CN104335696B - 捕获锁 - Google Patents
捕获锁Info
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Abstract
本发明涉及锁的结构，为解决航天飞行器锁，本发明公开了捕获锁，它包括锁体、锁舌、弹簧机构，其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构，以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑，工作稳定可靠，能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。
Description
技术领域
本发明涉及锁的结构，特别属于航天飞行器上用的锁。
技术背景
锁的种类繁多，根据不同的用途有各种结构不一的锁，公知锁的基本结构由锁舌、锁体、弹簧机构组成，能实现锁紧功能。但人们通常熟悉的现有锁，一般是无法自动解锁的，锁紧后也无法承受几千牛顿的载荷。而且对环境要求不高，更不能在真空状态下温度在±50℃的条件下稳定地工作。
发明内容
针对现有技术存在的不足，为解决航天飞行器用的锁，本发明提供捕获锁，它能够自动解锁，能承受较大的载荷。
本发明是通过以下的技术方案实现的，它包括锁体、锁舌、弹簧机构，其特征在于锁体内设有一个自动解锁机构，自动解锁机构位于弹簧机构下方，该自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，减速机构通过凸轮机构与弹簧机构相连；所述的凸轮机构包括凸轮轴、滚柱、摇臂，摇臂装在摇臂轴上，滚柱装在摇臂下端并与凸轮轴上的凸轮相接触；所述的减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮与凸轮轴上的齿轮相啮合，并通过第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮与外部电机相连。
所述锁体内锁舌的数量为一个或一个以上。
所述锁体的右侧设有一个手动解锁机构，该手动解锁机构包括摆杆、拨叉、手柄、杠杆、微动开关，手柄上端通过拨叉与锁体相连，手柄下端与锁体相接；。
本发明采用自动解锁和手动解锁的两套机构，其优点是结构简单紧凑。用常用的减速和凸轮机构，工作稳定可靠。可以实现两航天飞行器之间的自动捕获；保持两飞行器的连接或分离。
附图说明
以下将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明侧视图。
图中，1为锁体；2为摆杆；3为锁舌4为摇臂5为滚柱6为凸轮轴；7、8、9、10为齿轮11为扭簧12、13为拉簧14为手柄；15为卡板器；16为摇臂轴17为滚轮18为拨叉19为弹簧片；20为定位螺钉；21为杠杆22为微动开关23微动开关支座；24为按钮。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例里，锁体1内装有两个平行的锁舌3，每个锁舌3的下方置有滚轮17。锁舌3内置有一个弹簧机构，一个弹簧机构有两个拉簧12、13，拉簧12的一端与锁舌3和摇臂4相连，另一端与锁体相连。拉簧13的一端与锁舌3相连，另一端与摇臂4和锁体1相连。凸轮机构包括凸轮轴6、滚柱5、摇臂4，摇臂4装在摇臂轴16上，滚柱5装在摇臂4下端并与凸轮轴6相接触。凸轮轴6上的齿轮与减速机构的齿轮7相啮合，并通过齿轮8、9、
10与外部电机相连。摆杆2通过拨叉18与手柄14相连，扭簧11置在锁体上并位于摆杆2与拨叉18之间，手柄14上装有片簧19、定位螺钉20和与其相接触的杠杆21、微动开关支座23和装在其上的微动开关22。手柄14的下端与锁体1相连且装有按钮24。
捕获锁工作时，本实施例以一个航天飞行器的捕获锁(简称捕获锁)与另一个航天飞行器的卡板器(简称卡板器)相互作用作试验。
自动捕获：捕获锁的凸轮轴6和摇臂4应处于初始位置，且在手柄14闭合状态的条件下进行捕获。当捕获锁的锁舌3撞击卡板器15时，利用撞击产生的能量，锁舌3在撞击力作用下缩进于锁体1的锁腔内，此时，摆杆转过一定的角度，拉簧12受力拉长，扭簧受扭，当卡板器15进入到捕获锁位置时，扭簧11、拉簧12迅速将锁舌3弹出复位并将卡板器15卡住，实现了对飞行器对接机构卡板器15的捕获。捕获后，两飞行器之间依靠锁体1、锁舌3、摆杆2及各机构足够的强度来保证捕获锁处于锁紧状态。
自动解锁和锁紧：在手柄14闭合状态的条件下，通过外部电机带动减速机构的齿轮7、8、9、10，并带动凸轮轴6转动，当凸轮轴6按逆时针转过约186度时，摇臂4在拉簧13带动下顺时针转动，同时锁舌3和摆杆2在扭簧11、拉簧12的拉动下一起运动，锁舌顺时针转过7度，卡板器15只需克服扭簧11、拉簧12阻力即可分离，从而实现了自动解锁。若要锁紧：凸轮轴6继续转动，当转过约174度或回转到零位时，锁舌回到初始位置，即可实现重新锁紧。
手动解锁：当自动解锁出现故障时，可采用手动解锁。按下解锁
按钮24，将手柄14抬起，此时微动开关22发出手动解锁信号。同时片簧19使手柄14逆时针转动25度，摆杆2在拨叉18的凸台带动下与拨叉18一起旋转25度，锁舌3在摆杆2带动下顺时针转过4度，卡板器15只要克服扭簧11、拉簧12的阻力而分离，即实现了手动解锁。
手柄14闭合时，应通过调节定位螺钉20使杠杆21和微动开关22的触点分离。
Claims (3)
1.
捕获锁，包括锁体(1)、锁舌(3)、弹簧机构，其特征在于锁体(1)内设有一个自动解锁机构，自动解锁机构位于弹簧机构下方，该自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，减速机构通过凸轮机构与弹簧机构相连；所述的凸轮机构包括凸轮轴(6)、滚柱(5)、摇臂(4)，摇臂(4)装在摇臂轴(16)上，滚柱(5)装在摇臂(4)下端并与凸轮轴(6)上的凸轮相接触；所述的减速机构包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)、第四齿轮(10)，第一齿轮(7)与凸轮轴(6)上的齿轮相啮合，并通过第二齿轮(8)、第三齿轮(9)、第四齿轮(10)与外部电机相连。
2.根据权利要求1所述的捕获锁，其特征在于锁体(1)内锁舌的数量有一个或一个以上。
3.根据权利要求1所述的捕获锁，其特征在于锁体(1)的右侧设有一个手动解锁机构，该手动解锁机构包括摆杆(2)、拨叉(18)、手柄(14)、杠杆(21)、微动开关(22)、手柄(14)上端通过拨叉(18)与锁体(1)相连，摆杆(2)通过拨叉(18)与手柄(14)相连，扭簧(11)置在锁体上并位于摆杆(2)与拨叉(18)之间，手柄(14)上装有片簧(19)、定位螺钉(20)和与其相接触的杠杆(21)、微动开关支座(23)和装在其上的微动开关(22)，手柄(14)的下端与锁体(1)相连且装有按钮(24)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103863582A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-06-18 | 上海宇航系统工程研究所 | 空间用捕获锁紧一体化装置 |
| CN106895051A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种重复对接锁定与分离装置 |
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2005
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Cited By (3)
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| CN106895051A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种重复对接锁定与分离装置 |
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