CN104295907B - 管道堵塞位置检测系统和检测方法 - Google Patents

Abstract

管道堵塞位置检测系统，适于检测管道内的堵塞物的堵塞位置，其包括脉冲发生装置、脉冲传感装置和控制装置。脉冲发生装置和脉冲传感装置沿管道的长度方向相邻设置。脉冲发生装置产生原始脉冲信号，以使原始脉冲信号在管道中通过管道内的介质传输。脉冲传感装置感测管道中通过管道内的介质传输后的原始脉冲信号，以获取感测脉冲信号并输出至控制装置。控制装置接收来自脉冲传感装置的感测脉冲信号，分析处理接收到的感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置。本发明还涉及管道堵塞位置检测方法。管道堵塞位置检测系统和检测方法在管道堵塞时能检测出堵塞物的堵塞位置，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

Description

管道堵塞位置检测系统和检测方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种管道堵塞位置检测系统和检测方法。

背景技术

钻井机、成槽机等需要通过管道将泥浆长距离泵送的设备，因管道较长，容易在管道中出现局部堵塞，而管道堵塞位置的检查与管道堵塞后的疏通也异常困难。

现有技术中，可以通过检测管道内的流体(气体或液体)的流量与泵的工作能力达到的流量进行比对来判断管道是否堵塞。图1是现有的一种管道堵塞的检测装置设置于管道的结构示意图。请参阅图1，检测装置包括泵2、第一流路切换模块3、第二流路切换模块4、控制模块(图未示)、测量模块(图未示)、分析模块(图未示)和判断模块(图未示)。第一流路切换模块3设置在管道1上，第一流路切换模块3具有连通管道1的第一端口31、连通外界的第二端口32和连通泵2的第三端口33，第三端口33在控制模块作用下选择性地连通第一端口31或第二端口32，即在控制模块作用下选择性地使泵2连通管道1或外界。第二流路切换模块4设置在泵2的下游，第二流路切换模块4具有连通外界的第四端口41、连通管道1的第五端口42和连通泵2的第六端口43，第六端口43在控制模块作用下选择性地连通第四端口41或第五端口42，即控制模块作用下选择性地使所述泵2连通外界或第一流路切换模块3上游的管道1。控制模块，用于根据判断模块传送来的判断结果去控制第一流路切换模块3和第二流路切换模块4。图2是图1所示的检测装置进行管道堵塞检测的流程图。请一并参阅图1和图2，在泵2的作用下，流体(气体或液体)通过管道1、第一流路切换模块3的第一端口31至第三端口33、泵2、第二流路切换模块4的第六端口43至第四端口41后流向外界，以供应流体(气体或液体)进行检测。检测时，首先，利用测量模块测得泵2的工作参数例如工作电流，并将工作参数传送给分析模块；其次，分析模块根据接收到的泵2的工作参数得到管道1内的流体(气体或液体)的流量，并传送给判断模块；然后，判断模块根据接收到的管道1内的流体(气体或液体)的流量、泵的工作能力达到的流量判断管道1是否堵塞。若管道1堵塞，控制模块控制第一流路切换模块3和第二流路切换模块4进行切换，使外界的流体(气体或液体)经过第一流路切换模块3的第二端口32至第三端口33、泵2、第二流路切换模块4的第六端口43至第五端口42流向管道1以清理管道1的内部。

但是，通过上述依据泵的工作状态去检测管道堵塞的方法只能判断管道1是否堵塞并使流体反向输入进行清理，并不能检测出管道1中堵塞的具体位置。因此，当遇到钻井机、成槽机等的泵送泥浆的管道堵塞时，现有技术中一般是通过人工将管道拆开进行检查，需要将整个管道拆开后才能确定出管道的具体堵塞位置，然后再进行清理，施工效率较低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种管道堵塞位置检测系统，在管道堵塞时能检测出堵塞物的堵塞位置，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

本发明的另一目的在于，提供了一种管道堵塞位置检测方法，管道堵塞时能检测出堵塞物的堵塞位置，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种管道堵塞位置检测系统，适于检测管道内的堵塞物的堵塞位置。管道堵塞位置检测系统包括脉冲发生装置、脉冲传感装置和控制装置。脉冲发生装置和脉冲传感装置沿管道的长度方向相邻设置。脉冲发生装置产生原始脉冲信号，以使原始脉冲信号在管道中通过管道内的介质传输。脉冲传感装置感测管道中通过管道内的介质传输后的原始脉冲信号，以获取感测脉冲信号并输出至控制装置。控制装置接收来自脉冲传感装置的感测脉冲信号，分析处理接收到的感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置。

本发明较佳实施例中，上述管道具有第一端部且第一端部设置有脉冲反射元件，脉冲反射元件具有位于管道内的脉冲反射面。脉冲发生装置和脉冲传感装置设置在管道外并邻近第一端部。脉冲发生装置位于第一端部与脉冲传感装置之间。

本发明较佳实施例中，上述脉冲发生装置为脉冲信号发生器。原始脉冲信号为压力脉冲或声音脉冲。控制装置控制脉冲发生装置发出原始脉冲信号。

本发明较佳实施例中，上述原始脉冲信号包括第一脉冲分支信号和第二脉冲分支信号，第一脉冲分支信号始发向远离第一端部的方向传输，第二脉冲分支信号始发向靠近第一端部方向传输。感测脉冲信号包括对应第一脉冲分支信号的第一感测脉冲信号以及对应第二脉冲分支信号的第二感测脉冲信号。控制装置利用时序分析法分析第一感测脉冲信号或第二感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置。

本发明较佳实施例中，上述堵塞位置是脉冲传感装置与堵塞物之间的距离。

本发明较佳实施例中，上述管道具有第一端部，脉冲发生装置连接至第一端部并具有位于管道内的脉冲反射面。脉冲发生装置为泵，原始脉冲信号为压力脉冲。

本发明较佳实施例中，上述管管道堵塞位置检测系统还包括显示装置，显示装置接收并显示来自控制装置计算的堵塞物的堵塞位置。

一种管道堵塞位置检测方法，其包括：产生原始脉冲信号，并使原始脉冲信号在管道中通过管道内的介质传输。感测管道中通过管道内的介质传输之后的原始脉冲信号，以获取感测脉冲信号。分析处理感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置。

本发明较佳实施例中，上述管道具有第一端部。原始脉冲信号包括第一脉冲分支信号和第二脉冲分支信号，第一脉冲分支信号始发向远离第一端部的方向传输，第二脉冲分支信号始发向靠近第一端部方向传输。感测脉冲信号包括对应第一脉冲分支信号的第一感测脉冲信号和对应第二脉冲分支信号的第二感测脉冲信号。控制装置分析处理感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置包括利用时序分析法分析第一感测脉冲信号或第二感测脉冲信号并计算堵塞物的堵塞位置。

本发明较佳实施例中，上述堵塞位置是脉冲传感装置与堵塞物之间的距离。

本发明的管道堵塞位置检测系统和检测方法，其利用脉冲发生装置发出原始脉冲信号，使原始脉冲信号在管道中通过管道内的介质传输，并利用脉冲传感装置感测在管道中通过管道内的介质传输之后的原始脉冲信号，以获得感测脉冲信号，再利用控制装置接收来自脉冲传感装置的感测脉冲信号，并根据该感测脉冲信号计算管道中堵塞物的堵塞位置，因此，可以明确地知道管道中堵塞物的堵塞位置，之后可将最接近堵塞物的管路接头断开，即可进行相关清理工作，无需将整个管道拆开进行堵塞检查清理，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述管道堵塞位置检测系统和检测方法和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是现有的一种管道堵塞的检测装置设置于管道的结构示意图。

图2是图1所示的检测装置进行管道堵塞检测的流程图。

图3是本发明的第一实施例的管道堵塞位置检测系统设置于管道的结构示意图。

图4是利用第一实施例的管道堵塞位置检测系统的检测方法的流程图。

图5A是第一脉冲分支信号的时序示意图。

图5B是第二脉冲分支信号的时序示意图。

图6是本发明的第二实施例的管道堵塞位置检测系统设置于管道的的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的管道堵塞位置检测系统和检测方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图3是本发明的第一实施例的管道堵塞位置检测系统设置于管道的结构示意图。请参阅图3，管道堵塞位置检测系统适于设置于管道180以检测管道180的堵塞物的堵塞位置。管道180具有第一端部182，第一端部182设置有脉冲反射元件184，脉冲反射元件184例如是由输入设备形成，其具有位于管道180内的脉冲反射面(图未示)，能将到达此处的脉冲信号反射，即脉冲反射元件184使得第一端部182具有脉冲反射特性。假设管道180中具有堵塞物188，且堵塞物188位于第一端部182和与堵塞物188最接近的管路接头186之间。本实施例中，管道堵塞位置检测系统包括脉冲发生装置120、脉冲传感装置140和控制装置160。控制装置160与脉冲发生装置120和脉冲传感装置140通信连接。脉冲发生装置120和脉冲传感装置140沿管道180的长度方向相邻设置在管道180上并位于管道180外并邻近第一端部182。

脉冲发生装置120例如是脉冲信号发生器，通过控制装置160进行控制，可产生设定波形的原始脉冲信号，原始脉冲信号例如是压力脉冲或声音脉冲，所产生的波形例如是方波，发送至管道180中，使原始脉冲信号在管道180中沿管道180的长度方向通过管道180内的介质向管道180的两端传输。脉冲发生装置120设置在管道180外并邻近管道180的第一端部182，已知脉冲发生装置120与第一端部182的距离为L3。

脉冲传感装置140设置在管道180外，并与脉冲发生装置120沿管道180的长度方向相邻设置，本实施例中，脉冲传感装置140与第一端部182的距离稍远于脉冲发生装置120与第一端部182的距离，即脉冲发生装置120和脉冲传感装置140设置在管道180外并邻近该第一端部，脉冲发生装置120位于第一端部182与脉冲传感装置140之间，但并不以此为限。已知脉冲传感装置140与脉冲发生装置120之间的距离为L1。同时，假设脉冲传感装置140位于脉冲发生装置120与管道180中的堵塞物188之间，脉冲传感装置140与堵塞物188之间的距离为L2。脉冲传感装置140是与脉冲发生装置120对应的具有感测其产生的原始脉冲信号的传感器类型，用于感测管道180中通过管道180内的介质传输的原始脉冲信号，并能将获取的感测脉冲信号输出至控制装置160。

控制装置160用于控制脉冲发生装置120发出原始脉冲信号，同时接收来自脉冲传感装置140的感测脉冲信号，分析处理所接收到的感测脉冲信号，以计算管道180中的堵塞物188的堵塞位置，也即距离L2。优选地，管道堵塞位置检测系统还可包括显示装置(图未示)，接收并显示来自控制装置160计算的堵塞物188的堵塞位置。

以下将对管道堵塞位置检测系统检测管道180中的堵塞物188的堵塞位置(也即距离L2)的方法作进一步的说明。图4是利用第一实施例的管道堵塞位置检测系统的检测方法的流程图。请参阅图4，本实施例的管道堵塞位置检测方法包括以下步骤：

步骤S11：脉冲发生装置120产生原始脉冲信号。

由控制装置160控制脉冲发生装置120产生原始脉冲信号，脉冲发生装置120产生的原始脉冲信号例如是波形为方波的声音脉冲。所产生的原始脉冲信号在管道180中沿管道180的长度方向通过管道180内的介质向管道180的两端传输，分为第一脉冲分支信号P1和第二脉冲分支信号P2，第一脉冲分支信号P1始发向远离第一端部182方向传输(也即朝向管路接头186传输)，第二脉冲分支信号P2始发向靠近第一端部182方向传输(也即朝向脉冲反射元件184的脉冲反射面传输)。

步骤S12：脉冲传感装置140感测在管道180中通过管道180内的介质传输之后的原始脉冲信号，以获取感测脉冲信号并输出至控制装置160。

第一脉冲分支信号P1和第二脉冲分支信号P2每次经过脉冲传感装置140时，都会被脉冲传感装置140感测到，从而脉冲传感装置140会感测到对应的感测脉冲信号，并将感测脉冲信号输出至控制装置160。

图5A是第一脉冲分支信号的时序示意图。图5B是第二脉冲分支信号的时序示意图。请参阅图5A和图5B，第一脉冲分支信号P1开始即向管路接头186传输，第二脉冲分支信号P2开始即向第一端部182传输，当第一脉冲分支信号P1和第二脉冲分支信号P2遇到障碍物时会回传并逐渐衰减，而当脉冲信号经过脉冲传感装置140时，脉冲传感装置140将感测到对应第一脉冲分支信号P1的第一感测脉冲信号和对应第二脉冲分支信号P2的第二感应脉冲信号，并输出至控制装置160。

具体地，如图5A所示，将脉冲发生装置120发出原始脉冲信号的时间标记为0。第一脉冲分支信号P1第一次到达脉冲传感装置140的时间为T1，也即脉冲传感装置140第一次感测到第一感测脉冲信号的时间为T1。当第一脉冲分支信号P1第二次到达脉冲传感装置140的时间为T1+T2，也即脉冲传感装置140第二次感测到第一感测脉冲信号的时间为T1+T2。第二脉冲分支信号P2第一次到达脉冲传感装置140的时间为T1′，也即脉冲传感装置140第一次感测到第二感测脉冲信号的时间为T1′。那么，第一脉冲分支信号P1第三次到达脉冲传感装置140的时间为T1+T2+T1+T1′，也即脉冲传感装置140第三次感测到第一感测脉冲信号的时间为T1+T2+T1+T1′。第二脉冲分支信号P2第二次到达脉冲传感装置140的时间为T1′+T2，也即脉冲传感装置140第二次感测到第二感测脉冲信号的时间为T1′+T2。

依次类推，第一脉冲分支信号P1第n次到达脉冲传感装置140的时间依次为：

T1(n等于1)

T1+T2(n等于2)

T1+T2+T1+T1′(n等于3)

T1+T2+T1+T1′+T2(n等于4)

……

T1+[(n-1)/2]T2+[(n-1)/2](T1+T1′)(n为大于3的奇数)

T1+(n/2)T2+[(n-2)/2](T1+T1′)(n为大于4的偶数)

依次类推，第二脉冲分支信号P2第n次到达脉冲传感装置140的时间依次为：

T1′(n等于1)

T1′+T2(n等于2)

T1′+T2+T1+T1′(n等于3)

T1′+T2+T1+T1′+T2(n等于4)

……

T1′+[(n-1)/2]T2+[(n-1)/2](T1+T1′)(n为大于3的奇数)

T1′+(n/2)T2+[(n-2)/2](T1+T1′)(n为大于4的偶数)

因此，第一脉冲分支信号P1与第二脉冲分支信号P2在脉冲传感装置140处的时序差始终为(T1′-T1)。

步骤S13：控制装置160分析处理接收的感测脉冲信号并计算堵塞物188的堵塞位置。

具体地，控制装置160分析处理接收到的感测脉冲信号，由于第一脉冲分支信号P1与第二脉冲分支信号P2在脉冲传感装置140处的时序差始终为(T1′-T1)，控制装置160利用时序分析法将接收到的感测脉冲信号区分为对应第一脉冲分支信号P1的第一感测脉冲信号和对应第二脉冲分支信号P2的第二感测脉冲信号，并根据第一感测脉冲信号或第二感测脉冲信号计算出堵塞物188与脉冲传感装置140之间的距离L2，以确定堵塞物188的在管道180中的具体堵塞位置。

控制装置160利用时序分析法将接收到的感测脉冲信号区分为对应第一脉冲分支信号P1的第一感测脉冲信号和对应第二脉冲分支信号P2的第二感测脉冲信号，并利用其中一组信号(第一感测脉冲信号或第二感测脉冲信号)进行计算，由于第一脉冲分支信号P1第二次到达脉冲传感装置140的时间为T1+T2，也即第一脉冲分支信号P1从脉冲传感装置140到遇到堵塞物188再回传至脉冲传感装置140的时间为T2，因此脉冲传感装置140与堵塞物188之间的距离L2，则可根据公式L2＝V×T2/2计算得出。脉冲信号在管道180内的传播速度为V，速度V与原始脉冲信号的类型、管道180的材质、管道180内的介质种类有关，可通过实验的办法获得，也可参考有关手册选取。

根据脉冲传感装置140与堵塞物188之间的距离L2的计算结果即可判断出堵塞物188的相对脉冲传感装置140的具体堵塞位置，之后，将最接近堵塞物188的管路接头186断开，即可进行相关清理工作，无需将整个管道180拆开进行堵塞检查清理，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

图6是本发明的第二实施例的管道堵塞位置检测系统设于管道的结构示意图。请参阅图6，管道280具有第一端部282，同样，假设管道280中具有堵塞物288，且堵塞物288位于第一端部282和与堵塞物288最接近的管路接头286之间。本实施例中，管道堵塞位置检测系统包括脉冲发生装置220、脉冲传感装置240和控制装置260。脉冲发生装置220连接至管道280的第一端部282。本实施例中，脉冲发生装置220同时作为脉冲反射元件，其具有位于管道280内的脉冲反射面，能将到达此处的脉冲信号反射，即具有脉冲反射特性。控制装置260与脉冲传感装置240通信连接。脉冲传感装置240设置在管道280外并邻近第一端部282设置。

本实施例中，脉冲发生装置220例如是钻井机、成槽机等用于泵送泥浆的泵，脉冲发生装置220发出原始脉冲信号是通过泵产生的压力脉冲信号，发送到管道280中，使原始脉冲信号在管道280中沿管道280的长度方向通过管道280内的介质从管道280的第一端部282向管道280的与第一端部282相对的另一端传输。

脉冲传感装置240设置在管道280上，并与连接至第一端部282的脉冲发生装置220之间的距离为L1。同时，假设脉冲传感装置240位于脉冲发生装置220与堵塞物288之间，脉冲传感装置240与堵塞物288之间的距离为L2。脉冲传感装置240是与脉冲发生装置220对应的具有感测其产生的原始脉冲信号的传感器类型，用于感测管道280中通过管道280内的介质传输的脉冲信号，并能将获取的感测脉冲信号输出至控制装置260。

控制装置260用于接收来自脉冲传感装置240的感测脉冲信号，并分析处理接收到的感测脉冲信号，以计算管道280中的堵塞物288的堵塞位置，也即距离L2。优选地，管道堵塞位置检测系统还可包括显示装置(图未示)，用于接收和显示管道280的堵塞物288的堵塞位置。

以下将对管道堵塞位置检测系统检测管道280中的堵塞物288的位置(也即距离L2)的方法作进一步的说明。本实施例的管道堵塞位置检测系统的检测方法与第一实施例的管道堵塞位置检测方法相同，在此不重复绘图，请参阅图4，本实施例的管道堵塞位置检测方法包括以下步骤：

步骤S11：脉冲发生装置220发出原始脉冲信号。

本实施中，由于脉冲发生装置220设置在管道280的第一端部282，因此脉冲发生装置220产生的原始脉冲信号只有一支脉冲信号P3在管道280中传输，有利于控制装置260计算的简化。

步骤S12：脉冲传感装置240感测管道280中通过管道280内的介质传输之后的脉冲信号P3(原始脉冲信号)，以获取感测脉冲信号并输出至控制装置260。

脉冲信号P3遇到障碍物时会回传并逐渐衰减，而脉冲信号P3每次经过脉冲传感装置240时都会被脉冲传感装置240感测到，从而获得对应的感测脉冲信号。将脉冲发生装置220发出脉冲信号P3的时间标记为0，脉冲信号P3第一次到达脉冲传感装置240的时间为T1，也即脉冲传感装置240第一次感测到感测脉冲信号的时间为T1。脉冲信号P3第二次到达脉冲传感装置240的时间为T1+T2，也即脉冲传感装置240第二次感测到感测脉冲信号的时间为T1+T2。脉冲信号P3第三次到达脉冲传感装置240的时间为T1+T2+T1+T1，也即脉冲传感装置240第三次感测到感测脉冲信号的时间为T1+T2+T1+T1。

依次类推，脉冲信号P3第n次到达脉冲传感装置240的时间依次为：

T1(n等于1)

T1+T2(n等于2)

……

T1+[(n-1)/2]T2+(n-1)T1(n为大于1的奇数)

T1+T2+(n-2)T1+[(n-2)/2]T2(n为大于2的偶数)

步骤S13：控制装置260分析处理接收的感测脉冲信号并计算堵塞物288的堵塞位置。

具体地，控制装置260根据感测脉冲信号计算出堵塞物288与脉冲传感装置240之间的距离L2，以确定堵塞物288的在管道280中的具体堵塞位置。由于脉冲信号P3第二次到达脉冲传感装置240的时间为T1+T2，也即脉冲信号P3从脉冲传感装置240到遇到堵塞物288再回传至脉冲传感装置240的时间为T2，因此脉冲传感装置240与堵塞物288之间的距离L2，则可根据公式L2＝V×T2/2计算得出。脉冲信号在管道280内的传播速度为V，速度V与原始脉冲信号的类型、管道280的材质、管道280内的介质种类有关，可通过实验的办法获得，也可参考有关手册选取。

之后，将最接近堵塞物288的管路接头286断开，即可进行相关清理工作，无需将整个管道280拆开进行堵塞检查清理，有效地提高了管道堵塞检测的效率，进而有利于降低管道检修的成本。

以上对本发明所提供的管道堵塞位置检测系统和检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种管道堵塞位置检测系统，适于检测管道内的堵塞物的堵塞位置，其特征在于，其包括脉冲发生装置、脉冲传感装置和控制装置，该管道具有第一端部，该第一端部具有位于该管道内的脉冲反射面，该脉冲发生装置和该脉冲传感装置沿该管道的长度方向相邻设置，该脉冲发生装置产生原始脉冲信号，以使该原始脉冲信号在该管道中通过该管道内的介质传输，该原始脉冲信号包括第一脉冲分支信号和第二脉冲分支信号，该第一脉冲分支信号始发向远离该第一端部的方向传输，该第二脉冲分支信号始发向靠近该第一端部方向传输，该脉冲传感装置感测该管道中通过该管道内的该介质传输后的该原始脉冲信号，以获取感测脉冲信号并输出至该控制装置，该感测脉冲信号包括对应该第一脉冲分支信号的第一感测脉冲信号以及对应该第二脉冲分支信号的第二感测脉冲信号，该控制装置接收来自该脉冲传感装置的该感测脉冲信号，分析处理接收到的该感测脉冲信号并计算该堵塞物的该堵塞位置。

2.如权利要求1所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该第一端部设置有脉冲反射元件，该脉冲反射元件具有该脉冲反射面，该脉冲发生装置和该脉冲传感装置设置在该管道外并邻近该第一端部，该脉冲发生装置位于该第一端部与该脉冲传感装置之间。

3.如权利要求2所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该脉冲发生装置为脉冲信号发生器，该原始脉冲信号为压力脉冲或声音脉冲，该控制装置控制该脉冲发生装置发出该原始脉冲信号。

4.如权利要求2所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该控制装置利用时序分析法分析该第一感测脉冲信号或该第二感测脉冲信号并计算该堵塞物的该堵塞位置。

5.如权利要求1所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该堵塞位置是该脉冲传感装置与该堵塞物之间的距离。

6.如权利要求1所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该脉冲发生装置连接至该第一端部并具有该脉冲反射面，该脉冲发生装置为泵，该原始脉冲信号为压力脉冲。

7.如权利要求1所述的管道堵塞位置检测系统，其特征在于，该管道堵塞位置检测系统还包括显示装置，该显示装置接收并显示来自该控制装置计算的该堵塞物的该堵塞位置。

8.一种管道堵塞位置检测方法，适于检测管道内的堵塞物的堵塞位置，其特征在于，该管道具有第一端部，该检测方法包括：

产生原始脉冲信号，并使该原始脉冲信号在该管道中通过该管道内的介质传输，该原始脉冲信号包括第一脉冲分支信号和第二脉冲分支信号，该第一脉冲分支信号始发向远离该第一端部的方向传输，该第二脉冲分支信号始发向靠近该第一端部方向传输；

感测该管道中通过该管道内的该介质传输之后的该原始脉冲信号，以获取该感测脉冲信号；该感测脉冲信号包括对应该第一脉冲分支信号的第一感测脉冲信号和对应该第二脉冲分支信号的第二感测脉冲信号，以及

利用时序分析法分析该第一感测脉冲信号或该第二感测脉冲信号并计算该堵塞物的该堵塞位置。

9.如权利要求8所述的检测管道堵塞位置的方法，其特征在于，该堵塞位置是该脉冲传感装置与该堵塞物之间的距离。