CN113092032B - 一种空气流动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气流动检测方法，涉及航空航天技术领域，包括以下步骤：S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。本发明使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测。

Description

一种空气流动检测方法
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，
尤其是，本发明涉及一种空气流动检测方法。
背景技术
航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步，社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就。迄今为止的航空航天活动，虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步，但它的作用已远远超出科学技术领域，对经济和人类社会生活都产生了广泛而深远的影响。
在航空航天过程中，不论是飞机还是航天飞机甚至飞船，都需要内外界隔离密封，防止气体泄漏导致危险，所以需要有效的对飞行器内部的气流进行实时监测，但是飞行器自身姿态并不稳定，所以飞行器内的气流检测无法依靠重力方向进行标定，导致检测多变性和不稳定性。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的空气流动检测方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测的空气流动检测方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种空气流动检测方法，包括以下步骤：
S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；
S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；
S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；
S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，压力感应器电连接至与飞行器陀螺仪连接的控制端。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，两条环形滑槽包括第一槽和第二槽，第一槽和第二槽相互连接且相互垂直设置。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，十字型板包括第一板和第二板，第一板的中部和第二板的中部连接，第一板的两端分别连接在第一槽内，第二板的两端分别连接在第二槽内。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，十字型板的四个板端分别设置有与所述环形滑槽连接的滚轮。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，空气流动检测时，判断十字型板是否晃动，若是则获取十字型板晃动的两个端点时的四个压力感应器的位置以及压力读数；反之则十字型板静止，获取十字型板的板端的四个压力感应器的位置以及压力读数。
作为本发明的优选，执行步骤S4之前，控制端获取当前飞行器陀螺仪的数据，计算得到当前飞行器飞行姿态。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，通过四个压力感应器的位置，获取十字型板的四个板端的方向，根据飞行器飞行姿态，计算得到十字型板的朝向方向。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，通过四个压力感应器的压力读数，计算十字型板的朝向方向的两端的压力感应器的压力读数差，根据飞行器飞行姿态和十字型板的自重，得到十字型板的受力，获得空气流动速度。
本发明一种空气流动检测方法有益效果在于：使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测。
附图说明
图1为本发明一种空气流动检测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法应当被视为授权说明书的一部分。
实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种空气流动检测方法，包括以下步骤：
S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；
在这里，执行步骤S1时，两条环形滑槽包括第一槽和第二槽，第一槽和第二槽相互连接且相互垂直设置。
当然，执行步骤S1时，压力感应器电连接至与飞行器陀螺仪连接的控制端。
S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；
同样的，执行步骤S2时，十字型板包括第一板和第二板，第一板的中部和第二板的中部连接，第一板的两端分别连接在第一槽内，第二板的两端分别连接在第二槽内。
而且，执行步骤S2时，十字型板的四个板端分别设置有与所述环形滑槽连接的滚轮。
S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；
需要注意的是，执行步骤S3时，空气流动检测时，判断十字型板是否晃动，若是则获取十字型板晃动的两个端点时的四个压力感应器的位置以及压力读数；反之则十字型板静止，获取十字型板的板端的四个压力感应器的位置以及压力读数。
这样一来可以防止整个装置初设时受到重力影响导致的晃动，等十字型板稳定下来再开始测量，精确度更高；二来可以校准飞行器飞行姿态的变化导致的十字型板的晃动，校准飞行器飞行姿态变化前后的角度差。
S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。
当然，执行步骤S4之前，控制端获取当前飞行器陀螺仪的数据，计算得到当前飞行器飞行姿态。
那么，执行步骤S4时，通过四个压力感应器的位置，获取十字型板的四个板端的方向，根据飞行器飞行姿态，计算得到十字型板的朝向方向。
另外，执行步骤S4时，通过四个压力感应器的压力读数，计算十字型板的朝向方向的两端的压力感应器的压力读数差，根据飞行器飞行姿态和十字型板的自重，得到十字型板的受力，获得空气流动速度。
本发明一种空气流动检测方法使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空气流动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；
S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；
S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；
S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。
2.根据权利要求1所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S1时，两条环形滑槽包括第一槽和第二槽，第一槽和第二槽相互连接且相互垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S2时，十字型板包括第一板和第二板，第一板的中部和第二板的中部连接，第一板的两端分别连接在第一槽内，第二板的两端分别连接在第二槽内。
4.根据权利要求1所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S2时，十字型板的四个板端分别设置有与所述环形滑槽连接的滚轮。
5.根据权利要求3所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S3时，空气流动检测时，判断十字型板是否晃动，若是则获取十字型板晃动的两个端点时的四个压力感应器的位置以及压力读数；反之则十字型板静止，获取十字型板的板端的四个压力感应器的位置以及压力读数。
6.根据权利要求4所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S4时，通过四个压力感应器的位置，获取十字型板的四个板端的方向，计算得到十字型板的朝向方向。
7.根据权利要求5所述的一种空气流动检测方法，其特征在于：
执行步骤S4时，通过四个压力感应器的压力读数，计算十字型板的朝向方向的两端的压力感应器的压力读数差，根据十字型板的自重，得到十字型板的受力，获得空气流动速度。
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