CN104306025B - 胎儿监护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎儿监护方法及系统，其系统包括中央站和与其无线网络链接的至少一台便携胎监仪；中央站记录其呼叫语音形成第二语音数据并传送至被呼叫的便携胎监仪；便携胎监仪显示其所采集的胎儿和/或孕妇生理信息，记录其呼叫语音形成第一语音数据并传送至中央站显示、播放或处理；其方法包括以下步骤：便携胎监仪将其采集胎儿和/或孕妇生理信息和其记录的呼叫中央站的第一语音数据，通过无线网络传送至中央站显示、播放和/或处理；便携胎监仪接收并播放来自中央站记录的呼叫便携胎监仪的第二语音数据。本发明中的双向呼叫功能提供了医生与被监测对象的沟通渠道，方便管理提高了移动式胎儿监护的安全性和系统运行效率。

Description

胎儿监护方法及系统

技术领域

本发明涉及人体医疗监测、护理之遥讯、遥控方法，尤其涉及胎儿和孕妇的监护，特别是涉及胎儿监护方法和系统。

背景技术

传统的胎儿监护方法和系统中，胎儿监护仪安装在固定的位置，孕妇必须在胎儿监护仪的附近进行胎儿和孕妇监护，孕妇活动范围受限令孕妇感到不适。

为缓解因固定位置令孕妇不适的问题，现有技术通常采用无线探头实现孕妇移动式监护，孕妇携带无线探头自由移动，无线探头与胎儿监护仪通讯实现孕妇移动状态下的胎儿监护。

若同时有多位孕妇用无线探头做胎监，孕妇自由移动其位置不固定，当被监测对象移动超出医生可视范围之外，由于医生与被监测对象之间缺乏沟通渠道，医生无法通过中央站上的监护信息之外的其他渠道了解被监测对象的信息，特别是在突发状况时，如中央站异常报警时，医生与孕妇之间无法通过监护系统沟通，影响实时处置的效率，从而影响移动式监护的安全性。

尤其是孕妇移动范围较大时，医生不仅需要沟通渠道与孕妇保持沟通，为了及时准确处置还需要准确知道孕妇的当前位置，现有技术中的胎儿监护方法和系统或设备中均没有实现。

名词解释：

RSS：是英文“Received Signal Strength”的缩写，中文意思是“接收信号的强度”；

MAC 地址中的 “MAC”：是英文“Media Access Control”的缩写，MAC 地址的中文意思是“媒体接入地址”； “MAC”地址也称物理地址、硬件地址或链路地址；

WiFi：是英文“Wireless Fidelity”的缩写，中文意思是“无线保真技术”，WiFi是一种使用2.4GHz附近的频段的短距离无线传输技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种胎儿监护方法和系统。

一种胎儿监护方法，包括步骤： A.便携胎监仪采集胎儿和/或孕妇生理信息，所述胎儿和/或孕妇生理信息通过无线网络传送至中央站显示和/或处理；所述便携胎监仪至少有一台；B. 便携胎监仪呼叫中央站时记录呼叫语音，形成第一语音数据通过无线网络传送至中央站播放和/或处理；C. 便携胎监仪通过无线网络接收从中央站传送来的第二语音数据，便携胎监仪播放该第二语音数据；该第二语音数据是在中央站呼叫便携胎监仪时由中央站所记录的。

所述步骤A中，所述便携胎监仪采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压或胎动；便携胎监仪采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧或血压。

所述胎儿监护方法，还包括步骤：E.便携胎监仪通过网络定位自身位置；F.中央站设定自身地理位置，或通过网络定位自身地理位置；G. 便携胎监仪接收中央站的位置信息，或中央站接收便携胎监仪的位置信息；便携胎监仪与中央站相互发送和接收对方的位置信息；便携胎监仪或中央站计算并监控便携胎监仪与中央站的距离；若超出设定的最大安全距离，便携胎监仪或中央站输出便携胎监仪位置报警信息。

所述步骤E或步骤F中，用于定位的网络为无线网络运营商提供的支持网络定位的公共网络，包括2G网络、3G网络或4G网络。

所述步骤E中，通过蓝牙或WiFi网络定位便携胎监仪位置包括步骤：

E1.中央站设定网络接入点的地理位置数据和自身地理位置数据； E2.便携胎监仪至少采集便携胎监仪与三个网络接入点的无线通讯信号场强RSS；根据三点定位原理，通过三个信号场强RSS计算获得便携胎监仪位置信息。

所述胎儿监护方法，还包括步骤:J．所述便携胎监仪或中央站判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常，便携胎监仪或中央站发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息。

所述胎儿监护方法，还包括步骤: K1．中央站将便携胎监仪位置报警信息和/或生理信息异常报警信息，通过无线网络传送至医生携带的无线监控终端；K2．无线监控终端接收从中央站传送来的便携胎监仪位置报警信息和/或生理信息异常报警信息，无线监控终端将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传送至中央站； K3．中央站将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传送至便携胎监仪。

一种胎儿监护系统，包括:中央站和通过无线网络与中央站链接的至少一台便携胎监仪；所述中央站包括：中央站呼叫模块，用于记录中央站呼叫便携胎监仪的语音形成第二语音数据；中央站网络模块，用于将第二语音数据通过无线网络传送至被呼叫的便携胎监仪，以及接收从便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息或第一语音数据；中央站播音模块，用于播放从便携胎监仪传送来的第一语音数据；中央站显示模块，用于显示从便携胎监仪传送来的胎儿和/或孕妇生理信息；中央站主控模块，用于控制中央站内的各子模块协同工作；所述便携胎监仪包括:便携胎监仪检测模块，用于采集胎儿和/或孕妇生理信息；便携胎监仪呼叫模块，用于记录其呼叫中央站的语音形成第一语音数据；便携胎监仪网络模块，用于将胎儿生理信息、孕妇生理信息或第一语音数据通过无线网络传送至中央站；便携胎监仪播音模块，用于播放从中央站传送来的第二语音数据；便携胎监仪显示模块，用于显示胎儿和/或孕妇生理信息；便携胎监仪主控模块，用于控制便携胎监仪内的各模块协同工作。

