CN104290878B - 一种水上球形娱乐车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水上球形娱乐车,包括球形外壳,内壳,座椅,传动机构,球形外壳两侧各设置多个镰刀形浆叶,球形外壳内侧与驱动轮相接触,驱动轮通过设置在内壳内底部的传动机构来驱动,通过驱动轮的摩擦作用带动球形外壳及其上面的镰刀形桨叶旋转,从而驱动整个球形车向前运动,内壳两侧的支撑轴与球形外壳相连;传动机构由直流电动机、减速器、离合器、变速器组成,将动力传输到驱动轮,座椅通过弹簧与隔板相连,随着人体质心偏移带动整个球形的质心偏移,从而改变方向;本水上球形娱乐车安全性能高,操纵方便,集运动与舒适于一身,使参与者在享受水上风景的同时体验驾驶的乐趣,且合理的桨叶设计使得机械效率更高,节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及水上娱乐休闲娱乐设备技术领域,尤其涉及是一种利用自身浮力通过动力装置运动的水上球形娱乐车。
背景技术
随着技术水平的不断提高,各类水上娱乐设备层出不穷,且一般操作较为复杂,像各类船只,摩托艇等,都需要经过培训的专业人员才能操纵,这样就使部分参与者丧失了驾驶体验。除此之外,水上娱乐设备鱼龙混杂,安全事故频发,使参与者无法真正体验到休闲的乐趣。在市场需求的推动下,水上游乐设施设备向更高速、更具刺激性的方向发展。对近几年的游乐设施检验资料进行分析统计,发现资质资料不完善,安全维护不到位等一系列的品质问题、安全问题依然存在。水上娱乐设施一旦出现安全问题,很可能导致水上娱乐产业直接破产。设施设备的科学化、标准化、规范化亟待加强。在这样的市场背景下,我们设计了一款集安全、环保、舒适、娱乐于一身的水上球形娱乐车。我们的设备采用球形结构,稳定性好,更安全;蓄电池供给动力,无污染,更环保;人性化设计,适用于不同人群,更舒适;给参与者不同的驾驶体验,极具娱乐价值。
发明内容
本发明提供一种安全性能高,易操作,极具娱乐价值的水上娱乐球形车,解决了背景技术中出现的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种水上球形娱乐车,包括有球形外壳,球形外壳外两侧均设置有左右对称的桨叶固定板,桨叶固定板上设置有镰刀形桨叶,球形外壳中间两侧穿过有支撑轴;球形外壳内设置有开口的内壳,支撑轴内侧与内壳相连接,支撑轴与内壳的连接处设置有轴承;内壳内设置有座椅,座椅下方设置有隔板,隔板下连接有支撑座,支撑座下方设置有传动机构,传动机构设置在内壳底部;传动机构包括有直流电动机,直流电动机右侧伸出有电机输出轴,电机输出轴连接有减速器,减速器前后侧分别有减速器输入轴和减速器输出轴,电机输出轴与减速器输入轴连接在一起,减速器输出轴连接有离合器,离合器左右侧分别有离合器输出轴和离合器输入轴,减速器输出轴与离合器输入轴连接在一起,离合器输出轴连接有变速器,变速器前侧有变速器输入杆, 离合器输出轴与变速器输入杆连接在一起,变速器后侧有总输出轴;总输出轴连接有竖直的第一传动轴,第一传动轴连接有水平的第二传动轴,第二传动轴连接有水平的第三传动轴,第三传动轴连接有驱动轮,驱动轮设置在球形外壳底部;驱动轮两侧以及第二传动轴上均设置有支撑板,支撑板设置在内壳外底面上。
进一步改进在于:所述变速器包括有变速底座,变速底座上设置有平行的花键轴和中间轴,花键轴和中间轴上设置有3组互相啮合的斜齿轮,其中花键轴上3个斜齿轮的齿数从左到右依次增加,而中间轴上3个斜齿轮的齿数从左到右依次减少;花键轴的一侧为变速器输入杆,另一侧为总输出轴;花键轴上还设置有变速器控制杆,变速器控制杆连接有连接杆用于连接控制手柄。
进一步改进在于:所述减速器包括有减速底座,减速底座上设置有平行的减速器输入轴和减速器输出轴,减速器输入轴上套有减速大齿轮,减速器输出轴套有减速小齿轮,减速大齿轮和减速小齿轮互相啮合,减速大齿轮和减速小齿轮的两侧均设置有滚珠轴承,所有的滚珠轴承的外侧均设置有端盖。
进一步改进在于:所述座椅包括有靠背,靠背上方设置有头枕,靠背下方设置有座椅底座,座椅底座下方四角设置有弹簧,弹簧下设置有座椅板,座椅板固定在隔板上。
进一步改进在于:所述离合器上设置有离合器控制杆,离合器控制杆上设置有离合器脚踏板,离合器控制杆穿过隔板设置在座椅边上。
进一步改进在于:所述镰刀形桨叶设置有两组,分列在球形外壳两侧,每侧6片镰刀形桨叶排列于一侧圆周上,镰刀形桨叶采用镰刀形结构,根部向内侧弯曲一定弧度。
本发明的有益效果:本发明包括球形外壳,内壳,座椅,传动机构,球形外壳两侧各设置多个镰刀形浆叶,球形外壳内侧与驱动轮相接触,驱动轮通过设置在内壳内底部的传动机构来驱动,通过驱动轮的摩擦作用带动球形外壳及其上面的镰刀形桨叶旋转,从而驱动整个球形车向前运动,内壳两侧的支撑轴与球形外壳相连;传动机构由直流电动机、减速器、离合器、变速器组成,将动力传输到驱动轮,座椅通过弹簧与隔板相连,随着人体质心偏移带动整个球形的质心偏移,从而改变方向;本水上球形娱乐车安全性能高,操纵方便,集运动与舒适于一身,使参与者在享受水上风景的同时体验驾驶的乐趣,且合理的桨叶设计使得机械效率更高,节约能源。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明除去球形外壳部分的示意图。
图3为本发明的座椅及传动机构的示意图。
图4为本发明的传动机构放大的结构示意图。
图5为本发明的变速器内部的结构示意图。
图6为本发明的减速器内部的结构示意图。
图7为本发明的镰刀形叶片结构示意图。
图8为本发明的座椅结构示意图。
其中:1-球形外壳,2-桨叶固定板,3-镰刀形桨叶,4-支撑轴,5-内壳,6-轴承,7-座椅,8-隔板,9-支撑座,10-直流电动机,11-电机输出轴,12-减速器,13-减速器输入轴,14-减速器输出轴,15-离合器,16-离合器输出轴,17-离合器输入轴,18-变速器,19-变速器输入杆,20-总输出轴,21-第一传动轴,22-第二传动轴,23-第三传动轴,24-驱动轮,25-支撑板,26-变速底座,27-花键轴,28-中间轴,29-斜齿轮,30-变速器控制杆,31-连接杆,32-减速底座,33-减速大齿轮,34-减速小齿轮,35-滚珠轴承,36-端盖,37-靠背,38-头枕,39-座椅底座,40-弹簧,41-座椅板,42-离合器控制杆,43-离合器脚踏板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-8所示,本实施例一种水上球形娱乐车,包括有球形外壳1,球形外壳1外两侧均设置有左右对称的桨叶固定板2,桨叶固定板2上设置有镰刀形桨叶3,球形外壳1中间两侧穿过有支撑轴4;球形外壳1内设置有开口的内壳5,支撑轴4内侧与内壳5相连接,支撑轴4与内壳5的连接处设置有轴承6;内壳5内设置有座椅7,座椅7下方设置有隔板8,隔板8下连接有支撑座9,支撑座9下方设置有传动机构,传动机构设置在内壳5底部;传动机构包括有直流电动机10,直流电动机10右侧伸出有电机输出轴11,电机输出轴11连接有减速器12,减速器12前后侧分别有减速器输入轴13和减速器输出轴14,电机输出轴11与减速器输入轴13连接在一起,减速器输出轴14连接有离合器15,离合器15左右侧分别有离合器输出轴16和离合器输入轴17,减速器输出轴14与离合器输入轴17连接在一起,离合器输出轴16连接有变速器18,变速器18前侧有变速器输入杆19, 离合器输出轴16与变速器输入杆19连接在一起,变速器18后侧有总输出轴20;总输出轴20连接有竖直的第一传动轴21,第一传动轴21连接有水平的第二传动轴22,第二传动轴22连接有水平的第三传动轴23,第三传动轴23连接有驱动轮24,驱动轮24设置在球形外壳1底部;驱动轮24两侧以及第二传动轴22上均设置有支撑板25,支撑板25设置在内壳5外底面上。
所述变速器18包括有变速底座26,变速底座26上设置有平行的花键轴27和中间轴28,花键轴27和中间轴28上设置有3组互相啮合的斜齿轮29,其中花键轴27上3个斜齿轮29的齿数从左到右依次增加,而中间轴28上3个斜齿轮29的齿数从左到右依次减少;花键轴27的一侧为变速器输入杆19,另一侧为总输出轴20;花键轴27上还设置有变速器控制杆30,变速器控制杆30连接有连接杆31用于连接控制手柄。
所述减速器12包括有减速底座32,减速底座32上设置有平行的减速器输入轴13和减速器输出轴14,减速器输入轴13上套有减速大齿轮33,减速器输出轴14套有减速小齿轮34,减速大齿轮33和减速小齿轮34互相啮合,减速大齿轮33和减速小齿轮34的两侧均设置有滚珠轴承35,所有的滚珠轴承35的外侧均设置有端盖36。
所述座椅7包括有靠背37,靠背37上方设置有头枕38,靠背37下方设置有座椅底座39,座椅底座39下方四角设置有弹簧40,弹簧40下设置有座椅板41,座椅板41固定在隔板8上。所述离合器15上设置有离合器控制杆42,离合器控制杆42上设置有离合器脚踏板43,离合器控制杆42穿过隔板8设置在座椅7边上;所述镰刀形桨叶3设置有两组,分列在球形外壳1两侧,每侧6片镰刀形桨叶3排列于一侧圆周上,镰刀形桨叶3采用镰刀形结构,根部向内侧弯曲一定弧度,使排水量达到最大,充分利用动力,增大整个机器的机械效率。
水上球形车整体骨架由球形外壳1和内壳5构成,球形结构首先可以提供充足浮力,其次增大了球形车的强度,当与外物撞击时变面接触为线接触,容易产生相对滑移,减小冲击力,安全性更高,内壳5与球形外壳1通过支撑轴4相连,当球形外壳1转动时,球形外壳1的运动不会影响内壳5稳定性。
传动机构通过电瓶给直流电动机10供电,使直流电动机10转动;直流电动机10与减速器12相连,将直流电动机10转速调低;减速器12与离合器15通过减速器输出轴14和离合器输入轴17相连;踩下离合器踏板43即可进行换挡;离合器15下接变速器18,变速器18通过花键轴27上不同齿数的斜齿轮29啮合来实现变速,变速器控制杆30用于使用者操作;变速器18另一端为总输出轴20带动驱动轮24转动,至此形成完整的传输机构。
水上球形娱乐车包括球形外壳1,内壳5,座椅7,传动机构,球形外壳1两侧各设置多个镰刀形浆叶3,球形外壳1内侧与驱动轮24相接触,驱动轮24通过设置在内壳5内底部的传动机构来驱动,通过驱动轮24的摩擦作用带动球形外壳1及其上面的镰刀形桨叶3旋转,从而驱动整个球形车向前运动,内壳5两侧的支撑轴4与球形外壳1相连;传动机构由直流电动机10、减速器12、离合器15、变速器18组成,将动力传输到驱动轮24,座椅7通过弹簧40与隔板8相连,随着人体质心偏移带动整个球形的质心偏移,从而改变方向;本水上球形娱乐车安全性能高,操纵方便,集运动与舒适于一身,使参与者在享受水上风景的同时体验驾驶的乐趣,且合理的桨叶设计使得机械效率更高,节约能源。
Claims (6)
1.一种水上球形娱乐车,其特征在于:包括有球形外壳(1),球形外壳(1)外两侧均设置有左右对称的桨叶固定板(2),桨叶固定板(2)上设置有镰刀形桨叶(3),球形外壳(1)中间两侧穿过有支撑轴(4);球形外壳(1)内设置有开口的内壳(5),支撑轴(4)内侧与内壳(5)相连接,支撑轴(4)与内壳(5)的连接处设置有轴承(6);内壳(5)内设置有座椅(7),座椅(7)下方设置有隔板(8),隔板(8)下连接有支撑座(9),支撑座(9)下方设置有传动机构,传动机构设置在内壳(5)底部;传动机构包括有直流电动机(10),直流电动机(10)右侧伸出有电机输出轴(11),电机输出轴(11)连接有减速器(12),减速器(12)前后侧分别有减速器输入轴(13)和减速器输出轴(14),电机输出轴(11)与减速器输入轴(13)连接在一起,减速器输出轴(14)连接有离合器(15),离合器(15)左右侧分别有离合器输出轴(16)和离合器输入轴(17),减速器输出轴(14)与离合器输入轴(17)连接在一起,离合器输出轴(16)连接有变速器(18),变速器(18)前侧有变速器输入杆(19), 离合器输出轴(16)与变速器输入杆(19)连接在一起,变速器(18)后侧有总输出轴(20);总输出轴(20)连接有竖直的第一传动轴(21),第一传动轴(21)连接有水平的第二传动轴(22),第二传动轴(22)连接有水平的第三传动轴(23),第三传动轴(23)连接有驱动轮(24),驱动轮(24)设置在球形外壳(1)底部;驱动轮(24)两侧以及第二传动轴(22)上均设置有支撑板(25),支撑板(25)设置在内壳(5)外底面上。
2.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车,其特征在于:所述变速器(18)包括有变速底座(26),变速底座(26)上设置有平行的花键轴(27)和中间轴(28),花键轴(27)和中间轴(28)上设置有3组互相啮合的斜齿轮(29),其中花键轴(27)上3个斜齿轮(29)的齿数从左到右依次增加,而中间轴(28)上3个斜齿轮(29)的齿数从左到右依次减少;花键轴(27)的一侧为变速器输入杆(19),另一侧为总输出轴(20);花键轴(27)上还设置有变速器控制杆(30),变速器控制杆(30)连接有连接杆(31)用于连接控制手柄。
3.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车,其特征在于:所述减速器(12)包括有减速底座(32),减速底座(32)上设置有平行的减速器输入轴(13)和减速器输出轴(14),减速器输入轴(13)上套有减速大齿轮(33),减速器输出轴(14)套有减速小齿轮(34),减速大齿轮(33)和减速小齿轮(34)互相啮合,减速大齿轮(33)和减速小齿轮(34)的两侧均设置有滚珠轴承(35),所有的滚珠轴承(35)的外侧均设置有端盖(36)。
4.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车,其特征在于:所述座椅(7)包括有靠背(37),靠背(37)上方设置有头枕(38),靠背(37)下方设置有座椅底座(39),座椅底座(39)下方四角设置有弹簧(40),弹簧(40)下设置有座椅板(41),座椅板(41)固定在隔板(8)上。
5.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车,其特征在于:所述离合器(15)上设置有离合器控制杆(42),离合器控制杆(42)上设置有离合器脚踏板(43),离合器控制杆(42)穿过隔板(8)设置在座椅(7)边上。
6.如权利要求1所述一种水上球形娱乐车,其特征在于:所述镰刀形桨叶(3)设置有两组,分列在球形外壳(1)两侧,每侧有6片镰刀形桨叶(3)排列于一侧圆周上,镰刀形桨叶(3)采用镰刀形结构,根部向内侧弯曲一定弧度。
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