CN104298566A - 交互方法及交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种交互方法及交互装置。所述方法包括：获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象。本发明实施例的方法及装置能够识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

Description

交互方法及交互装置

技术领域

本申请各实施例涉及设备间通信技术领域，尤其涉及一种交互方法及交互装置。

背景技术

随着技术的进步和市场的不断成熟，人均拥有的智能设备数量不断增加，环境中同时存在的智能设备数量也不断增加，其中包括：移动设备、可穿戴设备、智能家居设备等。日常工作和生活中，人们越来越多地需要多个设备之间传递和分享信息。例如，在教室里讲授电子讲稿，需要将个人设备上的讲稿分享到教室内的显示设备上；在将一个设备上的信息切换到另一个设备上呈现；在办公环境中，一个设备的文件共享到其他多个设备上，等等。越来越多的跨设备信息交互的应用场景，期待简便易于实现的交互方案。

发明内容

有鉴于此，本申请各实施例提供了一种设备间交互方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种交互方法，所述方法包括：

获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象；

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

根据本申请实施例的第二方面，提供另一种交互方法，所述方法包括：

一获取模块，用于获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

一第一确定模块，用于根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

一第二确定模块，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象；

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

本申请实施例的方法及装置能够识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

附图说明

图1为本申请实施例的交互方法的流程图；

图2(a)和图2(d)为本申请各实施例的交互方案的应用场景示意图；

图3(a)至图3(g)为本申请实施例的交互装置的结构示意图；

图4为本申请又一种实施例的交互装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请实施例的交互方法可由任一个第二设备侧的装置执行，该装置可独立或属于第二设备，或该装置本身即为所述第二设备。在本申请各实施例的方法中，所述第一设备可由用户操控或在用户带动下运动，作为交互对象的指定方，所述第一设备可例如由用户佩戴，或由用户通过其他控制方式控制，通过完成一运动发出可表示交互意图的信息。所述运动为使得特定方向上相对于至少一期望的交互对象的空间位置发生变化的过程，所述特定方向优选为第一设备朝向至少一期望的交互对象的方向。第一设备可为任意便携式终端设备，例如，移动设备(手机)、可穿戴设备(智能手环、智能戒指)等。第二设备为能够接收到可所述表示交互意图的信息的任意设备，例如，移动设备、便携式电脑、电视机、台式机、可穿戴设备、智能家居设备，等等，在本申请各实施例中，第二设备表示交互的执行者，交互意图包括用户期望的交互对象是那些，也即将发生交互的至少两个第二设备分别是哪个。如图1所示，依照本申请实施例的交互方法包括：

S120.获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息。

用户存在设备间交互需求时，可操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”，所述“信息”中可不任何实质内容。以用户佩戴的智能手环为例，所述运动从开始到结束的过程可为：用户抬起手臂指向期望的第二设备的过程，从所述运动的开始到结束发送的所述至少一测试信号均可用于表示交互意图。且在本实施例的方法中，所述测试信号可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。

S140.根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息。

通常在一个环境中可能存在多个可以接收到所述至少一测试信号的第二设备，因此，需要通过一种机制来表达或确定通过所述第一设备传达的真实的交互意图，也即用户期望的相互间应进行交互的对象是哪些。根据多普勒效应，由于波源(第一设备)的运动，第一设备和观察者(第二设备)之间存在相对运动，第二设备接收到的所述测试信号的频率会发生变化，根据该变化，能够获得与第一设备运动相关的估计信息，也即第二运动信息及第三运动信息，且第二运动信息及第三运动信息可为通过同样的方式确定的，以“第二”和“第三”仅为区别由不同的第二设备所确定。通过所述第二/三运动信息与第一设备实际的运动信息(在本申请各实施例的方法中称为“第一运动信息”)之间的差异确定用户真正的交互意图，也即，确定接收到所述至少一测试信号的至少两个第二设备是否为期望的交互对象。

S160.响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象。

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

在本实施例的方法中，根据第二运动信息与第一运动信息之间的差异是否满足所述第一预设条件来确定对应的第二设备是否为期望的交互对象之一。若是，则可通过主动向其它第二设备发送交互请求的方式，寻找其它交互对象，或者等待其它期望的交互对象的交互请求。若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。任意其它第二设备也可通过本实施例的方法判断其根据所述至少一测试信号所确定的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异是否满足第二预设条件，来确定其自身是否为期望的交互对象之一。且任意作为交互对象之一的第二设备侧接收到其它交互对象发出的交互请求/交互响应后，均可确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的方法中，可根据需要设置所述第一预设条件及第二预设条件，且第一预设条件和第二预设条件可为相同的条件。例如，所述第一/第二预设条件可表示第二/第三运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二/第三运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请实施例的方法能够识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息表示第一设备的实际运动情况，可为通过所述第一设备包括的运动传感器确定的。所述运动传感器用于在第一设备的运动过程中感测运动信息。第一运动信息可在获取所述至少一测试信号的同时一并获取，例如，在获取的所述至少一测试信号解调出其中包括的所述第一运动信息。

在本实施例的方法中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了估计出第一设备的位移，步骤S120中需要获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，步骤S120可进一步包括：

S122.获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号。根据这样的至少三个测试信号能够至少确定出所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

根据多普勒效应的原理，步骤S140进一步包括：

S142.根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度。

S144.根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

所述第三运动信息包括对应的第二设备根据所述至少三个测试信号，按照例如步骤S142-S144中描述的方法确定的所述第一设备在所述运动过程中的第三位移。

相应地，所述第一预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。所述第二预设条件包括：所述第三位移和所述第一位移的差异在第二预设范围内。

在一种可能的实现方式中，第一预设范围与第二预设范围可为不同的。以图2(a)所示场景为例说明上述过程，第二设备221,223,224为用户期望的应发生交互的对象，且所述第一预设范围为零，表示第二位移应和第一位移相等；第二预设条件为第三位移与第一位移之间的差异在第二预设范围内，且第二预设范围不为零。合理设置该第二预设范围，能够使得与第一位移之间的差异在该第二预设范围的第二/三位移值对应一期望的空间范围(图2(a)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定的第二/第三运动信息与第一运动信息之间的差异将满足第一/第二预设条件，这样的第二设备之间应发生交互。第一设备210朝向第二设备221运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备210在开始运动时向第二设备221发送第一测试信号，在运动过程中发送一第二测试信号，在运动结束时发送第三测试信号，这三个测试信号也同样会被第二设备222,223,224接收到。第二设备221接收到该三个测试信号后根据多普勒效应的原理确定第二运动信息，也即第二位移，第二设备222,223,224也根据接收到该三个测试信号、按照多普勒效应的原理确定各自的第三运动信息，也即第三位移。

根据多普勒效应的原理，所述观察频率和所述原始频率的关系为：

其中，f'表示所述观察频率，f表示所述原始频率，v为所述测试信号在传输介质中的行进速度；v₀为第二设备的移动速度，若第二设备接近第一设备移动，则v₀前面的运算符号为﹢号，反之则为-号；v_s为第一设备的移动速度，若第一设备接近第二设备移动，则前面的运算符号为-号，反之则为﹢号。在本申请各实施例的方法中，所述介质为空气，根据测试信号为光波、声波、或电磁波信号，v已知，且确定接收到的信号的频率已为成熟的现有技术，因此，f'也为已知的参数，v₀对于第二设备本身也是已知的，且在本申请各实施例中，仅以第一设备运动第二设备不动为例，v₀为0，第一设备开始和结束运动时的速度均为0。根据公式(1)可推算在运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度公式。以图2(a)所示场景为例：

$v_s=\frac{v(f-f^{\′})}{f^{\′}}---\left(2\right)$

根据公式(2)确定运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度，第二设备221在步骤S142中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₁，0)，第二设备222在步骤S142中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₂，0)，第二设备224(第二设备223类似)在步骤S142中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₄，0)。其中，v₃₂₁为第一设备210朝向第二设备221的方向上的速度，v₃₂₂为第一设备210朝向第二设备222方向上的速度，v₃₂₄为第一设备210朝向第二设备224方向上的速度，如图2(a)所示。

第二设备221接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_321-1，t_321-2，t_321-3)，第二设备222接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_322-1，t_322-2，t_322-3)，第二设备224接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_324-1，t_324-2，t_324-3)。在步骤S144中，第二设备221所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为：

$S_{321}=\frac{v_{321}(t_{321-3}-t_{321-1})}{2}$

在步骤S144中，第二设备222所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为：

$S_{322}=\frac{v_{322}(t_{322-3}-t_{322-1})}{2}$

在步骤S144中，第二设备224所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为：

$S_{324}=\frac{v_{324}(t_{324-3}-t_{324-1})}{2}$

需要说明的是，由于第一设备210的运动并非是朝向第二设备222的，对于不在第一设备210朝向第二设备221的方向上的这样的第二设备，按照上述公式所计算的位移为估计值，且为第一设备朝向各第二设备所发生的位移的估计值。显然，在运动过程中所发送的测试信号越多，所估计的第二位移越准确。

如图2(a)中所示的，第一设备210朝向第二设备221的方向上的实际位移为ΔS，理想情况下，第二设备221所计算出的位移等于该实际位移ΔS，因此，第二设备221能够确定其为用户期望的交互对象之一。而第二设备222所计算出的第三位移S₃₂₂＝S₁-S₂，小于该实际位移ΔS，且ΔS与S₃₂₂之间的差异又小于该第二预设范围，第二设备222能够确定其并非用户期望的交互对象之一。第二设备224所计算出的第三位移S₃₂₄＝S₃-S₄，ΔS与S₃₂₄之间的差异将落在该第二预设范围内，第二设备223与第二设备224类似，进而能够第二设备223与第二设备224也为用户期望的交互对象之一。

在另一种可能的实现方式中，所述第一预设范围和第二预设范围还可为相同的，为实际位移值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量和位置合理设置。例如，任选交互对象之间一对称位置作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象所确定的位移值将不同于实际位移，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的位移值来设置该第一/第二预设范围。例如，以图2(b)所示场景为例，期望的交互对象包括第二设备224和第二设备223，可选其连线的中间位置(图2(b)中为两设备之间的黑点)作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，第二设备222,223,224所确定的位移值将不同于实际位移，合理设置该第一/第二预设范围，使得与第一位移之间的差异在该第一/第二预设范围的第二/第三位移值对应一期望的空间范围(图2(b)中点线圆圈所示)，也即使得第二设备223,224分别确定的第二位移、第三位移与第一位移之间的差异均在该第一/第二预设范围内，也即在该空间范围内的第二设备为期望的交互对象。

在本实施例的方法中，所发送的至少三个测试信号的原始频率对于各第二设备原本就已知的，或者在本实施例的方法中告知第二设备。在一种可能的实现方式中，本实施例的方法还包括步骤：

S180.确定所述至少三个测试信号的原始频率。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，步骤120中需要获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，步骤S120还可包括：

S124.获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

根据这样的所述至少一测试信号，能够确定出所述第一设备发送所述至少一测试信号时的速度。

相应地，步骤S140还可包括：

S146.根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第三速度。

所述第三运动信息包括对应的第二设备根据所述至少三个测试信号，按照例如步骤S146中描述的方法确定的所述第一设备在所述运动过程中的第四速度。

相应地，所述第一预设条件包括：所述第三速度和所述第一速度的差异在第三预设范围内。所述第二预设条件包括：所述第四位移和所述第一速度的差异在第四预设范围内。

在一种可能的实现方式中，第一预设范围与第二预设范围可为不同的。以图2(c)所示场景为例说明上述过程，第二设备221,223,224为用户期望的应发生交互的对象，且所述第三预设范围为零，表示第三速度应和第一速度相等；第四预设条件为第四速度与第一速度之间的差异在第四预设范围内，且第四预设范围不为零。合理设置该第四预设范围，能够使得与第一速度之间的差异在该第四预设范围的第四速度对应一期望的空间范围(图2(c)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定的第二/第三运动信息与第一运动信息之间的差异将满足第一/第二预设条件，这样的第二设备之间应发生交互。第一设备210朝向第二设备221运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备210运动过程中向第二设备221发送一测试信号，该测试信号也同样会被第二设备222,223,224接收到。第二设备221根据公式(2)确定第二运动信息，也即第三速度，第二设备222,223,224也根据公式(2)确定第四速度。

第二设备221在步骤S146中所确定的所述测试信号的速度为v₃₂₁，第二设备222在步骤S146中所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₂，第二设备224在步骤S146中所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₄。其中，v₃₂₁为第一设备210朝向第二设备221的方向上的速度，v₃₂₂为第一设备210朝向第二设备222方向上的速度，v₃₂₄为第一设备210朝向第二设备224方向上的速度，如图2(c)所示。

第一设备210发送所述测试信号时的实际速度为v_t，理想情况下，第二设备221所计算出的速度v₃₂₁等于该实际速度v_t，因此，第二设备221能够确定其为用户期望的交互对象之一。而第二设备222所计算出的第四速度v₃₂₂大于该实际速度v_t，且二者之间的差异不在第四预设范围内，第二设备222能够确定其并非期望的交互对象之一。第二设备224所计算出的第四速度v₃₂₄，与v_t之间的差异将落在该第四预设范围内，第二设备223与第二设备224类似，进而能够第二设备223与第二设备224也为用户期望的交互对象之一。

在另一种可能的实现方式中，所述第三预设范围和第四预设范围还可为相同的，为实际速度值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量和位置合理设置。例如，任选交互对象之间一对称位置作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向的速度，其他期望的交互对象所确定的速度将不同于实际速度，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的速度来设置该第三/第四预设范围。例如，以图2(d)所示场景为例，期望的交互对象包括第二设备223和第二设备224，可选其连线的中间位置(图2(d)中为两设备之间的黑点)作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向上的速度，第二设备222,223,224所确定的速度将不同于实际速度，合理设置该第三/第四预设范围，使得与第一速度之间的差异在该第三/第四预设范围的第三/第四速度对应一期望的空间范围(图2(d)中圆圈所示)，也即使得第二设备223,224分别确定的第三速度、第四速度与第一速度之间的差异均在该第三/第四预设范围内，也即在该空间范围内的第二设备为期望的交互对象。

在本实施例的方法中，所发送的至少一测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者在本实施例的方法中告知第二设备。在一种可能的实现方式中，本实施例的方法还包括：

S190.确定所述至少一测试信号的原始频率。

此外，对于任意第二设备，当其确定自身为期望的交互对象之一时，其可通过主动发起交互请求的方式寻找其它交互对象，以完成交互。相应地，本实施例的方法还可包括：

S150.响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，发送交互请求。优选地，通过广播的方式发送所述交互请求。

且对于任意第二设备，当其确定自身为期望的交互对象之一时，其可等待其它交互对象发出的交互请求，以完成交互。相应地，本实施例的方法还可包括：

S170.接收至少一第二设备发送的所述至少一交互请求。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种执行上述交互方法的交互装置。本申请实施例的交互装置可独立或属于任一第二设备，或该装置本身即为所述第二设备。在本申请各实施例的装置中，所述第一设备可由用户操控或在用户带动下运动，作为交互对象的指定方，所述第一设备可例如由用户佩戴，或由用户通过其他控制方式控制，通过完成一运动发出可表示交互意图的信息。所述运动为使得特定方向上相对于至少一期望的交互对象的空间位置发生变化的过程，所述特定方向优选为第一设备朝向至少一期望的交互对象的方向。第一设备可为任意便携式终端设备，例如，移动设备(手机)、可穿戴设备(智能手环、智能戒指)等。第二设备为能够接收到可所述表示交互意图的信息的任意设备，例如，移动设备、便携式电脑、电视机、台式机、可穿戴设备、智能家居设备，等等，在本申请各实施例中，第二设备表示交互的执行者，交互意图包括用户期望的交互对象是那些，也即将发生交互的至少两个第二设备分别是哪个。如图3(a)所示，依照本申请第一种实施例的交互装置300包括：

获取模块320，获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息。

用户存在设备间交互需求时，可操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”，所述“信息”中可不任何实质内容。以用户佩戴的智能手环为例，所述运动从开始到结束的过程可为：用户抬起手臂指向期望的第二设备的过程，从所述运动的开始到结束发送的所述至少一测试信号均可用于表示交互意图。且在本实施例的装置中，所述测试信号可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。

第一确定模块340，根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息。

通常在一个环境中可能存在多个可以接收到所述至少一测试信号的第二设备，因此，需要通过一种机制来表达或确定通过所述第一设备传达的真实的交互意图，也即用户期望的相互间应进行交互的对象是哪些。根据多普勒效应，由于波源(第一设备)的运动，第一设备和观察者(第二设备)之间存在相对运动，第二设备接收到的所述测试信号的频率会发生变化，根据该变化，能够获得与第一设备运动相关的估计信息，也即第二运动信息及第三运动信息，且第二运动信息及第三运动信息可为通过同样的方式确定的，以“第二”和“第三”仅为区别由不同的第二设备所确定。通过所述第二/三运动信息与第一设备实际的运动信息(在本申请各实施例的装置中称为“第一运动信息”)之间的差异确定用户真正的交互意图，也即，确定接收到所述至少一测试信号的至少两个第二设备是否为期望的交互对象。

第二确定模块360，响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象。

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

在本实施例的装置中，根据第二运动信息与第一运动信息之间的差异是否满足所述第一预设条件来确定对应的第二设备是否为期望的交互对象之一。若是，则可通过主动向其它第二设备发送交互请求的方式，寻找其它交互对象，或者等待其它期望的交互对象的交互请求。若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。任意其它第二设备也可通过本实施例的方法判断其根据所述至少一测试信号所确定的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异是否满足第二预设条件，来确定其自身是否为期望的交互对象之一。且任意作为交互对象之一的第二设备侧接收到其它交互对象发出的交互请求/交互响应后，均可确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的装置中，可根据需要设置所述第一预设条件及第二预设条件，且第一预设条件和第二预设条件可为相同的条件。例如，所述第一/第二预设条件可表示第二/第三运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二/第三运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请实施例的装置能够识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息表示第一设备的实际运动情况，可为通过所述第一设备包括的运动传感器确定的。所述运动传感器用于在第一设备的运动过程中感测运动信息。第一运动信息可在获取所述至少一测试信号的同时一并获取，例如，在获取的所述至少一测试信号解调出其中包括的所述第一运动信息。

在本实施例的装置中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了估计出第一设备的位移，获取模块320需要获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，如图3(b)所示，获取模块320可进一步包括：

第一获取单元522，用于获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号。根据这样的至少三个测试信号能够至少确定出所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

根据多普勒效应的原理，第一确定模块340可进一步包括：

第一确定单元342，用于根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度。

第二确定单元344，用于根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

所述第三运动信息包括对应的第二设备根据所述至少三个测试信号确定的所述第一设备在所述运动过程中的第三位移。

相应地，所述第一预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。所述第二预设条件包括：所述第三位移和所述第一位移的差异在第二预设范围内。

在一种可能的实现方式中，第一预设范围与第二预设范围可为不同的。仍以图2(a)所示场景为例说明第一确定模块340的工作过程，图2(a)中，第二设备221,223,224为用户期望的应发生交互的对象，且所述第一预设范围为零，表示第二位移应和第一位移相等；第二预设条件为第三位移与第一位移之间的差异在第二预设范围内，且第二预设范围不为零。合理设置该第二预设范围，能够使得与第一位移之间的差异在该第二预设范围的第二/三位移值对应一期望的空间范围(图2(a)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定的第二/第三运动信息与第一运动信息之间的差异将满足第一/第二预设条件，这样的第二设备之间应发生交互。第一设备210朝向第二设备221运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备210在开始运动时向第二设备221发送第一测试信号，在运动过程中发送一第二测试信号，在运动结束时发送第三测试信号，这三个测试信号也同样会被第二设备222,223,224接收到。第二设备221,222,223,224接收到该三个测试信号后各自对应的第一确定单元342根据多普勒效应的原理、按照上述方法实施例中所述的公式(2)确定运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度，第二设备221对应的第一确定单元242所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₁，0)，第二设备222对应的第一确定单元342所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₂，0)，第二设备224(第二设备223类似)在步骤S142中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备210的速度分别为(0，v₃₂₄，0)。其中，v₃₂₁为第一设备210朝向第二设备221的方向上的速度，v₃₂₂为第一设备210朝向第二设备222方向上的速度，v₃₂₄为第一设备210朝向第二设备224方向上的速度，如图3(a)所示。

第二设备221接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_321-1，t_321-2，t_321-3)，第二设备222接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_322-1，t_322-2，t_322-3)，第二设备224接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_324-1，t_324-2，t_324-3)。第二设备221对应的第二确定单元344所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为：

$S_{321}=\frac{v_{321}(t_{321-3}-t_{321-1})}{2}$

第二设备222对应的第二确定单元344所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为：

$S_{322}=\frac{v_{322}(t_{322-3}-t_{322-1})}{2}$

第二设备224对应的第二确定单元344所计算出的第一设备210在所述运动过程中的第二位移为:

$S_{324}=\frac{v_{324}(t_{324-3}-t_{324-1})}{2}$

需要说明的是，由于第一设备210的运动并非是朝向第二设备222的，对于不在第一设备210朝向第二设备221的方向上的这样的第二设备，按照上述公式所计算的位移为估计值，且为第一设备朝向各第二设备所发生的位移的估计值。显然，在运动过程中所发送的测试信号越多，所估计的第二位移越准确。

如图2(a)中所示的，第一设备210朝向第二设备221的方向上的实际位移为ΔS，理想情况下，第二设备221所计算出的位移等于该实际位移ΔS，因此，第二设备221能够确定其为用户期望的交互对象之一。而第二设备222所计算出的第三位移S₃₂₂＝S₁-S₂，小于该实际位移ΔS，且ΔS与S₃₂₂之间的差异又小于该第二预设范围，第二设备222能够确定其并非用户期望的交互对象之一。第二设备224所计算出的第三位移S₃₂₄＝S₃-S₄，ΔS与S₃₂₄之间的差异将落在该第二预设范围内，第二设备223与第二设备224类似，进而能够第二设备223与第二设备224也为用户期望的交互对象之一。

在另一种可能的实现方式中，所述第一预设范围和第二预设范围还可为相同的，为实际位移值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量和位置合理设置。例如，任选交互对象之间一对称位置作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象所确定的位移值将不同于实际位移，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的位移值来设置该第一/第二预设范围。例如，以图2(b)所示场景为例，期望的交互对象包括第二设备224和第二设备223，可选其连线的中间位置(图2(b)中为两设备之间的黑点)作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，第二设备222,223,224所确定的位移值将不同于实际位移，合理设置该第一/第二预设范围，使得与第一位移之间的差异在该第一/第二预设范围的第二/第三位移值对应一期望的空间范围(图2(b)中点线圆圈所示)，也即使得第二设备223,224分别确定的第二位移、第三位移与第一位移之间的差异均在该第一/第二预设范围内，也即在该空间范围内的第二设备为期望的交互对象。

在本实施例的装置中，所发送的至少三个测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者由第一实施例的装置告知。如图3(c)所示，在一种可能的实现方式中，本实施例的装置300还包括：

第三确定模块380，用于确定所述至少三个测试信号的原始频率。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，获取模块320需要获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，如图3(d)所示，获取模块320还可包括：

第二获取单元324，用于获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

根据这样的所述至少一测试信号，能够确定出所述第一设备发送所述至少一测试信号时的速度。

相应地，第一确定模块340还可包括：

第三确定单元346，用于根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第三速度。

所述第三运动信息包括对应的第二设备根据所述至少三个测试信号确定的所述第一设备在所述运动过程中的第四速度。

相应地，所述第一预设条件包括：所述第三速度和所述第一速度的差异在第三预设范围内。所述第二预设条件包括：所述第四位移和所述第一速度的差异在第四预设范围内。

在一种可能的实现方式中，第一预设范围与第二预设范围可为不同的。仍以图2(c)所示场景为例说明上述过程，第二设备221,223,224为用户期望的应发生交互的对象，且所述第三预设范围为零，表示第三速度应和第一速度相等；第四预设条件为第四速度与第一速度之间的差异在第四预设范围内，且第四预设范围不为零。合理设置该第四预设范围，能够使得与第一速度之间的差异在该第四预设范围的第四速度对应一期望的空间范围(图2(c)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定的第二/第三运动信息与第一运动信息之间的差异将满足第一/第二预设条件，这样的第二设备之间应发生交互。第一设备210朝向第二设备221运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备210运动过程中向第二设备221发送一测试信号，该测试信号也同样会被第二设备222,223,224接收到。第二设备221根据公式(2)确定第二运动信息，也即第三速度，第二设备222,223,224也根据公式(2)确定第四速度。

第二设备321对应的第三确定单元346所确定的所述测试信号的速度为v₃₂₁，第二设备222对应的第三确定单元346所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₂，第二设备224对应的第三确定单元346所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₄。其中，v₃₂₁为第一设备210朝向第二设备221的方向上的速度，v₃₂₂为第一设备210朝向第二设备222方向上的速度，v₃₂₄为第一设备210朝向第二设备224方向上的速度，如图2(c)所示。

第一设备210发送所述测试信号时的实际速度为v_t，理想情况下，第二设备221所计算出的速度v₃₂₁等于该实际速度v_t，因此，第二设备221能够确定其为用户期望的交互对象之一。而第二设备222所计算出的第四速度v₃₂₂大于该实际速度v_t，且二者之间的差异不在第四预设范围内，第二设备222能够确定其并非期望的交互对象之一。第二设备224所计算出的第四速度v₃₂₄，与v_t之间的差异将落在该第四预设范围内，第二设备223与第二设备224类似，进而能够第二设备223与第二设备224也为用户期望的交互对象之一。

在另一种可能的实现方式中，所述第三预设范围和第四预设范围还可为相同的，为实际速度值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量和位置合理设置。例如，任选交互对象之间一对称位置作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向的速度，其他期望的交互对象所确定的速度将不同于实际速度，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的速度来设置该第三/第四预设范围。例如，仍以图2(d)所示场景为例，期望的交互对象包括第二设备223和第二设备224，可选其连线的中间位置(图2(d)中为两设备之间的黑点)作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向上的速度，第二设备222,223,224所确定的速度将不同于实际速度，合理设置该第三/第四预设范围，使得与第一速度之间的差异在该第三/第四预设范围的第三/第四速度对应一期望的空间范围(图2(d)中圆圈所示)，也即使得第二设备223,224分别确定的第三速度、第四位移与第一速度之间的差异均在该第三/第四预设范围内，也即在该空间范围内的第二设备为期望的交互对象。

在本实施例的装置中，所发送的至少一测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者由第一种实施例的装置告知。如图3(e)所示的，在一种可能的实现方式中，本实施例的装置300还包括：

第四确定模块390，用于确定所述至少一测试信号的原始频率。

此外，对于任意第二设备，当其确定自身为期望的交互对象之一时，其可通过主动发起交互请求的方式寻找其它交互对象，以完成交互。相应地，如图3(f)所示的，本实施例的装置300还可包括：

发送模块350，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，发送交互请求。优选地，第二发送模块350通过广播的方式发送所述交互请求。

且对于任意第二设备，当其确定自身为期望的交互对象之一时，其可等待其它交互对象发出的交互请求，以完成交互。相应地，如图3(f)所示的，本实施例的装置300还可包括：

接收模块370，用于接收至少一第二设备发送的所述至少一交互请求。

图4为本申请另一种实施例的交互装置400的结构示意图，本申请具体实施例并不对交互装置400的具体实现做限定。如图4所示，该交互装置400可以包括：

处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、以及通信总线440。其中：

处理器410、通信接口420、以及存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。

通信接口420，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器410，用于执行程序432，具体可以实现上述图3的装置实施例中交互装置的相关功能。

具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序432具体可以用于使得所述交互装置400执行以下步骤：

获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象；

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

程序432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (30)

1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象；

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息为通过所述第一设备的运动传感器确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移；

所述获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息包括：

获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息包括：

根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度；

根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三运动信息包括对应的交互对象根据所述至少三个测试信号确定的所述第一设备在所述运动过程中的第三位移；

所述第一预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内；

所述第二预设条件包括：所述第三位移和所述第一位移的差异在第二预设范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围与所述第二预设范围相同。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据多普勒效应确定所述第二速度。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少三个测试信号的原始频率。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度；

所述获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息包括：

获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息包括：

根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第三速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三运动信息包括所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第四速度；

所述第一预设条件包括：所述第三速度和所述第一速度的差异在第三预设范围内；

所述第二预设条件包括：所述第四速度和所述第一速度的差异在第四预设范围内。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三预设范围与所述第四预设范围相同。

13.根据权利要求10所述方法，其特征在于，根据多普勒效应确定所述第三速度。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一测试信号的原始频率。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，发送交互请求。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过广播的方式发送所述交互请求。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收至少一第二设备发送的所述至少一交互请求。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一测试信号包括以下中的至少一种：声波信号、光波信号、电磁波信号。

19.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括：

一获取模块，用于获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

一第一确定模块，用于根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

一第二确定模块，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，根据接收到的至少一交互请求确定所述至少一交互请求对应的至少一第二设备为交互对象；

其中，所述交互请求表示所述第一设备的第三运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第二预设条件，所述第三运动信息为所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取模块：

一第一获取单元，用于获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

一第一确定单元，用于根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度；

一第二确定单元，用于根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元根据多普勒效应确定所述第二速度。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第三确定模块，用于确定所述至少三个测试信号的原始频率。

24.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

一第二获取单元，用于获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

一第三确定单元，用于根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第三速度。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元根据多普勒效应确定所述第三速度。

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第四确定模块，用于确定所述至少一测试信号的原始频率。

28.根据权利要求19至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一发送模块，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足第一预设条件，发送交互请求。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送模块通过广播的方式发送所述交互请求。

30.根据权利要求19至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

一接收模块，用于接收至少一第二设备发送的所述至少一交互请求。