CN104344922B - 包括压力测量系统的飞行器和相关的压力测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行器(10)，其包括飞行中测量参考静态压力的系统，系统包括：压力传感器(22)，其通过电缆(16)被连接到飞行器的后部分并与压力采集器(24)相结合，压力采集器在飞行时布置在飞行器下游并且在未受干扰的区域中，压力传感器(22)一方面能测量来自压力采集器(24)的空气压力，另一方面能向飞行器传输表示所测得的压力的信号、例如电信号；飞行器上的机载系统(34)，其能一方面基于所传输的信号、另一方面基于压力传感器(22)相对于飞行器(10)的位置来确定压力测量值。在飞行器上升或下降期间以动态方式测量压力。

Description

包括压力测量系统的飞行器和相关的压力测量方法
技术领域
本发明涉及包括压力测量系统的飞行器。
背景技术
能够在飞行中以动态的方式测量压力是有用的，压力接下来会被用作参考压力，例如用以校准机上布置的空速管。
发明内容
因此，根据第一方面，本发明提供一种飞行器，飞行器包括飞行中测量压力的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：
-至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器通过电缆被连接到飞行器的后部分，所述至少一个压力传感器与压力采集器相结合，所述压力采集器在飞行器飞行时布置在飞行器的下游并且在未受飞行器周围形成的旋流干扰的区域中，所述压力采集器被布置在所述至少一个压力传感器的上游，所述压力采集器通过至少一个空气导引管道被连接到所述至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器一方面能基于来自所述压力采集器的至少一个压力信号来测量空气压力，另一方面能通过电缆向飞行器传输表示所测得的压力值的至少一个电信号，
-飞行器上的机载系统，所述机载系统能一方面基于所传输的所述至少一个电信号、另一方面基于以动态方式确定的所述至少一个压力传感器相对于所述飞行器的位置来确定至少一个压力测量值。
通过将所述至少一个压力传感器定位所述飞行器的后面并通过电缆将其与飞行器相连接，所述至少一个压力传感器接近所述压力采集器(prise de pression)。因此，一个或多个空气压力信号所经过的直到所述至少一个传感器的路径较短。因此，这不需要或几乎不需要以用所述至少一个传感器测量压力的稳定等待时间。表示测得的压力的所述一个或多个电信号接下来被传输到飞行器，由所述机载系统采用，以动态确定压力测量值。因此，即使在飞行器上升和下降的动态阶段期间也可以获得压力测量值。
根据如下可单独采用或相互组合采用的其它特征：
-所述至少一个空气导引管道限定通道，所述通道用于沿第一方向、从压力采集器向所述至少一个压力传感器引导至少一个空气压力信号，电缆允许沿与第一方向相反的第二方向将表示测得的空气压力的所述至少一个电信号自所述至少一个压力传感器一直传送到所述飞行器；
-电缆被布置在空气导引管道的内部；
-空气导引管道和电缆被布置在相对外部空气密封的包套内部；
-所述测量系统包括相对外部空气密封的电动气动连接器，电动气动连接器布置在所述至少一个空气导引管道和所述至少一个压力传感器之间，所述电动气动连接器一方面保证将电缆联接到所述至少一个压力传感器，另一方面保证将所述至少一个空气导引管道联接到所述至少一个压力传感器，以将通过空气导引管道引导的来自压力采集器的所述至少一个空气压力信号导引到所述至少一个压力传感器；
-所述测量系统包括布置在压力采集器和所述至少一个空气导引管道之间的、相对外部空气密封的电动气动连接器，在压力采集器和空气导引管道之间的电动气动连接器一方面保证联接电缆的两个部分，另一方面保证将来自压力采集器的所述至少一个空气压力信号传送到所述至少一个空气导引管道的内部；
-每个电动气动连接器具有多个贯通开孔，所述多个贯通开孔围绕用于联接电缆的中央电子连接器布置，对于一电动气动连接器来说，贯通开孔适于使空气导引管道的通道与压力采集器相连通，而对于一电动气动连接器来说，贯通开孔适于使空气导引管道的通道与所述至少一个压力传感器相连通；
-每个电动气动连接器具有气动连接部，对于一电动气动连接器来说，气动连接部适于使空气导引管道的通道与压力采集器相连通，而对于一电动气动连接器来说，气动连接部适于使空气导引管道的通道与所述至少一个压力传感器相连通，所述气动连接部布置在用于联接电缆的中央电子连接器的旁边；
-所述测量系统包括穿孔管道，穿孔管道用于静态压力采集并围绕电缆；
-所述穿孔管道通过相对外部空气密封的连接器被联接到电缆；
-穿孔管道在被联接到空气导引管道的电动气动连接器和被联接到电缆的连接器之间延伸；
-所述测量系统包括动态确定所述至少一个压力传感器相对于飞行中的飞行器的位置的确定部件；
-动态测量所述至少一个压力传感器相对于飞行器的位置的所述确定部件包括两个DGPS传感器，其中一个DGPS传感器定位在所述至少一个压力传感器的旁边，另一个DGPS传感器定位在飞行器上，这两个DGPS传感器中的每一个能接收来自同一卫星星座(所述卫星星座例如包括至少三个卫星)的位置信息，所述确定部件能基于所述两个DGPS传感器的相对位置，以动态方式确定所述至少一个压力传感器相对于飞行器的位置；
-所述至少一个压力传感器和压力采集器彼此尽可能地接近；
-所述至少一个压力传感器布置在稳定锥体的内部，稳定锥体被固定在电缆的与固定于飞行器的电缆端相对的自由端；
-沿电缆布置所述压力采集器；
-所测得的压力为参考压力，例如为参考静态压力。
根据第二方面，本发明的目的还在于提供一种在飞行器飞行期间测量压力的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
-在位于飞行器的下游且未受飞行器周围形成的旋流干扰的区域中获取至少一个压力信号，
-将表示所述至少一个压力信号的至少一个电信号传输到飞行器上，
-一方面基于被传输的所述至少一个电信号及另一方面基于未受干扰的所述区域相对于飞行器的位置，确定至少一个压力测量值。
根据如下单独采用或相互结合采用的其它特征：
-所述方法包括以动态方式确定在其处获取压力的未受干扰的区域相对飞行器的位置的步骤；
-所述方法包括基于卫星星座(该星座例如包括至少三个卫星)确定未受干扰的区域的位置和飞行器的预定区域的位置的预备步骤；
-测得的压力为例如参考静态压力的参考压力。
附图说明
通过参照附图对接下来仅以非限制性示例方式给出的描述，其它的特征和优点将体现出来，附图中：
-图1为根据本发明一实施方式的飞行器的总体示意图；
-图2a为压力传感器和压力采集器相对被连接到图1飞行器的线缆的配置的总体示意图；
-图2b为图2a的配置的局部放大示意图；
-图2c为用于图2b的配置中的电动气动连接器的横向剖面放大示意图；
-图2d为图2b的配置的一实施变型的局部示意图；
-图2e为用于图2d的配置中的电动气动连接器的横向剖面放大示意图；
-图3为在实施根据本发明一实施方式的压力测量方法时的图1的飞行器的总体示意图；
-图4表示根据本发明一实施方式的压力测量方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明一实施方式的飞行器总体上用参考标号10标记，该飞行器包括机身12和方向舵14。在本图中，飞行器处在飞行中。
所述飞行器包括尤其是参考压力的压力的测量系统，该系统具有多个构件。
压力测量系统包括被固定于飞行器的电缆16。例如，线缆16通过第一端16a被固定在布置于飞行器后部分中的绞盘18上。
线缆16此处表示为处在展开位置，用以在试飞阶段执行压力测量。在不期望进行任何压力测量时，线缆则被缠绕在绞盘上。
沿示于图1的路径由方向舵内部将线缆引导直到方向舵的上端14a。
当飞行器飞行时，线缆的标记为16c的自由部分自方向舵14在方向舵下游延伸直到线缆的浮动的相对第二自由端16d。该自由端16d配有稳定锥体20，稳定锥体20用于稳定线缆和其附件，用于将线缆拉紧呈基本水平的设置。
对于沿线缆和围绕线缆、离开飞行器设置未受由于飞行器穿入空气中而在飞行器周围形成的旋流干扰的区域，线缆16是足够长的。该未受干扰的区域允许测量压力，压力测量受飞行器和飞行器导致的流动干扰影响很小，或根本不受其影响。
压力测量系统还包括被固定在线缆的自由端16d上的压力传感器22(图2a)。将传感器布置在稳定锥体20的内部，以使其定位在未受干扰的区域中。线缆16向传感器22提供必要的电力供应，执行保持传感器的机械功能。以举例的方式，压力传感器为由Paroscientific公司以商业参考号6000-15A销售的传感器。
压力测量系统包括静态压力采集器24，压力采集器位于传感器22的上游且沿着线缆的自由部分16c。如图2b的局部放大图上所示，通过将空气(一个或多个压力信号)引导给传感器的管道26，将压力采集器24连接到传感器。管道26同时包括专用于沿第一方向引导来自压力采集器(压力信号)的空气的内部部分、和专用于电缆通道的内部部分，在电缆中，表示测得压力的一个或多个电信号被沿相反的第二方向自压力传感器22向飞行器传输。将注意到，压力传感器22例如被布置在箱体23中，箱体23被固定至在锥体20内部的管道26。
更具体地，以线缆16和管道26之间的界面元件24的形式来实施压力采集器，界面元件被固定在这两个构件上。该界面元件24为管道的形式，管道的圆柱形壁被穿孔，用于静态压力采集。该界面元件在其基部包括对于外部空气密封的电连接器25，电连接器25允许其被联接到线缆16。
更具体地，如下可见，线缆的自由部分16c包括多个相继段，通过电连接器将多个相继段彼此联接。特别地，电连接器25将两个线缆段16c1和16c2相互间联接起来(图2b)。
对于外部空气密封的电动气动连接器27被设置在压力采集器元件24和空气导引管道26之间的接合处，以能够联接电缆16的两段16c2和16c3，并且同时能够将空气(一个或多个压力信号)引导到围绕线缆16的管道的内部限定的空气通道中。图2c以横向剖面表示出连接器27，连接器27具有多个贯通开孔27a-27d(例如数量为四个)，这些贯通开孔围绕用于使电缆16的两段16c2和16c3相互间联接起来的中央电连接器27e布置。贯通开孔27a-27d适于使压力采集器24与空气导引管道26的围绕线缆段16c3的内部环形导道相连通。
与连接器27相同的、对于外部空气密封的另一个电动气动连接器29被设置在管道26和传感器22之间的接合处(例如在管道26和封装传感器22的箱体23的接合处)，用以能够将线缆16的段16c3联接到传感器22并且同时能够将空气(一个或多个压力信号)导引到所述传感器22。线缆16穿过连接器25、界面元件24、连接器27、中空管道26和连接器29，以被连接到压力传感器22。
通过连接器29实现的与传感器22(或箱体23)的连接用于来自压力采集器24的空气且通过管道26引导空气，以相对环境空气(在稳定锥体中和围绕稳定锥体的空气)密封的方式实施这种连接，以不干扰测量。相比线缆的长度，压力采集器24位于距传感器22很短的距离上，这可将其定位在距飞行器较远的距离上。压力采集器因此被布置在未受由于飞行器穿入空气中而在飞行器周围所形成的旋流干扰的区域中。
以举例的方式，线缆的总长度为103米，线缆的浮动或自由部分16c的长度为100米，以及在压力采集器24和传感器22之间的距离为至少2米，例如2.5米。事实上，优选该距离不会太短，以避免由稳定锥体20产生的旋流干扰上游压力采集区域。
然而，根据稳定锥体的尺寸，尤其是如果该尺寸较小，则在压力采集器和传感器之间的距离可以小于2米。
事实上，在该情况下，与较大尺寸的锥体相比，锥体的较小的外部体积尺寸产生更少的气动干扰。
图2d和2e示出了表示于图2b和2c的配置的实施变型。
在该变型中，线缆16的段16c3和细薄的空气导引管道或导道50二者均被布置在对于外部空气密封的、例如呈圆柱形的包套52内部。
相同的两个电动气动连接器54、56被安装在包套25的相对两端上。
每个电动气动连接器54、56均具有对于连接器54表示于图2e(横向剖面)中的形态。连接器54具有设置在圆形板中的气动连接部54a，气动连接部54a适于将压力采集器24与限定于空气导引管道50内部的通道相连通。更具体地，如图2d所表示的，气动连接部54a具有相对于板(朝向包套52的内部)突出的喷嘴，细薄管道50的其中一个自由端被嵌装在喷嘴上(对连接器56的板的对应喷嘴与管道50的相对端实施相同的装配)。连接器54(相应的连接器56)还包括中央电连接器54b，用于将电缆16的两段16c2和16c3相互之间联接起来(对于连接器56，则中央电连接器相应地用于将段16c3联接到传感器22)。气动连接部54a被布置在中央电连接器54b的旁边且在其周沿，在几何形状上与管道50和线缆段16c3的配置相对应。将注意到，在未表示出的另一种变型中，可使用与管道50类似的多个管道，用于将压力信号引导到传感器22。
压力测量系统还包括两个DGPS型的传感器30和32，这两个传感器以特别示意性的方式表示于图1上。第一传感器30被定位在压力传感器22的旁边(线缆16同样用于保持传感器30并向其供电)，且在箱体23的内部(图2b)，第二传感器32被定位在飞行器上，例如在机身12的上部分上(图1)。这涉及独立的两个GPS位置传感器。
压力测量系统包括机载系统34，机载系统34包括计算和存储部件，机载系统34例如被布置在机舱中。图3示出了飞行器的一种情况，用于通过根据本发明一实施方式的压力测量方法来测量参考压力。在图3中表示出卫星星座40，卫星星座40包括多个卫星，例如在GPS技术情况下的至少四个卫星40a-40d。位置传感器30和32每个均测量其本身相对于相同的卫星星座的位置。重要的是，每个传感器采用的卫星应该是相同的卫星。为保证这样，配置在飞行器上的传感器32向布置在锥体中的传感器发送其所采用的卫星的参考号，或相反地，传感器30将这些信息传输给传感器32。
图4表示出展示根据本发明一实施方式的压力测量方法的不同步骤的流程图。
该流程图以并行的两个支路的形式示出：一个支路涉及确定传感器22的位置，另一个支路涉及压力测量。以并行方式表示这两个支路，以说明在这两个支路之间步骤并没有优选实施顺序的事实。可同步或准同步地实施这些支路的步骤，又或可以选择支路实施的不同顺序。
首先将描述右支路。然而这不表明在左支路之前实施该右支路。
流程图包括第一步骤S1，在第一步骤S1的过程中，通过压力采集器24实施静态压力采集。通过管道26将表示对应物理量的压力信号引导直到压力传感器22(图2a-2b)。
在接下来的步骤S2中，传感器22测量对应的物理量(静态压力测量值)及基于接收到的压力信号生成电信号(转换所接收的信号)。这些电信号表示所接收的压力信号，因此表示在与飞行器相距一定的距离上测量出的静态压力。
通过线缆16将电信号传输到飞行器(步骤S3)，具体地，传输到机载系统34，其因此获得在未受干扰的区域中实现的静态压力测量值P0(步骤S4)。
在压力传感器22所处的高度执行该测量。
流程图的左支路允许确定传感器22相对飞行器的位置。
在左支路的步骤S’1的过程中，DGPS传感器30和32每个均从卫星接收位置信息。如前面所指出的，传感器32向传感器30传输其使用的卫星的参考号，以确保这两个传感器使用相同卫星，用以确定它们各自的位置。
通过用于GPS技术的名为三边测量的已知技术，这些位置信息能够使两个传感器中的每一个确定它们自己的位置坐标(步骤S’2)。
两个传感器30和32的位置坐标被传输到机载系统34，机载系统34通过差值计算出它们的相对位置DeltaPOS(步骤S’3)。因此，在飞行期间以动态方式几乎实时地获得相对于飞行器的预定区域(定位有传感器32的区域)的压力传感器22的位置(因此获得已进行过测量的所述未受干扰的区域的位置)。
因此，一方面，机载系统34具有在压力传感器22的高度处获取的压力测量值P0，另一方面具有传感器22相对于飞行器的位置。
机载系统34在其设置中还具有标准大气图表，该图表建立了高度和压力之间的对应关系。
考虑到给出的这些差值，机载系统34还能够确定在给定高度处的经过修正的压力测量值P1(步骤S5)。该高度例如可以是飞行器上机载的空速管所处的高度。该高度实际上是已知的，同样在该高度和传感器22高度之间的高度差也是已知的。这种静态压力测量能够校准机载的空速管。
在飞行和加速期间以动态的方式获得该修正后的静态压力测量值。能够做到这点，尤其是由于压力采集器24和压力传感器22被设置在未受干扰的区域中并且代表测得的相关物理量的测量信号被传输到飞行器上。如果物理量(压力)仅在飞行器上测量并且通过中空管道在飞行器上进行传输，则情况将是不同的。在这种情况下，于是需要在得到可靠值之前等待一段压力采集器稳定时间。
能以接连的方式实施多种测量，而无论飞行阶段(动态或静态)如何：上升、下降、巡航等。
因此可减少认证测试飞行和试飞的小时数。
由于基于相同卫星获得两个传感器30和32的位置，因而它们受相同的误差因素影响。因此，两个传感器30和32之间的相对位置的确定能够克服大部分的共同的误差因素、尤其是大部分的绝对定位误差。
以举例的方式，关于传感器30和32的相对定位获得为几厘米的精确度。通过使用更多数量的卫星，可以提高两个传感器30和32的位置确定的精确度，因此提高压力传感器22相对飞行器的位置确定的精确度。以举例的方式，通过使用十来个卫星，可以对于传感器的定位获得大约5厘米的精确度。前述实施方式的测量系统和测量方法对于压力传感器22的高度变化是不敏感的，因为压力传感器的高度变化是在确定两个传感器30和32的相对位置时考虑的。使用绞盘18来承载线缆16和几米的管道26(包括界面元件24)并将整体展开到工作位置(图1、2a-2b和3)。因此绞盘不需要大体积尺寸，这使得整体的安装足够容易和足够快速。
将注意到，可选地，绞盘18可以位于方向舵的顶部、在方向舵的内部。
(自传感器22)通过电缆16对表示传感器22所接收到的压力信号的电信号的有线传输是可靠的，不会导致会影响飞行器上进行的最终测量的精确度的干扰。
即使传感器22经受或大或小幅度的不合时宜的移位，通过线缆16的信号传输是不受其影响的。通过线缆16传输的任何信号都由飞行器实时接收到。这与无线连接是不同的。
此外，线缆16向压力传感器22和DGPS传感器30供电，这避免了与这些传感器的可能的续航时间相关的任何问题(必要的电池的续航时间和重量等)。
根据未表示的变型，水平稳定构件20可采用与锥体不同的形状，只要其具有使线缆张紧以水平布置压力采集器的相同功能。
根据未表示的另一变型，可选地，机载系统34可被布置不同于机舱的另一场地，如飞行电子设备舱或飞行器后部，例如在线缆16的附近。

Claims (21)

1.一种飞行器(10)，其包括飞行中测量压力的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：
-至少一个压力传感器(22)，所述至少一个压力传感器通过电缆(16)被连接到飞行器的后部分，所述至少一个压力传感器与压力采集器(24)相结合，所述压力采集器在飞行器飞行时布置在飞行器的下游并且在未受飞行器周围形成的旋流干扰的区域中，所述压力采集器(24)被布置在所述至少一个压力传感器(22)的上游，所述压力采集器通过至少一个空气导引管道被连接到所述至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器(22)一方面能基于来自所述压力采集器的至少一个空气压力信号来测量空气压力，另一方面能通过电缆(16)向飞行器传输表示所测得的空气压力的至少一个电信号，
-飞行器上的机载系统(34)，所述机载系统能一方面基于所传输的所述至少一个电信号、另一方面基于所述至少一个压力传感器(22)相对于所述飞行器(10)的位置来确定至少一个压力测量值；
所述至少一个空气导引管道限定通道，所述通道用于沿第一方向、从压力采集器(24)向所述至少一个压力传感器(22)引导至少一个空气压力信号，电缆(16)允许沿与第一方向相反的第二方向将表示测得的空气压力的所述至少一个电信号自所述至少一个压力传感器(22)一直传送到所述飞行器；所述至少一个压力传感器(22)布置在稳定锥体(20)的内部，稳定锥体被固定在电缆(16)的与固定于飞行器的电缆端(16a)相对的自由端(16d)；
所述测量系统包括相对外部空气密封的电动气动连接器，电动气动连接器布置在所述至少一个空气导引管道和所述至少一个压力传感器(22)之间，所述电动气动连接器一方面保证将电缆(16)联接到所述至少一个压力传感器(22)，另一方面保证将所述至少一个空气导引管道联接到所述至少一个压力传感器(22)，以将通过空气导引管道引导的来自压力采集器(24)的所述至少一个空气压力信号导引到所述至少一个压力传感器；
并且，所述测量系统还包括布置在压力采集器(24)和所述至少一个空气导引管道之间的、相对外部空气密封的电动气动连接器，在压力采集器和空气导引管道之间的电动气动连接器一方面保证联接电缆(16)的两个部分(16c2，16c3)，另一方面保证将来自压力采集器(24)的所述至少一个空气压力信号传送到所述至少一个空气导引管道的内部。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电缆(16)布置在空气导引管道的内部。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，空气导引管道和电缆(16)布置在相对外部空气密封的包套(52)的内部。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电缆(16)布置在空气导引管道的内部；并且，每个电动气动连接器具有多个贯通开孔(27a-27d)，所述多个贯通开孔围绕用于联接电缆(16)的中央电子连接器布置，对于第一电动气动连接器来说，贯通开孔适于使空气导引管道的通道与压力采集器(24)相连通，而对于第二电动气动连接器来说，贯通开孔适于使空气导引管道的通道与所述至少一个压力传感器相连通。
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，空气导引管道和电缆(16)布置在相对外部空气密封的包套(52)的内部；并且，每个电动气动连接器具有气动连接部(54a)，对于第一电动气动连接器来说，气动连接部适于使空气导引管道的通道与压力采集器(24)相连通，而对于第二电动气动连接器来说，气动连接部适于使空气导引管道的通道与所述至少一个压力传感器相连通，所述气动连接部(54a)布置在用于联接电缆(16)的中央电子连接器的旁边。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述测量系统包括穿孔管道，穿孔管道用于静态压力采集并围绕电缆(16)。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述穿孔管道通过相对外部空气密封的连接器被联接到电缆。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述测量系统包括布置在压力采集器(24)和所述至少一个空气导引管道之间的、相对外部空气密封的电动气动连接器，在压力采集器和空气导引管道之间的电动气动连接器一方面保证联接电缆(16)的两个部分(16c2，16c3)，另一方面保证将来自压力采集器(24)的所述至少一个空气压力信号传送到所述至少一个空气导引管道的内部；并且，穿孔管道在被联接到空气导引管道的电动气动连接器和被联接到电缆(16)的连接器之间延伸。
9.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述测量系统包括动态确定所述至少一个压力传感器(22)相对于飞行中的飞行器的位置的确定部件。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，动态测量所述至少一个压力传感器相对于飞行器的位置的所述确定部件包括两个DGPS传感器，其中一个DGPS传感器(30)定位在所述至少一个压力传感器(22)的旁边，另一个DGPS传感器(32)定位在飞行器上，这两个DGPS传感器(30，32)中的每一个能接收来自同一卫星星座(40)的位置信息，所述确定部件能基于所述两个DGPS传感器(30，32)的相对位置，以动态方式确定所述至少一个压力传感器(22)相对于飞行器(10)的位置。
11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述卫星星座包括至少三个卫星。
12.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述至少一个压力传感器(22)和所述压力采集器(24)彼此尽可能靠近。
13.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述压力采集器(24)沿所述电缆(16)布置。
14.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所测得的空气压力为参考压力。
15.一种在飞行器(10)飞行期间测量压力的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
-在位于飞行器的下游且未受飞行器周围形成的旋流干扰的区域中由压力采集器获取(S1)至少一个空气压力信号，
-沿第一方向、从压力采集器向至少一个压力传感器引导所述至少一个空气压力信号，所述至少一个压力传感器基于来自所述压力采集器的所述至少一个空气压力信号来测量空气压力，并且所述至少一个压力传感器布置在稳定锥体的内部，稳定锥体被固定在电缆的与固定于飞行器的电缆端相对的自由端，
-通过电缆沿与第一方向相反的第二方向将表示测得的空气压力的至少一个电信号自所述至少一个压力传感器一直传送到所述飞行器，
-一方面基于被传输的所述至少一个电信号及另一方面基于未受干扰的所述区域相对于飞行器的位置，确定(S5)至少一个压力测量值；
测量系统包括相对外部空气密封的电动气动连接器，电动气动连接器布置在至少一个空气导引管道和所述至少一个压力传感器(22)之间，所述电动气动连接器一方面保证将电缆(16)联接到所述至少一个压力传感器(22)，另一方面保证将所述至少一个空气导引管道联接到所述至少一个压力传感器(22)，以将通过空气导引管道引导的来自压力采集器(24)的所述至少一个空气压力信号导引到所述至少一个压力传感器；
并且，测量系统还包括布置在压力采集器(24)和所述至少一个空气导引管道之间的、相对外部空气密封的电动气动连接器，在压力采集器和空气导引管道之间的电动气动连接器一方面保证联接电缆(16)的两个部分(16c2，16c3)，另一方面保证将来自压力采集器(24)的所述至少一个空气压力信号传送到所述至少一个空气导引管道的内部。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于静态压力采集来实施获取(S1)至少一个压力信号的步骤。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述至少一个压力信号引导直到至少一个压力传感器(22)的步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法具有通过所述至少一个压力传感器执行的将所述至少一个压力信号转换成表示所述至少一个压力信号的至少一个电信号的步骤。
19.根据权利要求15到18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于同一卫星星座确定未受干扰的所述区域的位置和飞行器的预定区域的位置的预备步骤(S’2)。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述卫星星座包括至少三个卫星。
21.根据权利要求15或20所述的方法，其特征在于，测得的压力为参考压力。
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