CN104346957B - 用于突出显示围绕飞机的无险区域的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于突出显示围绕飞机的无险区域的系统及方法。一种系统及方法显示飞机周围的无险区域，如果达到检测到的物体与飞机之间的阈值距离，则该无险区域被修改为向飞行员报警。所述修改可以包括例如改变该无险区域的大小及其颜色。可显示的附加信息包括至该物体的距离、该无险区域的宽度、飞机的停止距离和用于规避该物体的路线。

Description

用于突出显示围绕飞机的无险区域的系统及方法

技术领域

本文描述的示例性实施例总体涉及飞机显示系统，并且更具体地涉及在移动地图上指示飞机周围的无险区域。

背景技术

机场表面(滑行道/跑道)上的导航可能与飞行的空中部分一样具有挑战性，尤其是在夜晚和/或天气的能见度有限时，或是在不熟悉的机场处。这些挑战通常起因于飞行员工作负荷的增加，因为飞行员在他可能有许多其它决策要做出时必须解释在屏幕上提供的占据其思维过程的信息。

在显示屏上通常以符号形式将图像呈现给飞行员。符号一般在显示屏上显现为一图标或一系列图标，并可以指示例如飞机的航向、方向、姿势和定向。通常，还显示对滑行飞机有危险的物体的图标。这种符号在给飞行员提供关于飞机滑行的定向及环境的情境意识时起到了重要作用。

在低能见度状况及夜晚操作期间，这些图标的显示有助于飞行员容易地识别前方的滑行道和物体。然而，典型的符号可能是复杂的，且与所显示的滑行环境的理解发生干扰。

相应地，期望提供一种用于改进滑行操作所必需的信息(具体地，避险能力)的显示的系统及方法。此外，从结合附图和上述技术领域及背景技术作出的后续具体实施方式和所附权利要求，示例性实施例的其它期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于突出显示围绕飞机的无物体区域的系统及方法。

在一示例性实施例中，一种用于在移动地图上指示飞机周围的无险区域的方法，包括：在所述移动地图上显示表示所述飞机的飞机图标；在所述移动地图上显示表示所述飞机周围的区域的长条图标；检测所述飞机附近的物体；在所述移动地图上显示所述物体；以及如果所述物体在长条的第一阈值距离内，修改所述长条图标。

在另一示例性实施例中，一种用于在移动地图上指示飞机周围的无险区域的方法，包括：在所述移动地图上显示表示所述飞机的飞机图标；在所述移动地图的第一部分内检测危险；显示表示处于所述移动地图的第二部分内且围绕所述飞机的无险区域的长条图标；以及在所述移动地图上显示所述危险。

在又一示例性实施例中，一种用于在移动地图上指示飞机周围的无险区域的系统，该系统包括：显示器；传感器，配置为感测物体；合成视觉系统，配置为提供所述移动地图；处理器，配置为指定所述飞机周围的区域；指示所述显示器显示所述移动地图和在所述移动地图上表示所述飞机的图标；指示所述显示器显示表示所述区域的长条图标；指示所述显示器显示所述物体；以及如果所述飞机与所述物体之间的距离在阈值内，修改所述长条图标。

附图说明

之后将结合下面的附图来描述本发明，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，以及

图1为飞行显示系统的功能框图；

图2为根据第一示例性实施例显示的、可以在图1的飞行显示系统上呈递的第一图像；

图3为根据第二示例性实施例显示的第二图像；

图4为根据第三示例性实施例显示的第二图像；

图5为根据第四示例性实施例显示的第二图像；

图6为根据第五示例性实施例显示的第二图像；

图7为根据第六示例性实施例显示的第二图像；

图8为根据第七示例性实施例显示的第二图像；

图9为根据第八示例性实施例显示的第二图像；

图10为根据第九示例性实施例显示的第二图像；

图11为根据第十示例性实施例显示的第二图像；

图12为根据第十一示例性实施例显示的第二图像；

图13为根据第十二示例性实施例显示的第二图像；

图14为根据一示例性实施例的用于生成所述第一图像的方法的流程图；以及

图15为根据一示例性实施例的用于生成另一图像的方法的流程图。

具体实施方式

下面的具体实施方式本质上只是说明性的，而不旨在限制主题的实施例以及这些实施例的应用和用途。不必将本文描述为示例性的任意实施方式解释为比其它实施方式优选或有利。而且，无意受限于之前的技术领域、背景技术、发明内容或随后的具体实施方式中所呈现的任何明示或暗示的理论。

本领域技术人员会意识到，可以将结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上面根据功能性和/或逻辑块组件(或模块)和各种处理步骤来描述某些实施例及实施方式。然而，应当意识到，这些块组件(或模块)可以由配置为执行指定功能的任意数目的硬件、软件和/或固件组件来实现。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面一般根据各种说明性组件、块、模块、电路和步骤的功能来描述它们。这种功能是被实现为硬件还是软件取决于施加给总体系统的特定应用和设计约束。本领域技术人员可以针对各特定应用以各种方式实现所述功能，但不应将这些实施决策解释为导致偏离本发明的范围。例如，系统或组件的实施例可以运用各种集成电路组件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实现各种功能。另外，本领域技术人员会意识到，本文描述的实施例仅仅是示例性实施方式。

为了简明起见，本文可能未详细描述涉及图形及图像处理、导航、飞行规划、飞机控制、飞机数据通信系统和某些系统及子系统(及其个体操作组件)的其它功能方面的传统技术。而且，本文包含的各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件间的示例性功能关系和/和物理耦合。应当注意到，在主题的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。

可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计为执行本文所述的功能的其任意组合来实现或执行结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但在替代方式中，该处理器可以是任意的传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核相结合、或任意其它此类配置。本文排他性地使用词语“示例性”来指“充当示例、实例或图示”。不必将本文描述为“示例性”的任意实施例解释为比其它实施例优选或有利。上述任一设备都是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

可以直接以硬件、处理器执行的软件模块或两者的组合来体现结合本文公开的实施例描述的方法或算法的步骤。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域中公知的任意其它形式的存储器介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并向其写入信息。在替代方式中，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器及存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方式中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。上述任一设备都是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

在此文档中，诸如第一及第二等的关系术语可以仅用来区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的此类关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等的序数词仅表示复数中的不同单数，而未暗示任意顺序或次序，除非由权利要求语言具体限定。任一权利要求中的文本的次序未暗示必须按根据这种次序的时间或逻辑顺序执行过程步骤，除非其由权利要求的语言具体限定。在不偏离本发明的范围的情况下，可以按任意顺序互换过程步骤，只要这种互换不与权利要求语言相抵触且在逻辑上不荒谬即可。

此外，取决于上下文，用于描述不同元件之间的关系的诸如“连接”或“耦合到”之类的词语未暗示必须在这些元件之间进行直接物理连接。例如，两个元件可以通过一个或多个附加元件而物理、电子、逻辑或以任意其它方式互相连接。

虽然本文描述的实施例专用于飞机显示系统，但应当认识到，本发明主题的原理可以适用于其它交通工具显示系统。

在图1中所示的实施例中，系统10包括增强视觉系统12(EVS)、全球定位系统和航空电子传感器14、合成视觉系统16(SVS)、地面状态传感器18、显示单元20、显示屏22和处理器24。在等同的实施例中，系统10可以包括附加的或更少的组件。

EVS 12包括一个或多个传感器，其适配为安装到飞机并配置为检测源自飞机外部的光签名。传感器可以包括可见微光电视摄像机、红外摄像机和毫米波(MMW)摄像机、或能够检测可见光谱内或外的光的任意其它光感测设备。光签名可以包括从飞机外部的任何地形或物体投射或反射出的任意光。

EVS 12配置为生成第一信号26并提供第一信号26给处理器24。第一信号26为电子信号，包括与EVS 12检测到的光签名相对应的信息，并将使得处理器24能够呈递光签名的图像(下文称作“EVS图像”)。例如，如果检测到的光签名包括与跑道邻近的物体的组件，第一信号26会使得处理器24能够呈递该物体的图像。在某些实施例中，EVS 12可以包括专用处理器、微处理器、电路、或配置为从所述一个或多个光检测传感器接收输入并使用这些输入生成第一信号26的某其它处理组件。在其它实施例中，EVS 12可能不包括专用处理器、微处理器、电路或其它处理组件，在此情况下，第一信号26会包括来自EVS 12的光检测传感器的未处理的输入，以由处理器24处理。

SVS 16配置为生成飞机周围的地形环境的三维图像(下文称作“SVS图像”)、生成携带SVS图像的第三信号30并提供第三信号30给处理器24。在某些实施例中，SVS 16可以包括包含具有涉及地形的数据的数据库的数据存储设备(未示出)，该数据可以表示沿飞机的路径定位的各种跑道及滑行道和/或人造结构。在某些实施例中，数据存储设备可以包含用于诸如州、国家或洲之类的整个地理区域的此类机场数据。SVS 16还可以访问或包括位置确定单元，其配置为确定飞机相对于地球表面的位置。这种位置确定单元可以包括但不限于GPS系统、惯性导航系统等。SVS 16可以配置为接收涉及飞机的航向、海拔和姿势的航线、速度及其它航空电子输入。在等同实施例中，SVS 16可以从飞机的GPS和航空电子传感器14接收GPS及航空电子输入。

在某些实施例中，SVS 16可以包括专用处理器、微处理器或其它电路，该其它电路配置为取得关于飞机的位置、海拔、姿势及航向的信息并利用数据库中可用的信息生成处理器24可用来呈递飞机滑行的地形环境的二维图像或三维图像的第三信号30。在其它实施例中，SVS 16可能不包括专用处理器、微处理器或其它电路。在这些实施例中，第三信号30会包含未处理的传感器信息和位置数据，其接着能被处理器24用来呈递地形环境的三维图像。在任一种情况下，SVS 16都配置为提供第三信号30给处理器24。

地面状态传感器18感测诸如飞机附近的物体之类的危险，并包括例如雷达，并且优选地，两翼尖上的翼尖雷达。可替代地，地面状态传感器18可以被并入到GPS/航空电子系统14中。可替代地，物体可以由EVS 12检测。

如上所述，显示单元20响应于从处理器24提供的显示命令，选择性地在显示屏22上呈递各种文本、图形和/或图标信息，并从而提供可视反馈给操作员。会意识到，可以使用适于以操作员可查看的格式呈递文本、图形和/或图标信息的许多公知显示屏中的任一种来实现显示单元20。这些显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器、以及诸如各类LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器之类的各种平板显示器。另外，显示单元20可以被实现为面板安装显示器、HUD(平视显示器)投影、或许多公知技术中的任一种。此外注意到，显示单元20可以配置为许多类型的飞机驾驶舱显示器中的任一种。例如，它可以配置为多功能显示器、水平情形指示器或垂直情形指示器。然而，在所描绘的实施例中，显示单元20配置为主飞行显示器(PFD)。在某些实施例中，显示单元20可以包括多个显示屏22，并且系统10可以包括多个显示单元20。

处理器24可以是任意类型的计算机、计算机系统、微处理器、逻辑设备集合、或配置为计算和/或执行算法、和/或执行软件应用、和/或执行子例程、和/或被加载有并执行任意类型的计算机程序的任意其它模拟或数字电路。处理器24可以包括单个处理器或一致行动的多个处理器。在某些实施例中，处理器24可以专用于专门与系统10一起使用，而在其它实施例中，可以与飞机机载的其它系统共享处理器24。在另外的其它实施例中，处理器24可以集成到系统10的任意其它组件中。例如，在某些实施例中，处理器24可以是SVS 16或EVS12的组件。

处理器24通信耦合到EVS 12、GPS/航空电子传感器14、SVS 16及地面状态传感器18，并操作耦合到显示单元20。可以通过使用任意合适的传输手段(包括有线和无线连接两者)实现这些通信和操作连接。例如，各组件可以通过同轴电缆或通过有效传递电子信号的任意其它类型的有线连接物理地连接到处理器24。在其它实施例中，各组件可以跨总线或其它类似的通信通道而通信连接到处理器24。合适的无线连接的示例包括但不限于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接等。

通过与EVS 12、GPS/航空电子传感器14、SVS 16、地面状态传感器18和显示单元20通信地和/或操作地耦合，给处理器24提供用于从各其它组件接收并向各其它组件传送信号、命令、指令和询问的通路。出于覆盖与第一信号26及第三信号30相对应的图像的目的，处理器24配置为(即，被加载有并能够执行合适的计算机代码、软件和/或应用)与系统10的各其它组件交互并协作。例如，在所图示的示例中，处理器24配置为从SVS 16接收第三信号30并发送指示显示单元20在显示屏22上显示对应SVS图像的命令给显示单元20。

处理器24还配置为从EVS 12接收第一信号26并发送指示显示单元20在显示屏22上显示EVS图像的命令给显示单元20。处理器24进一步配置为命令显示单元20在SVS图像顶上覆盖半透明的EVS图像。此外，因为EVS图像实际上呈现了沿飞机路径的内容，所以处理器24可以优先考虑EVS图像，并可以根据操作状态，命令显示单元20模糊或逐渐淡出SVS图像、EVS图像和/或符号的部分。由地面状态传感器18给处理器24提供包括与在飞机周围检测到的物体有关的信息的第四信号32，如下文进一步描述。

根据图2的第一示例性实施例，在显示单元20的机场移动地图上显示的长条图标202(另外可称作区域或翼尖长条符号)描绘了飞机204周围的无障碍或危险的安全区，从而增强了滑行飞机204的飞行员的情境意识。虽然如所示的那样由括号表示长条图标202，但长条图标202可以由任意突出显示区域来指示，且其可以具有任意形状。飞行员可以在长条图标202内导航，并确保飞机204不会处于立即碰撞航线中以拦截障碍。地面状态传感器18优选地安装在飞机204的左和右翼尖上，作为雷达系统，其连续扫描可能导致与飞机204碰撞的任意种类的固体障碍的扇区。在这个示例性实施例中，能够由圆形或圆点表示点障碍206，并且，为了减少的显示杂乱和飞行员工作负荷，能够由多边形(例如矩形)表示任何其他固体障碍208。长条图标202外部的障碍206、208可以是较不鲜明的色彩编码的颜色(例如灰色)，以指示无威胁的障碍。

参考图3，可以在长条图标202附近的剪出框210中示出与障碍208例如与飞机204的距离212，并且当障碍208不是威胁时，距离212可以被色彩编码成较不鲜明的颜色，例如灰色，但随着对飞机204的威胁程度增加，距离212会转为例如琥珀色或红色。在距离212读数下面，将两括号间的长条图标202的宽度214显示为数值读数。当长条图标202转为琥珀色时，距离212及宽度214会示为琥珀色反色，而当长条图标202为红色时，距离212及宽度214会示为红色反色。这些表示不仅提供更强的情境意识，还因障碍位置而提供威胁的评估。基于障碍的定位/位置来绘出并着色长条图标。而且，长条图标的宽度考虑了飞机占据的滑行道216或跑道218的宽度。这提供了用于维持跑道/滑行道上的飞机的指导。

除了距离212和宽度214的显示外，还可以在长条图标内将飞机停止距离表示为距离图标220，例如条。这提供了飞机为了避开危险(例如障碍208)而能够停止的位置的可视描绘。基于障碍208的位置，长条图标202可以扩大或缩小，且基于安全边际，可以变为琥珀色或红色。如果障碍208接近于翼尖，对应侧222处的长条图标202将移动更接近于飞机204，如图3中所示，并将转为琥珀色。琥珀色指示障碍较近，并且朝该侧的任意偏离会导致碰撞。如果障碍达到甚至更近，使得它会与飞机翼尖碰撞，那么长条图标转为红色。此外，箭头224指示其间的数值意指长条图标202的宽度，并当长条图标202变色时，可以闪烁以吸引飞行员注意。

为了确保显示器不因太多读数而变得杂乱，可以仅针对最接近的障碍和较高威胁级别显示数值剪出框210，并且可选地，仅当障碍接近到使得长条图标括号转为琥珀色或红色时，才可以显示该数值剪出框210。

参考图4，如果例如长条图标202的一侧(红色)接近于飞机204，且另一侧(绿色)不接近于飞机204，则系统评估飞机204的停止距离，并通过条420指示在应用制动的情况下飞行员将能够停在哪里以避免碰撞。然而，如果飞行员未能降低速度以避免碰撞，则系统基于邻近障碍信息、机场移动地图数据库和飞机类型来识别退出路线，并提供优选为绿色的箭头426，其指示为了避免碰撞而退出滑行道的最安全操纵。如果在两侧上均存在障碍，则两个长条图标均转为红色，且飞行员不得不停止飞机以避免碰撞。

上述显示器及符号还可以被扩展至三维机场移动地图显示器(图5)，其为图1的合成视觉系统16的一部分。可以在三维机场移动地图上显示图2-4中所示的相同符号。方括号502指示飞机504周围的安全区，在该安全区内，飞行员能够操作以避免与机场表面上的障碍506、508碰撞。

类似于二维机场移动地图显示器，如图6中所示，长条图标602会基于障碍位置而扩大和缩小，且还基于障碍606、608与飞机604的距离变为琥珀色或红色。可以由条620表示飞机604可被停止的距离的可视描绘，其指示飞机在停止后将位于的点。

然而，如果飞行员未能降低速度以避免碰撞，则系统基于邻近障碍信息、机场移动地图数据库及飞机类型来识别退出路线，并提供优选为绿色的箭头726(参见图7)，其指示为了避免碰撞而退出滑行道的最安全操纵。如果在两侧上均存在障碍，则两个长条图标均转为红色，且飞行员不得不停止飞机以避免碰撞。

参考图8，在三维机场移动地图上，长条图标502可以由固定参考圆点802及803表示，其指示翼尖雷达的覆盖区域的范围。类似于长条图标502，圆点802、803可以被色彩编码为表示障碍808的威胁级别。如图8中所示，障碍808紧邻于飞机右侧。因而，右圆点803被色彩编码为例如琥珀色，并且由条820表示停止距离的可视描绘。

地面状态传感器18还能够具有传感器，以监视飞机后面的障碍，尤其是当飞机被向后牵引到登机口时使用。相应地，每当飞机向后移动时，都将长条图标902拖至飞机904(图9)后部。在这个示例性实施例中，另一飞机905使其机头直接处于飞机904的路径中。地面状态传感器18将交通飞机905扫描为障碍，并在机场移动地图上显示障碍908。左长条图标902也会示为红色以关于即将发生碰撞的可能性进行报警。

基于机场移动地图上的范围设置，障碍显示能够处于地图的当前视图外，但仍紧邻于飞机。例如，如果障碍显示针对所选择的范围而处于地图外，则可以通过在机场地图视图(图10)的边缘处显示障碍，用完整距离读数示出障碍1008的一半，来向飞行员报警该障碍。长条图标1002还能够被延伸至地图视图的边缘。

如图11中所示，还能够在航向模式中表示长条图标1102和障碍1108。即使当障碍1108处于飞机的当前视图外时，除了线性距离读数1110外，还能够以航向比例显示与障碍1108的角度偏离。停止距离表示1120进一步对障碍1108的位置给出更好的认知。

参考图12，还能够将翼尖雷达图像融合到组合视觉系统显示器1200上，例如，翼尖雷达图像与前视红外图像融合在合成视觉显示器上。能够在组合视觉系统显示器上共形地示出长条图标1202。随着距离增加，线汇聚，长条图标1202通常会被略微对角地示出，类似于铁路轨道。还显示了两个附图标记1232、1234，例如圆形，指示雷达的覆盖区域的末端。类似于地图显示，将基于长条图标1202区域内或附近的障碍的位置来对长条图标线进行色彩编码(绿色/琥珀色/红色)。

还可以显示由翼尖雷达扫描的障碍1308(图13)的趋势(移动)。例如，由于障碍1308在相交的路径中移向自己的飞机1304，所以当前长条图标1302非常可能转为琥珀色，且然后转为红色。框1312显示了长条宽度及与障碍1308的距离。框1313显示TRAFFIC以向飞行员报警障碍1308，并将300英尺的距离显示为飞机1304的停止距离。像STOP之类的发音的文本显示可以代替TRAFFIC以给飞行员提供附加警告。

