CN104349814A - 皮肤处理装置 - Google Patents

Abstract

一种用于治疗皮肤的装置，该装置包括两个用于与皮肤接触的机械手指。至少一个机械手指是可移动的以便改变手指之间的间距。配置所述手指可以同时传导产生的射频电磁信号至皮肤，以便使得电流在对应于所述间距的深度流经皮肤。

Description

皮肤处理装置

技术领域

本发明涉及一种皮肤处理装置。

背景技术

各种美容处理的目的之一是紧致皮肤，以使皮肤呈现出光滑和无皱纹。几个世纪以来已经研发和应用了多种紧致皮肤的处理方法。

按摩皮肤已经被认为是可以实现紧致皮肤。支持者声称采用按摩可以通过刺激血管系统以及通过促进皮肤阻组织的淋巴排毒来使皮肤受益。除了人工按摩，已经研发出各种机械装置以一致且可重复的方式按摩皮肤。

对皮肤的其他处理方法是基于选择性的电-热分解。在该选择性的电-热分解中，对皮肤层进行加热。特别地，传递射频（RF）电磁能量至皮肤层已经被推广作为一种出于治疗目的的可控的皮肤加热的有效方式。作为皮肤治疗方法，射频（RF）能量的应用被描述为提高细胞新陈代谢率、增加流向皮肤的血流量、引起脂肪细胞坏死（脂肪细胞的萎缩），以及刺激胶原蛋白的重塑。

本发明的目的是提供一种用于有效处理皮肤的装置。

本发明的其他目的和优点会在阅读本发明和查阅附图之后变得明显。

发明内容

根据本发明的一些实施例，这里提供了一种用于处理皮肤的装置，该装置包括两个机械手指，该机械手指用于与皮肤接触，至少一个手指是可移动的，以便改变所述手指之间的间隔距离，手指被设置成将产生的射频电磁信号同步地传导至皮肤，使电流流经对应于间隔距离的深度之处的皮肤。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置的设置使得可被单手握住。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括电机和传动装置，用于移动至少一个所述手指。

此外，根据本发明的一些实施例，所述传动装置包括凸轮，所述凸轮可由所述电机旋转，用于改变所述手指之间的距离。

此外，根据本发明的一些实施例，每个所述手指设置在绕轴转动的臂的远端，其中所述凸轮的位置使其在所述臂的远端和所述臂的轴之间的一个点处与所述臂接触。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括弹簧，该弹簧用于向至少一个所述臂施加向内的扭矩。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括控制器，所述控制器用于控制所述电机的运转。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括温度传感器，所述温度传感器用于感测所述皮肤的温度。

此外，根据本发明的一些实施例，所述温度传感器嵌入其中一个所述手指中。

此外，根据本发明的一些实施例，所述射频电磁信号是根据所述感测温度产生的。

此外，根据本发明的一些实施例，如果所述感测温度超出阈值温度，所述装置设置为中断所述射频电磁信号的产生。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括控制键，所述控制键由用户操作。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括指示器，所述指示器用于指示所述装置的状态。

此外，根据本发明的一些实施例，所述装置包括电源。

此外，根据本发明的一些实施例，所述电源包括可充电电池或可更换电池。

根据本发明的一些实施例，这里还提供了一种处理皮肤的方法，该方法包括：紧靠着皮肤放置皮肤处理装置的至少两个手指；控制所述装置的运转，以便移动至少一个所述手指，以使通过所述运动来改变所述手指之间的间隔距离，从而在所述手指的附近按摩所述皮肤；以及控制所述装置的运转，使得射频电磁信号通过所述手指作用于所述皮肤，从而引起射频电流通过对应于间隔距离的深度的皮肤层来在所述手指之间传导，以便加热至少那层皮肤层。

此外，根据本发明的一些实施例，所述方法包括确定所述间隔距离，并根据所述确定来调整所施加的射频电磁信号的特征，以便控制需要加热层的深度。

此外，根据本发明的一些实施例，所述特征包括所述产生的射频电磁信号的频率。

此外，根据本发明的一些实施例，所述方法包括在皮肤上同步连续地移动所述装置。

此外，根据本发明的一些实施例，所述方法包括感测所述皮肤的温度并根据所述感测温度调节所施加的射频电磁信号。

附图说明

为了更好地理解本发明极其实际应用，提供以下附图。应当注意的是，所给的附图仅作为示例并不能限制本发明的保护范围。相应的部件可以由相同的附图标记表示。

图1所示的为根据本发明实施例的皮肤处理装置；

图2所示的为图1的皮肤处理装置的内部部件；

图3为根据本发明实施例的皮肤处理装置操作的电力系统的结构图。

图4展示了用于移动根据本发明实施例中的皮肤处理装置的机械手指的传动装置。

具体实施方式

在下面详细的描述中，为了更彻底地理解本发明，对许多细节进行了阐述。然而，应当理解的是，本领域技术人员没有这些具体细节也可以实施本发明。在其他实施例中，并未对公知的方法、过程、部件、模块、单元和/或电路进行详细的描述以免混淆本发明。

根据本发明的实施例，该皮肤处理装置包括两个或多个射频（RF）电极。每个射频电极并入机械手指中。所述机械手指中的一个或多个可以前后移动。

所述皮肤处理装置可以包括用于两个或多个所述机械手指协调运动的机构。例如，所述协调运动可以使两个机械手指的远端交替地相互靠近和远离。所述运动可以是重复的或者周期性的。

机械手指运动的频率和速度是可以调节的。类似地，在运动期间，机械手指运动的距离（例如，运动的幅度）是可以调节的。可替代地，为了两个或多个机械手指的协调运动，可以相对于一个或多个固定的相邻的机械手指来移动一个机械手指。这里所提到的机械手指的运动应该被理解为所述的机械手指相对于彼此的运动，不管相对于所述皮肤处理装置的其他部分移动多少个机械手指。

所述皮肤处理装置包括电子电路，所述电子电路用于对并入每个机械手指中的射频电极施加射频电磁信号。例如，可以向所述机械手指的两个（或多个）同步地施加相反极性的射频电磁信号。所述射频信号的频率或振幅（以及因此的功率）是可以调节的。可以产生频率、振幅，或所述射频信号的其他特征，从而以周期性地方式改变。例如，施加在机械手指上的射频信号的特征的变化可以与所述机械手指的运动协调一致。

本发明实施例的皮肤处理装置可以是便携式的。例如，所述皮肤处理装置的部件可以被收纳于单独的外壳内。所述外壳的大小使得使所述皮肤处理装置可被单手握住。所述皮肤处理装置的形状可设置成能被牢固和舒适地提在手上。

本发明实施例的皮肤处理装置可以被放置在与皮肤接触并进行操作之处。例如，该装置的用户可以握住所述皮肤处理装置以便所述机械手指放置在与用户自己的皮肤，或者由用户处理的其他人的皮肤接触的地方。所述皮肤处理装置的操作可以包括在将射频电磁信号施加到机械手指的同时移动所述机械手指。

所述机械手指的机械运动可在使用所述皮肤处理装置之处按摩皮肤。例如，可以通过靠近和远离彼此的周期性的前后运动的方式来移动所述机械手指。然后，所述周期性的前后运动可以随后交替地挤压（捏）和拉伸位于所述机械手指之间的皮肤。可以设定所述机械手指的运动以确保产生的按摩是舒适的或可承受的，不会引起任何疼痛或不舒适（例如：向皮肤施加了过大的力）。用户可以手动调节所述皮肤处理装置按压在被处理皮肤上的作用力。

同步地对皮肤施加射频电磁信号可以引起射频电流流经皮肤。然后，流经皮肤的射频电流的流动可以加热皮肤（皮肤的电-热分解）。

射频电流在皮肤的外表面下流经的深度可以由一个或多个因素决定。该因素可以包括，例如，施加的射频电磁信号的频率、皮肤的温度、皮肤的电导率，和向皮肤施加射频电磁信号的电极（每个电极位于各个所述机械手指的远端，或与机械手指的外表面一致）之间的间隔距离。两个机械手指远端的交替进行彼此靠近和远离的机械手指运动引起了运动过程中所述电极之间的间隔距离的增大和减小。所述间隔距离的增大和减小可以使得射频电流的深度发生变化，以及皮肤内部加热（电-热解）深度的变化。因此，在所述电极前后运动的同时，在皮肤上应用所述射频电磁信号可以使皮肤层在一定深度范围内重复加热。

在所述机械手指前后运动的过程中控制施加的射频电磁信号的频率可以更进一步控制加热的深度。例如，施加的射频电磁信号的频率可以与所述机械手指的前后运动协调一致，使得射频电流在大致恒定的深度流动。在这种情况下，皮肤可以在所述机械手指前后运动期间在大致恒定的深度被加热。在另一个实施例中，所施加的射频电磁信号的频率可以与所述机械手指的前后运动协调一致，以便增大所述射频电流流经的深度范围。这样，皮肤加热的深度范围可以进一步的扩大。

所述机械手指中的一个或多个可以设置有温度传感器。当所述皮肤处理装置或所述皮肤处理装置的机械手指位于与皮肤接触时，所述温度传感器可以与皮肤热接触。所述温度传感器可以生成电压或其他指示皮肤测量温度的电信号。 

用于控制所述射频电磁信号产生的电路或控制器可以与所述温度传感器连接。所述电路可以设置使得当所述温度传感器生成的信号表明皮肤被加热已经超出预设的阈值时，所述射频电磁信号的生成会被中断（例如，停止或者以较小的振幅继续）。

根据本发明实施例的皮肤处理装置可以用于家庭使用或者由非专业用户使用。例如，所述皮肤处理装置可以足够小，这样能够以储存其他家用化妆品或美容产品和装置的类似方式来存储所述皮肤处理装置。同样，所述皮肤处理装置的小尺寸以及符合人体工程学的形状可以使得所述皮肤处理装置能够在没有任何固定装置或其他支撑结构的辅助下被操作和操控。所述皮肤处理装置可以包括内置的安全功能，所述内置的安全功能使得非专业用户能够安全操作。

使用根据本发明实施例中的皮肤处理装置对皮肤进行处理非常有利。此处所描述的皮肤处理装置可以在所述皮肤处理装置运作的同时持续地在皮肤表面滑动或滑行（例如，在向皮肤施加射频电磁信号的同时按摩皮肤）。另一方面，一些先前描述的皮肤处理装置利用真空来吸住或抓住待处理皮肤的区域。在这些先前描述的装置中，在将所述设备移动到皮肤其他区域之前，需要打破这个真空。因此，在使用过程中，这种先前描述的装置不能在皮肤上移动。

图1所示的为本发明实施例的皮肤处理装置。

皮肤处理装置10内置于外壳11中，外壳11可以设置成符合人体工程学的形状，使得所述皮肤处理装置10能够由用户单手握住。所述外壳11的形状可设置使得所述机械手指12紧抓或紧压着需要处理的皮肤。所述外壳11的形状还可以使得该皮肤处理装置10的操作方便和有效。所述外壳11可以包括刚性的电绝缘材料（例如塑料），以便将皮肤处理装置10的任何内部电气或机械部件与所述皮肤处理装置10的用户进行电和机械隔离。所述外壳11可以被设计成防止该皮肤处理装置10的隔离内部部件遭受可能对内部部件产生不利影响的环境因素（例如，湿气或腐蚀性物质）。

机械手指12自所述皮肤处理装置10的端部延伸，其设置为紧靠着要处理的皮肤。所述机械手指12设置为以交替地朝向彼此和远离彼此的协调运动来移动。因此，当紧靠着皮肤时，所述机械手指12的协调运动可以引起该机械手指12之间的皮肤区域的温和夹捏和释放。所以，该机械手指12的运动可以按摩皮肤。

每个机械手指12可以是波状外形的（例如，没有尖锐的边缘或棱角），以防止皮肤的擦伤或在皮肤上滑倒。所述机械手指12的表面可以成脊状的、雕有花纹的、有麻点的，或以其他方式形成图案以便抓住或抓牢皮肤。

可以选择用于各个机械手指12外表面的材料以避免刺激或擦伤皮肤。在使用之前或期间，可以在各个机械手指12上涂润滑液（例如，导电的）、凝胶或乳膏。

外壳11的带子13可以由柔性材料制成，例如柔性塑料或橡胶。带子13的柔韧性可以使得外壳11在保证机械手指12运动的同时保持密封性。

在一个示例实施例中，皮肤处理装置10包括两个机械手指12。在另一实施例中，可以包括两个以上的机械手指。例如，多个机械手指可配对设置。每对配对的机械手指可以以协调运动的方式移动。在另一个实施例中，两个或三个机械手指可以单排放置并以协调运动来移动。例如，位于两个相邻机械手指之间的机械手指可以交替地向相邻机械手指中的一个移动，并随后向另一个移动。相邻的机械手指可以是固定的或者可移动的。

每个机械手指12的部分或所有外表面可以包括，或者可以由导电材料制成。例如，所述导电材料可以包括金属、导电塑料、或者其他适合于包含在机械手指12外表面的导电材料。所述导电材料的包含可以便于机械手指12与要处理皮肤的电连接。

皮肤处理装置10可以包括一个或多个控制键14。例如，所述控制键可以包括一个或多个按钮（如图所示）、开关、控制杆、拨轮，或旋钮。用户可以操作控制键14以便控制皮肤处理装置10的运作。例如，控制键14的操作可以引起皮肤处理装置10的打开或关闭，或者进入待机状态。控制键14的操作可以指示皮肤处理装置10操作模式的选择。

控制键14的操作可以启动或关闭机械手指12的运动。控制键14的操作可以改变或者选择运动的速度、距离（例如，幅度）或运动的其它特征。例如，以按钮形式的控制键14的操作可以使机械手指12的运动状态从一个状态改变到与预设状态顺序一致的连续状态。在一个实施例中，可以操作所述控制键14以在一组预设的特征之中选择运动的特征。

控制键14的操作可以引发或停止由机械手指12传导到皮肤中的射频电磁信号的生成。控制键14的操作可以在中断后，例如：响应于检测到高的皮肤温度导致的中断，引起射频电磁信号的恢复。控制键14的操作可以改变施加到所述机械手指12上的射频电磁信号的频率、振幅或者其它特征。例如，控制键14的连续操作可以引起射频电磁信号的一个或多个特征根据信号特征的预定序列发生改变。

皮肤处理装置10可以包括一个或多个指示器16。例如，指示器16可以包括发光体或者皮肤处理装置10状态的其他可视性指示。指示器16可以包括发光二极管（LED）、灯泡，或者位于皮肤处理装置10或外壳11表面的，或附近的其他发光装置（例如，被保护或封闭在透明或半透明的窗口、圆顶，或外罩内）。指示器16可以包括发光装置（例如灯泡或LED），该发光装置位于所述皮肤处理装置10的内部，其发出的光被引导至皮肤处理装置10或外壳11的外表面（例如：通过光纤或其他光导）。例如，一个或多个指示器16可以指示皮肤处理装置10的电源状态（例如，通电、断电，待机）。

一个或多个指示器16可以指示机械手指12当前的运动状态。运动状态可以包括，例如，运动开始或停止、速度、幅度，或其他运动特征，或者来自限定的预设运动状态中的当前选择的运动状态。

一个或多个指示器16可以指示由机械手指12正在施加的射频电磁信号的当前状态。所施加的射频电磁信号的状态可以包括，例如，信号生成当前是否打开或关闭、频率、幅度，或信号的其他特征，或者当前的生成是否被中断（例如，由于检测到高的皮肤温度）。

除了，或替代可视的指示，皮肤处理装置10可以配置生成可听见的信号以指示皮肤处理装置10当前的状态，或当前状态的变化。

皮肤处理装置10可以包括一个或多个连接器18。连接器18可设置用于连接合适电缆的对应连接器。

例如，该连接器18可以设置使得皮肤处理装置10能够通过合适的电缆与外部电源（例如，电网或电力网、或电源适配器、转换器，或变压器）连接。根据皮肤处理装置10的一些实施例中，该皮肤处理装置10可以包括内部电源。例如，内部电源可以包括可充电的可更换电池。可充电电池可以通过用合适的连接器18与外部电源连接进行充电。在其它实施例中，使所述皮肤处理装置10运作的电源仅通过与连接器18连接的外部电源来提供。

连接器18可设置用于将皮肤处理装置10的内置处理器与外部计算机、控制器，或其他装置的数据端口连接。这种数据连接可以保证，例如，皮肤处理装置10的结构。在这种情况下，可以由用户或外部装置设置或修改皮肤处理装置10的操作参数。在这种方式下，该皮肤处理装置10可以根据例如，用户的偏好，或者根据改变制造商的建议来设置（例如，用于机械手指12，或生成特定射频电磁信号的特别运动方案）来设置。这种数据连接也可以促进所述皮肤处理装置10操作问题的诊断。

图2所示的为图1中皮肤处理装置的内部部件。在图2中，简要地展示出一些部件。

皮肤处理装置10的电气系统20简要地由印刷电路板表示。电气系统20可以被认为是代表皮肤处理装置10的所有内部的电气和电子电路以及部件。

图3为根据本发明实施例的皮肤处理装置运行的电气系统框架图。

电气系统20可以包括用于控制皮肤处理装置10运行的控制器40。例如，该控制器可以包括控制器40。所述控制器40可以代表一个单元，或者多个相互通信的单元，其用于电气系统20的不同部件之间的协调。所述控制器40可以包括一个或多个处理器，所述处理器设置用于根据编程指令来操作。在另一个实施例中，该控制器40可以包括电路（例如，以集成控制电路的形式），所述电路设置用于运行皮肤处理装置10的部件。

控制器40可以与数据存储单元42进行通信。该数据存储单元42可以包括一个或多个易失性或非易失性的数据存储装置，或可以代表装置中数据存储的功能。例如，该数据存储单元42可以包括非易失性数据存储装置，该非易失性数据存储装置用于存储根据本发明一些实施例的皮肤处理装置的运行的编程指令或数据。数据存储单元42可以用于存储由处理器形式的控制器40在皮肤处理装置运行期间产生的数据。

所述控制器40可设置为检测控制键14的运行。控制器40可以根据所检测的用户的一个或多个控制键14的运作来运行。

可以配置控制器40以操作指示器16。例如，可以操作指示器16以指示控制器40或电气系统20的部件的当前状态或运行状态。

控制器40可以与生成射频电磁信号的部件和电路进行通信。射频（RF）控制器44可以控制射频电磁信号的生成。射频控制器44可以代表控制器40的一个或多个部件或模块，并可以包括与所述控制器40分开的部件，或者两者都包括。所述射频控制器44可配置来选择由射频生成器46生成的射频电磁信号。该由射频生成器46生成的射频电磁信号可以传导至一个或多个机械臂28，或传导至合并于机械臂28的导电元件上。所述机械臂28可以将生成的射频电磁信号传导至各个机械手指12。所生成的射频电磁信号可以引起射频电流流进与机械手指12接触的皮肤里。

射频控制器44可以根据基于控制键14的用户操作所产生的指示来选择射频电磁信号。可以根据温度传感器30感测到的皮肤温度来控制所述射频电磁信号的生成。例如，如果感测到的温度高于阈值温度值，射频控制器44可以停止由射频生成器46生成的射频电磁信号。

控制器40可以与用于控制运动部件例如：机械手指12的运动的部件和电路进行通信。运动控制器48用于操控电机22。例如，所述运动控制器48可设置为调节电流，所述电流提供用于驱动电机22，使所述驱动电机22在特定的速度下运行。所述驱动电机22的运行可以使得机械手指12以预定的方式移动。

设置运动控制器48以监控向驱动电机22供应的电流。例如，监控向驱动电机22供给的电流可以实现检测机械臂28或者机械手指12的运动受到阻碍或妨碍的状态。

设置控制器40使运动控制器48与射频控制器44协调一致。例如，运动控制器48的运行可以与射频控制器44的运行协调一致，以便生成根据机械手指12的当前结构（例如，机械手指间的间距）的射频电磁信号。例如，所述驱动电机22，或传动装置24的一个或多个部件可以带有编码器或者其它用于感测机械臂28（例如，来自于凸轮34的感测方向）的当前方向或位置的传感装置。运动控制器48和射频控制器44的协调运行可以控制射频电流流经皮肤或皮下组织的深度。

电气系统20可以包括电源50。电源50可以给控制器40的运行或者电气系统20其他部件的运行提供电力。电源50可以包括可更换的或可充电电源，例如可更换或可充电电池。电源50可以通过连接器18与外部电源，例如电力网、发电机或电源供应装置连接。该电源50可以包括合适的转换器或变压器，用于将来自连接器18的输入电流转换为可用于皮肤处理装置的一个或多个部件运行的电流。

 电气系统20可以与一个或多个温度传感器30连接或通信。温度传感器30可以安装于机械手臂28上。该温度传感器30可以嵌于位于机械臂28远端的机械手指12内，或者可与该机械手指12热接触。

驱动电机22的运转可以引起机械手指12的运动。例如，传动装置24可以将驱动电机22的旋转运动转换为一个或多个机械臂28的前后运动。机械臂28可以通过轴27安装于臂基座26上。然后，机械臂28可以相对于臂基座26绕轴27旋转。因此，驱动电机22和传动装置24的运行可以引起位于机械臂28远端的机械手指12绕着轴27作前后旋转运动。.

图4所示的为用于移动根据本发明实施例的皮肤处理装置的机械手指的传动装置。

驱动电机22与传动装置24的驱动轴32连接。因此，驱动电机22运转产生的扭矩可以旋转驱动轴32。远离驱动电机22的驱动轴32的末端与传动装置24的凸轮34连接。这样，驱动轴32的旋转带动凸轮34旋转。

机械臂28通过轴27安装于臂基座26上（如图2所示）。因此，机械臂28可以绕着其轴27旋转。机械臂28通过弹簧36相互连接。当其中一个机械臂28旋转远离另一机械臂时，弹簧36可以提供向内的恢复力或扭矩。

机械臂28之间设有凸轮34。因此，凸轮34受到弹簧26施加的向内扭矩，以便将机械手臂28相互隔开。凸轮34具有椭圆形状。这样，凸轮34的旋转连续改变机械手臂28之间的间隔距离。例如，当凸轮34的旋转使得椭圆形状的长轴分开机械臂28时，机械手指12（图1）之间的间隔距离接近其最大值。另一方面，当凸轮34的旋转使得椭圆形状的短轴分开机械臂28时，机械手指12之间的距离接近间距的最小值。

选择或配置弹簧26以限制弹簧36施加在机械臂28上的最大向内作用力。可选择或设置所限制的作用力使得最大作用力微弱得不至于引起任何疼痛（例如，按捏的疼痛），或损伤位于所述机械手指12之间的任何皮肤。

如图2和4所示的结构中，两个机械臂28和两个机械手指12的运动是对称的且方向相反。也可以具有机械手指以不对称的方式移动的其他结构。

虽然图4所示的两个机械臂绕着各自的轴27旋转，但是也可以有其他结构。例如，当一个机械臂可旋转时，另一个机械臂是静止的。在另一个实施例中，每个机械臂是可以移动的，但以不对称的方式来移动。例如，作为单一对称安装的椭圆形凸轮34的替代实施例，每个机械臂可以由分开的凸轮，或者由具有不对称形状的共用凸轮，或者由偏心安装于其旋转轴的具有对称形状的凸轮来操作。可以向每个机械臂单独提供恢复力。例如，将各个机械臂与皮肤处理装置的固定元件连接的分开的弹簧或活塞可以向各个机械臂单独提供恢复力。

电机22运转速度的调节可以调节机械臂28和机械手指12移动的速度。

可以提供一种机构以调节机械臂28或机械手指12运动的幅度或间距。例如，轴27之间的距离是可以调节的。可以提供一种机构（例如，手动或电动）用于改变轴27之间的距离。

在本发明的一些实施例中，机械臂23或机械手指12的长度是可以调节的。机械臂28和轴27的连接点，或者机械手指12与机械臂28的连接点是可以调节的（例如，手动分离以及再连接）。机械臂28可以具有两个或多个伸缩部，以便能够调节机械臂28的长度。

在本发明的一些实施例中，可以配置带有旋转凸轮的传动装置，以使凸轮的横向平移引起机械臂运动幅度的改变。（可以提供单独的电机或传动装置以影响或实现这种运动。）例如，凸轮旋转的轴与机械臂的轴之间的距离的调节可以调节机械臂运动的幅度。在另一个实施例中，凸轮可以是截头锥的形式（例如，椭圆椎体）或者梯形锥的形式。在这种情况下，沿着或者平行于旋转的凸轮轴平移该凸轮可以导致位于机械臂之间的凸轮的部分的尺寸发生改变。位于机械臂之间的凸轮的部分的尺寸变化可以调节机械臂以及连接的机械手指的运动的幅度。

本发明实施例的皮肤治疗方法可以包括操作根据本发明实施例的皮肤处理装置。

根据所述治疗方法，皮肤处理装置的至少两个机械手指位于与待处理皮肤接触的地方。可以运行皮肤处理装置的电机以相对于另一机械手指持续地移动（可以理解为包括间隙移动的顺序）机械手指中的至少一个。运动的结果是，机械手指之间的间距持续性地变化。机械手指的相对运动可以按摩皮肤。

与运动同步地，可以运行射频生成器，以便生成传导至两个机械手指的射频电磁信号。因此，射频电流可因此通过皮肤从一个机械手指传导到另一个机械手指。机械手指之间的间距可以影响电流在皮肤中传导的深度。由于电流，位于传导深度附近的皮肤可以被加热。

因此，如果所生成的射频电磁信号的特征，电流的深度可以随着机械手指的运动发生改变。可替代地，可以改变与机械手指的运动协调一致的生成的射频电磁信号的一个或多个特征（例如，频率）。这种射频电磁信号的协调的生成可以被应用，以便在不同的深度的皮肤的加热层上施加精确的控制。

Claims (20)

1.一种用于治疗皮肤的装置，其特征在于，所述装置包括：

两个用于与皮肤接触的机械手指，至少一个所述手指是可以移动的，以便改变所述手指之间的间隔距离，所述手指设置为同步地将所生成的射频电磁信号传导至皮肤，以使电流流经对应于间隔距离的深度处的皮肤。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的形状设置为可被单手握住。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括电机和传动装置，其用于移动至少一个所述手指。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传动装置包括凸轮，所述凸轮可被所述电机旋转以改变所述手指之间的距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，每个所述手指位于绕轴旋转的臂的远端，其中所述凸轮的位置使其在所述臂的远端和所述臂的轴之间的点处与所述臂接触。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括弹簧，所述弹簧用于向至少一个所述臂施加向内的扭矩。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括控制器，所述控制器用于控制所述电机的运转。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括温度传感器，所述温度传感器用于感测皮肤的温度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述温度传感器嵌于其中一个所述手指中。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述射频电磁信号是根据所述感测的温度来生成。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，如果所述感测的温度超出阈值温度，所述装置设置为中断所述射频电磁信号的生成。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括控制键，所述控制键由用户操作。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括指示器，所述指示器用于指示所述装置的状态。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括电源。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述电源包括可充电电池或可替换电池。

16.一种处理皮肤的方法，其特征在于，所述方法包括：

将皮肤处理装置的至少两个手指紧靠皮肤；

控制所述装置的运行以便移动至少一个所述手指，使得所述手指之间的间隔距离通过所述移动来改变，以在所述手指的附近按摩皮肤；以及

控制所述装置的运行，使得所述射频电磁信号通过所述手指施加到皮肤处，以产生射频电流，所述射频电流通过对应于间隔距离的深度的皮肤层来在所述手指之间传导，来加热至少该层皮肤。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述间隔距离，以及根据所确定的间隔距离来调节所施加的射频电磁信号的特征，以控制加热层的深度。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述特征包括所生成的射频电磁信号的频率。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括同步连续地在皮肤上移动所述装置。

20.根据权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括感测皮肤的温度，以及根据所述感测的温度来调节所述施加的射频电磁信号。