CN104309298A - 一种套色误差的传输和获取系统 - Google Patents
一种套色误差的传输和获取系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104309298A CN104309298A CN201410531044.7A CN201410531044A CN104309298A CN 104309298 A CN104309298 A CN 104309298A CN 201410531044 A CN201410531044 A CN 201410531044A CN 104309298 A CN104309298 A CN 104309298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- bus
- profibus
- plc
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种套色误差的传输和获取系统。本发明包括PC侧的CAN接口,由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据;检测单元盒,通过光电传感器检测标志线的距离,得到精确的误差;CAN转Profibus-dp网关,作为CAN总线的一个站点,读取CAN总线数据;带Profibus接口的PLC,快速读取由CAN转换总线而来的数据,并分析解剖数据,提供给张力系统使用。本发明通过总线传输,利用网关把Can总线和Profibus总线连接,并且完成协议转换,使得印刷偏差等信号毫无损失、快捷地传输到张力控制系统。
Description
技术领域
本发明属于印刷包装机械中的电子轴印刷机控制领域,具体地说是有关印刷误差的传递和获取系统。
背景技术
传统的印刷机,每一色组之间通过主轴连接,保证版辊的相位,由同步调整电机调整张力,消除印刷误差。针对这种机型,国内有几家印刷机套印系统,都采用由光电信号检测出套色误差,加入控制算法,控制同步调整电机,完成准确的套色功能。国外和国内最先进的印刷机,都是采用每色组用一个电机来驱动印刷版辊,通过调整电机的相位来消除套色误差,取消了同步调整电机,这就是所谓的无轴印刷,也叫电子轴印刷机。有轴的印刷机套色系统,为了适应电子轴套色的需要,采用了把检测到的误差,转换成时间信号,再把该信号通过硬件的开关信号,传输给张力控制系统,由张力控制系统通过检测开关信号的时间来获得套色误差。
这样的方式弊端很多,在精度和实时性上都有影响。首先把误差转换成时间,再由时间变成用来传输的开关信号,这步本身两度损失了精度和误差的分辨率。再后面的张力系统去检测该误差,也存在检测精度的问题,还有牺牲了时间,为提高信号的响应速度,花大代价提高硬件的速度,提高了成本。这样经过多次地转换和重新检测,误差信号难以重现,还严重存在信号的滞后性。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种套色误差的传输和获取系统。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案:
本发明包括:
PC侧的CAN接口,由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据。
检测单元盒,通过光电传感器检测标志线的距离,得到精确的误差,并且把误差数据按自定义的数据包通过CAN总线发送给其他站点,同时接收总线数据。
CAN转Profibus-dp网关,作为CAN总线的一个站点,读取CAN总线数据,把CAN的数据转换成Profibus总线数据,完成数据格式转换;网关成为Profibus总线的一个从站,使得PLC能随时访问它。
带Profibus接口的PLC,快速读取由CAN转换总线而来的数据,并分析解剖数据,提供给张力系统使用,它是主站点,由它主动访问总线内的其他站点,采集接收数据包;当检测到检测单盒发送上来的套色误差信号时,PLC取该信号到控制单元,经过控制运算,计算出电机的运动方向和调整的相位,发送给运动控制器,由运动控制器执行调整该相位,完成套色功能。
所述的自定义的数据包的帧ID 占四字节,其中第一字节代表传输方向、第二字节代表地址、第三、四字节代表计数器;数据长度占六字节,其中第五字节代表参数代码、第六字节代表正负符号、第七、八字节代表数值、第九、十字节为0d0a。
PLC完成Profibus数据的分析和获取,当PLC收到数据,剔除格式数据,取出误差值实际数据,Plc用固定功能块一次性读出16个字节,再分析出实际数据,其中第1字节表示方向,第2、3字节表示计数器,第5、6字节代表通道号,第8、9字节代表参数代码和符号,第10、11代表数值。
本发明通过总线传输,利用网关把Can总线和Profibus总线连接,并且完成协议转换,使得印刷偏差等信号毫无损失、快捷地传输到张力控制系统。本发明只需在原来的系统上再增加一个网关,即节约了成本,又使得信号完全重现,还解决了实时性的问题。
附图说明
图1本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,印刷机套色的误差检测系统,都是根据套色机组的数量,每色用一个检测单元。每个单元和显示终端的连接往往采用Can总线相连,每个单元之间的命令和数据实时的接收和发送。
本发明在原来的Can通讯总线上增加一个节点,Can转Profibus-dp网关,接收原来总线的内容,无论是pc发给检测单元的参数、命令,还是检测单元给pc的检测误差还是回送的命令、状态。
Can总线收发都遵守以下协议:
字节 | 1 | 2 | 3、4 | 5 | 6 | 7、8 | 9、10 |
含义 | 方向 | 地址 | 计数器 | 参数代码 | 符号 | 数值 | 0d0a |
除了Can帧数据的标准协议中的数据个数、帧头、控制模式、序号以外,帧数据的顺序按以上协议,一起组成一帧数据包。
方向代表:pc机发给检测单元,还是检测单元发给pc。
地址:在总线上的每个节点都有自己的一个固定地址,相当于身份。
计数器:每向总线发送一帧数据,该数据加1。
参数代码:每一个参数都有一个参数代码,代表参数的意义。
符号:即字节7、8数据的正负号。
数值:命令或状态的实际数据,如套色偏差、修正值等。
本发明最主要的硬件开销,Can转Profibus-dp的网关。由它负责接收数据,使得Can总线成为Profibus的一个从站,使得Profibus主站能访问Can总线,并按各自的协议完成两种总线之间的数据交换,供主站来完成Profibus数据的分析和获取。主站收到的数据,由软件对数据进行分析,剔除帧代码及参数代码等格式数据,取出误差值等实际数据,提供给cpu使用。Plc用固定功能块一次性读出16个字节,再分析出实际数据。如第1字节表示方向,第2、3字节表示计数器,第5、6字节代表通道号,第8、9字节代表参数代码和符号,第10、11代表数值。
本发明把信号和各种命令等参数通过总线传输,利用网关把Can总线和Profibus总线连接,并且完成协议转换。使得印刷偏差等信号毫无损失、快捷地传输到张力控制系统。即节约了成本,又使得信号完全重现,还解决了实时性的问题,同时本发明还提供了一种特定的通讯数据格式,把偏差数据和各种命令以特定的格式,编成数据包发送个Can总线。
具体实施方式:
印刷机套色的误差检测系统,都是根据套色机组的数量,每色用一个检测单元。每个单元和显示终端的连接往往采用Can总线相连,每个单元之间的命令和数据实时的接收和发送。协议遵守CAN2.0A或CAN2.0B。pc机和个检测单元之间的通讯,遵循一定的协议,内容包括命令、状态、检测数据。
采购一市面上现成的Can转Profibus-dp的网关,本实施例中先后采用了北京鼎实公司的pb-b-can和上海泗博公司的pca-100两款产品,均实现所需的功能。网关都有Can接口和Profibus接口,分别接在两种总线上,使得两种总线互通。按照各自的说明,正确设置网关的参数,Can端设置格式16字节、协议2.0B、速度100k/s。Profibus端需设置地址还有一些通过PLc的配置文件设置。使得它能在两种总线上正确收发。这样,Can总线就成了Profibus总线的一个从站,它上面的数据可以由Profibus的主站(一般是含有Profibus总线接口的PLC)来访问。
Profibus的主站选用带Profibus接口的PLC,如Siemens PLC 315-2dp系列。Plc用sfc14的功能块,一次性读出16个字节,存放在一个DB数据块中再解剖数据包,第1字节代表方向,第2、3字节表示计数器,第5、6字节代表通道号,第8、9字节代表参数代码和符号,第10、11代表数值。当检测到检测单元侧发送上来的套色误差信号时,Plc取该信号到控制单元,经过控制运算,计算出电机的运动方向和调整的相位,发送给运动控制器,由运动控制器执行调整该相位,完成套色功能。运动控制器由于轴数的不同,分别选了施耐德公司的LMC20和BLC3两种控制器。
本发明除具体实施方案外,还有另外的方案,如更换网关型号、Plc型号,运动控制器选型和检测单元、显示单元型号等方案,均在本发明保护之列。
以上对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明,对本领域的普通技术人员而言,依据本发明提供的思想,在具体实施方式上会有改变之处,而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1. 一种套色误差的传输和获取系统,包括:
PC侧的CAN接口,由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据;
检测单元盒,通过光电传感器检测标志线的距离,得到精确的误差,并且把误差数据按自定义的数据包通过CAN总线发送给其他站点,同时接收总线数据;
CAN转Profibus-dp网关,作为CAN总线的一个站点,读取CAN总线数据,把CAN的数据转换成Profibus总线数据,完成数据格式转换;网关成为Profibus总线的一个从站,使得PLC能随时访问它;
带Profibus接口的PLC,快速读取由CAN转换总线而来的数据,并分析解剖数据,提供给张力系统使用,它是主站点,由它主动访问总线内的其他站点,采集接收数据包;当检测到检测单盒发送上来的套色误差信号时,PLC取该信号到控制单元,经过控制运算,计算出电机的运动方向和调整的相位,发送给运动控制器,由运动控制器执行调整该相位,完成套色功能;
所述的自定义的数据包的帧ID 占四字节,其中第一字节代表传输方向、第二字节代表地址、第三、四字节代表计数器;数据长度占六字节,其中第五字节代表参数代码、第六字节代表正负符号、第七、八字节代表数值、第九、十字节为0d0a。
2.根据权利要求1所述的一种套色误差的传输和获取系统,其特征在于:PLC完成Profibus数据的分析和获取,当PLC收到数据,剔除格式数据,取出误差值实际数据,Plc用固定功能块一次性读出16个字节,再分析出实际数据,其中第1字节表示方向,第2、3字节表示计数器,第5、6字节代表通道号,第8、9字节代表参数代码和符号,第10、11代表数值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410531044.7A CN104309298B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种套色误差的传输和获取系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410531044.7A CN104309298B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种套色误差的传输和获取系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104309298A true CN104309298A (zh) | 2015-01-28 |
CN104309298B CN104309298B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=52364673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410531044.7A Active CN104309298B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种套色误差的传输和获取系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104309298B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116433623A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-14 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 | 一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质 |
CN117549666A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-13 | 广州市普理司科技有限公司 | 倒回检测品检机控制系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4136785A1 (de) * | 1991-11-08 | 1993-05-13 | Kba Planeta Ag | Diagnoseeinrichtung fuer eine takterzeugungseinrichtung an druckmaschinen |
CN2616377Y (zh) * | 2002-12-26 | 2004-05-19 | 湖北京山轻工机械股份有限公司 | 无轴传动式印刷开槽模切机 |
CN201841753U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-25 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 印刷图案拼接控制装置 |
JP4792537B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2011-10-12 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 印刷準備方法,印刷準備システム,印刷準備システムの端末装置,印刷準備システムのプログラム,記録媒体並びに印刷制御システム及び印刷システム |
CN103158350A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 通用型商务轮转式印刷机的控制系统 |
CN103832068A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 广东东方精工科技股份有限公司 | 一种纸箱印刷机印刷长度实时修正补偿的方法 |
-
2014
- 2014-10-10 CN CN201410531044.7A patent/CN104309298B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4136785A1 (de) * | 1991-11-08 | 1993-05-13 | Kba Planeta Ag | Diagnoseeinrichtung fuer eine takterzeugungseinrichtung an druckmaschinen |
CN2616377Y (zh) * | 2002-12-26 | 2004-05-19 | 湖北京山轻工机械股份有限公司 | 无轴传动式印刷开槽模切机 |
CN201841753U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-25 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 印刷图案拼接控制装置 |
JP4792537B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2011-10-12 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 印刷準備方法,印刷準備システム,印刷準備システムの端末装置,印刷準備システムのプログラム,記録媒体並びに印刷制御システム及び印刷システム |
CN103158350A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 通用型商务轮转式印刷机的控制系统 |
CN103832068A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 广东东方精工科技股份有限公司 | 一种纸箱印刷机印刷长度实时修正补偿的方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
万鹏飞等: "基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究", 《包装与食品机械》 * |
夏莜筠等: "二手轮转式印刷机控制系统的改造", 《中国设备工程》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116433623A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-14 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 | 一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质 |
CN117549666A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-13 | 广州市普理司科技有限公司 | 倒回检测品检机控制系统 |
CN117549666B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-12 | 广州市普理司科技有限公司 | 倒回检测品检机控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104309298B (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102448088B (zh) | 测量资源指示的方法、测量方法和装置 | |
CN103546354A (zh) | 基于物联网电力测温设备的rs485与can总线兼容的通信方法 | |
CN106383472B (zh) | 一种集成化高可靠高精度长期监测系统 | |
CN101425948A (zh) | 工业无线网接入工业以太网和现场总线的多协议网关及协议转换方法 | |
CN206804747U (zh) | 一种同步采样的dtu装置 | |
CN208707674U (zh) | 一种基于lin协议的转换器及测试系统 | |
CN207127895U (zh) | 工业机器人数据采集分析装置 | |
CN104104288B (zh) | 一种高速电机转子位置的检测设备及处理方法 | |
CN104309298B (zh) | 一种套色误差的传输和获取系统 | |
CN103175566A (zh) | 一种校准传感器的系统、装置及方法 | |
CN102546070A (zh) | 使用现有网络线缆来同步网络的方法和系统 | |
CN103728957B (zh) | 一种基于实时数据库的hart现场设备管理方法及系统 | |
CN111884915A (zh) | 一种提高网关采集modbus设备效率的方法 | |
CN101677277A (zh) | Modbus-rtu协议一致性测试方法 | |
CN102970201A (zh) | 一种工业现场设备的移动性集成方法 | |
CN202711246U (zh) | 一种485总线与232总线的扩展应用系统 | |
CN102967840B (zh) | 基于虚拟仪器技术数字多用表自动检定系统及控制方法 | |
CN102568181A (zh) | 一种基于机顶盒的三表集抄系统及抄表方法 | |
CN202886913U (zh) | 基于gsm/gprs网络的伺服驱动器远程监控系统 | |
CN201740861U (zh) | 一种基于iec 61850标准的电流互感器校验仪 | |
CN113839903A (zh) | 一种基于hart技术的协议转换装置 | |
CN115396256A (zh) | 一种基于rs485的快速采集数据的组网方式 | |
CN101106444B (zh) | 数据传输电路中误码等级实时测试的方法 | |
CN108036718A (zh) | 一种平板平整度检测系统及其方法 | |
CN105141483A (zh) | 基于can总线的多节点网络最小通信间隔测定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Overdying error transmission and acquiring system Effective date of registration: 20191018 Granted publication date: 20160824 Pledgee: Hangzhou United Rural Commercial Bank Co., Ltd. Santang sub branch Pledgor: HANGZHOU SOTRY AUTOMATIC CONTROL TECH CO., LTD. Registration number: Y2019330000125 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |