CN104305955B - 宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 - Google Patents
宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104305955B CN104305955B CN201410621344.4A CN201410621344A CN104305955B CN 104305955 B CN104305955 B CN 104305955B CN 201410621344 A CN201410621344 A CN 201410621344A CN 104305955 B CN104305955 B CN 104305955B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared
- wide field
- light
- field optical
- colposcope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/303—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，是在现有的电子阴道镜的基础上，引入先进的宽场光学断层成像技术，宽场光学断层成像模块通过改造后的阴道镜主体镜体上的光纤接口与阴道镜结合，通过获得不同深度的反射面干涉光信号，能够完成对应的多层二维平面图像的采集，实现将阴道镜成像深度延伸到表皮以下；还可以将这些采集到的信号进行三维重建，以获得三维层析图像，从而从三维维度对宫颈癌早期病变做出定位和诊断，为治疗和研究提供可靠依据。
Description
技术领域
本发明属于医学成像仪器领域，具体涉及一种宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统。
现有技术
目前，阴道镜及阴道镜技术在临床上已得到广泛的应用，是女性宫颈疾病检查的重要工具，主要包括开放式阴道镜主镜体部分、白光光源；所述主镜体部分设置有位于阴道镜成像光路中的合束光路、宫内照射光输出端口、宫内反射光接收端口；在进行阴道镜检查时，只需用窥阴器暴露阴道、宫颈和生殖器，在距离阴道口或生殖器约20厘米处，将阴道镜镜头对准宫颈或生殖器上表皮组织，调好焦距，通过电脑屏幕观察放大的宫颈图像或生殖器上表皮图像。电脑可以储存和回放这些图像，便于随访观察治疗效果。在检查过程中，病人无痛苦。因此，阴道镜已广泛应用于阴道、宫颈疾病、生殖器病变的检查。这些阴道镜只能提供对表面的放大成像，而对皮下的病变无法观察到，通常医生只能作初步判断，还需要另外进行组织活检。
现有用于宫颈癌早期癌变往往发生在粘膜层以下，早期筛查的阴道镜虽然能获得阴道粘膜上上皮的基本形态，无法对深层次组织进行检查，因此诊断准确性不足。目前还没有一种针对活体宫颈粘膜上皮进行深度成像诊断的仪器。
光学相干断层成像是利用弱相干光干涉仪的基本原理，可以检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。光学相干断层成像是一种新的光学诊断技术，可进行活体眼组织显微镜结构的非接触式、非侵入性断层成像。光学相干断层成像是超声的光学模拟品，但其轴向分辨率取决于光源的相干特性，可达10um,且能在生物组织中达到3mm左右的穿透深度。因此，如何将光学相干断层成像与阴道镜有机结合使用，来实现在活体组织的情况下准备定位定性对阴道粘膜或早期肿瘤进行详尽的检查尤为迫切。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，能够完成一个二维平面图像的采集，将阴道镜成像深度延伸到表皮以下，从而实现对宫颈表皮以下的病变提供定性和定位诊断。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，包括开放式阴道镜主镜体部分、白光光源；所述主镜体部分设置有位于阴道镜成像光路中的合束光路、宫内照射光输出端口、宫内反射光接收端口；
其特征在于：还包括可见与红外双模式成像单元、宽场光学断层成像模块；所述主镜体部分还增设有用于接入宽场光学断层成像模块的干涉红外光源的干涉光输入接口、用于接入白光和红外光源的照明光输入接口和位于所述合束光路中的分光片；所述可见与红外双模式成像单元设于合束光路的输出接口；
所述宽场光学断层成像模块上设有红外照明光源输出接口和干涉红外光源输出接口；红外照明光源输出接口经光导连接所述主镜体部分的照明光输入接口，干涉红外光源输出接口经光导连接所述主镜体部分的干涉光输入接口；
所述白光光源和所述宽场光学断层成像模块输出的红外照明光源同时输入主镜体部分的照明光输入接口，经主镜体部分的照射光输出端口输出照射，白光光源和红外照明光源的反射光经主镜体部分的反射光接收端口收集到所述合束光路传输至所述分光片；所述宽场光学断层成像模块输出的红外干涉光源经所述主镜体部分的干涉光输入接口传输至所述分光片，在所述分光片中与红外照明光源的反射光发生干涉，获得反射处对应深度的面干涉光信号，白光光源反射光信号和所述的面干涉光信号传输至所述可见与红外双模式成像单元成像。
优先的，本发明所述宽场光学断层成像模块包括红外超辐射光源，光纤耦合器，光学延迟线平台，红外超辐射光源发射的超辐射光通过光纤耦合器分为两束，一束作为红外照明光源经红外照明光源输出接口输出；另一束传输到光学延迟线平台后再反射回所述耦合器，作为干涉红外光源经红外干涉光源输出接口输出。
优先的，本发明所述光学延迟线平台由一步进电机和压电陶瓷组成的双精度光学延迟线平台。
优先的，本发明所述分光片为一块50/50分光镜。
优先的，本发明所述可见与红外双模式成像单元包括二向色镜、红外摄像头和可见光摄像头，所述面干涉光信号通过二向色镜直射入红外摄像头，白光光源反射光信号通过二向色镜反射进入可见光摄像头。
进一步的，本发明还包括用于显示白光图像和光学断层成像三维重建结构的显示的医用监视器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明系统是在现有的电子阴道镜的基础上，引入先进的宽场光学断层成像技术，宽场光学断层成像模块通过改造后的阴道镜主体镜体上的光纤接口与阴道镜结合，通过获得不同深度的反射面干涉光信号，能够完成对应的多层二维平面图像的采集，实现将阴道镜成像深度延伸到表皮以下；
(2)由于与阴道镜共用光学成像光路，光学断层成像模块可实现宽光束照明(≥5mm)的成像，在共路的宽场成像光路下，对宫颈粘膜及其病变可放大10-60倍，可对宫颈表皮2mm深的范围内进行高分辨率实时成像。
(3)还可以将这些采集到的信号进行三维重建，以获得三维层析图像，从而从三维维度对宫颈癌早期病变做出定位和诊断，为治疗和研究提供可靠依据。
附图说明
图1是本发明的改进的电子阴道镜主镜体示意图；
图2是本发明的宽场光学断层成像模块示意图；
图3为主镜体和宽场光学断层成像模块组合后的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述：
如图1所示，为本发明中经改进的阴道镜主镜体示意图，在主镜体上设置有位于阴道镜成像光路中的合束光路1-4、宫内照射光输出端口1-2、宫内反射光接收端口1-3、观察目镜1-8；另外，在主镜体部分增设用于接入宽场光学断层成像模块的干涉红外光源的干涉光输入接口1-6、用于接入的白光照明光和红外光源(扫频光)输入接口1-1，在合束光路中增加安装一块50/50分光镜1-5；合束光路的输出接口安装可见与红外双模式成像单元，红外双模式成像单元包括二向色镜2-1、红外摄像头2-2和可见光摄像头2-3，二向色镜2-1准对合束光路的输出接口安装，二向色镜2-1的直射端面准对红外摄像头2-2。二向色镜2-1的反射端面准对可见光摄像头2-3。
图2是本发明中的光学断层成像模块组成示意图。光学断层成像模块包括一个2对2的光纤耦合器4-2，红外超辐射光源4-1和双精度光学延迟线平台，光学延迟线平台由一步进电机4-3和压电陶瓷4-4组成。红外超辐射光源4-1发射的超辐射光通过光纤耦合器4-2分为两束，一束作为红外照明光源经红外照明光源输出接口4-7输出；另一束传输入由步进电机4-3和压电陶瓷4-4组成的双精度光学延迟线平台后，再经反射镜4-5反射回耦合器4-2，作为干涉红外光源经红外干涉光源输出接口4-6输出。红外照明光源输出接口4-7经光纤连接主镜体部分的照明光输入接口1-1，干涉红外光源输出接口4-6经光纤连接主镜体部分的干涉光输入接口1-6。
上述实施例中的主要部件均可选用现售的产品，如可见摄像机2-3可选用basleracA2040-25gc产品，具体参数：响应波段400-900nm，像素数2046x204帧率60fps；红外摄像机2-2可选用SensorsUnlimitedGA1280JSX产品，具体参数：响应波段900-1500nm，像素数1024x1024，成像速率60fps。二向色镜2-1可选用EdmondOptics69-874产品，具体参数：长通短反，截止波长900nm；光纤耦合器4-2可选用航嘉光通信公司的产品，具体参数：2分2耦合，红外波段900-1300nm，单模双窗。红外超辐射光源4-1可选用ExalosESS320040产品，具体参数：中心波段1300nm，谱宽>100nm，扫频速率>90kHz,功率>10mW。另外红外超辐射光源4-1和白光光源1-7也可以合为一个光源主机。在具体实施中也可选用其他同类的产品，不一一例举。
如图3，白光光源和宽场光学断层成像模块输出的红外照明光源同时输入主镜体部分的照明光输入接口1-1，经主镜体部分的照射光输出端口1-2输出照射光，白光光源和红外照明光源的反射光经主镜体部分的反射光接收端口1-3收集到合束光路1-4传输至分光片1-5；宽场光学断层成像模块输出的红外干涉光源经主镜体部分的干涉光输入接口1-6也传输至分光片1-5，在分光片中与红外照明光源的反射光发生干涉，获得反射处对应深度的面干涉光信号，面干涉光信号通过二向色镜直射入红外摄像头采集，通过干涉相移得到对应深度的干涉图像；红外摄像头一次采集一个深度，不同深度图像可以在后级处理的主机中重建出三维结构。白光光源反射光信号通过二向色镜反射进入可见光摄像头，可以生成表面图像。
由于红外摄像头采集到的干涉图携带包括强度、相位、频率等丰富信息，但干涉图本身并不能直接反映样品的结构，需要借助调制相位和相移重构算法来还原样品结构图像，具体来说，需要样品或者参考镜移动特定的或者相等的步长，再用这样调节相位后得到的干涉图计算出强度和相位信息。本发明系统应用现有技术的四步分步相移算法进行结构图重建。
干涉信号表示为
式1
其中I0为直流项，A为干涉信号幅值，即要求的强度信息，φ是与样品有关的初始相位，是调制的相移量。红外摄像头在每个相移周期内采集四幅图像，T＝1/f，这里不需要特定的90度相移量，只需要每次相移保持相等的间隔，也可以增加采集相移图像幅数N来提高干涉图像的信噪比。
式2
由此可推导出强度幅值为
式1
调制的相移量为
式3
依此可计算出样品的位相信息：
式4
式1和式4即为红外摄像头每个像素四步相移得到的强度和相位信息。通过重组像素分布即可得到样品的图像信息。
上述摄像头采集的信号还可以接入安装医用监视器来处理显示，医用监视器由处理主机、显示器和操作控制键盘连接组成，在主机中完成光学断层成像三维重建结构。
本发明系统具体操作过程如下：医生用阴道镜在合适角度对患者宫颈进行成像，医生通过白光照射成像，用医用级监视器可以清楚的观察到宫颈内的组织形态，同时，通过主机的控制切换，光学断层成像也以视频速率同步更新对应组织表皮下2mm内的高清三维结构成像实时显示，；这样医生不仅可以由表面形态学差异，也可由粘膜纵向界面模糊而判断所观察部位是否有感染宫颈癌病毒，从而对宫颈粘膜或者病变等进行诊断和治疗。
本发明不局限与上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，包括开放式阴道镜主镜体部分、白光光源；所述主镜体部分设置有位于阴道镜成像光路中的合束光路、宫内照射光输出端口、宫内反射光接收端口；
其特征在于：所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统还包括可见与红外双模式成像单元、宽场光学断层成像模块；所述主镜体部分还增设有用于接入宽场光学断层成像模块的干涉红外光源的干涉光输入接口、用于接入白光和红外光源的照明光输入接口和位于所述合束光路中的分光片；所述可见与红外双模式成像单元设于合束光路的输出接口；
所述宽场光学断层成像模块上设有红外照明光源输出接口和干涉红外光源输出接口；红外照明光源输出接口经光导连接所述主镜体部分的照明光输入接口，干涉红外光源输出接口经光导连接所述主镜体部分的干涉光输入接口；
所述白光光源和所述宽场光学断层成像模块输出的红外照明光源同时输入主镜体部分的照明光输入接口，经主镜体部分的照射光输出端口输出照射，白光光源和红外照明光源的反射光经主镜体部分的反射光接收端口收集到所述合束光路传输至所述分光片；所述宽场光学断层成像模块输出的红外干涉光源经所述主镜体部分的干涉光输入接口传输至所述分光片，在所述分光片中与红外照明光源的反射光发生干涉，获得反射处对应深度的面干涉光信号，白光光源反射光信号和所述的面干涉光信号传输至所述可见与红外双模式成像单元成像。
2.根据权利要求1所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，其特征在于：所述宽场光学断层成像模块包括红外超辐射光源，光纤耦合器，光学延迟线平台，红外超辐射光源发射的超辐射光通过光纤耦合器分为两束，一束作为红外照明光源经红外照明光源输出接口输出；另一束传输到光学延迟线平台后再反射回所述耦合器，作为干涉红外光源经红外干涉光源输出接口输出。
3.根据权利要求2所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，其特征在于：所述光学延迟线平台为由一步进电机和压电陶瓷组成的双精度光学延迟线平台。
4.根据权利要求1所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，其特征在于：所述分光片为一块50/50分光镜。
5.根据权利要求1所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，其特征在于：所述可见与红外双模式成像单元包括二向色镜、红外摄像头和可见光摄像头，所述面干涉光信号通过二向色镜直射入红外摄像头，白光光源反射光信号通过二向色镜反射进入可见光摄像头。
6.根据权利要求1-5任一项所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统，其特征在于：所述宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统还包括用于显示白光图像和光学断层成像三维重建结构的显示的医用监视器，及与医用监视器连接便于操作的控制键盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410621344.4A CN104305955B (zh) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410621344.4A CN104305955B (zh) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104305955A CN104305955A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104305955B true CN104305955B (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=52361383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410621344.4A Active CN104305955B (zh) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104305955B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106725244A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司 | 一种内窥镜双通道融合成像装置 |
| CN109499010B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-06-08 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 基于红外和可见光三维重建的放射治疗辅助系统及其方法 |
| CN115316919B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-06-30 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 双相机3d光学荧光内窥镜摄像系统、方法及电子设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101115436A (zh) * | 2004-11-18 | 2008-01-30 | 迈克逊诊断有限公司 | 干涉设备、方法和探头 |
| CN101229053A (zh) * | 2007-01-26 | 2008-07-30 | 株式会社拓普康 | 光图像计测装置 |
| CN102379680A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-03-21 | 苏州新视野光电技术有限公司 | 一种光学相干层析成像系统 |
| CN202437067U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化oct硬质阴道镜系统 |
| CN102824154A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 无锡微奥科技有限公司 | 一种基于oct的复合内窥镜成像系统及成像方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001259435A1 (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-12 | Stephen T Flock | Optical imaging of subsurface anatomical structures and biomolecules |
| US7450241B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-11-11 | Infraredx, Inc. | Detecting vulnerable plaque |
-
2014
- 2014-11-06 CN CN201410621344.4A patent/CN104305955B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101115436A (zh) * | 2004-11-18 | 2008-01-30 | 迈克逊诊断有限公司 | 干涉设备、方法和探头 |
| CN101229053A (zh) * | 2007-01-26 | 2008-07-30 | 株式会社拓普康 | 光图像计测装置 |
| CN102379680A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-03-21 | 苏州新视野光电技术有限公司 | 一种光学相干层析成像系统 |
| CN202437067U (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一体化oct硬质阴道镜系统 |
| CN102824154A (zh) * | 2012-09-04 | 2012-12-19 | 无锡微奥科技有限公司 | 一种基于oct的复合内窥镜成像系统及成像方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104305955A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Maitland et al. | In vivo imaging of oral neoplasia using a miniaturized fiber optic confocal reflectance microscope | |
| CA2400702C (en) | Method and system for characterization and mapping of tissue lesions | |
| CN104545772B (zh) | 一种复合式窄带成像内窥镜成像系统 | |
| Orfanoudaki et al. | Recent advances in optical imaging for cervical cancer detection | |
| US11803951B2 (en) | High resolution microendoscope employing differential structured illumination and method of using same | |
| CN104586344B (zh) | 一种多模式宫腔镜系统及其实现方法 | |
| CN104305955B (zh) | 宽场光学相干断层电子阴道镜成像系统 | |
| CN102379680A (zh) | 一种光学相干层析成像系统 | |
| CN205083436U (zh) | 三维oct鼻咽镜成像装置 | |
| Yu et al. | Emerging optical techniques for detection of oral, cervical and anal cancer in low-resource settings | |
| CN104523216B (zh) | 一种基于光学相干断层成像的宫腔镜系统及其实现方法 | |
| Liu et al. | Diagnostic efficacy of real-time optical coherence tomography in the management of preinvasive and invasive neoplasia of the uterine cervix | |
| CN204379227U (zh) | 一种多模式宫腔镜系统 | |
| CN204379228U (zh) | 一种基于光学相干断层成像的宫腔镜系统 | |
| CN103126646A (zh) | 阴道镜、宫腔镜用图像分析系统 | |
| CN201055372Y (zh) | 硬管式共路型内窥oct并行成像系统 | |
| CN204379229U (zh) | 一种复合式窄带成像内窥镜成像系统 | |
| Kang et al. | System for fluorescence diagnosis and photodynamic therapy of cervical disease | |
| CN107456203A (zh) | 一种激光反射光谱阴道镜 | |
| Kuznetsova et al. | OCT in gynecology | |
| CN202223210U (zh) | 一种oct成像系统 | |
| El-Shafai et al. | Advancements in non-invasive optical imaging techniques for precise diagnosis of skin disorders | |
| Petrescu et al. | Modern cervical imaging assessment. Review of literature on confocal microscopy and digital automated colposcopy | |
| Hong | Dual-modality Smartphone-based Fiber-optic Microendoscope System for Early Detection of Cervical Neoplasia | |
| Wu et al. | Multifunctional catheter-based optical coherence tomography system for oral cavity and endocervical canal imaging |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528000 Guangdong Province Nanhai District of Foshan City, Guicheng Ping Chau No. 1 Yongan Road, A block 504 Jingu Photoelectric Industrial community Patentee after: GUANGDONG OPTOMEDIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 528000 Guangdong Province Nanhai District of Foshan City, Guicheng Ping Chau No. 1 Yongan Road, A block 504 Jingu Photoelectric Industrial community Patentee before: FOSHAN CITY NANHAI DISTRICT OPTOMEDIC TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Jun Inventor after: Liu Manlin Inventor after: Wang Hanlin Inventor after: An Xin Inventor after: Zhang Xi Inventor after: Huang Zhiqiang Inventor before: Liu Jun Inventor before: Liu Manlin Inventor before: Wang Hanlin Inventor before: An Xin Inventor before: Zhang Xi |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528253 Room 503, Floor 5, Building A, Jingu Zhichuang Industrial Community, No. 2, Yong'an North Road, Dawu Community, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (residence declaration) Patentee after: Guangdong Oupu Mandi Technology Co.,Ltd. Address before: 504, Building A, Jingu Optoelectronics Industry Community, No.1 Yong'an North Road, Pingzhou, Guicheng, Nanhai District, Foshan, Guangdong 528000 Patentee before: GUANGDONG OPTOMEDIC TECHNOLOGY CO.,LTD. |