CN104302429B - 可变倾角的剪切机 - Google Patents

Abstract

一种可变倾角的剪切机，该剪切机包括：壳体(8)；安装在第一刀片安装件(4)中的第一刀片(1)；安装在第二刀片安装件(3)中的第二刀片(2)；以及控制装置(5)，该控制装置(5)用以控制第一刀片安装件和第二刀片安装件中的一个刀片安装件的运动来剪切材料。每个刀片安装件能够相对于壳体在至少一个维度上运动。第一刀片和第二刀片中的一个刀片为主动刀片(1)，并且第一刀片和第二刀片中的另一个刀片为被动刀片(2)。剪切机还包括用于第一刀片安装件(3)和第二刀片安装件(4)中的至少一个刀片安装件的倾角调节机构(6a、6b)，并且用于主动刀片(1)的安装件(4)还包括扭矩管连杆机构(10、11、12)。

Description

可变倾角的剪切机

技术领域

本发明涉及可变倾角的剪切机及操作方法，特别是用于金属板坯或者板材的可变倾角的剪切机及操作方法。

背景技术

图1中示出了传统的重型板坯剪切机。该剪切机为液压式上切型剪切机，在该剪切机中通过两个缸体5使支撑在底部横梁4上的底部刀片1向上运动以便执行剪切作用。剪切机的特征为单个倾斜的顶部刀片2，该倾斜的顶部刀片2处于通常为16：1的非常陡的倾角，以便在切割通常厚度大约为150mm的较厚且较硬的合金板坯时使载荷保持在合理的水平。图1中示出的设计的特征还在于下降和提升切换机构14，该下降和提升切换机构14通过液压缸体15操作用于将顶部刀片快速下降至用于切割的固定位置以及提升顶部刀片来提供较大的空隙。如这种切换机构通常的那样，该切换机构设计为使得当顶部刀片处于降低的切割位置时，连杆近乎接近竖直，因此缸体15上几乎没有载荷并且切割力通过连杆直接传递至壳体。为了清楚起见在图1中已省去了压持夹具。

图1中示出的传统设计的特征还在于用于保持底部横梁4和底部刀片1在切割运动期间平齐的扭矩管和连杆机构10、11、12、13。该类型的机构是现有技术中所周知的机构。例如，US2699649的特征为相似的扭矩管和连杆结构。使用这种扭矩臂连杆机构的优点是每个缸体5仅需要产生约一半的总切割力。

尽管该剪切机作用令人满意，但是这些特征会导致某些操作问题。由于在切割较厚和强度较大的材料时为了使切割力最小而选择了非常陡的顶部刀片倾角，这使得所有厚度的板坯和板材发生明显的变形和扭曲，并由此在辊台上产生撞击且在将板材产品放入拉伸器的爪部时造成潜在的问题。另外，对于所有产品来说，底部刀片必须向上运动同样长的距离以便完成切割，因此全部产品下降该距离回到台上，这可能造成划痕和损坏。另外，对于每次切割来说，缸体5都必须运动通过较大的行程，这需要大量的液压油并且使得切割时间比所需的更长。

另外，增加的宽度和任务要求使现有剪切机的承受能力过度紧张，并且不论是使用例如GB2405118中液压操作的滚动刀片式剪切机方案还是如EP 1572408中机械操作的滚动刀片式剪切机方案都非常昂贵。特别地，当剪切铝时柔性非常重要，因此剪切机需要执行前部修剪、后部修剪、分段以及板材剪切的混合功能而不是仅执行单个功能。

当切割较厚且较硬的材料时，显然有利的是使刀片上具有非常陡的倾角以便使切割力最小。然而，当切割较薄的材料时，有利的是减小刀片的倾角以便使材料的变形和扭曲最小，使所需的切割行程最小以及因此减少切割时间，并且——在上切型剪切机的情况中——使切割件需要降落回到台上的距离最小。

US3568558描述了用于控制剪切机的上部可动刀片与下部固定刀片之间的倾斜角的装置。滑轮系统操作一对枢转阀以调节可动刀片的角度并且使可动刀片向上和向下运动预定角度。该装置能够在切割较厚并且强度较大的材料时设置陡的倾角并且能够在切割较薄的材料时设置减小的倾角。然而，在该装置中，两个液压缸体2和3中的每一个都必须能够产生全部切割力或者基本上全部切割力。这是由于当以倾斜的刀片剪切时，在切割循环中的任何特定的时刻，切割力仅被施加到刀片的相对短的长度，并且在切割期间刀片的高负荷部分的位置沿着刀片移动。通过采用力矩，明显的是当刀片的负荷部分处于一个端部时，基本上全部的切割力都被施加到缸体中的仅一个缸体。

US3872756描述了用于控制具有上部可动刀片和下部固定刀片的剪切机的倾角和行程的替代性的机构。该设计具有与US3568558中描述的剪切机相同的问题；即，每个液压缸体27都必须能够产生全部切割力或者基本上全部切割力。

在这些现有技术的剪切机中，两个液压缸体中的每一个缸体都必须能够产生全部切割力的事实使得剪切机构造昂贵，并且还意味着它们需要的液压流体流量大约是理论上所需的两倍。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种可变倾角的剪切机，该剪切机包括：壳体；安装在第一刀片安装件中的第一刀片；安装在第二刀片安装件中的第二刀片；以及控制装置，该控制装置用以控制第一刀片安装件和第二刀片安装件中的一个刀片安装件的运动来剪切材料；其中，每个刀片安装件能够相对于壳体在至少一个维度上运动；其中，第一刀片和第二刀片中的一个刀片是主动刀片，并且第一刀片和第二刀片中的另一个刀片是被动刀片；剪切机还包括用于第一刀片安装件和第二刀片安装件中的至少一个刀片安装件的倾角调节机构；并且其中，用于主动刀片的安装件还包括扭矩管连杆机构。

本发明的剪切机允许如所需地设定至少一个刀片相对于待被剪切的材料的倾角，并且如果需要时在切割之间调节该倾角。本发明的剪切机可在新的设备中进行翻新和安装。

优选地，用于主动刀片的刀片倾角调节机构包括扭矩管连杆机构中的离合器。

这使得能够在切割之间调节切割刀片相对于待被剪切的材料的倾角，但是在切割时保持设定的倾角。

在一个实施方式中，本发明提供了倾角可变的刀片和液压操作的剪切机的组合，该剪切机具有单个液压缸体或者该剪切机将切割力分配在至少两个液压缸体之间。在多个缸体的情况中，每个单独的缸体就其本身而言无需具有足够的切割力，但是整个组合必须具有足够的切割力。

主动刀片安装件可以包括足够尺寸的单个液压缸体以提供所需的全部切割力，但是优选地，主动刀片安装件包括一个或多个液压缸体，施加至主动刀片的最大切割力大体上等于由该一个缸体或者多个缸体中的每个缸体所提供的最大切割力之和。

这是优化的情况，但是在使用由一个缸体或者多个缸体中的每个缸体所提供的最大切割力之和超过施加至主动刀片的最大切割力的缸体组的情况中这也仍是有益的，并且切割力之和仍然明显小于在传统装置中可能的切割力之和。

优选地，用于被动刀片的刀片倾角调节机构包括安装在安装件与壳体之间的至少一个调节器。

尽管调节器可包括液压缸体，但是对于通常仅在设置时被定位的部件而言，这些液压缸体增加了成本、重量以及体积，因此优选地，调节器包括机械调节器。

优选地，机械调节器选自：一个或多个螺杆；或者壳体中的可移除的支撑件；或者偏心件；或者楔形件；或者凸轮。

优选地，剪切机包括两个调节器。

这允许设定被动刀片安装件与主动刀片安装件之间的间隙以及倾角，使得可处理不同厚度的板材或板坯，并且竖向间隙打开较大的空隙。

优选地，剪切机还包括切换机构。

该机构允许大的剪切机开口。

优选地，为第一刀片安装件和第二刀片安装件都设置有倾角调节机构。

优选地，剪切机还包括连接在被动刀片的安装件与壳体之间的平衡缸体。

优选地，剪切机还包括用以在切割中夹持材料的一个或多个材料夹持件。

可以具有用以抵靠每个刀片夹持材料的单独的夹持件，或者可以具有用以在两个刀片都倾斜时将材料夹持在适当位置的夹持件。

根据本发明的第二方面，一种操作可变倾角的剪切机来剪切材料的方法包括：将第一刀片安装在第一刀片安装件中，将第二刀片安装在第二刀片安装件中；每个刀片安装件能够相对于壳体在至少一个维度上运动；对第一刀片安装件和第二刀片安装件中的一个刀片安装件施加倾角；其中，一个刀片为主动刀片并且另一个刀片为被动刀片；将主动刀片的安装件连接至扭矩管连杆机构；并且控制主动刀片的刀片安装件的运动来剪切材料。

优选地，通过使刀片安装件的扭矩管连杆机构中的离合器断开连接而将倾角施加至主动刀片；调节刀片安装件中的刀片的倾角；并且重新连接离合器。

优选地，该方法还包括通过调节一个或多个机械调节器来对被动刀片施加倾角。

优选地，该方法包括使用至少两个调节器来设定刀片之间的最小间隙。

优选地，该方法包括根据待被剪切的材料的厚度和强度来调节倾角。

优选地，该方法包括在对同一块材料的相继的切割之间改变一个或两个刀片的倾角。

这允许为材料的前部切割和后部切割施加不同的倾角。

在一个实施方式中，该方法还包括对第一刀片安装件和第二刀片安装件都施加倾角。

这允许在材料的没有废料的一侧实施分段切割。

替代性地，该方法包括对与材料的待被废弃(scrap)的部分发生接触的刀片施加倾角。

这防止对主体材料的损坏。

优选地，该方法还包括根据以下中的至少一个改变主动刀片的运动行程：刀片或者各个刀片的倾角；被剪切的材料的宽度；材料相对于剪切机的中心线的位置；或者材料断裂拉伸量。

附图说明

现在将参照附图来描述根据本发明的可变倾角的剪切机的示例，在附图中：

图1示出了传统的现有技术的上切型液压剪切机。

图2A示出了在改变倾角之前的根据本发明的可变倾角的剪切机的示例；

图2B更详细地示出了图2A的扭矩连杆元件；

图2C从剪切机壳体的外部示出了图2A的一侧；

图2D从剪切机壳体的内部示出了图2A的一侧；

图3示出了顶部刀片倾斜的情况下的图2A的示例；

图4A示出了在改变倾角之前的根据本发明的可变倾角的剪切机的示例；

图4B更详细地示出了图4A的扭矩连杆元件；

图4C从剪切机壳体的外部示出了图4A的一侧；

图4D从剪切机壳体的内部示出了图4A的一侧；

图5示出了底部刀片倾斜的情况下的图4A的示例；

具体实施方式

为了本申请的目的，术语“倾角”指的是在切割面中顶部刀片相对于底部刀片的角度。图2A-2D和图3中示出了根据本发明的可变倾角的剪切机的示例。图2A是从剪切机前方观察的视图，其中刀片1、2都处于其初始位置。第一刀片1安装在第一横梁4的一个边缘中，第一横梁4能够在壳体8的结构内在滑轨或者引导件9上运动。如图2C和图2D所示，横梁4的某些表面可以与引导件9的各个侧壁接触。横梁支撑在切割缸体5上。在优选的实施方式中，存在两个切割缸体5，使得切割力可容易并且直接地传递至壳体8的两侧，但是具有单个切割缸体或者多于两个缸体的实施方式也是可能的。横梁4还连接至图2B中更详细地示出的扭矩连杆10、11、12、13。扭矩连杆包括扭矩管轴承13上的扭矩管12和连接至扭矩管12的扭矩管臂11上的扭矩连杆10。扭矩连杆10的另一端连接至横梁4。扭矩连杆确保无论由作用于横梁4上的切割力和缸体力在横梁4上产生多少力矩，底部横梁4和刀片1都保持基本水平。

当切割时，具有主动刀片和被动刀片。在该示例中，底部刀片是主动刀片并具有多于一个缸体，施加至刀片的总切割力等于来自全部缸体的切割力之和。然而，如果主动刀片没有扭矩管连杆(如在上文描述的传统的上切型剪切机的情况)，则在切割循环期间缸体中的力发生改变。在切割循环开始时，与刀片的前端相关联的缸体经历较大的力，而与刀片的后端相关联的缸体经历较小的力。在切割循环结束时，后端缸体经历较大的力而前端缸体经历较小的力。在切割循环期间的任何时刻，加在一起的缸体力等于切割力，但是，在切割循环中的任何时刻，缸体所经历的最大力加在一起之和达到明显更大的切割力，对于两个缸体的情况来说，大体上是两倍。扭矩管连杆的优点是使载荷在缸体之间平均地分配，因此缸体中的最大力之和等于最大切割力。因此，两个切割缸体5分别只需要产生大体上一半的最大切割力，并且每个缸体可比没有扭矩管连杆时更小。

第二刀片2安装在第二横梁3的一个边缘中，该第二横梁3也能够在壳体8的结构内在滑轨或者引导件9上运动，并且第二横梁3的某些部分也可以与引导件9的各个侧壁接触，如图2C和图2D所示。横梁在其相反的边缘上的适当位置连接至调节器6a、6b，调节器6a、6b通常为诸如螺杆之类的机械调节器。尽管可通过液压缸体实施调节机构，但这会为剪切机增加不必要的成本和复杂度，这是由于除非液压缸体与机械锁定系统或机械杠杆系统相结合，否则液压缸体需要能够承受全部的切割力。通常仅在设置时进行对刀片的倾角的调节，因此在没有切割力时可容易地进行调节、并且然后在切割期间锁定就位的机械调节器是非常足够的。其他的机械调节器包括楔形件、切换件、偏心件或者凸轮。另一机械调节选择为位于壳体与横梁之间的一系列的可动块体或者封隔件(packer)，这些可动块体或者封隔件用以允许根据在各个端部所使用的是哪个块体或者封隔件而将横梁在各个端部处被支撑在不同高度。这是较不精确但是成本较低的选择，如果不需要对顶部刀片精确定位，这种选择是可接受的。

为了易于设置，如该实施方式中所示，横梁3悬挂于液压平衡缸体7，但是可以用支撑横梁和调节其倾角的螺杆或者其他的机械调节机构来省去该液压平衡缸体7。替代性地，朝向横梁的一个端部的单个螺杆可以提供支撑和调节，其中相反端部处的壳体引导件中的固定支撑提供横梁3的另一端部枢转的表面。

图3示出了图2A的实施方式，其中第二刀片处于倾斜的角度。这通过如下方式实现：延伸螺杆6a并且缩回螺杆6b，使得横梁在壳体引导件9中枢转，从而导致第一刀片与第二刀片的相对角度发生改变。改变第二刀片的倾角使得对被切割的材料进行优化。另外，通过适当地调节螺杆的长度也可以改变刀片高度位置。在进行切割之前，在顶部刀片的最下侧部分与底部刀片的最上侧部分之间存在间隙。根据待被切割的材料的厚度来选择该间隙。位置控制件设置在上切型刀片的提升件上，使得行程适于可变的顶部刀片的几何结构。底部刀片1在刀片的倾角陡时比倾角浅时明显需要被向上提升更多以完成切割。如果需要时，也可根据所切割的材料的宽度、材料相对于剪切机的中心线的位置和/或所切割的材料的断裂拉伸量来调节用以执行切割的向上运动的行程。对于受限的行程控制来说需要位置测量，并且通常通过安装在切割缸体5内的位置传感器或者通过附接在底部横梁4与壳体8之间的位置传感器(未示出)来提供位置测量。

已经设置好上切型刀片的倾角和初始位置后，材料沿着剪切线穿过，并且沿着剪切机各侧的辊台传输，控制器(未示出)致动缸体5以在第一刀片与第二刀片之间执行切割。

本发明的设计允许根据待被切割的材料的具体要求来设定倾角，因此例如，高的倾角仅用于最硬、最厚的板坯，而对于较薄的板坯或板材来说，倾角远远较小并且在某些情况下甚至可以为零。角度的优化可基于实际的轧机设置或者实际的板坯状况，而不是预设的假设情况，因此例如当厚的或者硬的板坯的温度较高时，则可相应地减小倾角。在可能的情况下以较低的倾角操作会减小侧向推力。

在没有本发明所提供的能够改变倾角的情况中，所有的材料无论其厚度如何都将受到相同量的提升并在其降落回到台上时受到相同量的撞击，但是本发明意味着高的提升仅针对最硬、最厚的板材，而较薄的板材被提升远远较小的距离，并且因此与在传统的上切型倾斜剪切机中板坯或板材所受到的撞击相比，板坯或板材降落回台上时受到减小的撞击。这减少了对板坯的损坏和划痕。

针对穿过剪切机的特定材料将倾角设定为恰如所需的倾角一样高的另一优点是对于薄或软的板坯而言，由于降低的行程要求而减少了循环的时间。另外，通过将倾角设定为尽可能低，使较薄和较软的板坯的变形最小化。

此外，本发明容易地适于与不同宽度的剪切机和不同的最大板坯厚度相匹配。当在静止位置时，机械调节器的使用更安全并且没有能量消耗，也没有液压流体泄漏至材料上的风险，在液压缸体位于材料上方的情况下存在液压流体泄漏至材料上的风险。同一机构允许对于不同的板坯厚度进行长行程调节并且允许不同的定位以调节倾角。该系统能够与轧机设置系统相配合并且有效地操作。

图4A-4D和图5中示出了用于改变底部刀片的倾角的方案。图4A与图2A一样示出了处于初始位置的两个刀片1、2。第一刀片1安装在第一横梁4的一个边缘中，该第一横梁4能够在壳体8的结构内在滑轨或者引导件9上运动。如图4C和图4D所示，横梁4的某些表面可以与引导件9的各个侧壁接触。横梁被支撑在切割缸体5上。在优选的实施方式中，存在两个切割缸体5，使得切割力可容易并且直接地传递至壳体8的两侧中，但是具有单个切割缸体或者多于两个缸体的实施方式也是可能的。横梁4还连接至图4B中更详细地示出的扭矩连杆10、11、12、13。在图4B中可看出在该实施方式中，扭矩管分成两部分12a和12b，并且这两部分通过离合器16连接。这在图4D中也可看出。如图5所示，为了改变底部刀片1的倾角，释放离合器16并将缸体5a和5b设定为不同的行程，使得刀片1呈所需的倾角。之后接合离合器16以将扭矩管的两部分12a和12b再次锁定在一起。如图5中所示，连杆10需要球形衬套17或者类似的连接件，其中这些连接件连接至横梁4和扭矩臂11，以便允许横梁相对于扭矩管呈一定角度。在切割作用中，扭矩管机构保持倾角恒定并且确保缸体5a和5b中的每一个只需要产生一半的最大切割力。术语机构16的离合器包括接合及脱开齿部的机构和摩擦型的离合器以及允许12a和12b相对于彼此旋转并且之后锁定在一起的其他机构。

剪切机可以具有图2A-2D和图3中示出的顶部刀片调节机构或者图4A-4D和图5中示出的底部刀片调节机构中的任一者，或者剪切机可以包含这两种机构。包含两种机构的优点是能够使主体材料的变形最小。

剪切机通常用于对材料进行前部修剪和后部修剪。作为示例，如果倾斜的顶部刀片处于剪切机的前端侧而水平的底部刀片处于剪切机的后端侧，则对于前部修剪来说，倾斜的顶部刀片与废弃的前端材料接触，而板材的主体材料与水平的底部刀片接触，并且因此使主体材料的变形最小。然而，对于后部修剪来说，主体材料与倾斜的顶部刀片接触并且废弃的后端与水平的底部刀片接触。因此，存在主体材料的不期望的变形。

然而，如果剪切机包含顶部刀片调节机构和底部刀片调节机构两者，则可对使哪个刀片倾斜做出选择。对于前端修剪来说，与板材的主体材料接触的底部刀片是水平的，并且与废弃的前端接触的顶部刀片是倾斜的。但对于后端修剪来说，使与板材的主体材料接触的顶部刀片水平而使与废弃的后端接触的底部刀片倾斜。以此方式，使主体材料的任何变形都最小化。

在剪切机用于将长的板材分成两个或更多个较短的板材的分段切割的情况中，则切割的前侧和后侧都为主体材料，因此理想的是在两侧都应发生最小的变形。在此情况下，顶部刀片和底部刀片可都倾斜为在如果仅一个刀片倾斜时所需的倾角的一半，并且因此可使切割的前侧和后侧的变形都最小。

除了用于调节顶部刀片的倾角的机构和用于调节底部刀片的倾角的机构之外，剪切机还可包含与图1示出的现有技术的剪切机的切换机构相似的切换机构。例如，切换机构可以安装在壳体8的顶部与螺杆调节器6之间，使得螺杆调节器改变刀片的倾角并且提供对刀片之间的间隙的精细控制，并且切换机构允许剪切机快速地打开非常大的间隙——例如用于修理(cobble)的空隙——并且在需要切割时快速闭合至切割位置。

尽管以上描述针对底部刀片向上运动以执行切割操作的上切型剪切机，但是与所述机构相似的机构也可以用于顶部刀片向下运动以执行切割操作的下切式剪切机中。

多种剪切机包含用以在剪切操作中将材料保持就位的压持装置或者夹持件。如果如通常的情况中一样，压持装置附接至刀片横梁，那么可能需要对设计进行某些较小的修改以适应刀片横梁的倾角改变，但是这些修改非常简单——例如将压持装置直接安装在壳体上或者压持装置中具有枢转机构——因此将不详细描述。在顶部刀片和底部刀片的倾角都可进行调节的剪切机的情况中，可能有利的是具有两组压持装置，一组用于抵靠底部刀片夹持材料，并且单独的另一组用于抵靠顶部刀片夹持材料。如果剪切机将要在两个刀片都倾斜的情况下运行，则可能有利的是将材料夹持装置设置成保持板材水平而不是抵靠刀片中的一个或另一个来夹持材料。

Claims (18)

1.一种可变倾角的剪切机，所述剪切机包括：壳体；安装在第一刀片安装件中的第一刀片；安装在第二刀片安装件中的第二刀片；以及控制装置，所述控制装置用以控制所述第一刀片安装件和所述第二刀片安装件中的一个刀片安装件的运动来剪切材料；其中，每个刀片安装件能够相对于所述壳体在至少一个维度上运动；其中，所述第一刀片和所述第二刀片中的一个刀片是主动刀片，并且所述第一刀片和所述第二刀片中的另一个刀片是被动刀片，所述倾角是在切割面中所述第一刀片相对于所述第二刀片的角度；所述剪切机还包括用于所述第一刀片安装件和所述第二刀片安装件中的至少一个刀片安装件的倾角调节机构；并且其中，用于所述主动刀片的刀片安装件还包括扭矩管连杆机构，所述扭矩管连杆机构构造成调节扭矩以控制所述主动刀片的刀片安装件上的力平衡，所述扭矩管连杆机构包括扭矩管轴承上的扭矩管和扭矩连杆，所述扭矩连杆的一端连接至所述扭矩管的扭矩管臂，所述扭矩连杆的另一端连接至所述主动刀片的刀片安装件，

其中，用于所述主动刀片的刀片安装件的所述倾角调节机构包括所述扭矩管连杆机构中的离合器，所述扭矩管分成通过所述离合器连接的两部分，所述离合器构造成被释放以改变所述主动刀片的倾角。

2.根据权利要求1所述的剪切机，其中，所述主动刀片的刀片安装件还包括一个液压缸体或多个液压缸体，施加至所述主动刀片的最大切割力大体上等于由所述一个液压缸体或者所述多个液压缸体中的每个液压缸体所提供的最大切割力之和。

3.根据权利要求1所述的剪切机，其中，用于所述被动刀片的刀片安装件的所述倾角调节机构包括安装在所述被动刀片的刀片安装件与所述壳体之间的至少一个调节器。

4.根据权利要求3所述的剪切机，其中，所述调节器包括机械调节器。

5.根据权利要求4所述的剪切机，其中，所述机械调节器选自如下：一个或多个螺杆；或者所述壳体中的可移除的支撑件；或者偏心件；或者楔形件；或者凸轮。

6.根据权利要求3所述的剪切机，包括两个调节器。

7.根据权利要求3所述的剪切机，还包括切换机构。

8.根据权利要求1所述的剪切机，其中，所述第一刀片安装件和所述第二刀片安装件都设置有倾角调节机构。

9.根据权利要求1所述的剪切机，还包括连接在所述被动刀片的刀片安装件与所述壳体之间的平衡缸体。

10.根据权利要求1所述的剪切机，还包括在切割期间用以夹持材料的一个或多个材料夹持件。

11.一种操作可变倾角的剪切机以剪切材料的方法，所述方法包括：将第一刀片安装在第一刀片安装件中；将第二刀片安装在第二刀片安装件中；每个刀片安装件能够相对于壳体在至少一个维度上运动；对所述第一刀片安装件和所述第二刀片安装件中的至少一个刀片安装件施加倾角；其中，一个刀片为主动刀片并且另一个刀片为被动刀片，所述倾角是在切割面中所述第一刀片相对于所述第二刀片的角度；将所述主动刀片的刀片安装件连接至扭矩管连杆机构，所述扭矩管连杆机构构造成调节扭矩以控制所述主动刀片的刀片安装件上的力平衡，所述扭矩管连杆机构包括扭矩管轴承上的扭矩管和扭矩连杆，所述扭矩连杆的一端连接至所述扭矩管的扭矩管臂，所述扭矩连杆的另一端连接至所述主动刀片的刀片安装件；并且控制所述主动刀片的刀片安装件的运动来剪切材料，

其中，所述主动刀片的刀片安装件的扭矩管连杆机构还包括离合器，所述扭矩管分成通过所述离合器连接的两部分，通过如下操作将倾角施加至所述主动刀片：将所述主动刀片的刀片安装件的扭矩管连杆机构中的所述离合器断开连接；调节所述主动刀片的刀片安装件中的所述主动刀片在切割面中相对于待被剪切的材料的倾角；并且重新连接所述离合器。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括通过调节一个或多个机械调节器对所述被动刀片施加倾角。

13.根据权利要求12所述的方法，包括使用至少两个所述机械调节器来设定所述主动刀片与所述被动刀片之间的最小竖向间隙。

14.根据权利要求11所述的方法，包括根据待被剪切的材料的厚度和强度来调节在切割面中所述第一刀片相对于所述第二刀片的角度。

15.根据权利要求11所述的方法，包括在对同一块材料进行相继的切割之间改变一个或两个刀片在切割面中相对于所述同一块材料的倾角。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括对所述第一刀片安装件和所述第二刀片安装件都施加倾角。

17.根据权利要求11所述的方法，包括对与材料的待被废弃的部分发生接触的刀片施加倾角。

18.根据权利要求11所述的方法，还包括根据以下中的至少一者来改变所述主动刀片的运动行程：所述主动刀片相对于所剪切的材料的倾角；所述主动刀片相对于所剪切的材料的倾角和所述被动刀片相对于所剪切的材料的倾角；所剪切的材料的宽度；材料相对于所述剪切机的中心线的位置；或者材料的断裂拉伸量。