CN104346805A

CN104346805A - 一种位置标定方法及电子设备

Info

Publication number: CN104346805A
Application number: CN201310344526.7A
Authority: CN
Inventors: 马琳靖
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2015-02-11
Anticipated expiration: 2033-08-08
Also published as: CN104346805B

Abstract

本发明公开了一种位置标定方法，用于降低电子设备误判断率。所述方法包括：通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。本发明还公开了用于实现所述方法的电子设备。

Description

一种位置标定方法及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机及嵌入式领域，特别涉及一种位置标定方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，手机等电子设备已经成为人们生活中一个不可或缺的部分，人们可以通过手机等电子设备以打电话、发短信等等方式加强与其他人之间的联系。

现有技术中，可以通过camera（摄像头）等设备来检测环境中出现的人或物体，从而可以使用户获知环境中出现的对象，并可以对环境中的人或物体进行定位。但现有技术一般是通过摄像头来检测环境中是否出现人或物体，这样容易出现误判断。例如，环境中可能只有一张人物照片，但摄像头可能也会检测确定环境中是有一个人，这样电子设备会进行误判断，从而，电子设备的误判断率显然较高，也会给用户带来不便。

发明内容

本发明实施例提供一种位置标定方法及电子设备，用于解决现有技术中电子设备在对环境进行检测时误判断率较高的技术问题，实现了降低电子设备误判断率的技术效果。

一种位置标定方法，应用于电子设备，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述方法包括以下步骤：

通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，所述检测单元为红外传感器。

较佳的，根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息的步骤包括：根据公式h=2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据公式M₀=0.5*(1-tanα/tanβ)+d/(2*h*tanα)及公式M₁=0.5*(1-tanα/tanβ)-d/(2*h*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，在根据所述第一深度信息标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置之后还包括步骤：根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

较佳的，根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像的步骤包括：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

一种电子设备，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述电子设备包括：

所述检测单元，用于确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；

第一获取单元，用于根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；

标定单元，用于根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，所述检测单元为红外传感器。

较佳的，所述第一获取单元具体用于：根据公式h=2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，所述标定单元具体用于：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

较佳的，所述标定单元具体用于：根据公式M₀=0.5*(1-tanα/tanβ)+d/(2*h*tanα)及公式M₁=0.5*(1-tanα/tanβ)-d/(2*h*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

较佳的，所述电子设备还包括第二获取单元，用于根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

较佳的，所述第二获取单元具体用于：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

本发明实施例中的位置标定方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以包括拍摄单元和检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间可以具有重叠的公共区域，所述方法可以包括：通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值；根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息；根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

本发明实施例中，所述电子设备中可以包括有所述拍摄单元和所述检测单元，例如所述检测单元可以检测温度，从而能够通过所述拍摄单元和所述检测单元共同来确定所述公共区域中的对象，例如可以确定所述公共区域中是否有生物（如人或动物）的存在，比现有技术中只通过摄像头来进行检测的方式显然更为准确，提高了检测精度，也显然降低了电子设备的误判断率。

本发明实施例中可以事先确定温度值与深度的对应关系，当所述检测单元确定所述第一子区域的温度值由所述第一温度值变化为所述第二温度值时，所述电子设备可以根据所述对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的所述第一对象的所述第一深度信息，因，所述第一子区域中的温度发生变化，很可能是因为所述第一子区域中进入了生物，例如将该生物称为所述第一对象，因此所述第二温度值对应于所述第一对象，此时所述电子设备可以根据所述对应关系获取所述第一对象的所述第一深度信息，在获取所述第一深度信息后，可以根据所述第一深度信息来标定所述拍摄单元与所述检测单元之间的相对位置，因本发明实施例中可以根据所述拍摄单元和所述检测单元分别得到的图像来获得一张最终图像呈现给用户，从而，获得所述拍摄单元与所述检测单元之间的相对位置后，可以根据所述相对位置确定所述公共区域中的各对象在该最终图像中的位置，从而才能将该最终图像较为准确地呈现给用户，让用户能够明确所述公共区域中每个对象的具体位置。

本发明实施例中给出了较为准确合理的位置标定方式，通过采用本发明实施例中的技术方案，能够较为准确地标定所述拍摄单元和所述检测单元之间的相对位置，提高了位置标定的准确性，也能为用户呈现较为准确的结果。

附图说明

图1为本发明实施例中位置标定方法的主要流程图；

图2为本发明实施例中红外传感器中检测器一种可能的排列方式；

图3为本发明实施例中红外传感器检测的温度与深度曲线图；

图4A为本发明实施例中温度-深度最小二乘法拟合曲线图；

图4B为本发明实施例中拍摄单元与所述检测单元第一种可能的组合方式；

图4C为本发明实施例中拍摄单元与所述检测单元第二种可能的组合方式；

图4D为本发明实施例中拍摄单元与所述检测单元第三种可能的组合方式；

图4E为本发明实施例中拍摄单元与所述检测单元第四种可能的组合方式；

图4F为本发明实施例中拍摄单元与检测单元在电子设备中的分布示意图；

图4G为本发明实施例中拍摄单元与检测单元的视角图；

图5为本发明实施例中电子设备的详细结构图。

具体实施方式

参见图1，本发明实施例提供一种位置标定方法，所述方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以包括拍摄单元和检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间可以具有重叠的公共区域。所述方法的主要流程如下：

本发明实施例中，所述电子设备可以是手机、PAD（平板电脑）、笔记本等等不同的电子设备，本发明对此不作限制。

步骤101：通过所述检测单元确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值。

本发明实施例中，所述拍摄单元可以是摄像头，或者也可以是其他具有拍摄功能的功能单元。

较佳的，本发明实施例中，所述检测单元可以是传感器，例如所述检测单元可以是红外传感器，能够检测温度，或者所述检测单元也可以是其他用于检测温度的传感器，或者所述检测单元也可以是其他类型的传感器，用于检测其他类型的参数，具体本发明不做限制。

本发明实施例中，以所述检测单元是红外传感器为例进行说明。

因红外传感器可以检测温度，因此，如果在第一时刻时所述第一子区域中没有生物，而在所述第一时刻后的第二时刻，有一生物进入了所述第一子区域，本发明实施例中可以将该生物称为第一对象，则在所述第二时刻，所述第一子区域对应的温度值会发生改变，例如本发明实施例中称所述第一子区域的所述区域温度值由所述第一温度值变化到了所述第二温度值，所述第一温度值不同于所述第二温度值。本发明实施例中，所述第一温度值可以大于所述第二温度值，或者所述第一温度值可以小于所述第二温度值，或者所述第一温度值也可以等于所述第二温度值。

当所述第一子区域的温度值发生改变时，所述检测单元能够检测到所述第一子区域的所述区域温度值的变化，即所述检测单元能够确定所述第一子区域的所述区域温度值由之前的所述第一温度值变化到了所述第二温度值。

步骤102：根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息。

当通过所述检测单元确定所述第一子区域的所述区域温度值由所述第一温度值变化为所述第二温度值时，所述电子设备可以根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的所述第一对象的所述第一深度信息。

本发明实施例中，所述第一深度信息对应有第一深度值，所述第一深度值可以是所述第一对象与所述检测单元之间的距离。本发明实施例中，可以认为所述第一对象与所述检测单元之间的距离和所述第一对象与所述拍摄单元之间的距离相等。

因，所述第一子区域中的温度发生变化，很可能是因为所述第一子区域中进入了生物，例如将该生物称为所述第一对象，因此所述第二温度值对应于所述第一对象，此时所述电子设备可以根据所述对应关系获取所述第一对象的所述第一深度信息。

本发明实施例中，温度值与深度之间的所述对应关系可以事先设定好。以下列举一种获取所述对应关系的方式。其中，下面只是举了一个例子来说明具体可以如何获取所述，并不代表要实现本发明的发明目的只能采取以下方式获取所述对应关系，关于获取所述对应关系，只要符合本发明思想的方式均在本发明的保护范围之内。

根据IR sensor datasheet（红外传感器数据手册）中描述，IR sensor（红外传感器）横纵向各有4个检测器，即能够采集4x4=16个数据，4个检测器的排列方式如图2所示。红外传感器的不同区域（如图2中的A1、A2、A3等区域）所呈现的温度特性不同。本发明实施例中可以取中心区（即A2区）代表IRsensor的温度特性。

如图3所示，可以取25个点，横坐标x代表距离，即深度值，区间为从0.5到2.27米，纵坐标y代表温度，区间为从27.9到21.6度。

其中，在取点时，横坐标x是从0.5m开始，每个点递增7.353cm，直到2.27m。

温度数据依次为：

27.927.827.8527.727.627.6527.127.0526.826.626.0525.825.22524.423.823.423.0522.922.522.322.12221.721.6。

可以采用最小二乘法将深度数据与温度数据进行拟合，从而能够获得温度值与深度之间的所述对应关系，例如如图4A所示，为温度-深度最小二乘法拟合曲线图，例如所述对应关系可以用函数h（t）来表示。

本发明实施例中，一种可能的h（t）可以表示如下：

h=2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35 （1）

本发明实施例中，h（t）也可以有其他表示方式，不同型号的红外传感器所得到的h（t）可能不同，及不同类型的检测温度的传感器得到的h（t）也可能不同。只要h（t）能够表示温度与深度之间的关系即可。

以本发明实施例来说，公式1中的t可以代表所述第二温度值，h可以代表所述第一深度信息对应的所述第一深度值。当所述第二温度值为已知时，可以根据公式1来获取所述第一深度值，即获取所述第一深度信息。

步骤103：根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

本发明实施例中，在获取所述第一深度信息后，可以根据所述第一深度信息来标定所述拍摄单元和所述检测单元之间的相对位置。

具体的，本发明实施例中，在获取所述第一深度信息后，可以根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

例如，一种可能的根据所述第一深度信息来标定所述拍摄单元和所述检测单元之间的相对位置的方法如下：

所述电子设备中，所述拍摄单元与所述检测单元可能的组合方式共有4种，分别是：所述拍摄单元视角大且所述拍摄单元在所述检测单元之上，如图4B所示；所述拍摄单元视角小且所述拍摄单元在所述检测单元之下，如图4C所示；所述拍摄单元视角大且所述拍摄单元在所述检测单元之下，如图4D所示；所述拍摄单元视角小且所述拍摄单元在所述检测单元之上，如图4E所示。

其中，图4B和图4D中，所述拍摄单元的拍摄视角大于所述检测单元的检测视角，图4C和图4E中，所述拍摄单元的拍摄视角小于所述检测单元的检测视角。

如图4F所示，为所述拍摄单元与所述检测单元在所述电子设备中的分布示意图。图4F中，所述拍摄单元的拍摄视角大于所述检测单元的检测视角。

由于所述拍摄单元与所述检测单元是上下设置，因此x方向（即水平方向）上所述拍摄单元与所述检测单元的视角重合，只需计算y方向（即竖直方向）上的视角。

如图4G所示，图4G中的L-sensor表示所述检测单元的检测视角，L-camera表示所述拍摄单元的拍摄视角。可知，所述检测视角的一半即为所述检测单元与水平方向的夹角，所述拍摄视角的一半即为所述拍摄单元与水平方向的夹角。例如，可以将所述检测视角的一半（即所述检测单元与水平方向的夹角）称为第二视角，将所述拍摄视角的一半（即所述拍摄单元与水平方向的夹角）称为第一视角。

α为所述拍摄视角的一半，β为所述检测视角的一半，且有α>β。d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离。d1、d2分别为所述拍摄单元与所述检测单元的2个交点。h为所述拍摄单元与所述检测单元到平面AB的距离（即所述第一深度值）。L为所述拍摄单元在所述平面AB上覆盖的长度,Ls为所述检测单元在所述平面AB上覆盖的长度。y1、y2分别为所述拍摄单元与所述检测单元在所述平面AB的视角偏差距离。

本发明实施例中，要完成所述拍摄单元与所述检测单元之间相对位置的标定，需知道所述检测单元采集的第二图像中的各对象在所述拍摄单元采集的第一图像中的起点和终点，因此可知，要实现成所述拍摄单元与所述检测单元之间相对位置的标定，应该求出y1/L和y2/L的值。

α、β和d为已知数据，h可根据温度与深度之间的所述对应关系求出，例如可以通过公式1求出。通过α、β、d和h，即可求出y1/L和y2/L。

根据图4G可得：

L=2*h*tanα （2）

y1=0.5*L+d-0.5*Ls （3）

y2=0.5*L-d-0.5*Ls （4）

得

y1/L=0.5*(1-tanα/tanβ)+d/(2*h*tanα) （5）

y1/L=0.5*(1-tanα/tanβ)–d/(2*h*tanα) （6）

其中，可以令y1/L=M₀，可以令y2/L=M₁。其中，M₀可以为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁可以为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

因α和β均为已知，则0.5*(1-tanα/tanβ)为常数，由d/(2*h*tanα)可知，所述第一深度值会影响所述第二图像中的各对象在所述第一图像中的起点位置和终点位置，故令Δ=d/(2*h*tanα)，本发明实施例中可以将Δ称为标定因子。

通过所述第一深度信息对应的所述第一深度值可以获得所述标定因子，从而，根据所述标定因子即可求出M₀和M₁。

其中，由于传感器型号或实际需求不同，α、β和d可能会取不同值（例如所述拍摄单元可选90度视角或150度视角等），本发明实施例保护各种不同的取值情况。取值情况如何不会影响本发明的有效性。

本发明实施例中，通过所述拍摄单元采集的图像可以称为第一图像，通过所述检测单元采集的图像可以称为第二图像。进一步的，本发明实施例中，在根据所述第一深度信息标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置之后，可以获得位置标定结果。则在获得所述位置标定结果后，可以根据所述位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的所述第一图像和所述检测单元采集的所述第二图像获得第三图像。

具体的，根据所述位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的所述第一图像和所述检测单元采集的所述第二图像获得第三图像，可以是：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。即，根据所述位置标定结果，将所述第一图像和所述第二图像进行处理，得到最终的所述第三图像。所述第三图像能够较为真实的展现出所述公共区域中的各对象的位置关系，从而能够给用户较为真实的直观感觉。

参见图5，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以包括拍摄单元及检测单元501，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间可以具有重叠的公共区域。所述电子设备还可以第一获取单元502和标定单元503。

较佳的，所述电子设备还可以包括第二获取单元504。

检测单元501可以用于确定所述公共区域中的第一子区域的区域温度值由第一温度值变化到与所述第一温度值不同的第二温度值。

本发明实施例中，检测单元501可以为红外传感器。

第一获取单元502可以用于根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息。

第一获取单元502具体可以用于根据公式h=2.778*t³-12.19*t²+12.18*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

标定单元503可以用于根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

标定单元503具体可以用于根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

标定单元503具体可以用于根据公式M₀=0.5*(1-tanα/tanβ)+d/(2*h*tanα)及公式M₁=0.5*(1-tanα/tanβ)-d/(2*h*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

第二获取单元504可以用于根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

第二获取单元504具体可以用于根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种位置标定方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元为红外传感器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据温度值与深度的对应关系获取与所述第二温度值对应的所述第一子区域中的第一对象的第一深度信息的步骤包括：根据公式h=2.778^*t³-12.19^*t²+12.18^*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一深度信息，标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置的步骤包括：根据公式M₀=0.5^*(1-tanα/tanβ)+d/(2^*h^*tanα)及公式M₁=0.5^*(1-tanα/tanβ)-d/(2^*h^*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一深度信息标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置之后还包括步骤：根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像的步骤包括：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括拍摄单元及检测单元，所述拍摄单元的拍摄区域及所述检测单元的检测区域间具有重叠的公共区域，所述电子设备包括：

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元为红外传感器。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：根据公式h=2.778^*t³-12.19^*t²+12.18^*t+24.35获取所述第一深度信息，其中，t为所述第二温度值，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

11.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述标定单元具体用于：根据所述第一深度信息、所述拍摄单元与水平方向之间的第一夹角及所述检测单元与水平方向之间的第二夹角标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述标定单元具体用于：根据公式M₀=0.5^*(1-tanα/tanβ)+d/(2^*h^*tanα)及公式M₁=0.5^*(1-tanα/tanβ)-d/(2^*h^*tanα)标定所述拍摄单元及所述检测单元之间的相对位置，其中，M₀为所述第一对象在所述检测单元检测获得的第一图像中的第一相对起点与所述第一对象在所述拍摄单元拍摄获得的第二图像中的第二相对起点之间的距离，d为所述拍摄单元与所述检测单元之间的距离，M₁为所述第一对象在所述第一图像中的第一相对终点与所述第一对象在所述第二图像中的第二相对终点之间的距离，α为所述第一夹角，β为所述第二夹角，h为所述第一深度信息对应的第一深度值。

13.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第二获取单元，用于根据位置标定结果，通过所述拍摄单元采集的第一图像和所述检测单元采集的第二图像获得第三图像。

14.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：根据所述位置标定结果确定所述第二图像中的各对象在所述第一图像中对应的位置，从而根据所述第一图像和所述第二图像获得所述第三图像。