CN104299296B - 门锁控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门锁控制系统及其控制方法，包括门锁执行机构、控制模块、电源模块、声音检测模块、摄像头模块、键盘输入模块、触摸屏模块、语音模块、存储模块和时钟模块，声音检测模块用于检测声音并向控制模块输出反馈信号，摄像头模块用于获取图像信号并向控制模块输出图像信号，键盘输入模块用于向控制模块输入第一密码信号，触摸屏模块用于接收控制模块输出的显示信号并向控制模块输入第二密码信号，语音模块包括第一麦克风和发声模块，第一麦克风用于获取语音信号并保存在语音模块中，发声模块用于接收控制模块输出的声音控制信号并发出声响。以及该门锁控制系统的控制方法。有利于节省资源，以及为用户提供更为方便安全的门锁。

Description

门锁控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种门锁控制系统，尤其涉及一种节能环保的门锁控制系统以及应用该门锁控制系统的门锁控制方法。

背景技术

日常生活中，人们经常使用到各种各样的门锁工具，当前门锁的控制方式主要有钥匙、密码、磁卡和IC卡，而它们都有着各自的不同弊端，如发生丢失钥匙、密码、磁卡和IC卡时，则不能对门锁进行解锁，需要补办或制作方能对门锁进行解锁，又或者需要重新更换门锁等弊端。

近年来，节能环保一直是我国关注和发展的方向，当前市场上的防盗设备都配备了实时影像监控，但对于实时影像监控而言，一天二十四小时均处于工作状态，这样显然造成了一定的资源浪费。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种具有高效节能且安全可靠的门锁控制系统。

本发明的第二目的是提供一种具有高效节能且安全可靠的门锁控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种门锁控制系统，包括门锁执行机构、控制模块和电源模块，门锁执行机构控制门锁执行开闭动作，控制模块向门锁执行结构发出开闭控制信号，电源模块向门锁控制系统供电，其中，控制模块预设有第一验证信号、第二验证信号、基准时间长度信号，门锁控制系统还包括声音检测模块、摄像头模块、键盘输入模块、触摸屏模块、语音模块、存储模块和时钟模块，声音检测模块预设有声音阀值信号，声音检测模块用于检测声音并向控制模块输出反馈信号，摄像头模块接收控制模块输出的启动信号，摄像头模块用于获取图像信号并向控制模块输出图像信号，键盘输入模块用于向控制模块输入第一密码信号和接收控制模块输出的截止信号，触摸屏模块用于接收控制模块输出的显示信号并向控制模块输入第二密码信号，语音模块包括第一麦克风和发声模块，第一麦克风用于获取语音信号并将语音信号保存在所述语音模块中，发声模块用于接收控制模块输出的声音控制信号并发出声响，存储模块用于存储由控制模块输出的图像信号，时钟模块用于向控制模块输出时间长度信号和接收所述控制模块输出的终止信号。

由上述方案可见，在门锁控制系统设置有声音检测模块，通过声音控制模块测到的声音信号与预设的声音阀值信号进行比较，如果该声音信号的强度大于预设的强度，则控制模块才发出启动信号到摄像头模块中，摄像头模块才会开启并对图像进行连续拍照，再将照片存储在存储器中，这样既能通过摄像头模块获取相关重要图像信息又能节能环保，而避免摄像头模块一天二十四小时地开启，造成了资源浪费。同时本发明的门锁控制系统采用双重密码锁，通过第一密码信息、第二密码信息分别与第一验证信号、第二验证信号比对的方式，从而实现门锁的开闭，并且将键盘输入模块和触摸屏模块分别设置在门外和门内，不法之徒即便成功突破第一道密码后，还需要在预设的基准时间长度内对第二道密码进行突破，否则将会响起警报，这样的双重密码锁比一般的密码锁更为安全，同时又让用户免除丢失钥匙、IC卡等烦恼。再者门锁控制系统设置有语音模块，通过语音模块中的麦克风和发音单元对语音信号进行录制或播放，方便于用户进行语音留言的录制和回放，提高门锁控制系统整体的系统完善度。

