CN104295567A - 一种机械手涨块 - Google Patents

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CN104295567A CN201410324781.XA CN201410324781A CN104295567A CN 104295567 A CN104295567 A CN 104295567A CN 201410324781 A CN201410324781 A CN 201410324781A CN 104295567 A CN104295567 A CN 104295567A
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高东晓
郭炎
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SUZHOU XIAOYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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SUZHOU XIAOYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/04—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening internal, i.e. with spreading action

Abstract

本发明公开了一种机械手涨块，包括：涨块本体，所述涨块本体为一长条形块体，所述涨块本体包括相对而设的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面之间有通孔贯穿所述涨块本体，所述第一侧面和第二侧面的上方有一顶面，所述顶面与所述第一侧面和第二侧面之间均连接有一斜面。本发明机械手涨块是机械手中的一种重要连接安装部件，与对应的机械手零件安装配合紧密。

Description

一种机械手涨块
技术领域
本发明涉及一种机械零件，特别是涉及一种机械手上的涨块。
背景技术
机械手是机器人的重要组成部分，其设计牵涉到诸多相互配合的零部件。涨块就是其中一种连接安装部件，在不同的机械手中涨块的设计要求不同。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手涨块，该机械手涨块是机械手中的一种重要连接安装部件，与对应的机械手零件安装配合紧密。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机械手涨块，包括涨块本体，所述涨块本体为一长条形块体，所述涨块本体包括相对而设的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面之间有通孔贯穿所述涨块本体，所述第一侧面和第二侧面的上方有一顶面，所述顶面与所述第一侧面和第二侧面之间均连接有一斜面。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一侧面与第二侧面平行。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶面与所述第一侧面和第二侧面垂直。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶面与斜面之间的夹角为18℃。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶面上有一方孔，所述方孔的中心线与所述通孔的中心线垂直。
在本发明一个较佳实施例中，所述通孔的数量为两个，所述两个通孔分别位于所述方孔的两侧。
本发明的有益效果是：本发明机械手涨块是机械手中的一种重要连接安装部件，与对应的机械手零件安装配合紧密。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的机械手涨块的主视图；
图2是本发明的机械手涨块的俯视图；
图3是图2中的A—A视图。
附图中各部件的标记如下：1、涨块本体，2、通孔，3、第一侧面，4、顶面，5、第二侧面，6、方孔，7、斜面。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种机械手涨块，包括涨块本体1，所述涨块本体1为一长条形块体，所述涨块本体1包括相对而设的第一侧面3和第二侧面5，所述第一侧面3与第二侧面5之间有通孔2贯穿所述涨块本体1，所述第一侧面3和第二侧面5的上方有一顶面4，所述顶面4与所述第一侧面3和第二侧面5之间均连接有一斜面7。
优选地，所述第一侧面3与第二侧面5平行。
优选地，所述顶面4与所述第一侧面3和第二侧面5垂直。
优选地，所述顶面4与斜面7之间的夹角为18℃。
优选地，所述顶面4上有一方孔6，所述方孔6的中心线与所述通孔2的中心线垂直。
优选地，所述通孔2的数量为两个，所述两个通孔2分别位于所述方孔6的两侧。
进一步地，顶面4和斜面7与机械手中其他的部件的安装面贴合，配合紧密。方孔6用于安装方轴，通孔2用于安装固定涨块本体1。
本发明机械手涨块的有益效果是：
本发明机械手涨块是机械手中的一种重要连接安装部件，与对应的机械手零件安装配合紧密。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械手涨块，其特征在于，包括涨块本体，所述涨块本体为一长条形块体，所述涨块本体包括相对而设的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面之间有通孔贯穿所述涨块本体，所述第一侧面和第二侧面的上方有一顶面，所述顶面与所述第一侧面和第二侧面之间均连接有一斜面。
2.根据权利要求1所述的机械手涨块，其特征在于，所述第一侧面与第二侧面平行。
3.根据权利要求2所述的机械手涨块，其特征在于，所述顶面与所述第一侧面和第二侧面垂直。
4.根据权利要求1所述的机械手涨块，其特征在于，所述顶面与斜面之间的夹角为18℃。
5.根据权利要求1所述的机械手涨块，其特征在于，所述顶面上有一方孔，所述方孔的中心线与所述通孔的中心线垂直。
6.根据权利要求1所述的机械手涨块，其特征在于，所述通孔的数量为两个，所述两个通孔分别位于所述方孔的两侧。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB1439539A (en) * 1972-08-25 1976-06-16 Demag Ag Rolling mills
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CN203621251U (zh) * 2013-12-10 2014-06-04 合肥亚辰机械制造有限公司 涨型内模机构

Patent Citations (5)

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