CN104329644A - 一种灯泡安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种灯泡安装装置，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接。本发明灯泡安装装置，结构简单、易于安装、维护方便、安全高效，可以在巷道内方便地安装灯泡，两人操作，方便快捷。由于灯泡安装不借助于其他任何平台，省时、省力，缩短了准备时间，减少了工人的劳动强度，确保了人员的安全。

Description

一种灯泡安装装置
技术领域
本发明涉及一种灯泡安装装置，尤其适用于矿山井下照明灯的安装。
背景技术
目前，井下安装照明灯泡，一般作业人员站在车箱内，人工换下毁损的灯泡，安装节能设备。人工在巷道内直接更换灯泡，存在费时费力的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种易于安装、维护方便的灯泡安装装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种灯泡安装装置，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中；
所述灯泡机械手包括左抓圆环、第一拉杆、固定组件、右抓圆环、右抓固定杆、第一张紧架装置及第一拉线，所述第一拉杆焊接在所述左抓圆环上，所述固定装置位于所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环相焊接，所述右抓圆环通过所述固定装置与所述左抓圆环相连接，所述右抓固定杆位于所述右抓圆环的底部，且一端与所述右抓圆环相焊接，所述右抓固定杆固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线的一端与所述第一拉杆相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接；
所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆及第二拉线，所述固定装置通过所述连接装置与所述活动装置相连接，所述固定装置固定在所述第二张紧架装置上，所述第二拉杆与所述活动装置相连接，所述第二拉线的一端与所述第二拉杆相连接，另一端与所述第二张紧架装置相连接。
本发明的有益效果是：
本发明灯泡安装装置，结构简单、易于安装、维护方便、安全高效，可以在巷道内方便地安装灯泡，两人操作，方便快捷。由于灯泡安装不借助于其他任何平台，省时、省力，缩短了准备时间，减少了工人的劳动强度，确保了人员的安全。
本发明利用扛杆原理，拉动第一拉杆，实现左抓圆环活动，当第一张紧架装置掰到下位时，拉紧第一拉线，由细钢丝制作，左抓圆环与右抓圆环合紧，完成一个抓取动作。固定装置用来固定灯尾，与活动装置一夹一起防止安装灯泡时，引起灯尾活动、移位。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述固定组件包括两个固定片、螺栓及固定轴，两个所述固定片之间相互平行，且一端均焊接在所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环均在一个平面上，两个所述固定片的另一端上各设有一个所述螺栓，所述固定轴位于两个固定片之间，且通过所述螺栓与所述固定片相连接，所述固定轴的一端焊接在所述右抓固定杆上。
进一步，所述第一张紧架装置包括第一长杆、第一固定杆及第一活动杆，所述右抓固定杆与所述第一长杆的上部固定连接，所述第一固定杆位于所述第一长杆的下部，且一端与所述第一长杆固定连接，另一端与所述第一活动杆活动连接，所述第一拉线的另一端穿过所述第一长杆与所述第一活动杆相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，第一活动杆能绕第一固定杆的一端转动，转到“松弛位”(上位)，拉线松弛，转到“张紧位”(下位)，第一拉线张紧，左抓圆环、右抓圆环夹紧灯泡。
进一步，所述固定装置包括固定夹、第一直杆及灯尾固定杆，所述固定夹与所述第一直杆通过焊接一体成型，所述固定夹通过所述第一直杆与所述灯尾固定杆相连接，所述灯尾固定杆固定在所述第二张紧架装置上。
进一步，所述固定夹呈弧形，所述固定夹与所述第一直杆均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm。所述灯尾固定杆由Φ5mm的钢筋制成，长度为120mm，与所述第一直杆呈直角相焊接。
进一步，所述活动装置包括活动夹、第二直杆及灯尾活动杆，所述活动夹与所述第二直杆通过焊接一体成型，所述活动夹通过所述第二直杆与所述灯尾活动杆的一端相连接，所述灯尾活动杆的另一端与所述第二拉杆相连接。
进一步，所述活动夹呈弧形，且所述活动夹的弧面与所述固定夹的弧面相对，所述活动夹与所述第二直杆均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm。
所述灯尾活动杆由Φ5mm的钢筋制成，长度为60mm，其一端与所述第二直杆呈直角相焊接，另一端与所述第二拉杆呈直角相焊接，所述第二拉杆的长度为50mm。
进一步，所述连接装置包括连接板及转轴，所述连接板的一端焊接在所述第二直杆与所述活动夹的焊接处，另一端通过所述转轴与所述第一直杆与所述固定夹的焊接处相连接。
进一步，所述第二张紧架装置包括第二长杆、第二固定杆及第二活动杆，所述灯尾固定杆与所述第二长杆的上部固定连接，所述第二固定杆位于所述第二长杆的下部，且一端与所述第二长杆固定连接，另一端与所述第二活动杆活动连接，所述第二拉线的另一端穿过所述第二长杆与所述第二活动杆相连接。
进一步，所述左抓圆环的大小及形状与所述右抓圆环的大小及形状均相一致，且所述左抓圆环的顶部与所述右抓圆环的顶部在一个水平线上。
进一步，所述左抓圆环上焊接有一左抓挡指，所述右抓圆环焊接有一右抓挡指。
采用上述进一步方案的有益效果是，左抓挡指及右抓挡指是用来固定灯泡，防止灯泡滑动。
附图说明
图1为本发明灯泡安装装置的结构示意图；
图2为本发明灯泡安装装置的灯泡机械手的结构示意图；
图3为本发明灯泡安装装置的左抓圆环的结构示意图；
图4为本发明灯泡安装装置的右抓圆环的结构示意图；
图5为本发明灯泡安装装置的第一张紧架装置的结构示意图；
图6为本发明灯泡安装装置的灯尾机械手的结构示意图；
图7为图6在B处的局部放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、左抓圆环，2、第一拉杆，3、右抓圆环，4、右抓固定杆，5、第一拉线，6、固定片，7、螺栓，8、固定轴，9、第一长杆，10、第一固定杆，11、第一活动杆，12、左抓挡指，13、右抓挡指，14、固定夹，15、第一直杆，16、灯尾固定杆，17、活动夹，18、第二直杆，19、灯尾活动杆，20、连接板，21、转轴，22、第二长杆，23、第二固定杆，24、第二活动杆，25、第二拉杆，26、第二拉线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种灯泡安装装置，如图1至图6所示，包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中；
所述灯泡机械手包括左抓圆环1、第一拉杆2、固定组件、右抓圆环3、右抓固定杆4、第一张紧架装置及第一拉线5，所述第一拉杆2焊接在所述左抓圆环1上，所述固定装置位于所述左抓圆环1的底部，且与所述左抓圆环1相焊接，所述右抓圆环3通过所述固定装置与所述左抓圆环1相连接，所述右抓固定杆4位于所述右抓圆环3的底部，且一端与所述右抓圆环3相焊接，所述右抓固定杆4固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线5的一端与所述第一拉杆2相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接；
所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆25及第二拉线26，所述固定装置通过所述连接装置与所述活动装置相连接，所述固定装置固定在所述第二张紧架装置上，所述第二拉杆25与所述活动装置相连接，所述第二拉线26的一端与所述第二拉杆25相连接，另一端与所述第二张紧架装置相连接。
所述固定组件包括两个固定片6、螺栓7及固定轴8，两个所述固定片6之间相互平行，且一端均焊接在所述左抓圆环1的底部，且与所述左抓圆环1均在一个平面上，两个所述固定片6的另一端上各设有一个所述螺栓7，所述固定轴8位于两个固定片6之间，且通过所述螺栓7与所述固定片6相连接，所述固定轴8的一端焊接在所述右抓固定杆4上(如图2,3中的A处代表焊接处)。
所述第一张紧架装置包括第一长杆9、第一固定杆10及第一活动杆11，所述右抓固定杆4与所述第一长杆9的上部固定连接，所述第一固定杆10位于所述第一长杆9的下部，且一端与所述第一长杆9固定连接，另一端与所述第一活动杆11活动连接，所述第一拉线5的另一端穿过所述第一长杆9与所述第一活动杆11相连接。
所述第一长杆9为竹杆或铁管，内中空，直径为20mm，长度为2～3m，所述第一拉线5部分位于所述第一长杆9内；所述第一固定杆10的长度为30mm；所述第一活动杆11的长度为100mm。
所述固定装置包括固定夹14、第一直杆15及灯尾固定杆16，所述固定夹14与所述第一直杆15通过焊接一体成型，所述固定夹14通过所述第一直杆15与所述灯尾固定杆16相连接，所述灯尾固定杆16固定在所述第二张紧架装置上。
所述固定夹14呈弧形，所述固定夹14与所述第一直杆15均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm。
所述灯尾固定杆16由Φ5mm的钢筋制成，长度为120mm，与所述第一直杆15呈直角相焊接。
所述活动装置包括活动夹17、第二直杆18及灯尾活动杆19，所述活动夹17与所述第二直杆18通过焊接一体成型，所述活动夹17通过所述第二直杆18与所述灯尾活动杆19的一端相连接，所述灯尾活动杆19的另一端与所述第二拉杆25相连接。
所述活动夹17呈弧形，且所述活动夹17的弧面与所述固定夹14的弧面相对，所述活动夹17与所述第二直杆18均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm。
所述灯尾活动杆19由Φ5mm的钢筋制成，长度为60mm，其一端与所述第二直杆18呈直角相焊接，另一端与所述第二拉杆25呈直角相焊接，所述第二拉杆25的长度为50mm。
所述连接装置包括连接板20及转轴21，所述连接板20的一端焊接在所述第二直杆18与所述活动夹17的焊接处，另一端通过所述转轴21与所述第一直杆15与所述固定夹14的焊接处相连接(如图7，C处代表焊接处)。
所述第二张紧架装置包括第二长杆22、第二固定杆23及第二活动杆24，所述灯尾固定杆16与所述第二长杆22的上部固定连接，所述第二固定杆23位于所述第二长杆22的下部，且一端与所述第二长杆22固定连接，另一端与所述第二活动杆24活动连接，所述第二拉线26的另一端穿过所述第二长杆22与所述第二活动杆24相连接。
所述第二长杆22为竹杆或铁管，内中空，直径为20mm，长度为2～3m，所述第二拉线26部分位于所述第二长杆22内；所述第二固定杆23的长度为30mm；所述第二活动杆24的长度为100mm。
所述左抓圆环1的大小及形状与所述右抓圆环3的大小及形状均相一致，且所述左抓圆环1的顶部与所述右抓圆环3的顶部在一个水平线上。所述左抓圆环1及所述右抓圆环3均由Φ5mm圆钢加工而成，且外径均为60mm。
所述左抓圆环1上焊接有一左抓挡指12，所述右抓圆环3焊接有一右抓挡指13。所述左抓挡指12及所述右抓挡指13均由Φ5mm圆钢加工而成，且长度均为50mm。
本发明的工作过程如下：如图1所示，
1、操作员甲左手持第二长杆22，右手把第二活动杆24向下掰至“下位”，夹紧灯尾。
2、操作员乙左手持第一长杆9，右手把第一活动杆11向下掰至“下位”。
3、操作员乙双手向左转动长杆9，带动机械手向左选转，卸下废旧灯泡，把新灯泡用机械手夹紧，伸入灯尾，同样的方法向右旋转机械手，拧紧。松开第一活动杆到上位。
4、操作员甲松开第二活动杆24至上位。
5、一个灯泡安装完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种灯泡安装装置，其特征在于：包括灯泡机械手及灯尾机械手，所述灯泡机械手通过灯泡与所述灯尾机械手相连接；其中；
所述灯泡机械手包括左抓圆环、第一拉杆、固定组件、右抓圆环、右抓固定杆、第一张紧架装置及第一拉线，所述第一拉杆焊接在所述左抓圆环上，所述固定装置位于所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环相焊接，所述右抓圆环通过所述固定装置与所述左抓圆环相连接，所述右抓固定杆位于所述右抓圆环的底部，且一端与所述右抓圆环相焊接，所述右抓固定杆固定在所述第一张紧架装置上，所述第一拉线的一端与所述第一拉杆相连接，另一端与所述第一张紧架装置相连接；
所述灯尾机械手包括固定装置、活动装置、连接装置、第二张紧架装置、第二拉杆及第二拉线，所述固定装置通过所述连接装置与所述活动装置相连接，所述固定装置固定在所述第二张紧架装置上，所述第二拉杆与所述活动装置相连接，所述第二拉线的一端与所述第二拉杆相连接，另一端与所述第二张紧架装置相连接。
2.根据权利要求1所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述固定组件包括两个固定片、螺栓及固定轴，两个所述固定片之间相互平行，且一端均焊接在所述左抓圆环的底部，且与所述左抓圆环均在一个平面上，两个所述固定片的另一端上各设有一个所述螺栓，所述固定轴位于两个固定片之间，且通过所述螺栓与所述固定片相连接，所述固定轴的一端焊接在所述右抓固定杆上。
3.根据权利要求1所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述第一张紧架装置包括第一长杆、第一固定杆及第一活动杆，所述右抓固定杆与所述第一长杆的上部固定连接，所述第一固定杆位于所述第一长杆的下部，且一端与所述第一长杆固定连接，另一端与所述第一活动杆活动连接，所述第一拉线的另一端穿过所述第一长杆与所述第一活动杆相连接。
4.根据权利要求1所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述固定装置包括固定夹、第一直杆及灯尾固定杆，所述固定夹与所述第一直杆通过焊接一体成型，所述固定夹通过所述第一直杆与所述灯尾固定杆相连接，所述灯尾固定杆固定在所述第二张紧架装置上。
5.根据权利要求4所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述固定夹呈弧形，所述固定夹与所述第一直杆均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm；所述灯尾固定杆由Φ5mm的钢筋制成，长度为120mm，与所述第一直杆呈直角相焊接。
6.根据权利要求5所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述活动装置包括活动夹、第二直杆及灯尾活动杆，所述活动夹与所述第二直杆通过焊接一体成型，所述活动夹通过所述第二直杆与所述灯尾活动杆的一端相连接，所述灯尾活动杆的另一端与所述第二拉杆相连接。
7.根据权利要求6所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述活动夹呈弧形，且所述活动夹的弧面与所述固定夹的弧面相对，所述活动夹与所述第二直杆均由Φ5mm的钢筋制成，总长度为120mm；所述灯尾活动杆由Φ5mm的钢筋制成，长度为60mm，其一端与所述第二直杆呈直角相焊接，另一端与所述第二拉杆呈直角相焊接，所述第二拉杆的长度为50mm。
8.根据权利要求6所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述连接装置包括连接板及转轴，所述连接板的一端焊接在所述第二直杆与所述活动夹的焊接处，另一端通过所述转轴与所述第一直杆与所述固定夹的焊接处相连接。
9.根据权利要求4所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述第二张紧架装置包括第二长杆、第二固定杆及第二活动杆，所述灯尾固定杆与所述第二长杆的上部固定连接，所述第二固定杆位于所述第二长杆的下部，且一端与所述第二长杆固定连接，另一端与所述第二活动杆活动连接，所述第二拉线的另一端穿过所述第二长杆与所述第二活动杆相连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述左抓圆环的大小及形状与所述右抓圆环的大小及形状均相一致，且所述左抓圆环的顶部与所述右抓圆环的顶部在一个水平线上。
11.根据权利要求1至9任一项所述的灯泡安装装置，其特征在于：所述左抓圆环上焊接有一左抓挡指，所述右抓圆环焊接有一右抓挡指。
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