更进一步的方案是，摄像头模块和控制模块之间连接有缓存模块，缓存模块用于接收摄像头模块输出的图像信号并向控制模块输出图像信号。

由上可见，通过在摄像头模块和控制模块之间设置缓存模块，使得摄像头模块可快速地对图像进行连续拍摄并保存到缓存模块中，缓存模块再通过控制模块写入到存储器中，其有利于摄像头模块在短时间内获取更多的图像信息。

更进一步的方案是，声音检测模块包括第二麦克风、放大电路、比较器和声音阀值设置电路，第二麦克风用于获取声音信号并输入到放大电路，放大电路将声音信号放大后输入到比较器，声音阀值设置电路向比较器输入声音阀值信号，比较器向控制模块输出反馈信号。

由上可见，通过比较器的设置，使得当外界的声音大于预设值时，则比较器向控制模块输出反馈信号，继而让控制模块向摄像头模块输出启动信号，从而对外界图像进行拍摄。

更进一步的方案是，语音模块还包括驱动模块，驱动模块用于驱动第一麦克风，驱动模块将第一麦克风获取的语音信号处理后并将处理后的语音信号保存在所述语音模块中。

更进一步的方案是，语音模块还包括功放模块，驱动模块接收所述控制模块输出的声音控制信号，驱动模块通过功放模块向发生模块输出语音信号。

由上可见，通过驱动模块和功放模块使得用户能够简便地获取留言信息并保存在存储器中，而当用户向回放留言信息时，则可通过功放模块对其进行功率放大后再从发声模块中播放留言信息，同时，发声模块还可以用于播放控制模块向驱动模块输出的各种声音控制信号，如警报、语音提示、按键声或其他声效。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种门锁控制方法，其中，该控制方法包括：声音检测模块检测声音并生成声音信号，声音检测模块将声音信号与预设在声音检测模块中的声音阀值信号进行比较，如声音信号的强度大于声音阀值信号的强度，则向控制模块输出反馈信号，控制模块向摄像头模块输出启动信号；摄像头模块获取图像信号并向控制模块输出图像信号，控制模块将图像信号输出到存储模块；盘输入模块向控制模块输入第一密码信号，控制模块将第一密码信号与预设在控制模块中的第一验证信号进行比对，如第一密码信号与第一验证信号相符，则控制模块向触摸屏模块输出显示信号以及向时钟模块输出启动信号，控制模块向门锁执行结构发出开启控制信号，门锁执行机构控制门锁执行开启动作；时钟模块向控制模块输出时间长度信号，控制模块将时间长度信号与预设在控制模块中的基准时间长度信号进行比对，如时间长度信号的时长大于基准时间长度信号的时长，则控制模块向语音模块输出声音控制信号，语音模块的发声单元发出警报声音；触摸屏模块向控制模块输入第二密码信号，控制模块将第二密码信号与预设在控制模块中的第二验证信号进行比对；如第二密码信号与第二验证信号相符，控制模块向时钟模块输出终止信号；语音模块的麦克风获取语音信号并将语音信号存储到语音模块中；控制模块向语音模块输出声音控制信号，发声单元发出语音声音。

由上述方案可见，通过声音控制模块测到的声音信号与预设的声音阀值信号进行比较，如果该声音信号的强度大于预设的强度，则控制模块才发出启动信号到摄像头模块中，摄像头模块才会开启并对图像进行连续拍照，再将照片存储在存储器中，这样既能通过摄像头模块获取相关重要图像信息又能节能环保，而避免摄像头模块一天二十四小时地开启，造成了资源浪费。同时采用双重密码锁，通过第一密码信息、第二密码信息分别与第一验证信号、第二验证信号比对的方式，从而实现门锁的开闭，即使不法之徒即便成功突破第一道密码锁后，还需要在预设的基准时间长度内对第二道密码锁进行突破，否则将会响起警报，这样的双重密码锁比一般的密码锁更为安全，同时又让用户免除丢失钥匙、IC卡等烦恼。再者通过语音模块中的麦克风和发音单元对语音信号进行录制或播放，方便于用户进行语音留言的录制和回放，提高门锁控制系统方法的完善度。

更进一步的方案是，摄像头模块向控制模块输出图像信号时，摄像头模块首先向缓存模块输出图像信号，缓存模块再向控制单元输出图像信号。

由上可见，通过缓存模块使得摄像头模块可快速地对图像进行连续拍摄并保存到缓存模块中，缓存模块再通过控制模块写入到存储器中，其有利于摄像头模块在短时间内获取更多的图像信息。

更进一步的方案是，完成所述第一密码信号与所述第一验证信号不相符的判断步骤后，所述控制模块对错误次数进行累加一；

更进一步的方案是，所述控制模块判断所述错误次数是否达到预设值，如所述错误次数到达了预设值，则所述控制模块向键盘输入模块输出截止信号。

由上可见，通过对错误次数的累计，对连续输入错误密码的情况对键盘输入模块进行截止，使得键盘一定时间不得再进行输入信息，从而防止恶意侵入的情况出现，提高门锁控制方法的完整性。

附图说明

图1是本发明门锁控制系统实施例的系统框图。

图2是本发明门锁控制系统实施例中电源模块的电路原理图。

图3是本发明门锁控制系统实施例中声音检测模块的电路原理图。

图4是本发明门锁控制系统实施例中摄像头模块的系统框图。

图5是本发明门锁控制系统实施例中语音模块的驱动模块的电路原理图。

图6是本发明门锁控制系统实施例中语音模块的功放模块的电路原理图。

图7是本发明门锁控制方法实施例的流程图。

图8是本发明门锁控制方法实施例中图像拍摄步骤的流程图。

图9是本发明门锁控制方法实施例中密码验证步骤的流程图。

图10是本发明门锁控制方法实施例中语音录取步骤的流程图。

图11是本发明门锁控制方法实施例中语音播放步骤的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

门锁控制系统实施例：

参照图1，图1是门锁控制系统1的系统框图。门锁控制系统1包括声音检测模块11、摄像头模块12、时钟模块13、键盘输入模块14、控制模块15、语音模块16、触摸屏模块17、存储模块18、门锁执行机构19和电源模块21。控制模块15为微控制器，该微控制器可采用型号为HT32F1765的单片机上的微控制器。

参照图2，图2为电源模块21的电路原理图。电源模块21包括同步降压开关电源芯片U1(简称电源芯片U1)和稳压芯片U2，在电源芯片U1的输入端VIN与12V输入电压之间连接有整流电路和第一滤波电路，该整流电路由二极管D1组成，该第一滤波电路由电容C1、C2、C3并联而成，12V的输入电压经过整流滤波后输入到电源芯片U1中。在电源芯片U1的输出端LX与稳压芯片U2的输入端IN之间连接有第二滤波电路，该第二滤波电路由电感器L1和电容C7、C8、C9组成，在电感器L1和电源芯片U1的反馈端FB之间连接有反馈电路，该反馈电路由电阻R2、电阻R3和电容C6组成。稳压芯片U2的输出端OUT连接有由电容C10和电容C11组成的第三滤波电路。12V的输入电压经过整流、电源芯片U1的降压、滤波以及稳压芯片U2的稳压后，从稳压芯片U2的输出端OUT输入稳定的3.3V电压为门锁控制系统1各个模块及其零部件供电使用。

参照图3，图3是声音检测模块11的电路原理图。声音检测模块11包括麦克风Mic1、放大电路、比较器U3和声音阀值设置电路。比较器U3采用的是型号为LM393的比较器。麦克风Mic1连接有放大电路，放大电路由电阻R4、R5、R6、R7和电容C12、C13、C14以及三极管Q1组成，麦克风Mic1获取外界的声音转化为声音信号，该声音信号经过放大电路的功率放大以及滤波后输入到比较器U3的第一比较输入端INA+。声音阀值设置电路为由变阻器R8组成，滑动或旋动变阻器R8使变阻器R8的阻值发生改变，从而实现调节输入到比较器U3的第二比较输入端INA-的电压值，通过声音阀值设置电路对比较器U3输入不同的声音阀值相对应的电压值，使得当第一比较输入端INA+输入的电压值大于第二比较输入端INA-的电压值时，比较器U3通过输出端OUTA输出反馈信号到控制模块15，即当麦克风Mic2获取的声音信号的强度大于预设的强度时，声音检测模块11则向控制模块15发出反馈信号。

参照图4，图4是摄像头模块12的系统框图。摄像头模块12包括摄像头121、摄像头驱动芯片122，优选地，在摄像头模块12和控制模块15之间还设置有缓存芯片123。摄像头驱动芯片122采用的是型号为OV7670的摄像头驱动芯片，摄像头驱动芯片122用于驱动摄像头121对外界的图像进行拍摄或视频录制，缓存芯片123采用的是型号为AL422B的FIFO缓存芯片。当控制模块15接收到声音检测模块11输出成的反馈信号后，控制模块15则向摄像头驱动芯片122输出启动信号，随后摄像头驱动芯片122驱动摄像头121对外界的图像进行拍摄并获取图像信号，摄像头驱动芯片122再将获取的图像信号向缓存芯片123输出，最后缓存芯片123将保持在其内的图像信号输出到控制模块15中，再由控制模块15将图像信号保存到存储模块18进行存储。

参照图1，键盘输入模块14为4×4按键键盘，该按键键盘具有1-9数字按键以及四个功能按键，键盘输入模块14与控制模块15电连接并可依次按下不同按键对应地输入第一密码信号到控制模块15中，控制模块15预设有第一验证信号，控制模块15可将第一密码信号与第一验证信号进行比对，如第一密码信号与第一验证信号相符，则控制模块15向时钟模块13输出启动信号，同时控制模块15向门锁执行机构19输出启动信号，门锁执行机构19包括步进电机和步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片可采用型号为L298N的驱动芯片，步进电机驱动芯片接收到控制模块15输出的启动信号后，步进电机驱动芯片驱动步进电机转动，通过步进电机的转动带动门锁22的解锁。如第一密码信号与第一验证信号不相符，则控制模块15对错误次数累加一次，当错误次数达三次，控制模块15向键盘输入模块14输出截止信号，使得键盘输入模块14在一定时间内不能再向控制模块15输出信号。

时钟模块13包括晶振电路和时钟芯片，时钟芯片采用的是DS1302时钟芯片，晶振电路与时钟芯片的输入端连接，当时钟模块13接收到启动信号，则开始启动计时，并将时间长度信号输出到控制模块15中。时钟模块13还可以向控制模块15输出实时时间信号。

触摸屏模块17包括触摸屏、触摸屏驱动芯片以及触摸屏控制器，触摸屏驱动芯片用于接收控制模块15输出的显示信号并驱动触摸屏显示相应的图像，如用户界面、信息界面或九宫格密码输入界面等。当显示九宫格密码输入界面时，用户可在触摸屏上通过触碰使得触摸屏控制器获知用户所输入的第二密码信号，触摸屏控制器再通过驱动芯片将第二密码信号输入到控制模块15中。控制模块15预设有第二验证信号，控制模块15可将第二密码信号与第二验证信号进行比对。如第二密码信号与第二验证信号相符，则控制模块15向时钟模块13输出终止信号，使得时钟模块13终止计时，并停止向控制模块15输出时间长度信号。

同时控制模块15预设有基准时间长度信号，当控制模块15接收到的时间长度信号的时间长度大于基准时间长度信号的时间长度，则控制模块15向语音模块16输出使语音模块16发出警报声音的声音控制信号。

参照图5，图5是语音模块16中的驱动模块的电路原理图。驱动模块包括音频驱动芯片U4，音频驱动芯片U4可采用型号为ISD4004的音频驱动芯片，该音频驱动芯片内含振荡器、滤波器和音频放大器，其中，音频驱动芯片U4具有使能控制端SS、串行输入端MOSI和串行输出端MISO。用于录取语音信号的麦克风Mic2通过电容与音频驱动芯片U4的录音输入端ANA IN+，音频驱动芯片U4可通过在其内部设置的滤波器和音频放大器对由麦克风Mic2输入的语音信号进行处理，并在音频驱动芯片U4的语音输出端口ANDOUT输出。由麦克风Mic2输入的语音信号还可以将该语音信号写入到语音模块16中的存储器进行存储。音频驱动芯片U4通过使能控制端SS与控制模块15连接并接收控制信号，音频驱动芯片U4通过串行输入端MOSI与控制模块15连接并接收来自控制模块15的语音信号，控制模块15可输入不同的语音信号再通过串行输入端MOSI输入到音频驱动芯片U4中，再由语音输出端口ANDOUT输出。

参照图6，图6是语音模块16中发声模块的电路原理图。发声模块包括功放芯片U5和喇叭Speaker，功放芯片U5可以可采用的是型号为XPT4890的功放芯片，功放芯片U5的输入端IN与音频驱动芯片U4连接并接收其各自输出的语音信号，语音信号可依次通过电容CXX和电阻RXX输入到功放芯片U5的输入端IN，经过功放芯片U5对输入的语音信号进行进一步的功率放大和滤波处理后，通过功放芯片U5的输出端VO1和输出端VO2输出，喇叭Speaker通过输出端VO1和输出端VO2接收不同的语音信号并发出不同的声响。

门锁控制方法实施例：

参照图7，图7是门锁控制方法的流程图。门锁控制方法包括图像拍摄步骤S1、密码验证步骤S2、门锁开启步骤S3、语音录取步骤S4和语音播放步骤S5，其中，执行图像拍摄步骤S1完毕后，然后执行密码验证步骤S2，然后再执行门锁开启步骤S3；执行语音录取步骤S4后再执行语音播放步骤S5。

参照图8，图8是图像拍摄步骤S1的流程图。首先执行步骤S11，即声音检测模块检测声音并向控制模块输出声音信号，随后执行步骤S12，控制模块将声音信号与预设在控制模块中的声音阀值信号进行比较，如声音信号的强度小于或等于声音阀值信号的强度，则返回步骤S11，如声音信号的强度大于声音阀值信号的强度，则控制模块向摄像头模块输出启动信号。摄像头模块接收到启动信号后，则执行步骤S13，即摄像头模块启动摄像头并对外界的图像进行连续拍摄，随后执行步骤S14，摄像头模块将采集到的图像信号写入缓存模块，然后执行步骤S15，控制模块接收由缓存模块输出的图像信号并将其写入到存储模块中。

参照图9，图9是密码验证步骤S2的流程图。图像拍摄步骤S1执行完毕后，则执行密码验证步骤S2。首先执行步骤S21，即通过键盘输入模块向控制模块输入第一密码信号，随后执行步骤S22，控制模块将第一密码信号与预设在控制模块中的第一验证信号进行比对，即判断输入的第一密码信息是否正确，如第一密码信号与所述第一验证信号不相符，则执行步骤S221，控制模块对错误次数进行累加一，随后在执行步骤S222，控制模块判断错误次数是否达到三次，如果错误次数没有到达三次则返回步骤S21，如果错误次数到达了三次则执行步骤S223，控制模块向键盘输入模块输出截止信号，使得键盘输入模块在一定时间内不能再向控制模块输出信号。

如所述第一密码信号与所述第一验证信号相符，则同时执行步骤S23、步骤S24和步骤S3。执行步骤S3时，控制模块向门锁执行机构发出开启控制信号，门锁执行机构控制门锁执行开启动作。

执行步骤S23时，控制模块向触摸屏模块输出显示信号，触摸屏模块显示九宫格密码输入界面，用户在触摸屏模块显示的九宫格密码输入界面进行操作并向控制模块输入第二密码信息，并将该第二密码信息输入到控制模块中，控制模块将第二密码信号与预设在控制模块中的第二验证信号进行比对，即判断输入的第二密码信息是否正确，如第二密码信息正确，则执行步骤S232控制模块向时钟模块输出终止信号，使得时钟模块终止计时，并停止向控制模块输出时间长度信号。

执行步骤S24时，控制模块向时钟模块发出启动信号，时钟模块开始计时并向控制模块输出时间长度信号，随后执行步骤S25，控制模块将时间长度信号与预设在控制模块中的基准时间长度信号进行比对，如时间长度信号的时长大于基准时间长度信号的时长，则执行步骤S26，控制模块向语音模块输出声音控制信号，使语音模块的发声单元发出警报声音。

用户还可根据需求执行语音录取步骤S4，参照图10，图10是语音录取步骤S4的流程图。用户通过键盘输入模块或触摸屏模块向控制模块输出录音请求信号后，则开始执行步骤S41，语音模块的麦克风对语音留言进行录制，并生成语音信号，随后执行步骤S42，语音模块将获取的语音信号在语音模块中进行保存。

随后用户可对保存在存储模块中的语音信号进行播放，即执行步骤S5。参照图11，图11是语音留言播放流程图。用户通过键盘输入模块或触摸屏模块向控制模块输出播放语音留言请求信号后，则开始执行步骤S51，控制模块向语音模块输出声音控制信号，随后执行步骤S42，语音模块将读取的语音信号输出到发声单元，通过发声单元的喇叭对留言信号进行播音。

由上可见，通过声音控制模块测到的声音信号与预设的声音阀值信号进行比较，如果该声音信号的强度大于预设的强度，则控制模块才发出启动信号到摄像头模块中，摄像头模块才会开启并对图像进行连续拍照，这样既能通过摄像头模块获取相关重要图像信息又能节能环保，而避免摄像头模块一天二十四小时地开启，造成了资源浪费。同时系统了采用双重密码锁，通过第一密码信息、第二密码信息分别与第一验证信号、第二验证信号比对的方式，从而实现门锁的开闭和警报的触发，并且将键盘输入模块和触摸屏模块分别设置在门外和门内，不法之徒即便成功突破第一道密码锁后，还需要在预设的基准时间长度内对第二道密码锁进行突破，否则将会响起警报，这样的双重密码锁比一般的密码锁更为安全，同时又让用户免除丢失钥匙、IC卡等烦恼。再者门锁控制系统设置有语音模块，通过语音模块中的麦克风和发音单元对语音信号进行录制或播放，方便于用户进行语音留言的录制和回放，提高门锁控制系统整体的系统完善度。

然而，上述的实施例是本发明的较优实施例，具体应用时，还可以采用软件的形式去实现门锁控制系统以及门锁控制方法，同时，本发明的门锁控制系统还具有更多的功能，如可通过键盘输入模块向控制模块输出门铃信号，以及通过触摸屏对控制模块实现其他功能的设置或控制，继而使得语音模块发出门铃声音等，而语音模块不仅限于设置在靠近控制模块位置上，语音模块还可以是设置在远离控制模块的位置上，如远程终端手机或平板等，控制模块通过无线通讯方式向手机或平板输出声音控制信号，继而使得手机或平板响起警报。又如摄像头模块还可以进行视频的拍摄等等，又例如除了数字密码或九宫格密码等形式，还可以采用带字母的密码、指纹识别或瞳孔识别等等，这些应用上的变化均可实现本发明的目的。

Claims (7)

1.门锁控制系统，包括

门锁执行机构，所述门锁执行机构控制门锁执行开闭动作；

控制模块，所述控制模块向所述门锁执行结构发出开闭控制信号；

电源模块，所述电源模块向所述门锁控制系统供电;

其特征在于：

所述控制模块预设有第一验证信号、第二验证信号、基准时间长度信号；

所述门锁控制系统还包括

声音检测模块，所述声音检测模块预设有声音阀值信号，所述声音检测模块用于检测声音并向所述控制模块输出反馈信号；

摄像头模块，所述摄像头模块接收所述控制模块输出的启动信号，所述摄像头模块用于获取图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号；

键盘输入模块，用于向所述控制模块输入第一密码信号和接收实时控制模块输出的截止信号；

触摸屏模块，所述触摸屏模块用于接收所述控制模块输出的显示信号并向所述控制模块输入第二密码信号；

语音模块，所述语音模块包括第一麦克风和发声模块，所述第一麦克风用于获取语音信号并将所述语音信号保存在所述语音模块中，所述发声模块用于接收所述控制模块输出的声音控制信号并发出声响；

存储模块，用于存储由所述控制模块输出的所述图像信号；

时钟模块，用于向所述控制模块输出时间长度信号和接收所述控制模块输出的终止信号;

所述声音检测模块包括第二麦克风、放大电路、比较器和声音阀值设置电路，所述第二麦克风用于获取声音信号并输入到所述放大电路，所述放大电路将所述声音信号放大后输入到所述比较器，声音阀值设置电路向所述比较器输入所述声音阀值信号，所述比较器向所述控制模块输出所述反馈信号。

2.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于：

所述摄像头模块和所述控制模块之间连接有缓存模块，所述缓存模块用于接收所述摄像头模块输出的所述图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号。

3.根据权利要求2所述的门锁控制系统，其特征在于：

所述语音模块还包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第一麦克风，所述驱动模块将所述第一麦克风获取的所述语音信号处理后并将处理后的语音信号保存在所述语音模块中。

4.根据权利要求3所述的门锁控制系统，其特征在于：

所述语音模块还包括功放模块，所述驱动模块接收所述控制模块输出的声音控制信号，所述驱动模块通过所述功放模块向所述发声模块输出声音控制信号。

5.门锁控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括

声音检测模块检测声音并生成声音信号，所述声音检测模块将所述声音信号与预设在所述声音检测模块中的声音阀值信号进行比较，如所述声音信号的强度大于所述声音阀值信号的强度，则向控制模块输出反馈信号，所述控制模块向摄像头模块输出启动信号；

所述摄像头模块获取图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号，所述控制模块将所述图像信号输出到存储模块；

键盘输入模块向所述控制模块输入第一密码信号，所述控制模块将所述第一密码信号与预设在所述控制模块中的第一验证信号进行比对，如所述第一密码信号与所述第一验证信号相符，则控制模块向触摸屏模块输出显示信号以及向时钟模块输出启动信号,所述控制模块向门锁执行结构发出开启控制信号，所述门锁执行机构控制门锁执行开启动作；

所述时钟模块向控制模块输出时间长度信号，所述控制模块将所述时间长度信号与预设在所述控制模块中的基准时间长度信号进行比对，如所述时间长度信号的时长大于所述基准时间长度信号的时长，则控制模块向语音模块输出声音控制信号，所述语音模块的发声模块发出警报声音；

所述触摸屏模块向所述控制模块输入第二密码信号，所述控制模块将所述第二密码信号与预设在所述控制模块中的第二验证信号进行比对，如所述第二密码信号与所述第二验证信号相符，所述控制模块向所述时钟模块输出终止信号；

所述语音模块的麦克风获取语音信号并将所述语音信号存储到所述语音模块中；

所述控制模块向语音模块输出声音控制信号，所述发声模块发出语音声音。

6.根据权利要求5所述的门锁控制方法，其特征在于：

所述摄像头模块向所述控制模块输出所述图像信号时，所述摄像头模块首先向缓存模块输出所述图像信号，所述缓存模块再向所述控制模块输出所述图像信号。

7.根据权利要求6所述的门锁控制方法，其特征在于：

完成所述第一密码信号与所述第一验证信号不相符的判断步骤后，所述控制模块对错误次数进行累加一；

所述控制模块判断所述错误次数是否达到预设值，如所述错误次数到达了预设值，则所述控制模块向所述键盘输入模块输出截止信号。