CN104340219B - 用于监控机动车用的驱动装置的调节精度的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于监控机动车用的混合动力驱动机构的调节精度的装置和方法，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和至少一个电机，其中，内燃机和所述至少一个电机驱动第一轴和/或第二轴的至少一个车轮，其中，所述装置具有：检测机构，用于检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度；比较机构，用于比较第一和第二车轮速度并且输出车轮比较信号；以及故障识别机构，用于识别内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构接收来自比较机构的车轮比较信号并且根据至少一个参考量对其进行分析，并且其中，所述参考量代表出现内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构优选产生关断信号。

Description

用于监控机动车用的驱动装置的调节精度的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于监控机动车用的驱动装置、特别是混合动力驱动机构的调节精度的装置，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴。该装置特别是适合于在具有内燃机和至少一个电机的混合动力机动车中使用，其中，内燃机驱动机动车的一个轴的至少一个车轮，并且电机同样驱动机动车的一个轴的至少一个车轮。
背景技术
文献EP 0 224 144 A1涉及一种具有主驱动轴和可接入的驱动轴的机动车，其中，车辆以常规方式具有能通过内燃机驱动的主驱动轴。在主驱动轴的车轮的滑移提高情况下，可以借助于分开的附加驱动总成特别是电动机自动驱动可接入的驱动轴的车轮。在更高速度的情况下，附加驱动装置持续地保持关断或脱开。
不过特别是用于驱动机动车的电机在故障情况下相比于常规内燃机可以施加显著更高的牵引力矩。此外，机动车驱动装置的电机为用于在机动车中安全重要的电气/电子系统的ISO标准262626所决定。因此必须找到一种如下可能性，即，在规定力矩的正确调节方面监控机动车的电子驱动组件。在此，间接的监控(特别是如果传统驱动装置如汽油或柴油内燃机与电气驱动装置相组合)是困难的，因为力矩在作用到一个共同的轴上时不能简单地确定。
发明内容
本发明的任务在于，提供用于监控机动车用的驱动装置、特别是混合动力驱动机构的调节精度的装置和方法，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和优选至少一个电机。
该任务通过按照本发明所述的装置或方法来解决。在此，本发明由如下的基本构思出发，即，非直接地而是在故障作用方面监控力矩调节。换言之，不监控力矩源的实际力矩，而是监控对驱动轴的作用。就此而言，这鉴于ISO标准262626是完全合理的(gerechtfertigt)，因为仅仅考虑故障作用。在该情况下因此考虑驱动轴的车轮行为(Radverhalten)。按照本发明，通过控制仪例如ESP或ABS控制仪进行正确转换，由此实施所述两个轴的车轮速度的比较。如果例如在要监控的轴上确定出高的反车轮滑移(制动滑移)，那么建立相应的积分。如果该积分达到确定的阈值，那么进行所涉及的驱动组件的暂时或持久的关断。例如首先可以进行一个驱动组件或多个驱动组件的短时关断并且在重复出现时进行一个驱动组件或多个驱动组件的持久的关断。
本发明涉及一种用于监控机动车用的混合动力驱动机构的调节精度的装置，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和至少一个电机，其中，内燃机和电机驱动第一轴和/或第二轴的至少一个车轮，其中，所述装置具有：
检测机构，用于检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度；比较机构，用于比较第一和第二车轮速度并且用于输出车轮比较信号；以及故障识别机构，用于识别内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构接收来自比较机构的车轮比较信号并且根据至少一个参考量对其进行分析，并且其中，所述参考量代表出现内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构优选输出关断信号。
车轮速度可以是车道速度，通过单位时间走过的路程给出。不过车轮速度也可以是角速度，亦即如下的参量，所述参量说明角度随时间绕一个轴例如车轮轴改变多快。在每个轴有两个车轮的情况下，第一车轮速度可以是第一轴的第一和第二车轮的车轮速度的平均值，而第二车轮速度可以是第二轴的第一和第二车轮的车轮速度的平均值。也可以仅测量一个车辆侧的车轮速度，也就是说仅第一轴的左车轮的车轮速度和第二轴的左轮的车轮速度，或者仅第一轴的右车轮的车轮速度和第二轴的右轮的车轮速度。
在此，机动车的内燃机可以是例如汽油内燃机、柴油内燃机、燃气内燃机和/或乙醇内燃机。电机可以是电动机。
第一轴和至少一个第二轴分别可以具有一对车轮或一个单个的车轮或多个车轮、例如两个车轮的多倍。这样车辆可以经由一个共同的所谓的混合动力轴通过内燃机与电机共同地驱动，其中，内燃机和电机例如与一个共同的驱动轴连接。此外，内燃机可以与一个轴连接，而电机可以与另一轴连接。也可能的是，车辆具有混合动力轴并且至少另一电机驱动至少一个第二轴。
用于检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度的检测机构可以基于光学和/或磁原理。这样检测机构优选可以基于磁阻、特别优选地基于巨磁阻。按照本发明，存在的ESP和/或ABS系统可以作为检测机构例如使用或相应地被修改。用于比较第一和第二车轮速度并且用于输出车轮比较信号的比较机构和/或故障识别机构例如可以是相应的控制仪或相应的控制仪的部分。该控制仪可以具有微型计算机、集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)或类似物。
在一个实施形式中，所述至少一个参考量选自以下组：用于与所出现的车轮比较信号的单个持续时间相比较的第一参考时间、用于与多个在预定时间段中相继出现的车轮比较信号的各单个持续时间的总和相比较的第二参考时间、用于与所出现的车轮比较信号的程度(Maβ)比较的参考程度，其中，所述程度优选代表第一与第二车轮速度的差，其中特别优选地，该参考量与车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率有关。
优选代表第一和第二车轮速度的差的程度例如可以是第一和第二车轮速度的差。与此相应地，该程度例如可以作为车道速度或角速度的差给出。
按照另一实施形式，内燃机和所述至少一个电机可以驱动第一或第二轴的车轮。
在另一实施形式中，如果车轮比较信号超过参考量，那么故障识别机构建立故障参量；并且其中，故障识别机构具有积分机构以用于由所出现的车轮比较信号的持续时间和相应的故障参量形成积分。该积分在下文中也可以称为故障积分。
按照另一实施形式，故障识别机构还具有用于比较所形成的积分与预定的积分参考量的机构。此外，故障识别机构可以具有用于当所形成的积分超过积分参考量时输出关断信号的机构。
在另一实施形式中，积分在几毫秒至几秒的持续时间上形成。在考虑到所出现的车轮比较信号的数值和行驶动态框架条件、如优选车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率的情况下，可以确定积分的持续时间。由此，积分的持续时间的确定可以动态地匹配于相应的行驶动态框架条件(Rahmenbedingung)。这样例如在非常高的转向速度时确定积分的持续时间可以比在正常直线行驶时显著更短。与此相应地，在非常高的转向速度时也可以提高第一和第二车轮速度的单位时间测量的数据点的数量，并且在时间上短地确定积分中还是采集第一和第二车轮速度的足够多的数据点。
在另一实施形式中，积分参考量与至少一个行驶动态框架条件有关，优选与以下参量中的至少一个有关：车辆速度、车辆加速度和偏转比率。
按照另一实施形式，如果所出现的车轮比较信号的数值比之前出现的车轮比较信号的数值小一个预定的值，那么将积分的值减小一个预定的值或停止形成积分。这样如果所出现的车轮比较信号的数值比之前出现的车轮比较信号的数值小一个预定的值，也就是说如果第一和第二车轮速度的差异在时间上又下降，那么可以将积分复位到初始值、减小一个预定的值也或者完全停止。
在另一实施形式中，所述装置具有用于当故障识别机构输出关断信号时关断所述至少一个电机和/或内燃机的关断机构。在此，可以暂时地进行关断。这样可以暂时地、亦即在一个时间上受限的时间段上进行所述至少一个电机和/或内燃机的关断。关断也可以在初次输出关断信号之后暂时地进行。如果例如在预定的时间段内发生重复输出关断信号，那么可以在重复输出关断信号之后持久地关断所述至少一个电机和/或内燃机。此外，可以在时间上错开/延迟地关断所述至少一个电机和内燃机，例如首先关断所述至少一个电机并且间隔开一个确定的时间间隔地关断内燃机。关断所述至少一个电机和内燃机的持续时间也可以是不同的。在多个电机的情况下可以同时或时间上错开地发生各电机的关断。此外，同样也可以同时或在时间上错开地发生各电机的(再)接通。
在另一实施形式中，关断机构按照至少一个关断计划实施电机和/或内燃机的关断，其中，关断机构根据行驶动态框架条件如优选车辆的行驶稳定性来选择关断计划。该装置特别优选地具有用于确定偏转比率或加速度的传感器机构。
关断计划例如可以具有如下信息，即，多快地关断内燃机和/或所述至少一个电机。多快地关断内燃机和/或所述至少一个电机通过所谓的力矩去除、例如通过转矩数值上的削减来确定。这样例如可以阻止，车辆的行驶特性通过过于突然的关断而显著地变化。此外，关断计划可以具有如下信息，即，应该以何种顺序来关断和/或再接通内燃机以及所述至少一个电机。
在另一实施形式中，关断机构选择至少一个关断计划，其中，可以逐步或连续地进行力矩去除，并且其中，力矩去除所能实施的速度可以是由缓慢至非常快地可变的。
本发明同样涉及一种用于监控机动车用的混合动力驱动机构的调节精度的方法，所述机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和至少一个电机，其中，内燃机和所述至少一个电机驱动第一轴和/或第二轴的至少一个车轮，其中，所述方法包括以下步骤：借助于检测机构检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度；借助于比较机构比较第一和第二车轮速度并且借助于比较机构输出车轮比较信号；以及借助于故障识别机构识别内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构接收来自比较机构的车轮比较信号并且根据至少一个参考量对其进行分析，并且其中，所述参考量代表出现内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构优选产生关断信号。
按照另一实施形式，所述方法具有以下步骤：所述至少一个参考量选自以下组：用于与所出现的车轮比较信号的单个持续时间相比较的第一参考时间、用于与多个在预定时间段中相继出现的车轮比较信号的单个持续时间的总和相比较的第二参考时间、用于与所出现的车轮比较信号的程度相比较的参考程度，其中，所述程度优选代表第一与第二车轮速度的差，其中特别优选地，所述参考量与车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率有关。
在另一实施形式中，所述方法具有以下步骤：如果车轮比较信号超过参考量，那么借助于故障识别机构建立故障参量；并且借助于在故障识别机构中所包含的积分机构由所出现的车轮比较信号的持续时间和相应的故障参量形成积分。
按照另一实施形式，所述方法具有以下步骤：借助于在故障识别机构中所包含的相应机构将所形成的积分与预定的积分参考量相比较，并且借助于另一在故障识别机构中所包含的相应机构当所形成的积分超过积分参考量时输出关断信号。
在另一实施形式中，在所述方法中，所述积分在几毫秒至几秒的持续时间上形成，和/或在考虑到所出现的车轮比较信号的数值和行驶动态框架条件如优选车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率的情况下确定积分的持续时间。
按照另一实施形式，在所述方法中，积分参考量与至少一个行驶动态框架条件有关，优选与以下参量中的至少一个有关：车辆速度、车辆加速度和偏转比率。
在另一实施形式中，在所述方法中，如果所出现的车轮比较信号的数值比之前出现的车轮比较信号的数值小一个预定的值，那么将积分的值减小一个预定的值或停止形成积分。
在另一实施形式中，所述方法具有以下步骤:当故障识别机构输出关断信号时,借助于关断机构关断所述至少一个电机和/或内燃机，其中，优选暂时地进行关断，特别优选地在初次输出关断信号之后暂时地进行关断、在重复输出关断信号之后持久地进行关断。
按照另一实施形式，借助于关断机构按照至少一个关断计划实施电机和/或内燃机的关断，并且借助于关断机构根据行驶动态框架条件如优选车辆的行驶稳定性来选择关断计划。
在另一实施形式中，借助于关断机构选择关断计划，其中，可以逐步或连续地进行力矩去除，并且力矩去除所能实施的速度可以是由缓慢至非常快地可变的。
附图说明
以下根据示例和附图进一步阐明本发明。其中：
图1示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第一优选实施形式的车辆的示意图；
图2示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第二优选实施形式的车辆的示意图；
图3示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第三优选实施形式的车辆的示意图；
图4示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第四优选实施形式的车辆的示意图；
图5示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第五优选实施形式的车辆的示意图；以及
图6示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第六优选实施形式的车辆的示意图。
具体实施方式
图1示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第一优选实施形式的车辆的示意图。在此，车辆10具有四个车轮41-44，其中，各两个车轮紧固在一个第一轴20和一个第二轴30上。第一轴20位于车辆的后部中并且以此形成后轴，第二轴30位于车辆的前部中并且以此形成前轴。车辆10还具有用于监控混合动力驱动机构的调节精度的装置，其中，该装置具有四个检测机构51-54，利用所述检测机构可以检测车轮41-44的相应的车轮速度。内燃机60和电机70通过一个共同的轴和一个差动传动装置(黑圆)与第一轴20连接并且形成所谓的后轮驱动装置。传动系的其他总成，如离合器和变速器、特别是自动变速器出于清晰性的原因在示意图中省去。
除了用于检测车轮速度的检测机构之外，用于监控调节精度的装置还具有用于比较第一和第二车轮速度并且用于输出车轮比较信号的比较机构80。为此，比较机构80与检测机构51-54无线或有线连接并且接收车轮41-44的所检测的车轮速度。比较机构80将第一轴20的车轮的车轮速度与第二轴30的车轮的车轮速度相比较。由第一轴20的车轮的车轮速度建立所谓的第一车轮速度，而由第二轴30的车轮的车轮速度建立所谓的第二车轮速度。随后比较机构80将车轮比较信号输出到故障识别机构90上。车轮比较信号在该情况下是角速度并且按照本发明通过转/秒来给出。在故障识别机构90中，以参考量分析车轮比较信号。在此，参考量与车辆速度有关，所述车辆速度利用车辆速度机构100测量。此外通过车辆速度机构100还测量车辆加速度以及偏转比率并且这两个参量同样可以注入到参考量的确定中。这样同样例如可以以角速度给出参考量，并且之前所提到的车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率在参考量中通过相应地定标来表现。如果车轮比较信号超过参考量，那么由故障识别机构90建立故障参量，并且故障识别机构90的积分机构91由所出现的车轮比较信号的持续时间和相应所形成的故障参量形成积分。此外，故障识别机构90具有用于比较所形成的积分与预定的积分参考量的机构92。在此，积分参考量与行驶动态框架条件特别是车辆速度、车辆加速度和偏转比率有关。典型地该积分在几毫秒至几秒的持续时间上形成，其中，在考虑到所出现的车轮比较信号的数值和行驶动态框架条件特别是车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率的情况下确定积分的持续时间。如果所形成的积分超过积分参考量，换言之积分溢出(voll laufen)，那么在用于输出关断信号的机构93中将相应的关断信号给出到关断机构110上。如果在积分形成的持续时间期间，所出现的车轮比较信号的数值比紧邻之前出现的车轮比较信号的数值小一个预定的值，那么该积分的值可以减小一个预定的值、复位到确定的初始值或甚至完全停止。
然而如果关断信号由故障识别机构90已发送到关断机构110上，那么关断机构110在获得关断信号之后关断内燃机60或电机70。在此，按照所谓的关断计划发生关断。在该关断计划中确定：与关断相联系的力矩去除应该逐步地还是连续地进行，应该如何实施力矩去除的速度以及是应该仅关断电机70还是也应该关断内燃机60。在此，电机70和内燃机60的关断可以按照关断计划同时或时间错开地发生。按照本发明，内燃机60和/或电机70的关断在初次出现故障时仅仅暂时地、亦即在一个确定的时间段内发生。该时间段可以与行驶动态框架条件有关地确定。这样在考虑到车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率的情况下例如可以实现关断持续时间。优选地，在此并且在以下实施形式中，在调节运行效验之后确定内燃机60的转矩，从而在出现故障的情况下、亦即在所形成的积分超过积分参考量的情况下可以出自电机70的故障。因此在由故障识别机构90输出关断信号到关断机构110上的情况下，特别优选地首先并且间隔开时间间隔地关断电机70，然后必要时才关断内燃机60。
然而如果重复出现故障，也就是说相应形成的积分重复超过积分参考量，那么也可以进行电机70或内燃机60的持久的关断，特别优选地进行电机70的持久的关断。
图2示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第二优选实施形式的车辆的示意图。与之前在图1中示出的实施形式的区别在于，内燃机60和电机70在一个共同的轴上通过相应的差动器与第二轴30、亦即与前轴连接。故障在故障识别机构90中的识别和内燃机60或电机70的关断与前述的实施例相类似地发生。
图3示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第三优选实施形式的车辆的示意图。在该实施例中，内燃机60通过差动器与第一轴20、亦即与后轴连接，而电机70通过相应的差动器与前轴30连接。如已经讨论的那样，在调节运行效验之后确定内燃机60的扭矩，从而在出现故障的情况下、也就是说在所形成的积分超过积分参考量的情况下可以出自电机70的故障。因此在由故障识别机构90输出关断信号到关断机构110上的情况下，特别优选地首先并且间隔开时间间隔地关断电机70，于是才必要时关断内燃机60。
图4示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第四优选实施形式的车辆的示意图。与本发明在图3中示出的实施形式的区别在于，内燃机60这次通过相应的差动器与前轴或者说第二轴30连接，而电机70通过相应的差动器与第一轴或者说后轴20连接。
图5示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第五优选实施形式的车辆的示意图。在该实施形式中，内燃机60和电机70通过相应的差动器经由一个共同的轴与第一轴或者说后轴20连接。第二电机71通过相应的差动器与前轴30连接。在所形成的积分超过积分差参量并且将关断信号发送到关断机构110上的情况下，关断机构110按照预定的关断计划关断电机70、71或内燃机60。在此优选首先关断电机71，在进一步出现故障时关断电机70并且于是在进一步出现故障时才关断内燃机60。在另一实施形式中，同时关断电机70和71，然而首先不关断内燃机60。在重复出现故障时才关断内燃机60。
图6示出具有用于按照本发明监控混合动力驱动机构的调节精度的装置的第六优选实施形式的车辆的示意图。与在图5中示出的实施形式的区别在于，内燃机60和电机70这次经由一个共同的轴通过相应的差动器与第二轴、亦即与前轴30连接，而第二电机71通过相应的差动器与后轴或者说第一轴20连接。在此，电机70、71或内燃机60的关断优选按照在图5中示出的实施形式中所使用的关断计划发生。
按照本发明可以在使用图1至6中示出的实施形式的情况下实施上述方法。
虽然本发明借助于本发明和所属的说明书示出地且详细地描述，但是这些示图和这些详细的说明应解释性地且示例性地理解并且不局限为本发明。不言而喻地，本领域内技术人员可以做出改变，而不离开以下本发明的范围和精神。本发明特别是同样包括具有特征组合的实施形式，所述特征在以上或以下对于不同实施形式所提及或示出。
本发明同样包括在附图中的各个特征，即使这些特征在那里与其他特征相联系地示出和/或以上或以下未提及。而且在附图和说明书中所述的实施形式备选方案及其特征的各个备选方案不能被发明技术方案或所公开的技术方案排除在外。公开内容包括仅仅包含在实施例中所述的特征的实施形式也以及这样的附加地包括其他特征的实施形式。

Claims (26)

1.用于监控机动车用的混合动力驱动机构的调节精度的装置，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和至少一个电机，其中，内燃机和所述至少一个电机驱动第一轴和/或第二轴的至少一个车轮，其中，所述装置具有：
检测机构，用于检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度；
比较机构，用于比较第一和第二车轮速度并且用于输出车轮比较信号，以及
故障识别机构，用于识别内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构接收来自比较机构的车轮比较信号并且根据至少一个参考量对其进行分析，并且其中，所述参考量代表出现内燃机和/或电机的故障。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述故障识别机构产生关断信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个参考量选自以下组：用于与所出现的车轮比较信号的单个持续时间相比较的第一参考时间、用于与多个在预定时间段中相继出现的车轮比较信号的单个持续时间的总和相比较的第二参考时间、用于与所出现的车轮比较信号的程度相比较的参考程度。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述程度代表第一与第二车轮速度的差。
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述参考量与车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率有关。
6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其中，内燃机和所述至少一个电机驱动第一轴或第二轴的车轮。
7.根据权利要求1至5之一所述的装置，其中，如果车轮比较信号超过参考量，那么故障识别机构建立故障参量；并且其中，故障识别机构具有积分机构以用于由所出现的车轮比较信号的持续时间和相应的故障参量形成积分。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述故障识别机构具有用于比较所形成的积分与预定的积分参考量的机构和用于当所形成的积分超过积分参考量时输出关断信号的机构。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述积分在几毫秒至几秒的持续时间上形成，和/或其中在考虑所出现的车轮比较信号的数值和行驶动态框架条件的情况下，确定所述积分的持续时间。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述行驶动态框架条件是车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率。
11.根据权利要求8至10之一所述的装置，其中，积分参考量与至少一个行驶动态框架条件有关，和/或
如果所出现的车轮比较信号的数值比之前出现的车轮比较信号的数值小一个预定的值，那么将积分的值减小一个预定的值或停止形成积分。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，积分参考量与以下参量中的至少一个有关：车辆速度、车辆加速度和偏转比率。
13.根据权利要求11所述的装置，具有用于当故障识别机构输出关断信号时关断所述至少一个电机和/或内燃机的关断机构；并且其中，关断机构根据行驶动态框架条件选择关断计划。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，暂时地进行关断。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，在初次输出关断信号之后暂时地进行关断、在重复输出关断信号之后持久地进行关断。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，关断机构按照至少一个关断计划实施电机和/或内燃机的关断。
17.根据权利要求13所述的装置，其中，关断机构根据车辆的行驶稳定性选择关断计划。
18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置具有传感器机构以用于确定偏转比率或加速度。
19.根据权利要求13至18之一所述的装置，其中，关断机构选择至少一个关断计划，其中，能够逐步或连续地进行力矩去除，并且其中，力矩去除所能实施的速度能够是由缓慢至快速地可变的。
20.用于监控机动车用的混合动力驱动机构的调节精度的方法，该机动车具有第一轴和至少一个第二轴连同内燃机和至少一个电机，其中，内燃机和所述至少一个电机驱动第一轴和/或第二轴的至少一个车轮，所述方法具有以下步骤：
■借助于检测机构检测第一轴的至少一个车轮的第一车轮速度和第二轴的至少一个车轮的第二车轮速度；
■借助于比较机构比较第一和第二车轮速度并且借助于比较机构输出车轮比较信号，以及
■借助于故障识别机构识别内燃机和/或电机的故障，其中，故障识别机构接收来自比较机构的车轮比较信号并且根据至少一个参考量对其进行分析，并且其中，所述参考量代表出现内燃机和/或电机的故障。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述方法构成为用于在根据权利要求1至19之一所述的装置中实施。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述故障识别机构产生关断信号。
23.根据权利要求20至22之一所述的方法，还具有以下步骤：所述至少一个参考量选自以下组：用于与所出现的车轮比较信号的单个持续时间相比较的第一参考时间、用于与多个在预定时间段中相继出现的车轮比较信号的单个持续时间的总和相比较的第二参考时间、用于与所出现的车轮比较信号的程度相比较的参考程度。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述程度代表第一与第二车轮速度的差。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述参考量与车辆速度、车辆加速度和/或偏转比率有关。
26.根据权利要求23所述的方法，还具有以下步骤：如果车轮比较信号超过参考量，那么借助于故障识别机构建立故障参量；借助于在故障识别机构中所包含的积分机构由所出现的车轮比较信号的持续时间和相应的故障参量形成积分。
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