。凸模1第二次下压，将第一次电磁力作用下板材5鼓起的部 分拉平，如图3f所示。对电源系统的储能电容再次充电，当充电电压达到成形电压后，断开充电回路。闭合电源系统的开关，储能电容通过电缆对线圈第二次放电，凹模2对应的板材5发生反胀鼓起，如图3g所示。重复上述步骤，板材5在凹模2的圆角21处的材料不断地被磁场力反胀并鼓起形成折弯胀形部52，然后折弯胀形部52然后折弯胀形部52的一部分材料拉入凹模2的内腔而另一部分被拉平并贴在凹模2的圆角21上；在此过程中法兰部51的宽度也不断地变小，直至凸模1最后一次下压，将上一次电磁力作用下板材5鼓起的部分拉平。最终完成板材5的拉深成形，如图3h所示。 

最后，对于本发明实施例1～实施例3中提到的同心线圈，其形状参照图5和图6。图5中每匝的大部分为圆弧形，图6中每匝的大部分为非圆形。图中所显示的线圈的匝数为三匝，当然实际使用时匝数可以变化。图中所有匝的大部分均同心，即中心是重合的，只有极少部分为连接到其它匝而有所弯曲，即其相邻两匝的连接处可以用小弯曲段实施连接，以保证所有匝同心。同心线圈可以是一匝也可以是多匝，可以是一层也可以是多层上下叠加。 

之所以采用同心线圈，是因为在凸模1对板材5预成形后，对于板材5包覆在凹模2的圆角21处的部分，同心线圈能对该部分产生均匀的磁场力，该部分的磁力分布更加均匀，从而使反胀的折弯胀起部52更均匀，能显著提高拉深质量。 

另外，反胀线圈4、上密排线圈6、下密排线圈7和侧推线圈8也可以是非同心线圈，即匝与匝之间可以不同心，譬如常见的螺旋线圈，其相邻匝之间是不同心的。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种板材包拉成形装置，包括凸模(1)、凹模(2)及用于与凹模(2)的顶端面配合压住板材(5)的压边圈(3)，压边圈(3)位于凹模(2)的上方，所述凹模(2)上设置有便于板材(5)进行拉深成形的圆角(21)，其特征在于：所述凹模(2)在对应于圆角(21)的位置安装有反胀线圈(4)，反胀线圈(4)用于通电后使滑动到凹模(2)的圆角(21)处的板材(5)部位向远离圆角(21)的方向折弯胀起从而形成折弯胀起部(52)。 

2.根据权利要求1所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：所述反胀线圈(4)安装于凹模(2)内，所述折弯胀起部(52)包覆在凸模(1)上。 

3.根据权利要求1所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：反胀线圈(4)的纵截面的一半呈弧形或者呈矩形。 

4.根据权利要求1所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：反胀线圈(4)由一个以上的子线圈组合而成。 

5.根据权利要求1所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：所述压边圈(3)和凹模(2)上在对应于板材(5)的法兰部(51)的位置分别设有上密排线圈(6)和下密排线圈(7)，上密排线圈(6)和下密排线圈(7)在脉冲电流作用下产生侧向电磁力将板材(5)的法兰部(51)推向凸模(1)。 

6.根据权利要求5所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：所述上密排线圈(6)和下密排线圈(7)均为同心线圈。 

7.根据权利要求1所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：所述压边圈(3)和凹模(2)之间设置有侧推线圈(8)，侧推线圈(8)包围板材(5)的法兰部(51)，侧推线圈(8)在脉冲电流作用下产生侧向电磁力对板材(5)的法兰部(51)的外缘施加侧向力将板材(5)的法兰部(51) 推向凸模(1)。 

8.根据权利要求7所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：侧推线圈(8)为同心线圈。 

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的一种板材包拉成形装置，其特征在于：所述反胀线圈(4)为同心线圈。 

10.一种利用权利要求1～9中任一权利要求所述的板材包拉成形装置进行分步放电的拉深成形的方法，其特征在于：包括以下步骤： 

a)将板材(5)放于凹模(2)上，采用压边圈(3)与凹模(2)配合压住板材(5)； 

b)凸模(1)下行，对待成形的板材(5)进行预成形； 

c)电源系统向反胀线圈(4)供电，凹模(2)圆角(21)处的反胀线圈(4)产生的电磁力使板材(5)滑动到该处的部位胀起形成折弯胀起部(52)，同时拖动板材(5)法兰部(51)向靠近凸模(1)的方向滑动； 

d)凸模(1)再次下行，将步骤c)产生的折弯胀起部(52)向下拉向凹模(2)，使该折弯胀起部(52)的一部分材料拉入凹模(2)的内腔而另一部分被拉平并贴在凹模(2)的圆角(21)上； 

e)重复执行步骤b)至步骤d)，直至完成板材(5)的拉深成形。