图14及15为图示了适用于与诸如显示单元20之类的驾驶舱显示系统一起使用的过程1400、1500的示例性实施例的流程图。方法1400、1500表示用于在主飞机的机载显示单元20上显示物体的方法的实施方式。可以由软件、硬件、固件或其任意组合来执行结合方法1400、1500执行的各种任务。实践中，可以由所述系统的不同元件(例如处理器或显示元件)执行方法1400、1500的部分。应当意识到，方法1400、1500可以包括任意数目的附加或替代任务，无需按所示顺序执行图14、15中示出的任务，且可以将方法1400、1500并入到具有本文没有详细描述的附加功能的更全面的程序或过程。而且，能够从方法1400、1500的实施例中省略图14、15中所示的一个或多个任务，只要预期的总体功能保持完整即可。

参考图14，第一示例性方法包括：在移动地图上显示表示飞机的飞机图标；在移动地图的第一部分中检测危险；显示表示处于移动地图的第二部分中且围绕飞机的无险区域的长条图标；以及显示危险。

图15的第二示例性方法包括：在移动地图上显示表示飞机的飞机图标；显示表示飞机周围的区域的长条图标；检测飞机附近的物体；显示物体；以及如果物体在长条的第一阈值距离内，修改长条图标。

上面已经关于具体实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，不应将该益处、优点、问题的解决方案、以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更显著的任何要素解释为任何或全部权利要求的关键的、所需的、或必要的特征或要素。如本文所使用的，术语“包括”或其任意其它变体旨在涵盖非排它性的包括，使得包括要素列表的过程、方法、制品或装置不仅包括那些要素，还可以包括未明确列出或者这种过程、方法、制品或装置所固有的其它要素。

虽然前面的具体实施方式中已经给出了至少一个示例性实施例，但应当意识到，存在大量变体。还应当意识到，该一个或多个示例性实施例仅是示例，而不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的具体实施方式会给本领域技术人员提供用于实现本发明示例性实施例的方便路线图，应当理解，在不背离如所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以在示例性实施例中所述的元件的功能及布置中做出各种改变。

Claims (15)

1.一种用于在移动地图上指示飞机周围的无险区域的方法，包括：

在所述移动地图上显示表示所述飞机的飞机图标；

在所述移动地图上显示表示所述飞机图标周围的无物体区域的长条图标；

检测所述飞机附近的物体；

在所述移动地图上显示所述物体；以及

如果所述物体在所述飞机的第一阈值距离内，基于所述物体的位置将所述长条图标修改成缩小。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

如果展现了所述飞机与所述物体的碰撞，进一步修改所述长条图标。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

显示所述区域的宽度的数值表示。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

显示从所述飞机至所述物体的距离的数值表示。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

当从所述飞机至障碍的距离达到阈值时，突出显示所述距离的所述数值表示。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

当达到所述阈值时，提供所述物体的文本消息警告。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述移动地图上指示在应用制动的情况下所述飞机会停止的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

显示所述飞机为了避免与所述物体碰撞而能采纳的路线的图标。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

通过分析机场移动地图数据库、障碍信息、飞机类型及所述飞机的当前速度来确定所述路线。

10.一种用于在移动地图上指示飞机周围的无险区域的系统，所述系统包括：

显示器；

传感器，配置为感测物体；

合成视觉系统，配置为提供所述移动地图；

处理器，配置为：

指定所述飞机周围的无物体区域；

指示所述显示器显示所述移动地图以及所述移动地图上表示所述飞机的图标；

指示所述显示器显示表示所述区域的长条图标；

指示所述显示器显示所述物体；以及

如果所述飞机与所述物体之间的距离在阈值内，基于所述物体的位置将所述长条图标修改成缩小。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：

如果展现了所述飞机与所述物体的碰撞，进一步修改所述长条图标。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：

显示从所述飞机至所述物体的距离的数值表示。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：

在所述移动地图上指示在应用制动的情况下所述飞机会停止的位置。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：

显示所述飞机为了避免与所述物体碰撞而能采纳的路线的图标。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：

当飞机系统确定所述飞机与所述物体的碰撞会以其它方式发生时，应用制动。