CN104319796A - 点对点电力调峰系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种点对点电力调峰系统。它包括:第一采集装置,安装在用户处用于采集用户的使用有功功率;电源装置,通过电网向用户输送调峰有功功率;输出开关,安装在该电源装置的输出端以可选择地使该电源装置与电网相接通或者断开;总控制器,获取第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值,输出开关受控于总控制器,该总控制器为用户设置有功功率限值。本发明具有以下优点:(1)本调峰系统可以节省输电设施、变电设施的投入;(2)本调峰系统属于分布式调峰模式,对场地要求不高,而抽水蓄能调峰电站有特别的地理环境要求;(3)本调峰系统的调峰模式不需要用户拉闸限电错峰,不会影响企业生产和普通用户的正常用电。
Description
技术领域:
本发明涉及一种点对点电力调峰系统。
背景技术:
电力储能调峰的主要目的是解决用电高峰时的供电紧张、有功无功储备不足、输配电容量利用率不高和输电效率低等问题。目前,电力储能调峰的主要手段是在电源侧建设抽水蓄能电站;在用电侧拉闸限电、错峰用电。这种拉闸限电方式是非常原始、粗暴的调峰方式,严重影响企业生产和普通用户的用电需求。
实用新型内容:
本发明的目的在于提供一种点对点电力调峰系统,该调峰系统可实现用电调峰的目的,不需要用户拉闸限电错峰。
上述目的是通过以下技术方案实现的:
一种点对点电力调峰系统,它包括:第一采集装置,安装在用户处用于采集用户的使用有功功率;电源装置,通过电网向用户输送调峰有功功率;输出开关,安装在该电源装置的输出端以可选择地使该电源装置与电网相接通或者断开;总控制器,获取第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值,输出开关受控于总控制器,该总控制器为用户设置有功功率限值,总控制器将获取的第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值与用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。
该技术方案公开的调峰系统将电源装置的调峰有功功率输送至电网,后经电网输送至用户,输出开关的闭合或者断开按照第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值与用户的有功功率限值进行比较来确定,例如,当第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值大于用户的有功功率限值时,总控制器控制输出开关闭合,此时,电源装置经电网向用户输送调峰有功功率,使用户能够正常用电作业,无需用户拉闸限电;当第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值小于用户的有功功率限值时,总控制器控制输出开关断开,只要用户在其有功功率限值范围内用电,电源装置无需向用户输送调峰有功功率;由此可实现用电调峰的目的,不需要用户拉闸限电错峰,不会影响企业生产和普通用户的正常用电;此外,发电厂是通过电网将有功功率输送到用户处的,由于电网是现有输电设施,利用电网输电,可以节省输电设备设施、变电设施的投入。
上述技术方案可以通过如下技术措施作进一步改进:
第一采集装置的数量为多个,每个第一采集装置安装在一个用户处,每个第一采集装置采集其所在用户的使用有功功率;该总控制器为每一用户分别设置一有功功率限值;该总控制器获取所有第一采集装置所采集的其所在用户的使用有功功率值,并将每个用户的使用有功功率值与该用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。该技术方案公开的多个第一采集装置实现对多个用户的用电情况进行实时监测,实现向多个用户通过电网输送调峰有功功率,扩大调峰系统的使用范围,更加节省输电设备设施、变电设施的投入。
电源装置的数量为多个,一个电源装置与一个输出开关相配套,所有输出开关受控于总控制器;每个输出开关具有输入端和输出端,每个输出开关的输入端与其配套的电源装置的输出端相连,每个输出开关的输出端与电网相连。该技术方案公开的多个电源装置可实现控制器调节输送的调峰有功功率的多少,控制器通过控制处于闭合状态的输出开关的数量来实现调节输送的调峰有功功率的多少,也就是说,经电网向用户输送多少调峰有功功率由控制器调节控制,可保证有足够的、准确的调峰有功功率的输送,节省能源,避免浪费。
所有电源装置组成一调峰电源,所有输出开关的输出端与一公共端连接,该公共端与电网连接,该公共端处安装有一用于采集该调峰电源输送的总调峰有功功率的第二采集装置,该总控制器获取第二采集装置所采集的调峰电源输送的总调峰有功功率值。该技术方案公开的第二采集装置对调峰电源(即多个电源装置)输送的总调峰有功功率进行实时测量并发送至控制器,控制器通过控制处于闭合状态的输出开关的数量来实现调节输送的调峰有功功率的多少,可方便控制器调节输送的调峰有功功率的多少,可保证有足够的总调峰有功功率输送至多个用户。
每个电源装置还配有一用于采集该电源装置输送的调峰有功功率的第三采集装置,各第三采集装置安装在其对应的电源装置的输出开关的输出端处,该总控制器获取所有第三采集装置所采集的其所在电源装置输送的调峰有功功率值。该技术方案公开的每个第三采集装置对其所在的电源装置输送的调峰有功功率进行实时测量并发送至控制器,可方便控制器调节输送的调峰有功功率的多少,可保证有足够的总调峰有功功率输送至多个用户。
当一个或者多个用户出现使用有功功率值大于总控制器为这些用户各自设定的有功功率限值时,总控制器控制一个或者多个输出开关处于闭合状态以使一个或者多个电源装置与电网相接通而向这些用户输送调峰有功功率,且处于闭合状态的输出开关的数量应当使: m表示有m个输出开关处于闭合状态;x表示m中的第x个输出开关;P电x表示第x个处于闭合状态的输出开关所对应的电源装置的输送调峰有功功率值;n表示有n个用户出现使用有功功率值大于有功功率限值;i表示n中的第i个用户;P用i表示第i个用户的使用有功功率值;P限i表示第i个用户的有功功率限值。
各第一采集装置包括第一有功功率测量仪和第一无线通信模块;该第二采集装置包括第二有功功率测量仪和第二无线通信模块;各第三采集装置包括第三有功功率测量仪和第三无线通信模块;该总控制器设有第四无线通信模块;各第一无线通信模块、第二无线通信模块、各第三无线通信模块分别与第四无线通信模块建立无线通信连接。利用无线通信技术实现远程监控及管理,灵活性强,不受地域局限带来的影响,可扩大调峰系统的使用范围,节省输电设备设施、变电设施的投入。
该调峰系统建立一控制中心和一调峰电站,所有电源装置及所有输出开关安装在调峰电站内,总控制器安装在控制中心内。设立控制中心和调峰电站可方便管理。
该控制中心远离该调峰电站布置,该调峰电站内设有一用于控制各个输出开关闭合或者断开的开关控制器,该开关控制器设有第五无线通信模块,第五无线通信模块与第四无线通信模块建立无线通信连接以使开关控制器受控于总控制器。。利用无线通信技术方便控制器对各输出开关的控制以实现输送的调峰有功功率的调节。
该总控制器设有一计时器,该计时器设置多个监测时间点,总控制器在各个监测时间点获取各个第一采集装置、第二采集装置以及各个第三采集装置的数据。
上述技术措施可择一使用,也可组合使用,只要彼此之间未构成冲突。
本发明与现有技术相比有以下优点:
(1)本调峰系统经电网向用户输送调峰有功功率,因此,本调峰系统的调峰模式与抽水蓄能调峰模式相比,可以节省输电设施、变电设施的投入;
(2)本调峰系统属于分布式调峰模式,对场地要求不高,而抽水蓄能调峰电站有特别的地理环境要求;
(3)本调峰系统的调峰模式不需要用户拉闸限电错峰,不会影响企业生产和普通用户的正常用电。
附图说明:
图1示出了本发明实施例一的结构示意图;
图2至图5示出了本发明安装于从发电厂到用户之间的电网的不同位置的示意图;
图6示出了本发明实施例二的结构示意图;
图7示出了本发明实施例三的结构示意图;
图8示出了本发明实施例四的结构示意图;
图9示出了本发明实施例五的结构示意图;
图10示出了本发明实施例七的结构示意图;
图11示出了本发明实施例八的结构示意图;
图12示出了本发明实施例九的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例一:
如图1所示,一种点对点电力调峰系统,它包括:
第一采集装置,安装在用户处用于采集用户的使用有功功率;
电源装置,通过电网向用户输送调峰有功功率;
输出开关,安装在该电源装置的输出端以可选择地使该电源装置与电网相接通或者断开;
总控制器,获取第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值,输出开关受控于总控制器,该总控制器为用户设置有功功率限值,总控制器将获取的第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值与用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。
本实施例中,第一采集装置的数量、电源装置的数量、输出开关的数量不局限于一个,它们的数量可以分别是多个,例如,第一采集装置的数量为多个,每个第一采集装置安装在一个用户处,每个第一采集装置采集其所在用户的使用有功功率。总控制器与输出开关和第一采集装置可以采用有线通信连接或者无线通信连接或者其它方式通信连接以传递信号。
本实施例中,总控制器可通过如下方式控制输出开关的闭合或者断开:
当第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值大于用户的有功功率限值时,总控制器控制输出开关闭合,此时,电源装置经电网向用户输送调峰有功功率,至于电源装置的可输送的调峰有功功率值应当大于该用户的使用有功功率值与该用户的有功功率限值之差以保证用户正常用电作业;当第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值小于用户的有功功率限值时,总控制器控制输出开关断开,此时,电源装置不向用户输送调峰有功功率。如图2至图5所示,发电厂是通过电网将有功功率输送到用户处的,当用户的使用有功功率值在有功功率限值范围内时,用户的使用有功功率由发电厂经电网向用户输送,当用户的使用有功功率超过有功功率限值范围内时,用户的使用有功功率值超出有功功率限值的部分由本调峰系统的电源装置经电网向用户输送,其它部分由发电厂经电网输送。
如图2至图5所示,电源装置以及输出开关可以连接在从发电厂到用户处之间的电网的任一位置上。其中,图2示出了电源装置以及输出开关连接在n级变电站至用户处之间的电网上,图3示出了电源装置以及输出开关连接在二级变电站至n级变电站之间的电网上,图4示出了电源装置以及输出开关连接在一级变电站至二级变电站之间的电网上,图5示出了电源装置以及输出开关连接在发电厂至一级变电站之间的电网上。本调峰系统属于分布式调峰模式,对场地要求不高,而抽水蓄能调峰电站有特别的地理环境要求。
电源装置可以是储能装置也可以是发电装置。
实施例二:
实施例二是在实施例一的基础上作出的改进,如图6所示,第一采集装置的数量为多个,每个第一采集装置安装在一个用户处,每个第一采集装置采集其所在用户的使用有功功率;
该总控制器为每一用户分别设置一有功功率限值;
该总控制器获取所有第一采集装置所采集的其所在用户的使用有功功率值,并将每个用户的使用有功功率值与该用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。
总控制器为每一用户分别设置的总有功功率限值可以是全部不同或者全部相同或者部分相同部分不同,例如例举3个用户,每个用户处安装一个第一采集装置,总控制器为该3个用户设置的总有功功率限值分别为490KW、500KW、510KW,或者总控制器为该3个用户设置的总有功功率限值P限均为500KW,又或者总控制器为该3个用户设置的总有功功率限值P限分别为490KW、490KW、500KW。
实施例二的其它结构与实施例一相同,此处不再详述。
实施例三:
实施例三是在实施例二的基础上作出的改进,如图7所示,电源装置的数量为多个,一个电源装置与一个输出开关相配套,所有输出开关受控于总控制器;
每个输出开关具有输入端和输出端,每个输出开关的输入端与其配套的电源装置的输出端相连,每个输出开关的输出端与电网相连。
实施例三的其它结构与实施例二相同,此处不再详述。
实施例四:
实施例四是在实施例三的基础上作出的改进,如图8所示,所有电源装置组成一调峰电源,所有输出开关的输出端与一公共端连接,该公共端与电网连接,该公共端处安装有一用于采集该调峰电源输送的总调峰有功功率的第二采集装置,该总控制器获取第二采集装置所采集的调峰电源输送的总调峰有功功率值。
每个电源装置可输送的调峰有功功率可以是相同的,例如每个电源装置输送的调峰有功功率均为100KW或者200KW或者300KW等等,通过第二采集装置采集的调峰电源输送的总调峰有功功率值并发送至控制器,控制器将总调峰有功功率值与用户的使用有功功率值超出有功功率限值的部分进行大小的比较,使控制器能够准确地控制处于闭合状态的输出开关的数量。
总控制器与第二采集装置可以采用有线通信连接或者无线通信连接或者其它方式通信连接以传递信号。
实施例四的其它结构与实施例三相同,此处不再详述。
实施例五:
实施例五是在实施例四的基础上作出的改进,如图9所示,每个电源装置还配有一用于采集该电源装置输送的调峰有功功率的第三采集装置,各第三采集装置安装在其对应的电源装置的输出开关的输出端处,该总控制器获取所有第三采集装置所采集的其所在电源装置输送的调峰有功功率值。每个第三采集装置可采集其所在的电源装置的实际输送的调峰有功功率,便于总控制器的统计及管理。
每个电源装置可输送的调峰有功功率可以是相同的,例如有3个电源装置(不局限于3个),每个电源装置输送的调峰有功功率均为100KW或者200KW或者300KW等等,或者每个电源装置可输送的调峰有功功率可以是不同的,例如例如有3个电源装置(不局限于3个),这3个电源装置输送的调峰有功功率依次为90KW、100KW、110KW。经第三采集装置对其所在的电源装置的输送的调峰有功功率进行采集并发送至控制器,控制器即可获知哪些电源装置的输出开关处于闭合状态;哪些电源装置的输出开关处于断开状态;方便控制器判断,在处于闭合状态的输出开关中,那些需要断开;在处于断开状态的输出开关中,那些需要闭合。
总控制器与各个第三采集装置可以采用有线通信连接或者无线通信连接或者其它方式通信连接以传递信号。
实施例五的其它结构与实施例四相同,此处不再详述。
实施例六:
实施例六是在实施例三或者实施例四或者实施例五的基础上作出的改进,当一个或者多个用户出现使用有功功率值大于总控制器为这些用户各自设定的有功功率限值时,总控制器控制一个或者多个输出开关处于闭合状态以使一个或者多个电源装置与电网相接通而向这些用户输送调峰有功功率,且处于闭合状态的输出开关的数量应当使:
m表示有m个输出开关处于闭合状态;
x表示m中的第x个输出开关;
P电x表示第x个处于闭合状态的输出开关所对应的电源装置的输送调峰有功功率值;
n表示有n个用户出现使用有功功率值大于有功功率限值;
i表示n中的第i个用户;
P用i表示第i个用户的使用有功功率值;
P限i表示第i个用户的有功功率限值。
通过上述条件可以使控制器准确地控制处于闭合状态的输出开关的数量。例如,假设有3个用户(当然,用户的数量不局限于3个),分为#1用户、#2用户、#3用户,每个用户处均安装一个第一采集装置,每个用户所在的变压器容量均为1000KVA,假设总控制器为#1用户设定的有功功率限值为500KW、为#2用户设定的有功功率限值为600KW、为#3用户设定的有功功率限值为700KW,有3个电源装置及3个输出开关,每个电源装置的可输送的调峰有功功率设为100KW;
第一种情况:
某一时刻,#1用户的第一采集装置采集到#1用户的使用有功功率为450KW并发送至总控制器,#2用户的第一采集装置采集到#2用户的使用有功功率为550KW并发送至总控制器,#3用户的第一采集装置采集到#3用户的使用有功功率为650KW并发送至总控制器,此时,总控制器接收数据后,将#1用户的使用有功功率值450KW与#1用户的有功功率限值为500KW进行比较,发现450KW<500KW,即#1用户在该用户的有功功率限值范围内用电,本调峰系统无需为#1用户输送调峰有功功率;将#2用户的使用有功功率值550KW与#2用户的有功功率限值为600KW进行比较,发现550KW<600KW,即#2用户也在该用户的有功功率限值范围内用电,本调峰系统无需为#2用户输送调峰有功功率;将#3用户的使用有功功率值650KW与#3用户的有功功率限值为700KW进行比较,发现650KW<700KW,即#3用户也在该用户的有功功率限值范围内用电,本调峰系统无需为#3用户输送调峰有功功率;也就是说,3个用户均在他们各自的有功功率限值范围内用电,本调峰系统无需为该3个用户输送调峰有功功率,总控制器控制3个输出开关均处于断开状态。
第二种情况:
某一时刻,#1用户的第一采集装置采集到#1用户的使用有功功率为600KW并发送至总控制器,#2用户的第一采集装置采集到#2用户的使用有功功率为650KW并发送至总控制器,#3用户的第一采集装置采集到#3用户的使用有功功率为650KW并发送至总控制器,此时,总控制器接收数据后,将#1用户的使用有功功率值600KW与#1用户的有功功率限值为500KW进行比较,发现600KW>500KW,即#1用户在超出该用户的有功功率限值的情况下用电,#1用户的使用有功功率值超出有功功率限值的部分为(600KW-500KW)=100KW;将#2用户的使用有功功率值650KW与#2用户的有功功率限值为600KW进行比较,发现650KW>600KW,即#2用户在超出该用户的有功功率限值的情况下用电,#2用户的使用有功功率值超出有功功率限值的部分为(650KW-600KW)=50KW;将#3用户的使用有功功率值650KW与#3用户的有功功率限值为700KW进行比较,发现650KW<700KW,即#3用户在该用户的有功功率限值范围内用电;总控制器经统计,3个用户中有2个用户(#1用户和#2用户)在超出他们各自的有功功率限值的情况下用电,有1个用户(#3用户)在该用户的有功功率限值范围内用电,那么
由此,本调峰系统至少要输送150KW的调峰有功功率,由于每个电源装置的可输送的调峰有功功率设为100KW,那么总控制器应当至少控制2个输出开关处于闭合状态,即
因此,总控制器控制2个输出开关处于闭合状态的情况下,满足各用户均能正常用电作业。
此外,处于闭合状态的输出开关的数量是根据而确定的,如上所述,在某一时刻,总控制器需要控制2个输出开关处于闭合状态;在下一个时刻(下一个监测时间点),当降低至100KW时,总控制器需要控制1个输出开关处于闭合状态即可,也就是说,总控制器控制原来的2个处于闭合状态的输出开关中的一个由闭合转变为断开,而保留一个输出开关处于闭合状态即可。
实施例六的其它结构与实施例三或者实施例四或者实施例五相同,此处不再详述。
实施例七:
实施例七是在实施例五的基础上作出的改进,如图10所示,各第一采集装置包括第一有功功率测量仪和第一无线通信模块;该第二采集装置包括第二有功功率测量仪和第二无线通信模块;各第三采集装置包括第三有功功率测量仪和第三无线通信模块;该总控制器设有第四无线通信模块;各第一无线通信模块、第二无线通信模块、各第三无线通信模块分别与第四无线通信模块建立无线通信连接。
实施例七的其它结构与实施例五相同,此处不再详述。
实施例八:
实施例八是在实施例七的基础上作出的改进,如图11所示,该调峰系统建立一控制中心A和一调峰电站B,所有电源装置及所有输出开关安装在调峰电站B内,总控制器安装在控制中心A内。
实施例八的其它结构与实施例七相同,此处不再详述。
实施例九:
实施例九是在实施例八的基础上作出的改进,如图12所示,该控制中心远离该调峰电站布置,该调峰电站内设有一用于控制各个输出开关闭合或者断开的开关控制器,该开关控制器设有第五无线通信模块,第五无线通信模块与第四无线通信模块建立无线通信连接以使开关控制器受控于总控制器。
实施例九的其它结构与实施例八相同,此处不再详述。
实施例十:
实施例十是在实施例五、实施例六、实施例七、实施例八或者实施例九的基础上作出的改进,该总控制器设有一计时器,该计时器设置多个监测时间点,总控制器在各个监测时间点获取各个第一采集装置、第二采集装置以及各个第三采集装置的数据。例如监测时间点为每5分钟监测一次。
实施例十的其它结构与实施例五、实施例六、实施例七、实施例八或者实施例九相同,此处不再详述。
上述各个实施例中所述的“使用有功功率”、“调峰有功功率”、“总调峰有功功率”均表示有功功率,“使用有功功率”、“调峰有功功率”、“总调峰有功功率”表述不一是为了区分之用。
Claims (10)
1.一种点对点电力调峰系统,其特征在于,该调峰系统包括:
第一采集装置,安装在用户处用于采集用户的使用有功功率;
电源装置,通过电网向用户输送调峰有功功率;
输出开关,安装在该电源装置的输出端以可选择地使该电源装置与电网相接通或者断开;
总控制器,获取第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值,输出开关受控于总控制器,该总控制器为用户设置有功功率限值,总控制器将获取的第一采集装置所采集的用户的使用有功功率值与用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。
2.根据权利要求1所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
第一采集装置的数量为多个,每个第一采集装置安装在一个用户处,每个第一采集装置采集其所在用户的使用有功功率;
该总控制器为每一用户分别设置一有功功率限值;
该总控制器获取所有第一采集装置所采集的其所在用户的使用有功功率值,并将每个用户的使用有功功率值与该用户的有功功率限值进行比较以控制输出开关的闭合或者断开。
3.根据权利要求2所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
电源装置的数量为多个,一个电源装置与一个输出开关相配套,所有输出开关受控于总控制器;
每个输出开关具有输入端和输出端,每个输出开关的输入端与其配套的电源装置的输出端相连,每个输出开关的输出端与电网相连。
4.根据权利要求3所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
所有电源装置组成一调峰电源,所有输出开关的输出端与一公共端连接,该公共端与电网连接,该公共端处安装有一用于采集该调峰电源输送的总调峰有功功率的第二采集装置,该总控制器获取第二采集装置所采集的调峰电源输送的总调峰有功功率值。
5.根据权利要求4所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
每个电源装置还配有一用于采集该电源装置输送的调峰有功功率的第三采集装置,各第三采集装置安装在其对应的电源装置的输出开关的输出端处,该总控制器获取所有第三采集装置所采集的其所在电源装置输送的调峰有功功率值。
6.根据权利要求3或4或5所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
当一个或者多个用户出现使用有功功率值大于总控制器为这些用户各自设定的有功功率限值时,总控制器控制一个或者多个输出开关处于闭合状态以使一个或者多个电源装置与电网相接通而向这些用户输送调峰有功功率,且处于闭合状态的输出开关的数量应当使:
m≥1,n≥1;
m表示有m个输出开关处于闭合状态;
x表示m中的第x个输出开关;
P电x表示第x个处于闭合状态的输出开关所对应的电源装置的输送调峰有功功率值;
n表示有n个用户出现使用有功功率值大于有功功率限值;
i表示n中的第i个用户;
P用i表示第i个用户的使用有功功率值;
P限i表示第i个用户的有功功率限值。
7.根据权利要求5所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
各第一采集装置包括第一有功功率测量仪和第一无线通信模块;
该第二采集装置包括第二有功功率测量仪和第二无线通信模块;
各第三采集装置包括第三有功功率测量仪和第三无线通信模块;
该总控制器设有第四无线通信模块;
各第一无线通信模块、第二无线通信模块、各第三无线通信模块分别与第四无线通信模块建立无线通信连接。
8.根据权利要求7所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:该调峰系统建立一控制中心和一调峰电站,所有电源装置及所有输出开关安装在调峰电站内,总控制器安装在控制中心内。
9.根据权利要求8所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
该控制中心远离该调峰电站布置,该调峰电站内设有一用于控制各个输出开关闭合或者断开的开关控制器,该开关控制器设有第五无线通信模块,第五无线通信模块与第四无线通信模块建立无线通信连接以使开关控制器受控于总控制器。
10.根据权利要求5所述的点对点电力调峰系统,其特征在于:
该总控制器设有一计时器,该计时器设置多个监测时间点,总控制器在各个监测时间点获取各个第一采集装置、第二采集装置以及各个第三采集装置的数据。
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2014
- 2014-11-18 CN CN201410660722.XA patent/CN104319796A/zh active Pending
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