所述胎儿监护系统中，所述中央站还包括用于设定或通过网络定位获得中央站位置信息的中央站定位模块；所述中央站定位模块根据接收到的便携胎监仪位置信息计算并监控便携胎监仪与中央站的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；所述中央站显示模块还用于显示便携胎监仪位置报警信息；中央站播音模块还用于播放便携胎监仪位置报警音。

所述胎儿监护系统中，所述便携胎监仪还包括便携胎监仪定位模块；所述便携胎监仪定位模块用于定位获得便携胎监仪位置信息；所述便携胎监仪定位模块根据接收到的中央站位置信息计算并监控便携胎监仪与中央站的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；再经便携胎监仪网络模块将便携胎监仪位置信息传送至中央站；所述便携胎监仪显示模块还用于显示便携胎监仪位置报警信息；便携胎监仪播音模块还用于播放便携胎监仪位置报警音。

所述胎儿监护系统中，所述便携胎监仪检测模块采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压或胎动；所述便携胎监仪检测模块采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧或血压；所述便携胎监仪或中央站判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常则发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息；所述便携胎监仪显示模块或中央站显示模块还用于显示生理信息异常报警信息；所述便携胎监仪播音模块或中央站播音模块还用于播放胎心音和生理信息异常报警音。

所述胎儿监护系统还包括与所述中央站无线网络链接的无线监控终端；所述无线监控终端，用于接收从中央站传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息或第一语音数据；所述无线监控终端，还用于将持有无线监控终端的医生诊断和/或处置指令通过无线网络传回中央站。

一种用于胎儿监护的中央站，包括:中央站呼叫模块，用于记录中央站呼叫便携胎监仪的语音形成第二语音数据；中央站定位模块，用于设定或通过网络定位获得中央站位置信息；所述中央站定位模块根据接收到的便携胎监仪位置信息计算并监控便携胎监仪与中央站的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；中央站网络模块，用于将第二语音数据或中央站位置信息通过无线网络传送至被呼叫的便携胎监仪，以及接收从便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或第一语音数据；中央站播音模块，用于播放从便携胎监仪传送来的胎心音、第一语音数据或生理信息异常报警音，以及播放便携胎监仪位置报警音；中央站显示模块，用于显示从便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息；中央站显示模块，还用于显示中央站位置信息或便携胎监仪位置报警信息；中央站主控模块用于控制中央站内的各子模块协同工作。

一种用于胎儿监护的便携胎监仪，包括:便携胎监仪检测模块，用于采集胎儿和/或孕妇生理信息；所述便携胎监仪检测模块所采集的胎儿生理信息包括胎心音；便携胎监仪呼叫模块，用于记录便携胎监仪呼叫中央站的语音形成第一语音数据；便携胎监仪网络模块，用于将胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或第一语音数据通过无线网络传送至中央站，以及接收来从中央站传送来的第二语音数据或中央站位置信息；便携胎监仪定位模块，用于定位获得便携胎监仪位置信息；该便携胎监仪定位模块根据接收到的中央站位置信息计算并监控便携胎监仪与中央站的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；再经便携胎监仪网络模块将便携胎监仪位置信息传送至中央站；便携胎监仪播音模块，用于播放胎心音、生理信息异常报警音、便携胎监仪位置报警音或从中央站传送来的第二语音数据；便携胎监仪显示模块，用于显示胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或便携胎监仪位置报警信息；便携胎监仪主控模块，用于控制便携胎监仪内各模块协同工作。

本发明所述胎儿监护方法和系统的有益效果是：1、中央站和便携胎监仪之间的双向呼叫功能在胎儿中央监护系统中提供了医生与被监测对象的沟通渠道，方便沟通和管理，双向呼叫功能可以提高移动式监护的安全性和运行效率；2、中央站与便携胎监仪的定位和间距监测功能，使得双方均能及时获知被监测对象的位置和监护信息，确保移动式的胎儿监护在安全范围内进行；提高了移动式监护的安全性，尤其是在突发状况时，及时获知被监测对象位置给予准确及时处置，提高系统安全性和处置效率；3、通过医生携带无线监控终端,接收从中央站传送来各种信息供医生在移动中进行诊断和处置，且医生在移动中能实时获取的被监测对象位置；提高了系统异常状况的处置效率。

本发明所述中央站的有益效果是：1、中央站和便携胎监仪之间的双向呼叫功能在胎儿中央监护系统中提供了医生与被监测对象的沟通渠道，方便沟通和管理，双向呼叫功能可以提高移动式监护的安全性和运行效率；2、中央站与便携胎监仪的定位和间距监测功能，使得双方均能及时获知被监测对象的位置和监护信息，确保移动式的胎儿监护在安全范围内进行；提高了移动式监护的安全性，尤其是在突发状况时，及时获知被监测对象位置给予准确及时处置，提高系统安全性和处置效率。

本发明所述便携胎监仪的有益效果是：1、中央站和便携胎监仪之间的双向呼叫功能在胎儿中央监护系统中提供了医生与被监测对象的沟通渠道，方便沟通和管理，双向呼叫功能可以提高移动式监护的安全性和运行效率；2、中央站与便携胎监仪的定位和间距监测功能，使得双方均能及时获知被监测对象的位置和监护信息，确保移动式的胎儿监护在安全范围内进行；提高了移动式监护的安全性，尤其是在突发状况时，及时获知被监测对象位置给予准确及时处置，提高系统安全性和处置效率；3.在监测胎儿参数的同时，还监测孕妇的参数，提高了移动式胎儿监护仪的适用范围。

附图说明

图1为本发明优选实施例的系统架构示意图；

图2为本发明优选实施例之一的系统功能框图；

图3为本发明优选实施例之二的系统功能框图；

图4为本发明优选实施例之中央站工作流程；

图5为本发明优选实施例之便携胎监仪工作流程。

具体实施方式

下面结合各附图对本发明的内容进一步详述。

图1所示为本发明所述方法和系统涉及的胎儿监护系统架构示意图，其中包括了两种具体的系统架构：其一是由中央站100和至少一台便携胎监仪200组成；其二是除了中央站100和至少一台便携胎监仪200外还包括医生携带的无线监控终端600。

孕妇随身携带的便携胎监仪200采集胎儿和/或孕妇生理信息，通过无线网络传送至中央站100显示和/或处理；便携胎监仪200在其携带者呼叫中央站100时记录呼叫语音，形成第一语音数据通过无线网络传送至中央站100播放和/或处理；中央站监控者通过中央站100呼叫携带便携胎监仪200的孕妇时，中央站100记录呼叫语音，形成第二语音数据通过无线网络传送至被呼叫孕妇所携带的便携胎监仪200播放。

便携胎监仪200和中央站100记录呼叫语音：包括了录制语音和存储语音数据；发送语音数据时需要接收端确认收到，确保语音数据不会丢失；防止异常情况下丢失呼叫语音，增加了系统的可靠性和安全性。

第一语音数据通过无线网络传送至中央站100播放和/或处理，第一语音数据可以根据其被接收到的时间依次播放，也可以根据医生设置的优先级播放呼叫语音；也可以对所要播放的语音内容做语音识别后按识别出的语音紧急程度设置不同的播放优先级。

便携胎监仪200采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压或胎动；便携胎监仪200采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧或血压。

便携胎监仪200通过网络定位自身位置，将自身位置信息通过无线网络传送至中央站100；中央站100设定自身地理位置，或通过网络定位自身地理位置；

中央站100接收至少一台便携胎监仪200的位置信息；便携胎监仪200接收中央站100的位置信息；中央站100或便携胎监仪200计算便携胎监仪200与中央站100的距离；中央站100或便携胎监仪200监控便携胎监仪200与中央站100的距离，若超出设定的最大安全距离，中央站100或便携胎监仪200输出便携胎监仪位置报警信息。

中央站100或便携胎监仪200，其有一方定位自身位置后，再通过网络获取另一方的位置信息，便可以计算两者之间的距离知否超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；即中央站100或便携胎监仪200可以只有一方输出便携胎监仪位置报警信息；当然也可以双方都做计算并输出信息。

用于定位的网络可以是无线网络运营商提供的支持网络定位的公共网络，包括2G网络、3G网络或4G网络。用于定位的网络也可以通过公共的或者自建的蓝牙或WiFi网络定位便携胎监仪位置：中央站100设定网络接入点的位置数据和中央站位置数据；便携胎监仪200至少采集便携胎监仪200与三个网络接入点的无线通讯信号场强RSS；根据三点定位原理，通过三个信号场强RSS计算计算便携胎监仪位置。

便携胎监仪200采集便携胎监仪200与一个网络接入点的无线通讯信号场强RSS，也可以获得便携胎监仪200离某网络接入点的距离半径；便携胎监仪200采集便携胎监仪200与多个网络接入点的无线通讯信号场强RSS，也可以获得便携胎监仪200离多个网络接入点的距离半径；以各网络接入点为圆心以便携胎监仪200与多个网络接入点的距离半径画圆，通过各距离半径画圆交集的位置，即可以确定便携胎监仪200的位置。还可以依据实际的网络分布和场景地图确定更为准确的位置信息。

所述便携胎监仪200或中央站100判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常，便携胎监仪200发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息。

中央站100将便携胎监仪位置报警信息或生理信息异常报警信息，通过无线网络传送至医生携带的无线监控终端600；无线监控终端600接收从中央站100传送来的便携胎监仪位置报警信息和/或生理信息异常报警信息，无线监控终端600将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传送至中央站100；中央站100将医生的诊断或处置指令通过无线网络传送至便携胎监仪200。

图2和3所示分别为本发明优选实施例之一和之二的系统功能框图；一种胎儿监护系统包括:中央站100和至少一台便携胎监仪200。

所述中央站100与便携胎监仪200通过无线网络链接；所述中央站100在优选实施例之一和之二中均包括有：中央站显示模块101、中央站呼叫模块102、中央站播音模块103、中央站网络模块104；在优选实施例之一中还包括分别与各子模块电连接的中央站主控模块105。

所述便携胎监仪200在优选实施例之一和之二中均包括:便携胎监仪检测模块201、便携胎监仪显示模块202、便携胎监仪播音模块203、便携胎监仪呼叫模块204、便携胎监仪网络模块205、便携胎监仪定位模块206；在优选实施例之一中还包括分别与上述各子模块电连接的便携胎监仪主控模块207。

所述便携胎监仪检测模块201采集胎儿和/或孕妇生理信息，通过无线网络传送至中央站100；便携胎监仪200在其呼叫中央站100时记录呼叫语音，形成第一语音数据通过无线网络传送至中央站100依次播放和/或处理；中央站通过中央站100呼叫携带便携胎监仪200的孕妇时，中央站100记录呼叫语音，形成第二语音数据通过无线网络传送至被呼叫孕妇所携带的便携胎监仪200播放。

所述中央站100设定自身地理位置，或通过网络定位自身地理位置；所述便携胎监仪200通过网络定位自身位置，将自身位置信息通过无线网络传送至中央站100；所述中央站100或便携胎监仪200计算便携胎监仪200与中央站100的距离；中央站100或便携胎监仪200监控便携胎监仪200与中央站100的距离，若超出设定的最大安全距离；中央站100或便携胎监仪200输出便携胎监仪位置报警信息。

所述便携胎监仪检测模块201采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压和/或胎动；所述便携胎监仪检测模块201采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧和/或血压；所述便携胎监仪200或中央站100判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常，便携胎监仪200或中央站100发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息。

所述便携胎监仪显示模块202显示胎儿和/或孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息和/或来自中央站的第二语音数据；便携胎监仪播音模块203播放胎心音、生理信息异常报警音、便携胎监仪位置报警音和/或来自中央站的第二语音数据。通常情况，便携胎监仪播放的优先级排序是：生理信息异常报警音，便携胎监仪位置报警音，医生呼叫语音，胎心音。

所述中央站显示模块101显示中央站100选中的便携胎监仪200的胎儿和/或孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息和/或来自各便携胎监仪的第一语音数据；中央站播音模块103播放胎心音、生理信息异常报警音、便携胎监仪位置报警音和/来自各便携胎监仪的第一语音数据。通常情况，中央站播放的优先级排序是：生理信息异常报警音，便携胎监仪位置报警音，孕妇呼叫语音，胎心音。

所述无线监控终端600，所述无线监控终端600通过无线网络与所述中央站100无线网络链接；所述中央站100将便携胎监仪200的胎儿和/或孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息和/或来自便携胎监仪的第一语音数据通过无线网络传送到无线监控终端600；所述无线监控终端600接收便携胎监仪200的胎儿和/或孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息和/或来自便携胎监仪的第一语音数据供持有无线监控终端600的医生诊断和/或处置；无线监控终端600将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传回中央站100。

当然中央站100也可将医生的诊断和/或处置指令传送至便携胎监仪200；中央站100也可以依据实际情况判断是否需要将医生的诊断和/或处置指令传送至便携胎监仪200。一种用于移动式胎儿监护的中央站100，包括:中央站显示模块101、中央站呼叫模块102、中央站播音模块103、中央站网络模块104、与上述各子模块电连接的中央站主控模块105。

中央站呼叫模块102，用于记录中央站呼叫便携胎监仪的语音形成第二语音数据；中央站定位模块，用于设定或通过网络定位获得中央站位置信息；所述中央站定位模块根据接收到的便携胎监仪位置信息计算并监控便携胎监仪200与中央站100的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；所述中央站定位模块为一单独模块或为中央站主控模块105的子模块。

中央站网络模块104，用于将第二语音数据或中央站位置信息通过无线网络传送至被呼叫的便携胎监仪200；第二语音数据和中央站位置信息可同时传送到被呼叫的便携胎监仪。

中央站网络模块104，用于接收从便携胎监仪200传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置信息或第一语音数据；中央站网络模块接收的信息是上述信息中的任意一种或多种的组合。

中央站播音模块103，用于播放从中央站所选中的便携胎监仪传送来的第一语音数据，以及播放生理信息异常报警音或便携胎监仪位置报警音；中央站播音模块可以只播放上述信息中的一种，也可以将其存在播放列表中轮循播放。

中央站显示模块101，用于显示从中央站所选中的便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或便携胎监仪位置信息；中央站显示模块101，还用于显示中央站位置信息或便携胎监仪位置报警信息；中央站显示模块可以显示上述信息中的任意一种或多种的组合。

中央站主控模块105用于控制中央站内的各子模块协同工作。

一种用于胎儿监护的便携胎监仪200，包括便携胎监仪检测模块201、便携胎监仪显示模块202、便携胎监仪播音模块203、便携胎监仪呼叫模块204、便携胎监仪网络模块205、便携胎监仪定位模块206、与上述各子模块电连接的便携胎监仪主控模块207；

便携胎监仪检测模块201，用于采集胎儿和/或孕妇生理信息；所述便携胎监仪检测模块201所采集的胎儿生理信息包括胎心音；便携胎监仪呼叫模块204，用于记录便携胎监仪呼叫中央站的语音形成第一语音数据；

便携胎监仪网络模块205，用于将胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置信息或第一语音数据通过无线网络传送至中央站100；便携胎监仪网络模块传送到中央站的信息是上述信息中的任意一种或多种的组合；便携胎监仪网络模块205还用于接收来从中央站传送来的第二语音数据或中央站位置信息。

便携胎监仪定位模块206，用于定位获得便携胎监仪位置信息；该便携胎监仪定位模块206根据接收到的中央站位置信息计算并监控便携胎监仪200与中央站100的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；再经便携胎监仪网络模块205将便携胎监仪位置信息传送至中央站100。

便携胎监仪播音模块203，用于播放胎心音、生理信息异常报警音、便携胎监仪位置报警音或从中央站100传送来的第二语音数据；便携胎监仪播音模块可以只播放上述信息中的一种，也可以将其存在播放列表中轮循播放。

便携胎监仪显示模块202，用于显示胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置信息或便携胎监仪位置报警信息；便携胎监仪显示模块可以显示上述信息中的任意一种或多种的组合。便携胎监仪主控模块207，用于控制便携胎监仪200内各模块协同工作。

进一步，本发明中孕妇和医生的双向通讯和呼叫功能不仅传送语音数据还可以包括文字在内的其他内容。在各优选实施例中，中央站主控模块105负责给中央站其他模块提供运行环境支持。中央站主控模块105包含中央处理器，内存，系统总线，操作系统等基础硬件和软件环境，本模块负责系统启动后初始化系统硬件，加载其他模块，并运行其他模块。中央站显示模块101显示所有便携胎监仪的生理信息。中央站显示模块101初始化时读取便携胎监仪编号配置并把屏幕划分为多个子窗口，每台便携胎监仪对应一个子窗口，子窗口编号等于便携胎监仪编号。中央站显示模块101接收中央站网络模块104传递过来的便携胎监仪编号、生理信息、位置信息，把生理信息、位置信息显示在对应编号的子窗口里。

中央站呼叫模块102负责处理医生对便携胎监仪的呼叫操作。中央站呼叫模块102提供便携胎监仪编号菜单和呼叫按钮，医生可以通过菜单选择需要呼叫的便携胎监仪编号，如果本模块检测到医生按住呼叫按钮，本模块通过中央站麦克风记录医生语音数据，如果本模块检测到医生松开呼叫按钮，本模块结束录音，并将选中的便携胎监仪编号和医生语音数据通过中央站主控模块105传递给中央站网络模块104。

中央站播音模块103播放来自便携胎监仪的胎心音频数据和孕妇语音数据。中央站播音模块103提供便携胎监仪编号菜单，医生可以通过菜单选择需要听胎心的便携胎监仪编号。中央站播音模块103通过中央站主控模块105接收中央站网络模块104传递过来的便携胎监仪编号、胎心音频数据、孕妇语音数据，如果接收到孕妇语音数据，本模块将便携胎监仪编号转换为对应的数字语音数据，然后通过扬声器播放数字语音数据和孕妇语音数据，不播放胎心音频数据，如果本模块同时接收到多台便携胎监仪的孕妇语音数据，本模块在内存中申请空间建立待播放语音队列，并按照接收顺序，将便携胎监仪编号和孕妇语音数据暂存在内存队列中，等上一条语音播放完毕，再播放下一条，直到队列为空；否则，如果本模块接收到的便携胎监仪编号等于医生选中的菜单，将通过扬声器播放胎心音频数据，否则不播放胎心音频数据。

中央站网络模块104负责接收来自所有便携胎监仪的网络数据，以及向便携胎监仪发送网络数据。中央站网络模块104初始化时读取便携胎监仪编号对应的IP地址配置。中央站网络模块104接收便携胎监仪网络模块205发送过来的便携胎监仪编号、生理信息、胎心音频数据、孕妇语音数据、位置信息，并将便携胎监仪编号、生理信息、位置信息传递给中央站显示模块101，并将便携胎监仪编号、胎心音频数据、孕妇语音数据传递给中央站播音模块103。中央站网络模块104接收中央站呼叫模块102传递过来的便携胎监仪编号和医生语音数据，根据便携胎监仪编号确定便携胎监仪IP地址，并将医生语音数据发送给该IP地址对应的便携胎监仪网络模块205。

在各优选实施例中便携胎监仪主控模块207负责给便携胎监仪其他模块提供运行环境支持。便携胎监仪主控模块207包含中央处理器，内存，系统总线，操作系统等基础硬件和软件环境，本模块负责系统启动后初始化系统硬件，加载其他模块，并运行其他模块。

便携胎监仪检测模块201检测胎儿和孕妇的生理信息。便携胎监仪检测模块201包含胎心率、宫缩压、胎动、孕妇心率、血氧、血压等传感器和电路模块，这里以检测胎心率为例说明实施方案。便携胎监仪检测模块201通过超声传感器发射脉冲波，接收反射回波，通过解调，滤波，放大，得到胎心音频信号，经过A/D采样，转换为数字信号，采用自相关算法可以计算得到胎心率。便携胎监仪检测模块201把计算得到的生理信息通过便携胎监仪主控模块207传递给便携胎监仪显示模块202，并将生理信息、胎心音频数据通过便携胎监仪主控模块207传递给便携胎监仪网络模块205。便携胎监仪检测模块201把胎心音频数据通过便携胎监仪主控模块207传递给便携胎监仪播音模块203。便携胎监仪检测模块201通过便携胎监仪主控模块207把生理信息传递给便携胎监仪定位模块206。

便携胎监仪显示模块202显示生理信息。便携胎监仪显示模块202与便携胎监仪检测模块201通过便携胎监仪主控模块207连接。便携胎监仪显示模块202接收便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息，在屏幕上显示。

便携胎监仪播音模块203负责播放胎心音频数据、提醒语音数据和来自中央站的医生语音数据。便携胎监仪播音模块203与便携胎监仪检测模块201、便携胎监仪网络模块205、便携胎监仪定位模块206均通过便携胎监仪主控模块207实现信号链接。如果便携胎监仪播音模块203通过便携胎监仪主控模块207接收到来自便携胎监仪网络模块205的医生语音数据，将通过扬声器播放医生语音数据；若没有医生语音数据需要播放，则便携胎监仪播音模块203接收到来自便携胎监仪定位模块206的提醒语音数据，将通过扬声器播放提醒语音数据；若没有医生语音数据也没有定位数据播放，则便携胎监仪播音模块203接收到来自便携胎监仪检测模块201的胎心音频数据，将通过扬声器播放胎心音频数据。

便携胎监仪呼叫模块204处理孕妇对便携胎监仪的呼叫操作。便携胎监仪呼叫模块204提供呼叫按钮，如果本模块检测到孕妇按住呼叫按钮，本模块通过便携胎监仪麦克风记录孕妇语音数据，如果本模块检测到孕妇松开呼叫按钮，本模块结束录音，并将孕妇语音数据传递给便携胎监仪网络模块205。

便携胎监仪网络模块205接收来自中央站的网络数据，以及向中央站发送网络数据。便携胎监仪网络模块205与便携胎监仪检测模块201、便携胎监仪播音模块203、便携胎监仪呼叫模块204、便携胎监仪定位模块206均通过便携胎监仪主控模块207实现信号链接。便携胎监仪网络模块205初始化时读取中央站IP地址配置。便携胎监仪网络模块205接收中央站网络模块104发送过来的医生语音数据，并将医生语音数据传递给便携胎监仪播音模块203。便携胎监仪网络模块205接收从便携胎监仪呼叫模块204传递过来的孕妇语音数据，并将便携胎监仪编号和孕妇语音数据发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104。便携胎监仪网络模块205接收来自便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息和胎心音频数据，并将便携胎监仪编号、生理信息和胎心音频数据发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104。便携胎监仪网络模块205接收便携胎监仪定位模块206传递过来的位置信息，并将位置信息发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104。便携胎监仪定位模块206检测位置信息，判断生理信息异常并输出距离信息，并传递信息到便携胎监仪播音模块203播放语音提醒孕妇不要太远。便携胎监仪定位模块206与便携胎监仪检测模块201、便携胎监仪播音模块203、便携胎监仪网络模块205均通过便携胎监仪主控模块207实现信号链接。这里以WiFi定位为例说明实施方案。便携胎监仪定位模块206保存了各个WiFi接入点MAC地址、位置信息及其与胎监室的距离，以及用户设定的安全距离，本模块读取便携胎监仪附近所有无线信号强度RSS和MAC地址，根据无线信号强度RSS大小和各个WiFi接入点位置信息及其与胎监室的距离，确定便携胎监仪位置信息及其与胎监室的距离。便携胎监仪定位模块206接收来自便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息，并比较生理信息与正常范围的大小，如果生理信息超出正常范围，将比较便携胎监仪与胎监室的距离和用户设定的安全距离大小，如果便携胎监仪与胎监室的距离超出用户设定的安全距离，将提醒语音数据发送给便携胎监仪播音模块203进行播放，提醒孕妇不要移动到离中央站太远的位置。便携胎监仪定位模块206将位置信息均通过便携胎监仪主控模块207传递给便携胎监仪网络模块205。

中央站工作流程如图4所示，包括：步骤301系统初始化。中央站启动后，首先执行301系统初始化。中央站主控模块105负责系统启动后初始化系统硬件，加载其他模块，并运行其他模块。中央站显示模块101初始化时读取便携胎监仪编号配置并把屏幕划分为多个子窗口，每台便携胎监仪对应一个子窗口，子窗口编号等于便携胎监仪编号。中央站网络模块104初始化时读取便携胎监仪编号对应的IP地址配置，然后执行步骤302接收网络数据。

步骤302接收网络数据。如果中央站网络模块104接收到便携胎监仪网络模块205发送过来的便携胎监仪编号、生理信息、胎心音频数据、孕妇语音数据、位置信息，将便携胎监仪编号、生理信息、位置信息传递给中央站显示模块101，将便携胎监仪编号、胎心音频数据、孕妇语音数据传递给中央站播音模块103，然后执行步骤303显示生理信息和位置信息。如果中央站网络模块104没有接收到数据，执行步骤305检测医生呼叫操作。

步骤303显示生理信息和位置信息。中央站显示模块101接收中央站网络模块104传递过来的便携胎监仪编号、生理信息、位置信息，把生理信息、位置信息显示在对应编号的子窗口里，然后执行步骤304播放孕妇语音数据。中央站可以获得各个孕妇位置，医生可以明了各个孕妇在哪儿，确保孕妇需要救治时第一时间赶到。

步骤304播放胎心音频数据和孕妇语音数据。中央站播音模块103提供便携胎监仪编号菜单，医生可以通过菜单选择需要听胎心的便携胎监仪编号。中央站播音模块103接收中央站网络模块104传递过来的便携胎监仪编号、胎心音频数据、孕妇语音数据，如果接收到孕妇语音数据，本模块将便携胎监仪编号转换为对应的数字语音数据，然后通过扬声器播放数字语音数据和孕妇语音数据，不播放胎心音频数据，如果本模块同时接收到多台便携胎监仪的孕妇语音数据，本模块在内存中申请空间建立待播放语音队列，并按照接收顺序，将便携胎监仪编号和孕妇语音数据暂存在内存队列中，等上一条语音播放完毕，再播放下一条，直到队列为空；否则，如果本模块接收到的便携胎监仪编号等于医生选中的菜单，将通过扬声器播放胎心音频数据，否则不播放胎心音频数据，然后执行步骤305检测医生呼叫操作。

步骤305检测医生呼叫操作。中央站呼叫模块102提供便携胎监仪编号菜单和呼叫按钮，医生可以通过菜单选择需要呼叫的便携胎监仪编号，如果本模块检测到医生按住呼叫按钮，本模块通过中央站麦克风记录医生语音数据，如果本模块检测到医生松开呼叫按钮，本模块结束录音，并将选中的便携胎监仪编号和医生语音数据传递给中央站网络模块104，然后执行步骤306发送医生语音数据。如果中央站呼叫模块102没有检测到医生按住呼叫按钮，执行步骤302接收网络数据。

步骤306发送医生语音数据。中央站网络模块104接收中央站呼叫模块102传递过来的便携胎监仪编号和医生语音数据，根据便携胎监仪编号确定便携胎监仪IP地址，并将医生语音数据发送给该IP地址对应的便携胎监仪网络模块205，然后执行步骤302接收网络数据。

以上工作流程中，步骤302接收网络数据、步骤305检测医生呼叫操作不要求固定的先后顺序，步骤303显示生理信息、步骤304播放胎心音频数据和孕妇语音数据不要求固定的先后顺序。

便携胎监仪工作流程如图5所示，包括：步骤401系统初始化。便携胎监仪启动后，首先执行401系统初始化。206便携胎监仪主控模块负责系统启动后初始化系统硬件，加载其他模块，并运行其他模块。便携胎监仪网络模块205初始化时读取中央站IP地址配置，然后执行步骤402检测生理信息。

步骤402检测生理信息。便携胎监仪检测模块201包含胎心率、宫缩压、胎动、孕妇心率、血氧、血压等传感器和电路模块，这里以检测胎心率为例说明实施方案。便携胎监仪检测模块201通过超声传感器发射脉冲波，接收反射回波，通过解调，滤波，放大，得到胎心音频信号，经过A/D采样，转换为数字信号，采用自相关算法可以计算得到胎心率。便携胎监仪检测模块201把计算得到的生理信息传递给便携胎监仪显示模块202，并将生理信息、胎心音频数据传递给便携胎监仪网络模块205。便携胎监仪检测模块201把胎心音频数据传递给便携胎监仪播音模块203，然后执行步骤403显示生理信息。

步骤403显示生理信息。便携胎监仪显示模块202接收便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息，在屏幕上显示，然后执行步骤404播放胎心音。

步骤404播放胎心音。便携胎监仪播音模块203接收来自便携胎监仪检测模块201的胎心音频数据，并通过扬声器播放，然后执行步骤405检测位置信息。

步骤405检测位置信息。便携胎监仪定位模块206负责检测位置信息，判断生理信息异常并播放语音提醒孕妇不要到离中央站太远。这里以WiFi定位为例说明实施方案。便携胎监仪定位模块206保存了各个WiFi接入点MAC地址、位置信息及其与胎监室的距离，以及用户设定的安全距离，本模块读取便携胎监仪附近所有无线信号强度RSS和MAC地址，根据无线信号强度RSS大小和各个WiFi接入点位置信息及其与胎监室的距离，确定便携胎监仪位置信息及其与胎监室的距离。便携胎监仪定位模块206接收来自便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息，并比较生理信息与正常范围的大小，如果生理信息超出正常范围，将比较便携胎监仪与胎监室的距离和用户设定的安全距离大小，如果便携胎监仪与胎监室的距离超出用户设定的安全距离，将提醒语音数据发送给便携胎监仪播音模块203进行播放，提醒孕妇不要移动到离中央站太远。便携胎监仪定位模块206将位置信息传递给便携胎监仪网络模块205。然后执行步骤406发送生理信息、胎心音频数据、位置信息。

步骤406发送生理信息、胎心音频数据、位置信息。便携胎监仪网络模块205接收来自便携胎监仪检测模块201传递过来的生理信息和胎心音频数据，并将便携胎监仪编号、生理信息和胎心音频数据发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104。便携胎监仪网络模块205接收便携胎监仪定位模块206传递过来的位置信息，并将位置信息发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104，然后执行步骤407接收网络数据。步骤407接收网络数据。如果便携胎监仪网络模块205接收到中央站网络模块104发送过来的医生语音数据，将医生语音数据传递给便携胎监仪播音模块203，然后执行步骤408播放医生语音数据。如果便携胎监仪网络模块205没有接收到数据，执行步骤409检测孕妇呼叫操作。

步骤408播放胎心音频数据和医生语音数据。如果便携胎监仪播音模块203接收到来自便携胎监仪网络模块205的医生语音数据，将通过扬声器播放医生语音数据，不播放胎心音频数据，否则，如果便携胎监仪播音模块203接收到来自便携胎监仪检测模块201的胎心音频数据，将通过扬声器播放胎心音频数据，然后执行步骤409检测孕妇呼叫操作。

步骤409检测孕妇呼叫操作。便携胎监仪呼叫模块204提供呼叫按钮，如果本模块检测到孕妇按住呼叫按钮，本模块通过便携胎监仪麦克风记录孕妇语音数据，如果本模块检测到孕妇松开呼叫按钮，本模块结束录音，并将孕妇语音数据传递给便携胎监仪网络模块205，然后执行步骤410发送孕妇语音数据。如果便携胎监仪呼叫模块204没有检测到呼叫操作，执行步骤402检测生理信息。

步骤409发送孕妇语音数据。便携胎监仪网络模块205接收便携胎监仪呼叫模块204传递过来的孕妇语音数据，并将便携胎监仪编号和孕妇语音数据发送给中央站IP地址对应的中央站网络模块104，然后执行步骤402检测生理信息。

以上工作流程中，步骤402检测生理信息、步骤406接收网络数据、步骤408检测孕妇呼叫操作不要求固定的先后顺序，步骤403显示生理信息、步骤404播放胎心音、步骤405检测位置信息、步骤406发送生理信息、胎心音频数据、位置信息不要求固定的先后顺序。

便携胎监仪相比无线胎监探头能显示胎心率、播放胎心音，使得医生在孕妇身边时也可方便的了解胎儿监护状况，不是必须在中央站处查看胎心率，听诊胎心音，使用更为方便灵活。

本发明所述方法和系统中的双向呼叫功能提供了医生与被监测对象间的沟通渠道，方便医生和被监测对象间的沟通和管理，尤其是在突发状况下，实时双向呼叫功能可以提高移动式监护的安全性和运行效率；中央站通过语音数据的录制和缓存可以同时处理多台便携胎监仪同时呼叫，医生能够集中监护多位孕妇，提高了工作效率；同时孕妇实时位置监控，使得医生能及时获知被监测对象的位置和监护信息，确保在安全的范围内进行；避免被监测对象超出设定的最大安全距离范围，降低监护过程中的风险，提高了监护的安全性；特别是在监护生理信息数据异常时候，不仅仅是即时报警，还可以通过定位的数据很快获得被监测对象当前的位置，即时响应和处置；尤其是孕妇距离超出医生可视范围时，一旦监护数据有异常，医生通过位置信息及时找到该孕妇处理问题，而不必限制孕妇只能在医生可视范围内，增加了监护的安全性、灵活性。

以上所述实施方式仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同替换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种胎儿监护方法，其特征在于，包括步骤：

A.便携胎监仪(200)采集胎儿和/或孕妇生理信息，所述胎儿和/或孕妇生理信息通过无线网络传送至中央站(100)显示和/或处理；所述便携胎监仪(200)至少有一台；

B. 便携胎监仪(200)呼叫中央站(100)时记录呼叫语音，形成第一语音数据通过无线网络传送至中央站(100)播放和/或处理；

C. 便携胎监仪(200)通过无线网络接收从中央站传送来的第二语音数据，便携胎监仪(200)播放该第二语音数据；该第二语音数据是在中央站呼叫便携胎监仪时由中央站所记录的；

E.便携胎监仪(200)通过网络定位自身位置 ；

F.中央站(100)设定自身地理位置，或通过网络定位自身地理位置；

G.便携胎监仪（200）接收中央站（100）的位置信息，或中央站（100）接收便携胎监仪（200）的位置信息；便携胎监仪(200)或中央站(100)计算并监控便携胎监仪(200)与中央站(100)的距离；若超出设定的最大安全距离，便携胎监仪(200)或中央站(100)输出便携胎监仪位置报警信息。

2.根据权利要求1所述的胎儿监护方法，其特征在于：所述步骤A中，

所述便携胎监仪(200)采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压或胎动；便携胎监仪(200)采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧或血压。

3.根据权利要求1所述的胎儿监护方法，其特征在于：所述步骤E或步骤F中，用于定位的网络为无线网络运营商提供的支持网络定位的公共网络，包括2G网络、3G网络或4G网络。

4.根据权利要求1所述的胎儿监护方法，其特征在于：所述步骤E中，通过蓝牙或WiFi网络定位便携胎监仪位置包括步骤：

E1.中央站(100)设定网络接入点的地理位置数据和自身地理位置数据；

E2.便携胎监仪(200)至少采集便携胎监仪(200)与三个网络接入点的无线通讯信号场强RSS；根据三点定位原理，通过三个信号场强RSS计算获得便携胎监仪位置信息。

5.根据权利要求1所述的胎儿监护方法，其特征在于，还包括步骤:

J．所述便携胎监仪(200)或中央站(100)判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常，便携胎监仪(200)或中央站(100)发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息。

6.根据权利要求5所述的胎儿监护方法，其特征在于，还包括步骤:

K1．中央站(100)将便携胎监仪位置报警信息和/或生理信息异常报警信息，通过无线网络传送至医生携带的无线监控终端(600)；

K2．无线监控终端(600)接收从中央站(100)传送来的便携胎监仪位置报警信息和/或生理信息异常报警信息，无线监控终端(600)将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传送至中央站(100)；

K3．中央站(100)将医生的诊断和/或处置指令通过无线网络传送至便携胎监仪(200)。

7.一种胎儿监护系统，其特征在于，包括:

中央站(100)和通过无线网络与中央站链接的至少一台便携胎监仪(200)；

所述中央站(100)包括：

中央站呼叫模块(102)，用于记录中央站呼叫便携胎监仪的语音形成第二语音数据；

中央站网络模块(104)，用于将第二语音数据通过无线网络传送至被呼叫的便携胎监仪，以及接收从便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息或第一语音数据；

中央站播音模块(103)，用于播放从便携胎监仪(200)传送来的第一语音数据；

中央站显示模块(101)，用于显示从便携胎监仪(200)传送来的胎儿和/或孕妇生理信息；

中央站主控模块(105)，用于控制中央站内的各子模块协同工作；

所述便携胎监仪(200)包括:

便携胎监仪检测模块(201)，用于采集胎儿和/或孕妇生理信息；

便携胎监仪呼叫模块(204)，用于记录其呼叫中央站的语音形成第一语音数据；

便携胎监仪网络模块(205)，用于将胎儿生理信息、孕妇生理信息或第一语音数据通过无线网络传送至中央站(100)；

便携胎监仪播音模块(203)，用于播放从中央站(100)传送来的第二语音数据；

便携胎监仪显示模块(202)，用于显示胎儿和/或孕妇生理信息；

便携胎监仪主控模块(207)，用于控制便携胎监仪(200)内的各模块协同工作；

所述中央站(100)还包括用于设定或通过网络定位获得中央站位置信息的中央站定位模块；

所述中央站定位模块根据接收到的便携胎监仪位置信息计算并监控便携胎监仪(200)与中央站(100)的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；

所述中央站显示模块(101)还用于显示便携胎监仪位置报警信息；中央站播音模块(103)还用于播放便携胎监仪位置报警音。

8.根据权利要求7所述的胎儿监护系统，其特征在于:

所述便携胎监仪(200)还包括便携胎监仪定位模块(206)；

所述便携胎监仪定位模块用于定位获得便携胎监仪位置信息；所述便携胎监仪定位模块根据接收到的中央站位置信息计算并监控便携胎监仪(200)与中央站(100)的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；再经便携胎监仪网络模块(205)将便携胎监仪位置信息传送至中央站(100)；

所述便携胎监仪显示模块(202)还用于显示便携胎监仪位置报警信息；便携胎监仪播音模块(203)还用于播放便携胎监仪位置报警音。

9.根据权利要求7~8所述任意一项的胎儿监护系统，其特征在于:

所述便携胎监仪检测模块(201)采集的胎儿生理信息包括：胎心音、胎心率、宫缩压或胎动；所述便携胎监仪检测模块(201)采集的孕妇生理信息包括：心率、血氧或血压；

所述便携胎监仪(200)或中央站(100)判断胎儿和/或孕妇生理信息若异常则发出生理信息异常报警信息，所述生理信息异常报警信息包括异常生理信息和便携胎监仪位置信息；

所述便携胎监仪显示模块(202)或中央站显示模块(101)还用于显示生理信息异常报警信息；

所述便携胎监仪播音模块(203)或中央站播音模块(103)还用于播放胎心音和生理信息异常报警音。

10.根据权利要求9所述的胎儿监护系统，其特征在于：

还包括与所述中央站(100)无线网络链接的无线监控终端(600)；

所述无线监控终端(600)，用于接收从中央站(100)传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息、便携胎监仪位置报警信息或第一语音数据；

所述无线监控终端(600)，还用于将持有无线监控终端的医生诊断和/或处置指令通过无线网络传回中央站(100)。

11.一种用于胎儿监护的中央站(100)，其特征在于，包括:

中央站呼叫模块(102)，用于记录中央站呼叫便携胎监仪的语音形成第二语音数据；

中央站定位模块，用于设定或通过网络定位获得中央站位置信息；所述中央站定位模块根据接收到的便携胎监仪位置信息计算并监控便携胎监仪(200)与中央站(100)的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；

中央站网络模块(104)，用于将第二语音数据或中央站位置信息通过无线网络传送至被呼叫的便携胎监仪(200)，以及接收从便携胎监仪(200)传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或第一语音数据；

中央站播音模块(103)，用于播放从便携胎监仪传送来的胎心音、第一语音数据或生理信息异常报警音，以及播放便携胎监仪位置报警音；

中央站显示模块(101)，用于显示从便携胎监仪传送来的胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息；中央站显示模块(101)，还用于显示中央站位置信息或便携胎监仪位置报警信息；

中央站主控模块(105)用于控制中央站内的各子模块协同工作。

12.一种用于胎儿监护的便携胎监仪(200)，其特征在于，包括:

便携胎监仪检测模块(201)，用于采集胎儿和/或孕妇生理信息；所述便携胎监仪检测模块(201)所采集的胎儿生理信息包括胎心音；

便携胎监仪呼叫模块(204)，用于记录便携胎监仪呼叫中央站的语音形成第一语音数据；

便携胎监仪网络模块(205)，用于将胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或第一语音数据通过无线网络传送至中央站(100)，以及接收来从中央站传送来的第二语音数据或中央站位置信息；

便携胎监仪定位模块(206)，用于定位获得便携胎监仪位置信息；该便携胎监仪定位模块(206)根据接收到的中央站位置信息计算并监控便携胎监仪(200)与中央站(100)的距离，若超出设定的最大安全距离，输出便携胎监仪位置报警信息；再经便携胎监仪网络模块(205)将便携胎监仪位置信息传送至中央站(100)；

便携胎监仪播音模块(203)，用于播放胎心音、生理信息异常报警音、便携胎监仪位置报警音或从中央站(100)传送来的第二语音数据；

便携胎监仪显示模块(202)，用于显示胎儿生理信息、孕妇生理信息、生理信息异常报警信息或便携胎监仪位置报警信息；

便携胎监仪主控模块(207)，用于控制便携胎监仪(200)内各模块协同工作。