CN104296897B - 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法 - Google Patents

基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104296897B
CN104296897B CN201410466455.2A CN201410466455A CN104296897B CN 104296897 B CN104296897 B CN 104296897B CN 201410466455 A CN201410466455 A CN 201410466455A CN 104296897 B CN104296897 B CN 104296897B
Authority
CN
China
Prior art keywords
strain
satellite
theta
rocket
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410466455.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104296897A (zh
Inventor
张永涛
王建炜
杜冬
周徐斌
顾永坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN201410466455.2A priority Critical patent/CN104296897B/zh
Publication of CN104296897A publication Critical patent/CN104296897A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104296897B publication Critical patent/CN104296897B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个(0°,45°,90°)的应变花(或应变测试光纤)分别测量三个测点的应变,可以直接利用材料力学相关公式计算,也可以由事先在地面试验中标定出的载荷‑应变关系利用结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷。卫星发射阶段中每一步计算和每一个测量值都会由微处理器准确、实时地处理和记录。本发明避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱,同时采用应变测量还减轻了测量装置的重量。通过仿真试验此方法的有效性也得到验证。

Description

基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法
技术领域
本发明涉及计算星箭六自由度界面力的方法,具体涉及一种直接利用材料力学相关公式计算出、或者由事先在地面试验中标定出的载荷-应变关系并根据结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷的方法,具体涉及基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法。
背景技术
为了保证航天器及其各分系统和部组件能够经受住发射段和动力飞行段的恶劣动力学环境,必须对其进行充分的动力学环境试验。在传统的加速度控制振动试验中,试验夹具的机械阻抗与真实飞行构型中安装结构存在很大的差异,仅采用加速度条件作为控制条件可能导致严重的“过试验”问题。
20世纪90年代初,NASA的JPL实验室最早将力限试验技术应用于航天器振动试验中。力限振动试验在传统振动试验加速度控制的基础上,通过限制试验夹具与试验件之间的界面力,使振动试验中界面处的响应更接近真实的动力学环境,从而能够很好地缓解振动“过试验”问题。国内在力限控制技术研究和应用方面尚处于研究探索阶段,航天器设计部门和试验部门已认识到发展力限控制技术的重要性和迫切性。
力限振动试验需要通过发射段实测获得星箭界面力谱作为振动试验的输入,另外振动试验过程中也需要测量振动台输入到卫星中的界面力并由伺服反馈调整振动台的工作电流。在运载火箭与卫星之间串入压电式力传感器作为测力装置虽然很直接,但其一般为点式连接,会改变原有筒式连续结构从而导致强度和刚度的削弱,引起结构承载的巨大风险。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,为避免在试验夹具与试验件之间串联力传感器,本发明提出了一种通过测量星箭连接环应变,计算星箭六自由度界面力的方法。
根据本发明提供的一种基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,包括步骤:
在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个(0°,45°,90°)的应变花或应变测试光纤分别测量三个测点的应变,直接利用材料力学相关公式计算出或者由事先在地面试验中标定出的载荷-应变关系利用结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷。
优选地,通过测量星箭界面环不同位置的应变间接地计算星箭界面力。
优选地,每个测点用应变花或应变测试光纤测量三个方向的应变以得到该点的纵向应变、环向应变和剪应变。
优选地,直接利用材料力学相关公式计算出或者在地面试验中事先进行应变片的标定,并根据结构的线弹性特性对发射阶段星箭连接环实时界面载荷进行预示。
优选地,所有应变花或应变测试光纤都接入微处理器进行高速、实时的运算和数据存储。
优选地,包括如下步骤:
对于直接利用材料力学相关公式推算六自由度星箭界面力,具体如下:
将星箭连接环考虑为圆薄壁环,采用梁弯曲时的平面截面假设,对星箭连接环进行受力分析;
假定薄壁环受到的载荷为F=[Qx Qy Nz Mx My Tz]T,其中:Qx和Qy分别为x方向、y方向剪力,Nz为轴力,Mx和My分别为x方向、y方向弯矩,Tz为扭矩,则,薄壁环受到的正应力σ为
σ = M x I x y - M y I y x + N z A = M x π R 2 t sin θ - M y π R 2 t cos θ + N z 2 πRt - - - ( 1 )
式中,Ix和Iy分别为x方向、y方向的截面惯性矩,x,y为测点所处位置的横、纵坐标值,A为截面面积,R为截面半径,t为截面厚度,θ为测点在圆周上的角度位置;
薄壁环受到的剪应力τ为
τ = - Q x πRt sin θ + Q y πRt cos θ + T z 2 π R 2 t - - - ( 2 )
式中,前两项 为横向力引起的剪应力,第三项为扭矩引起的剪应力;
因此,只需取薄壁环圆周的三个位置(θ1,θ2,θ3),其中θ1,θ2,θ3分别为测点12、3在圆周上的角度位置,有:
BF=σ (3)
式中,F为载荷,应力 σ = σ θ 1 σ θ 2 σ θ 3 τ θ 1 τ θ 2 τ θ 3 T , 分别为测点1、2、3的所处位置的正应力,分别为测点1、2、3的所处位置的剪应力;
则矩阵B为:
由式(3)可知,由薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)的应力能够计算得到载荷F,而应力根据材料本构关系由应变得到。
优选地,同时测量测点的纵向应变、环向应变和剪应变。
则有:
其中,εz为测点纵向应变,ε90°为应变花90°敏感栅应变,εθ为测点环向应变,ε为应变花0°敏感栅应变,γθz为测点剪应变,ε45°为应变花45°敏感栅应变;
对于各向同性弹性材料,基于平面应力假设,有:
σ = E / ( ( ϵ z + vϵ θ ) ( 1 - v 2 ) ) τ = 2 μϵ θz = μγ θz - - - ( 6 )
其中,σ为测点正应变,τ为测点剪应变,E为弹性模量和ν为泊松比,λ和μ为拉梅常数,可用弹性模量E和泊松比ν表示为:
λ = Ev ( 1 + v ) ( 1 - 2 v ) μ = E 2 ( 1 + v ) - - - ( 7 )
取薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3),则有:
σ=K1K2ε (8)
式中,应变下标θ1、θ2、θ3表示应变片在薄壁环圆周的位置,上标0°、45°、90°表示每个应变片中不同敏感栅的角度;
则矩阵K1为:
K 1 = E / ( 1 - v 2 ) Ev / ( 1 - v 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E / ( 1 - v 2 ) Ev / ( 1 - v 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E / ( 1 - v 2 ) Ev / ( 1 - v 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ - - - ( 9 )
矩阵K2为:
K 2 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 - 1 - 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 - 1 - 1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 - 1 - 1 0 0 2 - - - ( 10 )
由式(3)和(8),得到:
F=B-1K1K2ε (11)
因此,在薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)布置应变片,能够由式(11)计算得到载荷F。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、根据本发明提供的测量星箭界面力的方法,可以大大减轻测量装置的重量,同时也避免了对星箭连接环原有结构的影响。
2、根据本发明提供的测量星箭界面力的方法,在测量过程中可以选择在地面试验中事先进行应变片的标定,根据结构的线弹性特性,可以提高测量的快速性和准确性。
3、本发明避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱,同时应变测量还减轻了测量装置的重量。通过仿真试验此方法的有效性也得到验证。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1、图2为将星箭连接环考虑为薄壁圆环的示意图;
图3为方案中使用的应变片示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明通过测量星箭连接环应变计算星箭六自由度界面力的方法,在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个(0°,45°,90°)的应变花(或应变测试光纤)分别测量三个测点的应变,可以直接利用材料力学相关公式推算出或者由事先在地面试验中标定出的载荷-应变关系根据结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷。卫星发射阶段中每一步计算和每一个测量值都会由微处理器准确、实时地处理和记录。本发明避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱,同时应变测量还减轻了测量装置的重量。通过仿真试验此方法的有效性也得到了验证。
通过测量星箭连接环不同位置的应变间接地计算星箭六自由度界面力。避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱。
每个测点用应变花(或应变测试光纤)测量三个方向的应变,相对于力传感器减轻了测量装置的重量。
可以选择在地面试验中事先进行应变片的标定,并根据结构的线弹性特性对发射阶段星箭连接环实时载荷进行计算。这样可以在一定程度上避免建模和数据计算对测量结果造成的误差,提高测量速度和精度。
所有应变花(或应变测试光纤)都接入微处理器进行高速、实时的运算和数据存储。可以满足对星箭连接环所受载荷实时的测量和记录。
对于直接利用材料力学相关公式计算六自由度星箭界面力,更为具体的描述如下:
将星箭连接环考虑为圆薄壁环,采用梁弯曲时的平面截面假设,对星箭连接环进行受力分析;
假定薄壁环受到的载荷为F=[Qx Qy Nz Mx My Tz]T,其中:Qx和Qy分别为x方向、y方向剪力,Nz为轴力,Mx和My分别为x方向、y方向弯矩,Tz为扭矩,则,薄壁环受到的正应力σ为
σ = M x I x y - M y I y x + N z A = M x π R 2 t sin θ - M y π R 2 t cos θ + N z 2 πRt - - - ( 1 )
式中,Ix和Iy分别为x方向、y方向的截面惯性矩,x,y为测点所处位置的横、纵坐标值,A为截面面积,R为截面半径,t为截面厚度,θ为测点在圆周上的角度位置;
薄壁环受到的剪应力τ为
式中,前两项 为横向力引起的剪应力,第三项为扭矩引起的剪应力;
因此,只需取薄壁环圆周上的一组测点位置(θ1,θ2,θ3),其中θ1,θ2,θ3分别为测点1、2、3在圆周上的角度位置,有:
BF=σ (3)
式中,F为载荷,应力 σ = σ θ 1 σ θ 2 σ θ 3 τ θ 1 τ θ 2 τ θ 3 T , 分别为测点1、2、3的所处位置的正应力,分别为测点1、2、3的所处位置的剪应力;
则矩阵B为:
由式(3)可知,由薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)的应力能够计算得到界面载荷F,而应力可根据材料本构关系由应变得到。
因此从理论上,只要能够测量得到薄壁环三个位置(θ1,θ2,θ3)的应变,就可以得到载荷F。
薄壁环上每个位置应变片方位设计如图3所示。
则有:
其中,εz为测点纵向应变,ε90°为应变花90°敏感栅应变,εθ为测点环向应变,ε为应变花0°敏感栅应变,γθz为测点剪应变,ε45°为应变花45°敏感栅应变;
对于各向同性弹性材料,基于平面应力假设,有:
其中,σ为测点正应变,τ为测点剪应变,E为弹性模量和ν为泊松比,λ和μ为拉梅常数,可用弹性模量E和泊松比ν表示为:
λ = Ev ( 1 + v ) ( 1 - 2 v ) μ = E 2 ( 1 + v ) - - - ( 7 )
取薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3),则有:
σ=K1K2ε (8)
式中,应变下标θ1、θ2、θ3表示应变片在薄壁环圆周的位置,上标0°、45°、90°表示每个应变片中不同敏感栅的角度;
则矩阵K1为:
矩阵K2为:
由式(3)和(8),得到:
F=B-1K1K2ε (11)
因此,在薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)布置应变片,能够由式(11)计算得到载荷F。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (6)

1.一种基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,包括步骤:
在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个0°,45°,90°的应变花或应变测试光纤分别测量三个测点的应变,直接利用材料力学相关公式计算或者由事先在地面试验中标定出的载荷-应变关系根据结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷;
还包括如下步骤:
对于直接利用材料力学相关公式推算六自由度星箭界面力,具体过程如下:
将星箭连接环考虑为圆薄壁环,采用梁弯曲时的平面截面假设,对星箭连接环进行受力分析;
假定薄壁环受到的载荷为F=[Qx Qy Nz Mx My Tz]T,其中:Qx和Qy分别为x方向、y方向剪力,Nz为轴力,Mx和My分别为x方向、y方向弯矩,Tz为扭矩,则,薄壁环受到的正应力σ为
σ = M x I x y - M y I y x + N z A = M x πR 2 t s i n θ - M y πR 2 t c o s θ + N z 2 π R t - - - ( 1 )
式中,Ix和Iy分别为x方向、y方向的截面惯性矩,x,y为测点所处位置的横、纵坐标值,A为截面面积,R为截面半径,t为截面厚度,θ为测点在圆周上的角度位置;
薄壁环受到的剪应力τ为
τ = - Q x π R t s i n θ + Q y π R t c o s θ + T z 2 πR 2 t - - - ( 2 )
式中,前两项为横向力引起的剪应力,第三项为扭矩引起的剪应力;
因此,只需取薄壁环圆周上的一组测点位置θ1,θ2,θ3,其中θ1,θ2,θ3分别为测点1、2、3在圆周上的角度位置,有:
BF=σ (3)
式中,F为载荷,应力 σ = σ θ 1 σ θ 2 σ θ 3 τ θ 1 τ θ 2 τ θ 3 T , 分别为测点1、2、3的所处位置的正应力,分别为测点1、2、3的所处位置的剪应力;
则矩阵B为:
B = 0 0 1 2 π R t sinθ 1 πR 2 t - cosθ 1 πR 2 t 0 0 0 1 2 π R t sinθ 2 πR 2 t - cosθ 2 πR 2 t 0 0 0 1 2 π R t sinθ 3 πR 2 t - cosθ 3 πR 2 t 0 - sinθ 1 π R t cosθ 1 π R t 0 0 0 1 2 πR 2 t - sinθ 2 π R t cosθ 2 π R t 0 0 0 1 2 πR 2 t - sinθ 3 π R t cosθ 3 π R t 0 0 0 1 2 πR 2 t - - - ( 4 )
由式(3)可知,由薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)的应力能够计算得到界面载荷F,而应力根据材料本构关系由应变得到。
2.根据权利要求1所述的基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,通过测量星箭连接环不同位置的应变间接地计算星箭界面力。
3.根据权利要求1所述的基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,每个测点用应变花或应变测试光纤测量三个方向的应变以得到该点的纵向应变、环向应变和剪应变。
4.根据权利要求1所述的基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,直接利用材料力学相关公式计算出或者在地面试验中事先进行应变片的标定,并利用结构的线弹性特性对发射阶段星箭连接环实时界面载荷进行预示。
5.根据权利要求1所述的基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,所有应变花或应变测试光纤都接入微处理器进行高速、实时的运算和数据存储。
6.根据权利要求1所述的基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,其特征在于,同时测量测点的纵向应变、环向应变和剪应变;
则有:
其中,εz为测点纵向应变,ε90°为应变花90°敏感栅应变,εθ为测点环向应变,ε为应变花0°敏感栅应变,γθz为测点剪应变,ε45°为应变花45°敏感栅应变;
对于各向同性弹性材料,基于平面应力假设,有:
σ = E / ( ( ϵ z + νϵ θ ) ( 1 - ν 2 ) ) τ = 2 μϵ θ z = μγ θ z - - - ( 6 )
其中,σ为测点正应变,τ为测点剪应变,E为弹性模量和ν为泊松比,λ和μ为拉梅常数,可用弹性模量E和泊松比ν表示为:
λ = E ν ( 1 + ν ) ( 1 - 2 ν ) μ = E 2 ( 1 + ν ) - - - ( 7 )
取薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3),则有:
σ=K1K2ε (8)
式中,应变下标θ1、θ2、θ3表示应变片在薄壁环圆周的位置,上标0°、45°、90°表示每个应变片中不同敏感栅的角度;
则矩阵K1为:
K 1 = E / ( 1 - ν 2 ) E ν / ( 1 - ν 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E / ( 1 - ν 2 ) E ν / ( 1 - ν 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E / ( 1 - ν 2 ) E ν / ( 1 - ν 2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 μ - - - ( 9 )
矩阵K2为:
K 2 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 - 1 - 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 - 1 - 1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 - 1 - 1 0 0 2 - - - ( 10 )
由式(3)和(8),得到:
F=B-1K1K2ε (11)
因此,在薄壁环圆周三个位置(θ1,θ2,θ3)布置应变片,能够由式(11)计算得到载荷F。
CN201410466455.2A 2014-09-12 2014-09-12 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法 Active CN104296897B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410466455.2A CN104296897B (zh) 2014-09-12 2014-09-12 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410466455.2A CN104296897B (zh) 2014-09-12 2014-09-12 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104296897A CN104296897A (zh) 2015-01-21
CN104296897B true CN104296897B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52316727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410466455.2A Active CN104296897B (zh) 2014-09-12 2014-09-12 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104296897B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104864994B (zh) * 2015-04-07 2017-11-10 中国石油天然气股份有限公司 一种测量地应力的方法和系统
CN106053226B (zh) * 2016-07-06 2019-03-29 上海卫星装备研究所 一种弧形试验件整环等效力学性能试验装置
CN107270787B (zh) * 2017-06-14 2019-01-25 北京强度环境研究所 一种杆系结构火箭舱段飞行载荷测量方法
CN109827681B (zh) * 2019-02-19 2020-09-11 东南大学 一种含有放大结构的柔性应变传感器及其制备方法
CN112326165B (zh) * 2020-09-30 2022-12-27 北京空间飞行器总体设计部 一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法
CN113108686B (zh) * 2021-04-13 2023-05-05 上海卫星工程研究所 一种用于航天器的应变测量装置及其测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498616A (zh) * 2009-02-24 2009-08-05 航天东方红卫星有限公司 整星试验中基于应变反馈的载荷输入方法
CN101922985A (zh) * 2010-08-04 2010-12-22 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院 一种tbm掘进时围岩应力变化测量方法
DE102010027897A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Sven Henze Schwingungsprüfeinrichtung
CN103604543A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 北京卫星环境工程研究所 用于卫星力限振动试验的三向通用测力平台
CN103935533A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 上海卫星工程研究所 新型星箭连接环结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498616A (zh) * 2009-02-24 2009-08-05 航天东方红卫星有限公司 整星试验中基于应变反馈的载荷输入方法
DE102010027897A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Sven Henze Schwingungsprüfeinrichtung
CN101922985A (zh) * 2010-08-04 2010-12-22 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院 一种tbm掘进时围岩应力变化测量方法
CN103604543A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 北京卫星环境工程研究所 用于卫星力限振动试验的三向通用测力平台
CN103935533A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 上海卫星工程研究所 新型星箭连接环结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104296897A (zh) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104296897B (zh) 基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法
CN104457681B (zh) 一种基于应变模态的梁结构动挠度监测方法
CN105527064A (zh) 用于在共振疲劳试验中分析测量信号的方法和使用该方法的装置
US11027435B2 (en) Automated work piece testing system and method for same
CN109556821B (zh) 一种测量天平校心与风洞试验模型相对位置的装置
CN202403676U (zh) 光纤光栅应变传感器校准系统
CN109684730B (zh) 基于准静态挠度曲面法桥梁损伤识别方法
Tavakolpour-Saleh et al. A novel multi-component strain-gauge external balance for wind tunnel tests: Simulation and experiment
Li et al. A dynamic pre-travel error prediction model for the kinematic touch trigger probe
CN108168774A (zh) 一种空间矢量力校准方法
CN102252792B (zh) 一种杆件绝对轴力测试方法
Tavakolpour-Saleh et al. Design and development of a three-component force/moment sensor for underwater hydrodynamic tests
CN116296237B (zh) 一种低速风洞大型运载火箭竖立风载试验方法
Chen et al. Calibration technology of optical fiber strain sensor
Qin et al. Design and calibration of a novel piezoelectric six-axis force/torque sensor
Kim et al. Development of a differential load cell negating inertial force
Heaney et al. Distributed sensing of a cantilever beam and plate using a fiber optic sensing system
CN114417537A (zh) 一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统
CN111380476B (zh) 一种基于应变测量数据的梁式结构变形测量方法和装置
KR20180019396A (ko) 변형률비의 변동을 고려한 상사법칙을 이용한 철근콘크리트 구조물의 축소모형 유사동적실험방법
Kumar et al. Finite element modelling for numerical simulation of charpy impact test on materials
CN108413861B (zh) 一种开口截面薄壁梁约束扭转变形的实时监测方法
Goossens et al. Dynamic 3D strain measurements with embedded micro-structured optical fiber Bragg grating sensors during impact on a CFRP coupon
Cullin et al. Experimental determination of planar compliance values of flexures. Exp. determ. of planar compliance vals.
Li et al. Structural shape reconstruction through modal approach using strain gages

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant