CN104308888A - 取品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的取品机，包括机架、操作平台、传动机构、压头机构和顶头，操作平台设于机架上，操作平台上设有容顶头穿出的顶孔，传动机构设于操作平台上，压头机构设于机架上，压头机构具有压架和顶杆，压架可上下移动，顶杆与顶头相对应，顶杆由带有压力自感应器的第一气缸驱动，第一气缸固定于上压板上，传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置固定在机架上，纵向驱动装置与机架滑动连接，纵向驱动装置上设有固定架，固定架上设有挡纸框，顶头可上下移动。在本发明中，半成品板的横向移动和纵向移动均由电机驱动，顶头和顶杆在夹取半成品时均由气缸驱动，使得取品的效率大大提高。

Description

取品机

技术领域

本发明涉及一种取品机。

背景技术

目前，模切机模切过的半成品纸件的取品过程大都由人工沿撕裂痕撕下半成品，所述的取品过程是将模切后的纸件中将有用的部分取出而剩下废边的过程称为取品过程，又可以将某些商标通过模切机的模切后，将有用的商标取出而剩下废边，因而，又称取标机。采用人工取品过程中容易将半成品撕坏且工作效率低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种取品效率更高的取品机。

为此，本发明提供的取品机包括机架、操作平台、传动机构、压头机构和顶头，操作平台设于机架上，操作平台上设有容顶头穿出的顶孔，传动机构设于操作平台上，压头机构设于机架上，压头机构具有压架和顶杆，压架可上下移动，顶杆与顶头相对应，顶杆由带有压力自感应器的第一气缸驱动，第一气缸固定于上压板上，传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置固定在机架上，纵向驱动装置与机架滑动连接，纵向驱动装置上设有固定架，固定架上设有挡纸框，顶头可上下移动。

所述压架通过多根导向杆滑动连接于上压板上，上压板通过直线轴承与固定板活动连接，固定板固定在机架上，固定板上设有第二气缸且上压板由第二气缸驱动。

所述顶头配备有顶头座，顶头座固定压在上压中板上，上压中板通过直线轴承与下压底板活动连接，下压底板上设有油缸，油缸的驱动杆与上压中板固定连接。

所述横向驱动装置包括第一丝杆和驱动其转动的第一电机，第一丝杆另一端与机架空转连接，纵向驱动装置包括第二丝杆、驱动其转动的第二电机、移动架和传动架，移动架与机架滑动连接，第二丝杆与固定架螺接，传动架与第一丝杆螺接。

所述横向驱动装置包括第一皮带轮组和驱动皮带轮转动的第一电机，纵向驱动装置包括第二皮带轮组、驱动皮带轮转动的第二电机、移动架和传动架，移动架与机架滑动连接，固定架与第二皮带轮组的皮带固定连接，传动架与第一皮带轮组的皮带轮固定连接。

所述横向驱动装置包括互相啮合的第一齿盘和第一齿条、驱动第一齿盘转动的第一电机，纵向驱动装置包括互相啮合第二齿盘和第二齿条、驱动第二齿盘转动的第二电机、移动架和传动架，移动架与机架滑动连接，固定架与第二齿条啮合，传动架与第一齿条啮合。

在本发明中，半成品板的横向移动和纵向移动均由电机驱动，顶头和顶杆在夹取半成品时均由气缸驱动，使得取品的效率大大提高。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中传动机构的剖面结构示意图；

图3为本发明中压头机构的结构示意图；

图4为本发明中取品机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的取品机包括机架1、操作平台2、传动机构、压头机构和顶头4，操作平2台设于机架1上，操作平台2上设有容顶头4穿出的顶孔，传动机构设于操作平台2上，压头机构设于机架1上，压头机构具有压架6和顶杆7，压架6可上下移动，顶杆7与顶头4相对应，顶杆7由带有压力自感应器的第一气缸8驱动，第一气缸8固定于上压板9上，传动机构包括横向驱动装置10和纵向驱动装置11，横向驱动装置10固定在机架1上，纵向驱动装置11与机架1滑动连接，纵向驱动装置11上设有固定架12，固定架12上设有挡纸框13，顶头4可上下移动，压架6通过多根导向杆14滑动连接于上压板9上，上压板9通过直线轴承15与固定板16活动连接，固定板16固定在机架1上，固定板16上设有第二气缸17且上压板9由第二气缸17驱动，顶头4配备有顶头座18，顶头座18固定在上压中板19上，上压中板19通过直线轴承15与下压底板20活动连接，下压底板20上设有油缸21，油缸21的驱动杆22与上压中板19固定连接。

本发明中的横向驱动装置10可由第一丝杆23和驱动其转动的第一电机24组成，第一丝杆23另一端与机架1空转连接，纵向驱动装置11可由第二丝杆25、驱动其转动的第二电机3、移动架5和传动架组成，移动架5与机架1滑动连接，第二丝杆25与固定架12螺接，传动架与第一丝杆23螺接。

本发明中的横向驱动装置10也可由第一皮带轮组和驱动皮带轮转动的第一电机24组成，纵向驱动装置11也可由第二皮带轮组、驱动皮带轮转动的第二电机3、移动架5和传动架组成，移动架5与机架1滑动连接，固定架12与第二皮带轮组的皮带固定连接，传动架与第一皮带轮组的皮带轮固定连接。

本发明中的横向驱动装置10还可由互相啮合的第一齿盘和第一齿条、驱动第一齿盘转动的第一电机24组成，纵向驱动装置11还可有互相啮合第二齿盘和第二齿条、驱动第二齿盘转动的第二电机3、移动架5和传动架组成，移动架5与机架1滑动连接，固定架12与第二齿条啮合，传动架与第一齿条啮合。

本发明的横向驱动装置和纵向驱动装置无论采用上述的那种实施方式，其技术效果都是相同的。

本实施例的取品过程如下：

1、将模切后具有撕裂痕的半成品堆叠整齐的放置在操作平台2上，

2、在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下，将半成品需要取品的部分送到顶头上方。

3、驱动第二气缸17使上压板9往下移动从而使压架6压在成品废边上，驱动第一气缸8使顶杆7下压并接触成品，驱动油缸21使顶头4向上移动并顶在成品下表面；

4、同时驱动第一气缸8和油缸21将成品顶出并手动将成品取出（由于顶杆7由带有压力自感应器的第一气缸8驱动，因此在顶出成品的过程中，顶杆7施加在成品上的压力始终保持在一定范围内，以防止压力过大损坏成品）；

5、驱动第一气缸8和油缸21使顶杆7和顶头4复位；

6、驱动第一电机24可使挡纸框13进行横向移动，通过驱动第二电机3可使挡纸框13进行纵向移动，可快速的将半成品的下一成品调整至顶杆7下方；

重复2~5步即可将所有成品取出。                 

Claims (6)

1.一种取品机，其特征是：包括机架、操作平台、传动机构、压头机构和顶头，所述操作平台设于机架上，所述操作平台上设有容顶头穿出的顶孔，所述传动机构设于操作平台上，所述压头机构设于机架上，所述压头机构具有压架和顶杆，所述压架可上下移动，所述顶杆与顶头相对应，顶杆由带有压力自感应器的第一气缸驱动，第一气缸固定于上压板上，所述传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置固定在机架上，所述纵向驱动装置与机架滑动连接，所述纵向驱动装置上设有固定架，固定架上设有挡纸框，所述顶头可上下移动。

2.根据权利要求1所述的取品机，其特征是：所述压架通过多根导向杆滑动连接于上压板上，所述上压板通过直线轴承与固定板活动连接，所述固定板固定在机架上，所述固定板上设有第二气缸且上压板由第二气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的取品机，其特征是：所述顶头配备有顶头座，顶头座固定压在上压中板上，上压中板通过直线轴承与下压底板活动连接，下压底板上设有油缸，油缸的驱动杆与上压中板固定连接。

4.根据权利要求1所述的取品机，其特征是：所述横向驱动装置包括第一丝杆和驱动其转动的第一电机，所述第一丝杆另一端与机架空转连接，所述纵向驱动装置包括第二丝杆、驱动其转动的第二电机、移动架和传动架，所述移动架与机架滑动连接，所述第二丝杆与固定架螺接，所述传动架与第一丝杆螺接。

5.根据权利要求1所述的取品机，其特征是：所述横向驱动装置包括第一皮带轮组和驱动皮带轮转动的第一电机，所述纵向驱动装置包括第二皮带轮组、驱动皮带轮转动的第二电机、移动架和传动架，所述移动架与机架滑动连接，所述固定架与第二皮带轮组的皮带固定连接，所述传动架与第一皮带轮组的皮带轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的取品机，其特征是：所述横向驱动装置包括互相啮合的第一齿盘和第一齿条、驱动第一齿盘转动的第一电机，所述纵向驱动装置包括互相啮合第二齿盘和第二齿条、驱动第二齿盘转动的第二电机、移动架和传动架，所述移动架与机架滑动连接，所述固定架与第二齿条啮合，所述传动架与第一齿条啮合。