CN104316337B - 一种盾构机性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机测试试验装置，涉及一种隧道掘进工程设备功能的模拟试验装置，尤其涉及盾构机控制系统检测试验装置，包括盾构机刀盘替代机构、土槽和基座，土槽由两块平行的固定板、一块两端与两块固定板贴合的移动板、一块可拆卸挡板组成，移动板的一侧连接液压缸，移动板的另一侧设有应变片，液压缸推动土槽向盾构机刀盘替代机构运动，盾构机刀盘替代机构上设有第二应变片。本发明结构简单紧凑，盾构机本身不需要运动，而依靠土槽推动土向盾构机运动可以防止盾构机运动时产生的不稳定因素。另外可以通过应变片读数实现对刀盘驱动系统性能的测试，其操作简单，减少了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种隧道掘进工程设备功能的模拟试验装置，尤其涉及盾构机控制系统检测试验装置。
背景技术
盾构机是一种结构较复杂的大型设备，要制造出性能良好的盾构机，其控制系统的研发至关重要，科研人员在控制系统的研发中都会投入较长时间和很大的精力；尽管如此还会出现一些设计不合理的部分，而这些不合理之处，只有在控制系统与盾构机的实际执行机构联系在一起进行施工时才能得知，这不仅给施工带来了隐患而且也延误了工程进度。
现有的对盾构机的性能测试主要是通过实验进行，由于实验测试需要建造一个可进行实验的土槽，并配置相应的实验土和大量的传感器，使得整套实验装置的结构复杂，同时成本也就相应增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现盾构机试验台的不足，提供一种用于盾构机性能的测试，以解决不同工况条件下，大型盾构机主要驱动性能的测试。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种盾构机性能测试装置，包括盾构机刀盘替代机构、基座，所述盾构机刀盘替代机构通过刀盘支架固定在基座上，还包括土槽、液压缸、激光位移传感器；所述土槽设在基座上，所述液压缸固定在基座上，所述液压缸推动土槽向盾构机刀盘替代机构运动；所述土槽由两块平行的固定板、一块两端与两块固定板贴合的移动板、一块可拆卸挡板组成，所述两块固定板分别为左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板上均设有与可拆卸挡板厚度相当的卡槽，所述可拆卸挡板通过两个卡槽连接左固定板和右固定板，所述盾构机刀盘替代机构设在基座上并设在左固定板和右固定板之间，所述移动板的一侧连接液压缸，所述移动板的另一侧上设有第一应变片；所述液压缸上设有用于测量移动板移动距离的激光位移传感器；所述盾构机刀盘替代机构上设有第二应变片，用于测量盾构机刀盘替代机构上收到的力。
进一步的，所述盾构机刀盘替代机构通过刀盘支架连接基座，所述刀盘支架包括固接基座的水平支架和用于固定盾构机刀盘替代机构的竖直支架，所述盾构机刀盘替代机构与基座不接触。
本发明的技术构思为：用带有可拆卸的活动挡板的土槽装土，装满土后驱动液压泵将土压实，压实后卸下可拆卸挡板，再次驱动液压泵将土槽向盾构机刀盘替代机构推动，土槽在左固定板和右固定板的导向下向盾构机刀盘替代机构运动，盾构机刀盘替代机构在工作时，根据土槽的移动板内部贴有的第一应变片，测得土槽输出的力，根据盾构机刀盘替代机构上的第二应变片可以测量出盾构机收到的正压力和转矩；调节液压泵的转速可以控制土槽的前进速度，并再次读出应变片的读数和力传感器的读数。激光位移传感器可以测出土槽行进的距离，根据不同位置应变片得出的不同度数得出盾构机在不同情况下的工作状况。
与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，盾构机本身不需要运动，而依靠土槽推动土向盾构机运动可以防止盾构机运动时产生的不稳定因素。另外可以通过应变片读数实现对刀盘驱动系统性能的测试，其操作简单，减少了测试成本。
附图说明
图1是本发明盾构机性能测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
结合图1，一种盾构机性能测试装置，包括盾构机刀盘替代机构1、基座2，盾构机刀盘替代机构1通过刀盘支架3固定在基座2上，还包括土槽、液压缸、激光位移传感器；土槽设在基座2上，液压缸8固定在基座2上，液压缸8推动土槽向盾构机刀盘替代机构1运动；土槽由两块平行的固定板、一块两端与两块固定板贴合的移动板7、一块可拆卸挡板6组成，两块固定板分别为左固定板5和右固定板4，左固定板5和右固定板4上均设有与可拆卸挡板6厚度相当的卡槽，可拆卸挡板6通过两个卡槽连接左固定板5和右固定板4，盾构机刀盘替代机构1设在基座3上并设在左固定板5和右固定板4之间，移动板7的一侧连接液压缸8，移动板7的另一侧上设有第一应变片10；液压缸8上设有用于测量移动板移动距离的激光位移传感器9；盾构机刀盘替代机构1上设有第二应变片，用于测量盾构机刀盘替代机构1上受到的力。
盾构机刀盘替代机构1通过刀盘支架3连接基座2，刀盘支架3包括固接基座2的水平支架和用于固定盾构机刀盘替代机构1的竖直支架，盾构机刀盘替代机构1与基座2不接触。
具体工作时，可拆卸挡板6装在左固定板5和右固定板4的卡槽上，向左固定板5、右固定板4、可拆卸挡板6和移动板7构成的土槽内装土，装满图后启动液压缸8，将移动版向可拆卸挡板6移动以压紧土槽内的土，压紧后关闭液压缸8，拆下可拆卸挡板6。再次开启液压缸8，同时启动激光位移传感器9，将土箱推向盾构机刀盘替代机构1，激光位移传感器9用于测量土箱移动的距离，在不同的位置测量出第一应变片10和第二应变片上的力，可以得出盾构机刀盘替代机构1在不同状况下的工作性能。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (2)
1.一种盾构机性能测试装置，包括盾构机刀盘替代机构、基座，所述盾构机刀盘替代机构通过刀盘支架固定在基座上，其特征在于：还包括土槽、液压缸、激光位移传感器；所述土槽设在基座上，所述液压缸固定在基座上，所述液压缸推动土槽向盾构机刀盘替代机构运动；所述土槽由两块平行的固定板、一块两端与两块固定板贴合的移动板、一块可拆卸挡板组成，所述两块固定板分别为左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板上均设有与可拆卸挡板厚度相当的卡槽，所述可拆卸挡板通过两个卡槽连接左固定板和右固定板，所述盾构机刀盘替代机构设在基座上并设在左固定板和右固定板之间，所述移动板的一侧连接液压缸，所述移动板的另一侧上设有第一应变片；所述液压缸上设有用于测量移动板移动距离的激光位移传感器；所述盾构机刀盘替代机构上设有第二应变片，用于测量盾构机刀盘替代机构上受到的力。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机性能测试装置，其特征在于：所述盾构机刀盘替代机构通过刀盘支架连接基座，所述刀盘支架包括固接基座的水平支架和用于固定盾构机刀盘替代机构的竖直支架，所述盾构机刀盘替代机构与基座不接触。
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