CN104314130B - 一种两栖挖掘机 - Google Patents
一种两栖挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104314130B CN104314130B CN201410610593.3A CN201410610593A CN104314130B CN 104314130 B CN104314130 B CN 104314130B CN 201410610593 A CN201410610593 A CN 201410610593A CN 104314130 B CN104314130 B CN 104314130B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buoyancy tank
- hydraulic cylinder
- buoyancy
- frame
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
一种两栖挖掘机，包括浮箱履带式挖掘机机体，在浮箱履带式挖掘机机体的机架的前侧和后侧分别设置前浮箱和后浮箱，前浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第一液压缸的活塞杆铰接，第一液压缸下方的前浮箱后侧两端分别与机架相铰接，后浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第二液压缸的活塞杆相铰接，第二液压缸下方的后浮箱后侧两端分别与机架相铰接，所述前浮箱的前侧壁自上向下向后倾斜设置，前浮箱的顶面自前向后向上倾斜设置，在浮箱履带式挖掘机机体的驾驶室内设有液压缸操作按钮，第一液压缸和第二液压缸经液压缸操作按钮与控制装置相连。本发明在水中行驶阻力小，行驶速度高，而且可避免在挖掘机的机械臂前伸时整机前倾的现象。
Description
技术领域：
本发明涉及一种两栖挖掘机。
背景技术：
随着国民经济的高速发展，环境保护和水资源问题越来越凸显重要。近几年工程船舶和疏浚设备已取得了长足进步和发展，但仍不能满足经济发展和环境改善的需要。特别是内河的疏浚和清淤目前仍是采用传统的人工作业方式，对于近几年频发的泥石流和由此引发的堰塞湖，除少数地区可以机械设备作业外，大部分地区都是动用部队进行人工清淤。为此，出现了浮箱履带式挖掘机，其两侧设置侧浮箱，侧浮箱上设置履带行走机构，配有螺旋桨及支腿，可在水中浮航，浅滩及陆地工作，机动性很强，广泛应用于水利工程中的内河、湖泊、病险水库整治和清淤，以及围海造地工程的围堰等。特别适用抗洪抢险工程，如堰塞湖开挖和泥石流清淤。但是现有的浮箱履带式挖掘机在水中浮航时，阻力比较大，行驶速度较慢，而且在水中机械臂前伸作业时，会发生整机前倾的现象。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种两栖挖掘机，它结构设计合理，在水中浮航时行驶阻力小，行驶速度高，而且可避免在挖掘机的机械臂前伸时整机前倾的现象，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种两栖挖掘机，包括浮箱履带式挖掘机机体，在浮箱履带式挖掘机机体的机架的前侧和后侧分别设置前浮箱和后浮箱，前浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第一液压缸的活塞杆铰接，第一液压缸下方的前浮箱后侧两端分别与机架相铰接，后浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第二液压缸的活塞杆相铰接，第二液压缸下方的后浮箱后侧两端分别与机架相铰接，所述前浮箱的前侧壁自上向下向后倾斜设置，前浮箱的顶面自前向后向上倾斜设置，在浮箱履带式挖掘机机体的驾驶室内设有液压缸操作按钮，第一液压缸和第二液压缸经液压缸操作按钮与控制装置相连。
在后浮箱内设有一喷水推进器，喷水推进器的头部伸出后浮箱至后浮箱后部外侧，在驾驶室内设有喷水推进器启动按钮，喷水推进器经喷水推进器启动按钮与控制装置相连。
在后浮箱的上部设有一配重腔室。
本发明采用上述方案，结构设计合理，挖掘机在水中行驶时，通过第一液压缸和第二液压缸调节前浮箱和后浮箱与水面的角度，以减小行驶阻力，提高行驶速度，在挖掘机水中作业机械臂前伸时，前浮箱处的浮力可避免整机前倾。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为前浮箱的结构示意图。
图4为后浮箱的结构示意图。
图中，1、机架，2、侧浮箱，3、履带行走机构，4、驾驶室，5、机械臂，6、前浮箱，7、后浮箱，8、第一液压缸，9、第二液压缸，10、喷水推进器，11、配重腔室。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种两栖挖掘机，包括浮箱履带式挖掘机机体，在浮箱履带式挖掘机机体的机架1的前侧和后侧分别设置前浮箱6和后浮箱7，前浮箱6的后侧顶部与铰接于机架1上的第一液压缸8的活塞杆铰接，第一液压缸8下方的前浮箱6后侧两端分别与机架1相铰接，后浮箱7的后侧顶部与铰接于机架1上的第二液压缸9的活塞杆相铰接，第二液压缸9下方的后浮箱7后侧两端分别与机架1相铰接，所述前浮箱6的前侧壁自上向下向后倾斜设置，前浮箱6的顶面自前向后向上倾斜设置，在浮箱履带式挖掘机机体的驾驶室4内设有液压缸操作按钮，第一液压缸8和第二液压缸9经液压缸操作按钮与控制装置相连。
在后浮箱7内设有一喷水推进器10，喷水推进器10的头部伸出后浮箱7至后浮箱7后部外侧，在驾驶室4内设有喷水推进器启动按钮，喷水推进器10经喷水推进器启动按钮与控制装置相连。
在后浮箱7的上部设有一配重腔室8，配重腔室8的作用：一是在仅靠前浮箱6无法平衡整机时，可通过向配重腔室8内添加水以进一步平衡机体，二是配重腔室8可用来盛放备用燃油。
浮箱履带式挖掘机机体的履带行走机构3使本发明在地面上爬行，本发明行驶入水中时，设置于机架1两侧的侧浮箱2使整机浮起，螺旋桨转动，推动整机航行，需要提高行驶速度时，可通过操作驾驶室4内的液压缸操作按钮经控制装置控制第一液压缸8和第二液压缸9动作，以调节前浮箱6和后浮箱7与水面的角度，以减小行驶阻力，提高行驶速度。若是在紧急时候比如抢险，行驶速度需要更快时，操作喷水推进器启动按钮启动喷水推进器10，进一步提高行驶速度。当本发明机械臂5前伸在水中作业时，前浮箱6处的浮力可减轻整机前倾的现象，若是仅靠前浮箱6无法平衡机体，可通过向配重腔室11内添加水以进一步平衡机体。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (3)
1.一种两栖挖掘机，包括浮箱履带式挖掘机机体，其特征在于：在浮箱履带式挖掘机机体的机架的前侧和后侧分别设置前浮箱和后浮箱，前浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第一液压缸的活塞杆铰接，第一液压缸下方的前浮箱后侧两端分别与机架相铰接，后浮箱的后侧顶部与铰接于机架上的第二液压缸的活塞杆相铰接，第二液压缸下方的后浮箱后侧两端分别与机架相铰接，所述前浮箱的前侧壁自上向下向后倾斜设置，前浮箱的顶面自前向后向上倾斜设置，在浮箱履带式挖掘机机体的驾驶室内设有液压缸操作按钮，第一液压缸和第二液压缸经液压缸操作按钮与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：在后浮箱内设有一喷水推进器，喷水推进器的头部伸出后浮箱至后浮箱后部外侧，在驾驶室内设有喷水推进器启动按钮，喷水推进器经喷水推进器启动按钮与控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种两栖挖掘机，其特征在于：在后浮箱的上部设有一配重腔室。