CN104333401A - 蓝牙数据发送方法、接收方法、装置及系统 - Google Patents

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吴海全
师瑞文
彭久高
宋亚楠
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Abstract

本发明适用于蓝牙技术领域,提供了蓝牙数据发送方法、接收方法、装置及系统,方法包括:发送设备获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;向接收设备发送所述蓝牙数据包;其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。本发明解决了当新的命令在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包蓝牙芯片无法处理的问题,有益效果在于两方面,一方面,既降低了开发蓝牙产品的难度,也提高了蓝牙协议的可用性,另一方面,向前兼容了低版本的蓝牙协议,降低了蓝牙模块处理数据的压力,同时提高了系统的兼容性和可移植性。

Description

蓝牙数据发送方法、接收方法、装置及系统
技术领域
本发明属于蓝牙技术领域,尤其涉及蓝牙数据发送方法、接收方法、装置及系统。
背景技术
一般近距离通信和控制常选择蓝牙,因为蓝牙技术具有低功耗、高可靠性等特点。蓝牙技术的这些特点使得蓝牙在电子消费品和近距离控制领域得到广泛的应用,比如:蓝牙耳机、蓝牙音响、可穿戴设备等。而蓝牙4.0的低功耗技术更加拓展了蓝牙的适用范围。
目前,蓝牙协议中已经包含了对蓝牙设备进行扫描、配对、建立连接、传送音频等文件、取消链接等功能,另外的播放音频时,蓝牙协议的AVRCP协议包含上一曲、下一曲、播放、暂停、增加音量、减小音量、快进、快退这些功能。
然而,在现有蓝牙数据发送方法中,配备了蓝牙的产品还会根据自身需求,在蓝牙数据中附加新的命令,由于新的命令在蓝牙协议中并没有定义,因此将新的命令打包后,生成的蓝牙数据包蓝牙芯片无法处理。因此开发者为了满足蓝牙产品的设计需求,需要在通用蓝牙协议的基础上编制本身蓝牙产品的APP通信协议,这种编制一般涉及到大量的指令和通信格式,其编制过程复杂,且需要对协议进行长期测试和维护。此外,协议编制完成后,为了根据编制完成的协议进行双向蓝牙通信,不仅需要开发者在编写手机应用(Application,APP)上的时候添加相关代码,而且还要求在本身蓝牙产品的蓝牙硬件上进行软件编程,这无疑增加的开发者开发新的基于蓝牙通信的设备的难度,而且增长了蓝牙产品的开发周期、增大了蓝牙产品维护的难度。
这种通过制定APP通信协议完成蓝牙通信的方式还存在的一个问题是:编制的协议未经过测试和认证。其中存在的问题首先是,协议本身可能存在漏洞,这些漏洞会降低蓝牙产品的可用性,降低用户的蓝牙产品体验,严重时可能导致前期的设计失效;其中还存在的问题是,协议本身不存在问题,但厂家自己出具的报告或者通过其他机构测得的报告无法取得市场的认可,这将会导致蓝牙产品无法进入市场,也会降低消费者对蓝牙产品的接受度。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种蓝牙数据发送方法,旨在解决现有的蓝牙数据发送方法中,当新的命令在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包蓝牙芯片无法处理,开发者需要重新编写APP通信协议,导致提高开发蓝牙产品的难度,降低蓝牙协议的可用性的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种蓝牙数据发送方法,包括:
发送设备获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
本发明实施例的另一目的在于提供一种蓝牙数据接收方法,包括:
接收设备接收蓝牙数据包;
读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
本发明实施例的另一目的在于提供一种蓝牙数据发送装置,包括:
获取模块,用于获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
标志位配置模块,用于根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
蓝牙数据包发送模块,用于向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
本发明实施例的另一目的在于提供一种蓝牙数据接收装置,包括:
蓝牙数据包接收模块,用于接收设备接收蓝牙数据包;
读取模块,用于读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
判断模块,用于根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
微处理器控制单元处理模块,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
蓝牙芯片处理模块,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
在本实施例中,由于根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包生成待发送的新的蓝牙数据包,向接收设备发送蓝牙数据包,使得后续接收设备可以根据蓝牙数据包中标志位,处理新型蓝牙数据包,也就是处理添加了新的命令的蓝牙数据包,从而解决了当新的命令在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包蓝牙芯片无法处理,开发者需要重新编写APP通信协议,导致提高开发蓝牙产品的难度,降低蓝牙协议的可用性的问题,因此既降低了开发蓝牙产品的难度,也提高了蓝牙协议的可用性。此外,本发明还有一个优点是向前兼容了低版本的蓝牙协议。目前虽然蓝牙4.0协议具有1M的传输速率和低功耗的特点,可以满足在传输数据的同时对其中的命令进行同步处理这一要求,但低版本的蓝牙协议难以满足这个要求。本发明将复杂命令的处理放在蓝牙模块之外的MCU进行处理,降低了对蓝牙模块的压力,提高了系统的兼容性和可移植性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的蓝牙数据发送方法的实现流程图;
图2是本发明实施例提供的蓝牙数据发送方法的步骤S102的实施流程图;
图3是蓝牙数据包的较佳的格式示意图;
图4是本发明实施例提供的蓝牙数据接收方法的实现流程图;
图5是本发明实施例提供的蓝牙数据接收方法的实现流程图;
图6是本发明实施例提供的蓝牙数据发送装置的结构框图;
图7是本发明实施例提供的蓝牙数据发送装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
参考图1,图1是本发明实施例提供的蓝牙数据发送方法的实现流程图,详述如下:
在步骤S101中,发送设备获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
在步骤S102中,根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
其中,发送设备包括但不限于智能手机、口袋计算机(Pocket PersonalComputer,PPC)、掌上电脑、计算机、笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA)等。
其中,对待发送的蓝牙数据包中的命令进行区分,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令,当蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,在生成待发送的蓝牙数据包之前,配置蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令的标志位,生成待发送的蓝牙数据包。
当蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,在生成待发送的蓝牙数据包之前,配置蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令的标志位,生成待发送的蓝牙数据包。
其中,蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令的标志位和蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令的标志位不同。
在步骤S103中,向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
其中,在所述向接收设备发送蓝牙数据包之前,包括:
建立连接所述接收设备的无线射频通信(radio frequencycommunication,RFCOMM)信道。
在本实施例中,由于根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包生成待发送的蓝牙数据包,向接收设备发送蓝牙数据包,使得后续接收设备可以根据蓝牙数据包中标志位,处理添加了新的命令的蓝牙数据包,因此即使新的命令在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包也能被处理,其有益效果在于两方面,一方面,既降低了开发蓝牙产品的难度,也提高了蓝牙协议的可用性,另一方面,向前兼容了低版本的蓝牙协议,降低了蓝牙模块处理数据的压力,同时提高了系统的兼容性和可移植性。
实施例二
参考图2,图2是本发明实施例提供的蓝牙数据发送方法的步骤S102的实施流程图,详述如下:
配置文件头;
在所述蓝牙命令前加上所述文件头和标志位,在所述蓝牙命令后加上循环冗余检查(Cyclic Redundancy Check,CRC)校验位和结束标志,生成待发送的蓝牙数据包。参考图3,图3是蓝牙数据包的较佳的格式示意图。
在本实施例中,由于根据所述蓝牙数据中的命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包后续可降低了开发蓝牙产品的难度,也提高了蓝牙协议的可用性。
实施例三
参考图4,图4是本发明实施例提供的蓝牙数据接收方法的实现流程图,详述如下:
在步骤S401中,接收设备接收蓝牙数据包;
其中,接收设备包括但不限于智能手机、口袋计算机(Pocket PersonalComputer,PPC)、掌上电脑、计算机、笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA)等。
在步骤S402中,读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
在步骤S403中,根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
其中,预先存储蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令的标志位,并预先存储蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令的标志位。
其中,蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令的标志位和蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令的标志位不同。
在步骤S404中,当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
在步骤S405中,当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
在本实施例中,当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包,因此即使新的控制内容在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包也能被处理,因此即使新的命令在蓝牙协议中并没有定义时,生成的蓝牙数据包也能被处理,其有益效果在于两方面,一方面,既降低了开发蓝牙产品的难度,也提高了蓝牙协议的可用性,另一方面,向前兼容了低版本的蓝牙协议,降低了蓝牙模块处理数据的压力,同时提高了系统的兼容性和可移植性。
实施例四
参考图5,图5是本发明实施例提供的蓝牙数据接收方法的实现流程图,详述如下:
在步骤S501中,对所述蓝牙数据包进行解码,解码出所述文件头后配置的CRC较验位;
在步骤S502中,根据所述CRC较验位,判断所述蓝牙数据包是否完整;
在步骤S503中,当所述蓝牙数据包完整时,读取所述蓝牙数据包中配置的标志位。
在本实施例中,当所述蓝牙数据包完整时,读取蓝牙数据包中配置的标志位,避免了出现在蓝牙数据包丢包时,读取的标志位不准确的情况,从而提高了读取标志位的准确性。
实施例五
本实施例主要描述了,详述如下:
实施例一、发送搜索蓝牙设备命令
APP应用端对待发送的蓝牙数据进行编码生成待发送的数据包。
数据包的格式可参考图3。
其中,如图3所示,文件头标志文件的开始;长度位是一个十六进制的数,占两个字节,标志这个数据包除了文件头以外数据的长度;标志位是一个十六进制的数,取值为0x80;待传输的蓝牙数据为[01 01 04 05 33 8B 9E 06 00];CRC校验位根据信息的长度自动生成。
通过在发送设备和接收设备之间已建立的RFCOMM信道,传输编码后的蓝牙数据包。
接收设备将数据包解码。接收设备在接收到数据包后,读取文件头后的长度位和CRC校验位,判断CRC校验位是否正确,若判断到所述CRC校验位正确,则读取标志位。
根据命令处理接收到的数据。标志位为0x80,按照蓝牙协议的命令格式来解码待发送的蓝牙数据,并且由蓝牙对这些数据进行相应的处理和响应,搜索附近打开的蓝牙设备。
实施例二、读取耳机剩余电量
APP应用端对待发送的蓝牙数据进行编码生成待发送的数据包。
数据包的格式可参考图3。
其中,如图3所示,其中文件头标志文件的开始;长度位是一个十六进制的数,占两个字节,标志这个数据包除了文件头以外数据的长度;标志位是一个十六进制的数,取值为0x00;待传输的蓝牙数据为MCU的输入命令,作用是通知MCU读取耳机剩余电量;CRC校验位根据信息的长度自动生成。
通过在发送设备和接收设备之间已建立的RFCOMM信道,传输编码的数据后的蓝牙数据包。
接收设备将数据包解码。接收设备在接收到数据包后,读取文件头后的长度位和CRC校验位,判断CRC校验位是否正确,若判断到所述CRC校验位正确,则读取标志位。
根据命令处理接收到的数据。标志位为0x00,按照蓝牙协议的命令格式来解码待发送的蓝牙数据,并且由蓝牙将待发送的蓝牙数据通过I2C传输给MCU,由MCU对其中的数据进行处理和响应,通过ADC或其他符合产品设计的方式读取耳机中剩余的电量。
实施例六
图6是本发明实施例提供的蓝牙数据发送装置的结构框图,该装置可以运行于发送设备。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图6,该蓝牙数据发送装置,包括:
获取模块61,用于获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
标志位配置模块62,用于根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
蓝牙数据包发送模块63,用于向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
在本实施例的一种实现方式中,在该蓝牙数据发送装置中,所述标志位配置模块,还包括:
配置单元,用于配置文件头;
生成单元,用于在所述蓝牙命令前加上所述文件头和标志位,在所述蓝牙命令后加上循环冗余检查CRC校验位和结束标志,生成待发送的蓝牙数据包。
在本实施例的一种实现方式中,在该蓝牙数据发送装置中,所述蓝牙数据发送装置,还包括:
建立模块,用于建立连接所述接收设备的无线射频通信RFCOMM信道。
本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中,详情参见上述实施例的描述,在此不再赘述。
实施例七
图7是本发明实施例提供的蓝牙数据发送装置的结构框图,该装置可以运行于接收设备。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7,该蓝牙数据接收装置,包括:
蓝牙数据包接收模块71,用于接收设备接收蓝牙数据包;
读取模块72,用于读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
判断模块73,用于根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
微处理器控制单元处理模块74,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
蓝牙芯片处理模块75,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
在本实施例的一种实现方式中,在该蓝牙数据接收装置中,所述读取模块,包括:
解码单元,用于对所述蓝牙数据包进行解码,解码出所述文件头后配置的CRC较验位;
判断单元,用于根据所述CRC较验位,判断所述蓝牙数据包是否完整;
读取单元,用于当所述蓝牙数据包完整时,读取所述蓝牙数据包中配置的标志位。
本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中,详情参见上述实施例的描述,在此不再赘述。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中,所述的存储介质,如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蓝牙数据发送方法,其特征在于,包括:
发送设备获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
2.根据权利要求1所述的蓝牙数据发送方法,其特征在于,所述根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包具体为:
配置文件头;
在所述蓝牙命令前加上所述文件头和标志位,在所述蓝牙命令后加上循环冗余检查CRC校验位和结束标志,生成待发送的蓝牙数据包。
3.根据权利要求1所述的蓝牙数据发送方法,其特征在于,在所述向接收设备发送蓝牙数据包之前,包括:
建立连接所述接收设备的无线射频通信RFCOMM信道。
4.一种蓝牙数据接收方法,其特征在于,包括:
接收设备接收蓝牙数据包;
读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
5.根据权利要求4所述的蓝牙数据接收方法,其特征在于,所述读取所述蓝牙数据包中配置的标志位,具体为:
对所述蓝牙数据包进行解码,解码出所述文件头后配置的CRC较验位;
根据所述CRC较验位,判断所述蓝牙数据包是否完整;
当所述蓝牙数据包完整时,读取所述蓝牙数据包中配置的标志位。
6.一种蓝牙数据发送装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取采用蓝牙协议编写的待发送的蓝牙数据;
标志位配置模块,用于根据所述蓝牙数据中的蓝牙命令,配置标志位,生成待发送的蓝牙数据包;
蓝牙数据包发送模块,用于向接收设备发送所述蓝牙数据包;
其中,所述标志位用于判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令。
7.根据权利要求6所述的蓝牙数据发送装置,其特征在于,所述标志位配置模块,还包括:
配置单元,用于配置文件头;
生成单元,用于在所述蓝牙命令前加上所述文件头和标志位,在所述蓝牙命令后加上循环冗余检查CRC校验位和结束标志,生成待发送的蓝牙数据包。
8.根据权利要求6所述的蓝牙数据发送装置,其特征在于,所述蓝牙数据发送装置,还包括:
建立模块,用于建立连接所述接收设备的无线射频通信RFCOMM信道。
9.一种蓝牙数据接收装置,其特征在于,包括:
蓝牙数据包接收模块,用于接收设备接收蓝牙数据包;
读取模块,用于读取所述蓝牙数据包中配置的标志位;
判断模块,用于根据所述蓝牙数据包中配置的标志位,判断所述蓝牙数据包中的命令是否属于蓝牙协议中已有的命令;
微处理器控制单元处理模块,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令不属于蓝牙协议中已有的命令时,由微处理器控制单元处理所述蓝牙数据包;
蓝牙芯片处理模块,用于当判断出所述蓝牙数据包中的命令属于蓝牙协议中已有的命令时,由蓝牙芯片处理所述蓝牙数据包。
10.根据权利要求9所述的蓝牙数据发送装置,其特征在于,所述读取模块,包括:
解码单元,用于对所述蓝牙数据包进行解码,解码出所述文件头后配置的CRC较验位;
判断单元,用于根据所述CRC较验位,判断所述蓝牙数据包是否完整;
读取单元,用于当所述蓝牙数据包完整时,读取所述蓝牙数据包中配置的标志位。
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