CN104352350B - 一种温灸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种温灸装置，解决了现有技术中由于技术的限制造成施灸效果差且工作量大人工成本高的问题。该温灸装置包括用于固定或握持的支撑装置，被操作者握持或设置在使用地；驱动装置，与支撑装置连接；用于在驱动装置的驱动下做圆周运动的灸器，通过连接轴与驱动装置偏心连接；用于托起罩体内的灸材，并避免灸材与人体接触的底网，与灸器连接；用于盛放对人体进行施灸的灸材的盛放装置，设置在灸器内，并置于底网上。本发明提出的温灸装置避免或减少人工的介入，在减少人工工作量的同时，提高了施灸的准确性和正确性，进而提高了施灸的效果。

Description

一种温灸装置

技术领域

本发明涉及医疗养生理疗保健器械领域，特别是指一种温灸装置。

背景技术

在中医领域中，所有疗法都是以通经络和行气血而达到平衡阴阳为目的，而灸法中，动态的施灸比静态的施灸更符合中医治疗的目的，效果更好，因为灸器每移动一次都会对人体产生一次灸灼的刺激，且对气血有一次推动作用，现有技术中的动态施灸做法是通过人工握持灸条或灸器的方式对需要施灸的人进行施灸，且在施灸的过程中，灸条或灸器需要与人体之间有一定距离的存在，但是由于对灸法操作标准理解的不同导致人工操作的不确定性，造成对人体各部位的施灸的程度不同，对各部位操作的距离也不同，因此会造成施灸效果差，另外通过人工的方式施灸也使操作人员的工作量增大。

发明内容

本发明提出一种温灸装置，解决了现有技术中由于技术的限制造成施灸效果差且工作量大、人工成本高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种温灸装置，包括：

用于固定或握持的支撑装置，被操作者握持或设置在使用地；

驱动装置，与支撑装置连接；

用于在驱动装置的驱动下做圆周运动的灸器，通过连接轴与驱动装置偏心连接；

用于托起罩体内的灸材，并避免灸材与人体接触的底网，与灸器连接；

用于盛放对人体进行施灸的灸材的盛放装置，设置在灸器内，并置于底网上。

作为进一步的技术方案，当支撑装置握持操作时，支撑装置包括：

用于支撑并带动驱动装置运动的驱动支撑臂，一端与驱动装置连接；

用于固定驱动支撑臂的固定装置，与驱动支撑臂另一端连接。

作为进一步的技术方案，驱动支撑臂包括：

第一支撑段、第二支撑段、第三支撑段和第四支撑段，且第一支撑段、第二支撑段、第三支撑段和第四支撑段依次首尾活动连接。

作为进一步的技术方案，驱动支撑臂包括：

第五支撑段、第六支撑段和第七支撑段，第五支撑段与第六支撑段活动连接，第七支撑段与第六支撑段一端活动连接。

作为进一步的技术方案，当支撑装置固定操作时，支撑装置包括：

用于固定在使用地的固定架体，设置在使用地；

行走轨道，设置在固定架体上；

用于带动驱动装置运动的移动体，设置在行走轨道上，并与驱动装置连接。

优选的，移动体为电机，带动驱动装置移动，并控制驱动装置在纵向上的位置。

作为进一步的技术方案，行走轨道包括：横向道轨和纵向道轨，且横向道轨与纵向道轨连通。

优选的，行走轨道优选为圆环形轨道。

作为进一步的技术方案，盛放装置包括：

用于盛放灸材的托盘，设置在底网上；

用于将托盘上的灸材遮盖的灸仓，设置在托盘上。

作为进一步的技术方案，还包括：

无线接收装置，设置在支撑装置上；

用于控制支撑装置动作的遥控装置，与无线接收装置通讯连接。

本发明技术方案根据被施灸人员的不同通过支撑装置调整高度，以使底网与人体之间的距离更为合理，且在驱动装置的带动下是灸器一驱动装置为圆心进行旋转，进而通过盛放装置内的灸材对人体进行施灸，在本技术方案中，通过支撑装置控制与人体施灸位置的高度，在施灸的过程中，通过驱动装置旋转灸器带动盛放装置中的灸材进行施灸，避免人工的介入，在减少人工工作量的同时，提高了施灸的准确性，进而提高了施灸的效果；

另外，通过设置的无线接收装置和遥控装置的配合使得被施灸人员可以根据自己的需要进行施灸位置的调整，使得整个施灸过程变得更为灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种温灸装置一个实施例的结构示意图；

图2为本发明中驱动支撑臂的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明中驱动支撑臂的另一个实施例的结构示意图；

图4为图3俯视图的而机构示意图；

图5为本发明一种温灸装置另一个实施例的结构示意图；

图6为图5俯视图的一个实施例的结构示意图；

图7为图5俯视图的另一个实施例的结构示意图。

图中：

1、支撑装置；11、驱动支撑臂；12、固定装置；111、第一支撑段；112、第二支撑段；113、第三支撑段；114、第四支撑段；115、第五支撑段；116、第六支撑段；117、第七支撑段；131、固定架体；132、行走轨道；133、移动体；2、驱动装置；3、灸器；4、底网；5、盛放装置；51、托盘；52、灸仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～7所示，本发明提出的一种温灸装置，包括：

用于固定或握持的支撑装置1，被操作者握持或设置在使用地；

驱动装置2，与支撑装置1连接；

用于在驱动装置2的驱动下做圆周运动的灸器3，通过连接轴与驱动装置2偏心连接；

用于托起罩体内的灸材，并避免灸材与人体接触的底网4，与灸器3连接；

用于盛放对人体进行施灸的灸材的盛放装置5，设置在灸器3内，并置于底网4上。

驱动装置2设置在支撑装置1上，其中支撑装置1可以根据需求的不同，支撑装置1设置在使用地或者由使用者握持，本发明中驱动装置2设置有驱动轴，灸器3通过连接轴与驱动轴连接，这里优选的连接轴与驱动轴偏心连接；这样在进行某一部位施灸时能够在驱动装置2的带动下使得可以对该区域内间断性的进行施灸，并非一直对某一部位进行施灸；底网4与灸器3连接，在本发明中底网4通过卡接的方式与灸器3连接在一起；盛放装置5置于灸器3内，并置于底网4上；

使用阶段将灸材放置于盛放装置5中，并将放置灸材的盛放装置5放置于灸器3内，且置于底网4上，通过使用者来选用支撑装置1是否进行固定或者手持，启动驱动装置2，并在驱动装置2的带动下使连接轴以驱动装置2为轴心进行偏心圆周运动，并在连接轴的带动下使得灸器3也进行偏心运动，进而实现灸器3内部的盛放装置5内的灸材进行偏心运动，这样便能够对处于盛放装置5下部的人体部位进行施灸，且由于为偏心运动，因此施灸的位置会伴随着灸器3的运动而进行间歇的施灸，进而在没进行一次施灸的过程中，便会有一次灸灼的刺激，进而对气血产生一次推动作用。

通过上述技术方案，可以根据使用者的不同情况进行设定，在施灸的过程中无需人工的介入，使得施灸的准确度得到提高，进而提高施灸的效果，另外由于通过降低人工在施灸过程中的参与，进而降低了人工的工作量。

作为进一步的技术方案，支撑装置1包括：

用于支撑并带动驱动装置2运动的驱动支撑臂11，一端与驱动装置2连接；

用于固定驱动支撑臂11的固定装置12，与驱动支撑臂11另一端连接。

如图1所示，支撑装置1包括驱动支撑臂11和固定装置12，固定装置12根据实际的需要与使用地进行固定，驱动支撑臂11一端与固定装置12连接，另一端与驱动装置2连接，在驱动支撑臂11的支撑和带动下控制驱动装置2的位置，进而控制灸器3和盛放装置5的位置，其中驱动支撑臂11可以进行横向的距离调整，也可以进行纵向的高度调整。

作为进一步的技术方案，驱动支撑臂11包括：

第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114，且第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114依次首尾活动连接。

在本发明中，驱动支撑臂11包括第一支撑段111、第二支撑段112第三支撑段113和第四支撑段114，且第一支撑段111、第二支撑段112第三支撑段113和第四支撑段114依次首尾活动连接，如图2所示，在使用过程中，可以改变第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114彼此直接的夹角，以改变设置在其上灸器3及盛放装置5的位置进行改变，以适应不同人员的使用，其中，第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114彼此之间可以通过销轴的方式进行连接，也可以通过轴承的方式进行连接，具体的本发明不进行限定，凡是能够达到与本发明相同的效果的技术方案均落入本发明的保护范围。

作为进一步的技术方案，驱动支撑臂11包括：

第五支撑段115、第六支撑段116和第七支撑段117，第五支撑段115与第六支撑段116活动连接，第七支撑段117与第六支撑段116一端活动连接。

如图3和图4所示，驱动支撑臂11包括第五支撑段115、第六支撑段116和第七支撑段117其中，第五支撑段115与第六支撑段116活动连接，第七支撑段117与第六支撑段116互动连接，在本发明第五支撑段115与第六支撑段116可以为套管连接，也可以为销轴连接，为更好的控制，本发明中优选的第五支撑段和第六支撑段116通过卡尺进行连接，即通过调整第五支撑段115和第六支撑段116之间的卡尺卡和长度实现以第六支撑段116为基础的第五支撑段115的移动，在此移动的过程中实现灸器3与盛放装置5的相应移动，第六支撑段116和第七支撑段117活动连接，在以第七支撑段117为基础点上，改变第六支撑段116的角度，进而实现第五支撑段115角度的改变，最终实现灸器3与盛放装置5位置的改变，当然第七支撑段117可以根据需要选择性的与固定装置12连接，通过上述方案实现对灸器3和盛放装置5的移动，进而能够更好的进行施灸。

作为进一步的技术方案，支撑装置1包括：

用于固定在使用地的固定架体131，设置在使用地；

行走轨道132，设置在固定架体131上；

用于带动驱动装置2运动的移动体133，设置在行走轨道132上，并与驱动装置2连接。

优选的，移动体133为电机，带动驱动装置2移动，并控制驱动装置2在纵向上的位置。

作为进一步的技术方案，行走轨道132包括：横向道轨和纵向道轨，且横向道轨与纵向道轨连通。

优选的，行走轨道132优选为圆环形轨道。

如图5和图6所示，支撑装置1包括固定架体131、行走轨道132和移动体133，其中，固定架体131设置在使用地，行走轨道132设置在架体上，具体的设置在固定架体131顶面，移动体133设置在行走轨道132上，具体的移动体133在行走轨道132内进行移动，本发明中行走轨道132可以包括横向道轨和纵向道轨，且横向道轨与纵向道轨交叉连通，如图6所示，移动体133可以在行走轨道内进行相应的运动，以满足对不同部位的施灸，另外，如图7所示，本发明中行走轨道132还可以为环形轨道，且相邻的环形轨道之间设置通道，便于移动体133能够在各轨道中进行移动，优选的移动体133为电机，通过行走轮卡接在行走轨道132上，并在行走轮的带动下进行移动，另外移动体133与驱动装置2通过连接锁进行连接，且通过移动体133的控制连接锁的长度进而控制驱动装置2的位置，实现控制灸器3和盛放装置5的位置。

作为进一步的技术方案，盛放装置5包括：

用于盛放灸材的托盘51，设置在底网4上；

用于将托盘51上的灸材遮盖的灸仓52，设置在托盘51上。

如图1所示，盛放装置5包括托盘51和灸仓52，灸仓52设置在托盘51上，使用前，将灸材放置于托盘51上，另将灸仓52盖在托盘51上，这样在进行施灸的过程中，通过灸仓52防止灸材向四周发散，另外本发明中托盘51上设置有通孔避免灸材施加于人体之上。

作为进一步的技术方案，还包括：

无线接收装置，设置在支撑装置1上；

用于控制支撑装置1动作的遥控装置，与无线接收装置通讯连接。

为提高操作性，使得被施灸者能够通过自己对自己进行施灸，本发明中优选的设置有无线接收装置和遥控装置，其中，无线接收装置设置在支撑装置1上，遥控装置被施灸者握持；

当支撑装置1为驱动支撑臂11和固定装置12的组合方案时，无线接收装置设置在驱动支撑臂11上，具体的当由第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114组成驱动支撑臂11时，在任一相邻处设置有电机，当然可以在所有相邻处设置有电机，无线接收装置设置在电机上，在遥控装置的控制下控制电机的动作，进而改变第一支撑段111、第二支撑段112、第三支撑段113和第四支撑段114之间的角度，进而改变灸器3及盛放装置5的位置；

当驱动支撑臂11为第五连接段、第六连接段和第七连接段时，电机设置在第五连接段和第六连接段相邻处，无线接收装置设置在电机上，这样通过电机控制第五连接段和六连接段之间卡尺的长度，进而实现对灸器3和盛放装置5位置的改变，以适应不同施灸的人员。

当支撑装置1包括固定架体131、行走轨道132和移动体133，无线接收装置设置在移动体133上，被施灸者通过遥控装置控制灸器3和盛放装置5的高度及位置，进而实现了被施灸者自行控制进行对自身的施灸。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温灸装置，其特征在于，包括：

用于固定或握持的支撑装置(1)，被操作者握持或设置在使用地；

驱动装置(2)，与所述支撑装置(1)连接；

用于在所述驱动装置(2)的驱动下做圆周运动的灸器(3)，通过连接轴与所述驱动装置(2)偏心连接；

用于托起罩体内的灸材，并避免灸材与人体接触的底网(4)，与所述灸器(3)连接；

用于盛放对人体进行施灸的灸材的盛放装置(5)，设置在所述灸器(3)内，并置于所述底网(4)上。

2.如权利要求1所述的温灸装置，其特征在于，当所述支撑装置(1)握持操作时，所述支撑装置(1)包括：

用于支撑并带动所述驱动装置(2)运动的驱动支撑臂(11)，一端与所述驱动装置(2)连接；

用于固定所述驱动支撑臂(11)的固定装置(12)，与所述驱动支撑臂(11)另一端连接。

3.如权利要求2所述的温灸装置，其特征在于，所述驱动支撑臂(11)包括：

第一支撑段(111)、第二支撑段(112)、第三支撑段(113)和第四支撑段(114)，且所述第一支撑段(111)、所述第二支撑段(112)、所述第三支撑段(113)和所述第四支撑段(114)依次首尾活动连接。

4.如权利要求2所述的温灸装置，其特征在于，所述驱动支撑臂(11)包括：

第五支撑段(115)、第六支撑段(116)和第七支撑段(117)，所述第五支撑段(115)与所述第六支撑段(116)活动连接，所述第七支撑段(117)与所述第六支撑段(116)一端活动连接。

5.如权利要求1所述的温灸装置，其特征在于，当所述支撑装置(1)固定操作时，所述支撑装置(1)包括：

用于固定在使用地的固定架体(131)，设置在使用地；

行走轨道(132)，设置在所述固定架体(131)上；

用于带动所述驱动装置(2)运动的移动体(133)，设置在所述行走轨道(132)上，并与所述驱动装置(2)连接。

6.如权利要求5所述的温灸装置，其特征在于，所述移动体(133)为电机，带动所述驱动装置(2)移动，并控制所述驱动装置(2)在纵向上的位置。

7.如权利要求5所述的温灸装置，其特征在于，所述行走轨道(132)包括：横向道轨和纵向道轨，且所述横向道轨与所述纵向道轨连通。

8.如权利要求5所述的温灸装置，其特征在于，所述行走轨道(132)优选为圆环形轨道。

9.如权利要求1所述的温灸装置，其特征在于，所述盛放装置(5)包括：

用于盛放灸材的托盘(51)，设置在所述底网(4)上；

用于将所述托盘(51)上的灸材遮盖的灸仓(52)，设置在所述托盘(51)上。

10.如权利要求1～9任一项所述的温灸装置，其特征在于，还包括：

无线接收装置，设置在所述支撑装置(1)上；

用于控制所述支撑装置(1)动作的遥控装置，与所述无线接收装置通讯连接。