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410610593.3A CN104314130B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种两栖挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410610593.3A CN104314130B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种两栖挖掘机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104314130A CN104314130A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104314130B true CN104314130B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=52369432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410610593.3A Active CN104314130B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种两栖挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104314130B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015117408B4 (de) | 2015-10-13 | 2022-11-03 | ETK Erdbau & Transport Kehlbler GmbH | Schwimmendes Amphibienfahrzeug mit Arbeitsgerät |
| CN106864710B (zh) * | 2017-03-10 | 2019-06-07 | 武汉悍路威科技发展有限公司 | 小型移动式喷水助力排渍机器人 |
| CN109989441A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-07-09 | 中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司 | 可浮箱升降的海底犁式挖沟机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202482922U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-10-10 | 合肥中达机械制造有限公司 | 一种水陆两用挖掘机 |
| CN203110852U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 滨州市金毅设备有限公司 | 水陆两用挖掘机 |
| CN104029576A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-10 | 青岛光明环保技术有限公司 | 滩涂水陆多用机 |
| CN204225186U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 刘延俊 | 一种两栖挖掘机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922922B2 (en) * | 2003-01-23 | 2005-08-02 | Rickey Cheramie | Amphibious dredging vehicle and method for restoring wetlands using same |
| US7849942B2 (en) * | 2007-12-07 | 2010-12-14 | Wilco Marsh Buggies And Draglines, Inc. | Deep water amphibious vehicle |
| MY152026A (en) * | 2010-09-21 | 2014-08-15 | Eik Engineering Sdn Bhd | Drive means for amphibious equipment |
-
2014
- 2014-10-31 CN CN201410610593.3A patent/CN104314130B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202482922U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-10-10 | 合肥中达机械制造有限公司 | 一种水陆两用挖掘机 |
| CN203110852U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 滨州市金毅设备有限公司 | 水陆两用挖掘机 |
| CN104029576A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-10 | 青岛光明环保技术有限公司 | 滩涂水陆多用机 |
| CN204225186U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 刘延俊 | 一种两栖挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104314130A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202108065U (zh) | 浮箱履带式挖掘机 | |
| CN104314130B (zh) | 一种两栖挖掘机 | |
| CN106193169B (zh) | 一种绞吸式挖泥船近极限挖深施工方法 | |
| CN205012387U (zh) | 用于河道污水整治的河底污泥清理船 | |
| CN105484306A (zh) | 两栖式清淤机 | |
| CN104503060B (zh) | 振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人 | |
| CN205935010U (zh) | 多功能环保清淤船 | |
| CN204225186U (zh) | 一种两栖挖掘机 | |
| CN205875241U (zh) | 一种深挖耙吸挖泥船 | |
| CN104179210A (zh) | 多功能清淤机 | |
| CN207211233U (zh) | 一种多功能疏浚船 | |
| CN106193161A (zh) | 一种绞吸船码头前沿超近距疏浚施工方法 | |
| CN202247972U (zh) | 一种可以深水域作业的水陆两用挖掘机 | |
| CN102874384B (zh) | 流水中砂石简易挖掘船及其中砂石挖掘的方法 | |
| CN205716011U (zh) | 海底管道回填犁 | |
| CN218175968U (zh) | 一种三点支撑水陆两用挖机底盘 | |
| CN106948326A (zh) | 一种两栖多功能反铲机 | |
| CN206797657U (zh) | 一种适用于非夹持船的航标作业平台装置 | |
| CN205776238U (zh) | 水下基床抛石整平船 | |
| CN207484546U (zh) | 挖泥船 | |
| CN107806127A (zh) | 一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船 | |
| CN208949945U (zh) | 可倾倒提桩架 | |
| CN207499030U (zh) | 一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船 | |
| CN202073133U (zh) | 一种用于绞吸式挖泥船的浅挖装置 | |
| CN204506374U (zh) | 水陆两用吸泥沙船 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |