CN104290951A - 一种全自动包装机 - Google Patents

一种全自动包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104290951A
CN104290951A CN201310311455.0A CN201310311455A CN104290951A CN 104290951 A CN104290951 A CN 104290951A CN 201310311455 A CN201310311455 A CN 201310311455A CN 104290951 A CN104290951 A CN 104290951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating cam
automatic packaging
bag
poly
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310311455.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104290951B (zh
Inventor
唐旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN YUESHUO BUILDING FACTORY Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN YUESHUO BUILDING FACTORY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN YUESHUO BUILDING FACTORY Co Ltd filed Critical DONGGUAN YUESHUO BUILDING FACTORY Co Ltd
Priority to CN201310311455.0A priority Critical patent/CN104290951B/zh
Publication of CN104290951A publication Critical patent/CN104290951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104290951B publication Critical patent/CN104290951B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details

Abstract

本发明公开一种全自动包装机，集自动套袋、自动切袋、具有若干运行方式、适用于若干型号、规格的管材或管件等特点为一体，并提高了产品的附加值，还具有较高市场价值的一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。本发明构造新颖，结构简单，实施容易，可靠性好，具有较大的市场潜力。

Description

一种全自动包装机
技术领域
本发明涉及包装机，具体地说，集自动套袋、自动切袋、具有若干运行方式、适用于若干型号、规格的管材或管件等特点为一体，并提高了产品的附加值，还具有较高市场价值的一种全自动包装机。
背景技术
随着建材市场的高速发展，建材包装也呈现蓬勃生机，其中包括各种管材、管件等俗称为管子的包装等，然而，目前市场上的管材包装普遍是采用人工包装方式，即先将若干单根管材的两端套上端盖，然后组合扎捆，再将与管材相应长度的包装袋切断后套上成捆的管材，最后将包装袋两端封口；或者，有的生产厂家将两端套上端盖的单根管材，再套上相应长度的包装袋后，两端封口即可。如此人工包装方式，不仅包装效率低，还相应增加了产品成本，因而，市场上各种建材产品的包装机也随之应运而生，其中包括适用于各种管材、管件等包装机，譬如水管包装机，但是，现有管材包装机还相应存在自动化程度较低，可靠性不太理想，技术含量不高，其附加值含量更有提升的空间等不足之处。因此，随着科技的不断进步及产品的不断更新换代，现有管材包装机还有待进一步的改进与革新。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种全自动包装机，具有自动化包装功能，还具有可靠性好、技术含量高的特点，从而提高了产品的附加值。
本发明的技术问题是按如下技术方案实现的：构造一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
按照本发明提供的全自动包装机，其特征在于，所述推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘转动，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，当汽缸推出时，机械手放开，当汽缸收回时，机械手夹紧；所述页片可以为三页、四页、六页、八页等，其工作原理相同；所述胶袋澎涨定位装置包括定型套、定位轮、澎涨套；管件车机架的运动方式包括水平直线运动，左斜下平面运动，右斜下平面运动，右斜上平面运动等若干运行方式。
实现本发明的一种全自动包装机，具有如下优点：提高了包装效率，提升了产品的附加值，且本发明构造新颖，结构简单，实施容易，可靠性好，具有较大的市场潜力。
附图说明
图1为本发明全自动包装机旋转凸轮盘的结构图；
图2为本发明一种全自动包装机旋转凸轮盘底座的结构图；
图3为本发明一种全自动包装机页片的结构图；
图4为本发明一种全自动包装机胶袋澎涨定位装置的结构图；
图5为本发明一种全自动包装机管件车机架的运动方式示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示的一种全自动包装机，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
下面将页片的数量设置为四瓣为例对本发明包装机作详细说明。
机械手的组成部件包括旋转凸轮盘1及其表面设置的四个凸轮11，参考如图1所示；以及与旋转凸轮盘1呈限位配合的旋转凸轮盘底座2，参考如图2所示；还包括与旋转凸轮盘1的相互啮合的页片3，参考如图3所示，在具体实施时，页片的数量设置四瓣，与四个凸轮对应匹配。当推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，其行程距离优选15MM，当汽缸推出时，机械手放开；当汽缸收回时，机械手夹紧。
参考如图4所示，胶袋澎涨定位装置4的组成部件包括定型套、定位轮、澎涨套，其工作原理如下：先把定位轮打开，再把澎涨轮装入所需规格胶袋内，然后把澎涨轮连同胶袋一并装入限位轮与定型套并固定。当切带装置把胶袋平面整齐切断后，机械手回位，自动套入胶袋，信号给定时，机械手动作夹紧胶袋向左移动，并把所需规格的水管套入。
在具体的实施过程中，参考如图5所示，管件车机架的运动方式包括水平直线运动方式51；左斜下平面运动方式52，其运行角度优选140°-160°；右斜下平面运动方式53，其运行角度优选140°-160°；右斜上平面运动方式54，其运行角度优选140°-160°。
本发明的一种全自动包装机，当然，在具体实施过程中，可以根据所包装的管道大小的不同及包装要求的不同，可以将页片的数量换成三页、六页、八页等等，其工作原理与上述相同。

Claims (5)

1.一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘转动，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，当汽缸推出时，机械手放开，当汽缸收回时，机械手夹紧。
3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述页片的数量包括三页、四页、六页、八页。
4.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述胶袋澎涨定位装置包括定型套、定位轮、澎涨套，先把定位轮打开，再把澎涨轮装入所需规格胶袋内，然后把澎涨轮连同胶袋一并装入限位轮与定型套并固定；当切带装置把胶袋平面整齐切断后，机械手回位，自动套入胶袋，信号给定时，机械手动作夹紧胶袋向左移动，并把所需规格水管套入。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，管件车机架的运动方式包括水平直线运动，左斜下平面运动，右斜下平面运动，右斜上平面运动。
CN201310311455.0A 2013-07-18 2013-07-18 一种全自动包装机 Expired - Fee Related CN104290951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310311455.0A CN104290951B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种全自动包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310311455.0A CN104290951B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种全自动包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104290951A true CN104290951A (zh) 2015-01-21
CN104290951B CN104290951B (zh) 2016-07-20

Family

ID=52310954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310311455.0A Expired - Fee Related CN104290951B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种全自动包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104290951B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3627146A (en) * 1969-09-09 1971-12-14 Kieserling & Albrecht Apparatus for sidewise transport of tubes or the like
CN2658059Y (zh) * 2003-10-20 2004-11-24 刘桂田 挂面包装机
CN202278586U (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 巨石集团有限公司 一种取放用机械手抓
CN102700741A (zh) * 2012-04-27 2012-10-03 深圳大学 管材自动包装机
CN202609567U (zh) * 2011-12-13 2012-12-19 盐城华友自动化涂装设备有限公司 管件自动上下件装置
CN203392011U (zh) * 2013-07-18 2014-01-15 东莞市粤塑建材有限公司 一种全自动包装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3627146A (en) * 1969-09-09 1971-12-14 Kieserling & Albrecht Apparatus for sidewise transport of tubes or the like
CN2658059Y (zh) * 2003-10-20 2004-11-24 刘桂田 挂面包装机
CN202278586U (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 巨石集团有限公司 一种取放用机械手抓
CN202609567U (zh) * 2011-12-13 2012-12-19 盐城华友自动化涂装设备有限公司 管件自动上下件装置
CN102700741A (zh) * 2012-04-27 2012-10-03 深圳大学 管材自动包装机
CN203392011U (zh) * 2013-07-18 2014-01-15 东莞市粤塑建材有限公司 一种全自动包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104290951B (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103662134A (zh) 薄膜包装机及包装工艺
CN203246633U (zh) 全自动撑袋抽气充填封口机
CN102897332A (zh) 一种流体防滴漏装置
CN203392011U (zh) 一种全自动包装机
CN103786926A (zh) 一种半自动筷子包装设备
CN103625666B (zh) 棒袋灌装封口装置
CN104290951A (zh) 一种全自动包装机
CN104875914A (zh) T型水管接头包装机的包装机构
CN204606283U (zh) 一种波纹管包装机皮筋捆扎装置
CN204173235U (zh) 一种包装机的横封刀具及其横封刀机构
CN207631552U (zh) 一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置改进结构
CN203544480U (zh) 气动扎口机
CN204210805U (zh) 一种包装袋封口机
CN203419316U (zh) 一种包装机封口运送机构
CN103770983B (zh) 壁蜂巢管开口计数包装机
CN104843240A (zh) 横封烫刀装置及其操控方法
CN202642193U (zh) 包装袋封口装置
CN202529173U (zh) 一种新型的真空机
CN104325634A (zh) 热接合的自动化包装材料成型机
CN203419314U (zh) 包装机预整形防夹袋机构
CN204846493U (zh) 一种高效袋体推送机构
CN202429974U (zh) 制盖封口一体机
CN203780886U (zh) 一种全自动装箱机
CN103477874B (zh) 卧式自控装袋机
CN203793790U (zh) 一种包装流水线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160720

Termination date: 20170718

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee